触摸轨迹跟踪方法、装置和显示设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种触摸轨迹跟踪方法、装置和显示设备，涉及触控领域，用于解决现有多点触摸轨迹跟踪技术中进行前后两个扫描周期触摸点匹配的计算量大的问题。触摸轨迹跟踪方法包括：确定前一扫描周期中的触摸点的触摸区域；对前一扫描周期中的触摸点的触摸区域按照两个扫描方向外扩设定的长度，形成第一区域；确定当前扫描周期中的触摸点的触摸区域；若当前扫描周期中的触摸点的触摸区域位于第一区域，则在第一区域内根据前一扫描周期中的触摸点与当前扫描周期中的触摸点形成触摸轨迹。本发明的实施例应用于触摸屏。
【专利说明】
触摸轨迹跟踪方法、装置和显示设备
技术领域
[0001] 本发明涉及触控领域，尤其涉及一种触摸轨迹跟踪方法、装置和显示设备。
【背景技术】
[0002] 当触摸物在触摸屏上运动时，设备通过关联前后两帧（或前后两个扫描周期，或前 后两个扫描时刻）的触摸点即能够得到正确的触摸点跟踪轨迹。但是，在实际触摸过程中， 由于电子元器件内部的噪声、环境因素和非故意偶然操作等因素会产生一些伪触摸点，从 而导致触摸轨迹跟踪不准确。尤其是在多点触摸过程中，前后两帧（或前后两个扫描周期， 或前后两个扫描时刻）中的触摸点多于一个，没法直接对前后两帧（或前后两个扫描周期， 或前后两个扫描时刻）中的触摸点进行一对一的关联，因此无法得到触摸点跟踪轨迹。
[0003] 现有技术中，多点触摸轨迹跟踪通常采用以下方法进行同一轨迹上的触摸点的匹 配:从前一扫描周期中未被选取的触摸点中选取一个触摸点；以选取的触摸点为起始点，从 当前扫描周期中未被匹配的触摸点中选取距离最近的触摸点作为前一扫描周期中选取的 触摸点的准匹配点，计算前一扫描周期中的所有触摸点与当前扫描周期中对应的准匹配点 的距离之和;比较以前一扫描周期中不同的触摸点为起始点计算出的所有触摸点与当前扫 描周期中对应的准匹配点的距离之和，确定距离之和最小的匹配方式即为最佳匹配，将最 佳匹配的两个触摸点作为同一触摸轨迹上的触摸点，并在这二者之间绘制触摸轨迹。如图1 所示，前一扫描周期中包括A、B、C三个触摸点，当前扫描周期中包括a、b、c三个触摸点，则共 有如图1中所示的6种匹配方式。换言之，若当前扫描周期触摸点个数为m，前一扫描周期触 摸点个数为n，当m〈 = n时，则两个扫描周期触摸点进行两两匹配的次数为= 若m >n，则两个扫描周期触摸点进行两两匹配的次数为A: = ^。
[0004] 在实现上述多点触摸轨迹跟踪过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问 题：当触摸点数目增多时，进行前后两个扫描周期触摸点匹配的计算量呈几何级数增长，计 算量比较大，最终会影响响应速度。
【发明内容】
[0005] 本发明的实施例提供一种触摸轨迹跟踪方法、装置和显示设备，用于解决现有多 点触摸轨迹跟踪技术中进行前后两个扫描周期触摸点匹配的计算量大的问题。
[0006] 为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
[0007] 第一方面，提供了一种触摸轨迹跟踪方法，该方法包括：
[0008] 确定前一扫描周期中的触摸点的触摸区域；
[0009] 对所述前一扫描周期中的触摸点的触摸区域按照两个扫描方向外扩设定的长度， 形成第一区域；
[0010] 确定当前扫描周期中的触摸点的触摸区域；
[0011] 若所述当前扫描周期中的触摸点的触摸区域位于所述第一区域，则在所述第一区 域内根据所述前一扫描周期中的触摸点与所述当前扫描周期中的触摸点形成触摸轨迹。
[0012]第二方面，提供了一种触摸轨迹跟踪装置，应用于如第一方面所述的触摸轨迹跟 踪方法，包括：
[0013 ]确定单元，用于确定前一扫描周期中的触摸点的触摸区域；
[0014]扩展单元，用于对所述确定单元确定的所述前一扫描周期中的触摸点的触摸区域 按照两个扫描方向外扩设定的长度，形成第一区域；
[0015 ]所述确定单元，还用于确定当前扫描周期中的触摸点的触摸区域；
[0016] 生成单元，用于若所述确定单元确定的所述当前扫描周期中的触摸点的触摸区域 位于所述第一区域，则在所述第一区域内根据所述前一扫描周期中的触摸点与所述当前扫 描周期中的触摸点形成触摸轨迹。
[0017] 第三方面，提供了一种显示设备，包括如第二方面所述的触摸轨迹跟踪装置，应用 于如第一方面所述的触摸轨迹跟踪方法。
[0018] 本发明的实施例提供的触摸轨迹跟踪方法、装置和显示设备，确定前一扫描周期 中的触摸点的触摸区域;对前一扫描周期中的触摸点的触摸区域按照两个扫描方向外扩设 定的长度，形成第一区域;确定当前扫描周期中的触摸点的触摸区域;若当前扫描周期中的 触摸点的触摸区域位于第一区域，则在第一区域内根据前一扫描周期中的触摸点与当前扫 描周期中的触摸点形成触摸轨迹。通过根据前一扫描周期中触摸点的所在位置为其划分一 定区域，根据当前扫描周期的触摸点位置，判断其所属的区域，仅对相同区域内的前一扫描 周期与当前扫描周期内的触摸点进行匹配，而不需要将前一扫描周期与当前扫描周期内所 有触摸点依次进行两两匹配，最终输出触摸轨迹。节省了在进行前后两个扫描周期触摸点 匹配时的计算量。解决了现有多点触摸轨迹跟踪技术中进行前后两个扫描周期触摸点匹配 的计算量大的问题。
【附图说明】
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1为现有的多点触摸轨迹跟踪技术中进行前后两个扫描周期触摸点匹配的计算 量的示意图；
[0021] 图2为本发明的实施例提供的一种触摸轨迹跟踪系统的结构示意图；
[0022] 图3为本发明的实施例提供的一种触摸轨迹跟踪方法的流程示意图；
[0023] 图4为本发明的实施例提供的前一扫描周期中的触摸点的位置示意图；
[0024] 图5为本发明的实施例提供的对前一扫描周期中的触摸点进行外扩来产生第一区 域的示意图；
[0025] 图6为本发明的实施例提供的对前一扫描周期中的触摸点产生第一区域时存在重 叠后对重叠区域进行合并的示意图；
[0026] 图7为本发明的实施例提供的前一扫描周期中的触摸点与当前扫描周期中的触摸 点的位置示意图；
[0027] 图8为本发明的实施例提供的触摸轨迹跟踪的示意图；
[0028] 图9为本发明的实施例提供的对前一扫描周期中的触摸点进行外扩时存在重叠时 的不意图；
[0029] 图10为本发明的实施例提供的对前一扫描周期中的触摸点进行外扩时存在重叠 时的轨迹跟踪的示意图；
[0030] 图11为发明的实施例提供的触摸轨迹跟踪系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 本发明提供了一种显示设备，可以为手机、电脑、智能电视等包含触摸屏的设备， 参照图2中所示，包括:触摸屏201、触摸轨迹跟踪装置202。触摸屏201包括第一发射边、第一 接收边、第二发射边、第二接收边，触摸轨迹跟踪装置202分别与触摸屏201的四条边相连， 控制触摸屏201的第一发射边发射扫描信号，控制触摸屏201的第一接收边接收由第一发射 边发射的扫描信号，控制触摸屏201的第二发射边发射扫描信号，控制触摸屏201的第二接 收边接收由第二发射边发射的扫描信号，通过对各个方向上的扫描信号中被遮挡扫描信号 交叉点得到触摸点，并且触摸轨迹跟踪装置202根据前后扫描周期中触摸屏201上触摸点的 变化来进行触摸轨迹跟踪。
[0033] 本发明通过根据前一扫描周期中触摸点的所在位置为其划分一定区域，根据当前 扫描周期的触摸点位置，判断其所属的区域，仅对相同区域内的前一扫描周期与当前扫描 周期内的触摸点进行匹配，而不需要将前一扫描周期与当前扫描周期内触摸点依次进行两 两匹配，最终输出触摸轨迹。节省了在进行前后两个扫描周期触摸点匹配时的计算量。 [0034] 实施例1:
[0035]本发明提供了一种触摸轨迹跟踪方法，应用于上述触摸轨迹跟踪系统，参照图3中 所示，触摸轨迹跟踪方法包括以下步骤：
[0036] S101、确定前一扫描周期中的触摸点的触摸区域。
[0037] 可选的，在开始扫描之前，首先设定扫描方向数及每个扫描方向的角度。在一个扫 描周期内对各个扫描方向依次进行扫描，采集光路数据，得到每个扫描周期中的触摸点的 触摸区域，并且保存该触摸区域。需要说明的是，触摸物接触触摸屏必定有接触面，会遮挡 一个扫描方向上的多条光路，多个扫描方向的光路交叉会产生触摸区域，而不仅是两条光 路交叉形成单个点。
[0038] 为了进行触摸轨迹跟踪，至少需要相邻两个扫描周期中触摸点的触摸区域，然后 在两个扫描周期中触摸点的触摸区域之间绘制触摸轨迹。因此，首先确定前一扫描周期中 的触摸点的触摸区域。
[0039] S102、对前一扫描周期中的触摸点的触摸区域按照两个扫描方向外扩设定的长 度，形成第一区域。
[0040] 参照图4中所示，示例性的，以两个扫描方向分别为水平方向和垂直方向为例，假 设在前一扫描周期中的触摸点包括第一触摸点和第二触摸点两个触摸点，以第一触摸点为 中心可以获取第一触摸点所在区域为区域2,以第二触摸点为中心可以获取第二触摸点所 在区域为区域3,则区域2为第一触摸点的第一区域，区域3为第二触摸点的第一区域。图4中 仅以示例性的示出了由于两个扫描方向分别为水平方向和垂直方向所产生的第一区域中 各区域呈现矩形的情况，本领域的技术人员还可以想到，采用其他扫描方向所产生的菱形 形状或其他形状同样适用于本发明，矩形形状为本发明的优选形状。
[0041] 下面，示例性的，以两个扫描方向为垂直方向和水平方向来介绍产生上述第一区 域的方法。
[0042] 具体的，可以参照图5中所示，对第一触摸点的触摸区域在水平扫描方向上外扩区 域边界为StartSl和EndSl，在垂直扫描方向上外扩区域边界为StartLl和EndLl，交叉形成 区域2;对第二触摸点的触摸区域在水平扫描方向上外扩区域边界为StartS2和EndS2,在垂 直扫描方向上外扩区域边界为StartL2和EndL2,交叉形成区域3,区域2为第一触摸点的第 一区域，区域3为第二触摸点的第一区域。。
[0043]本领域的技术人员可以理解，图中仅示例性的给出两个扫描方向为垂直方向和水 平方向的情况，当两个扫描方向为其他方向时只要能保证交叉后围绕成一定区域，都适用 于本发明，可选的，两个扫描方向中第一扫描方向与水平方向的夹角为(0°，180°)中的任一 角度;第二扫描方向为与垂直方向的夹角为(〇°，180°)中的任一角度。另外，两个方向上外 扩的设定长度可以相同或不同，本发明不在此作出限定。
[0044]可选的，若前一扫描周期中的第一触摸点对应的第一区域与第二触摸点对应的第 一区域有重叠，则将第一触摸点对应的第一区域与第二触摸点对应的第一区域合并。
[0045] 具体的，参照图6中所示，第一触摸点与第一触摸点二在水平扫描方向的外扩区域 产生了重叠（StartSl与EndS2有重叠区域），此时将重叠后区域EndSl、StartS2、StartLl、 EndLl交叉产生的区域2作为第一区域。本领域的技术人员可以理解，图中仅示例性的给出 两个触摸点对应的第一区域有重叠的情况，两个以上触摸点对应的第一区域有重叠时同样 适用于本发明，本发明不在此赘述。
[0046] S103、确定当前扫描周期中的触摸点的触摸区域。
[0047]确定当前扫描周期中的触摸点的触摸区域的具体方法参照步骤S101，不在此赘 述。
[0048]需要特别说明的是，由于人在进行触控操作时，触摸物在扫描周期内的运动距离 有一定极限，因此本发明在步骤S102中外扩合理的长度可以保证在移动过程中，连续触摸 在当前扫描周期中的触摸点均能落入前一扫描周期的第一区域中。
[0049] S104、若当前扫描周期中的触摸点的触摸区域位于第一区域，则在第一区域内根 据前一扫描周期中的触摸点与当前扫描周期中的触摸点形成触摸轨迹。
[0050]参照图7中所示，示例性的，假设在当前扫描周期中的触摸点包括第三触摸点和第 四触摸点，其中，第三触摸点的触摸区域位于前一扫描周期中的第一触摸点对应的第一区 域，第四触摸点的触摸区域位于前一扫描周期中的第二触摸点对应的第一区域。参照图8中 所示，此时将第一触摸点与第三触摸点进行匹配，并从第一触摸点至第三触摸点绘制触摸 轨迹;将第二触摸点与第四触摸点进行匹配，并从第二触摸点至第四触摸点绘制触摸轨迹。 由于第一触摸点与第四触摸点并不位于同一第一区域，因此这二者并不能进行匹配，也不 会在它们之间绘制触摸轨迹；同样的，由于第二触摸点与第三触摸点并不位于同一第一区 域，因此这二者并不能进行匹配，也不会在它们之间绘制触摸轨迹。
[0051]具体匹配方式可以参照本发明【背景技术】部分中现有技术的匹配方式，在此不再赘 述。
[0052]与现有技术相比，本发明只用计算第一触摸点与第三触摸点之间的距离，以及计 算第二触摸点与第四触摸点之间的距离，不用计算第一触摸点与第四触摸点之间的距离， 以及不用计算第二触摸点与第三触摸点之间的距离，节省了计算量，当触摸点数增多时，这 种效果更加明显。
[0053]另外需要对步骤S102中所描述的当前一扫描周期中的两个触摸点对应的第一区 域有重叠时的情况进行特别说明。参照图9中所示，假设前一扫描周期内的触摸点包括第一 触摸点和第二触摸点，当前扫描周期内的触摸点包括第三触摸点和第四触摸点，参照图10 中所示，并且第三触摸点和第四触摸点均位于第一触摸点和第二触摸点经合并的第一区域 内，此时仍然按照现有技术分别需要将第一触摸点与第三触摸点进行匹配，将第一触摸点 与第四触摸点进行匹配，将第二触摸点与第三触摸点进行匹配，将第三触摸点与第四触摸 点进行匹配。
[0054] 另外可选的，若当前扫描周期中的触摸点的触摸区域不位于第一区域则对当前扫 描周期中的触摸点的触摸区域按照两个扫描方向外扩设定的长度，形成第二区域。该第二 区域作为下一扫描周期中的第一区域。
[0055] 本发明的实施例提供的触摸轨迹跟踪方法，确定前一扫描周期中的触摸点的触摸 区域;对前一扫描周期中的触摸点的触摸区域按照两个扫描方向外扩设定的长度，形成第 一区域;确定当前扫描周期中的触摸点的触摸区域;若当前扫描周期中的触摸点的触摸区 域位于第一区域，则在第一区域内根据前一扫描周期中的触摸点与当前扫描周期中的触摸 点形成触摸轨迹。通过根据前一扫描周期中触摸点的所在位置为其划分一定区域，根据当 前扫描周期的触摸点位置，判断其所属的区域，仅对相同区域内的前一扫描周期与当前扫 描周期内的触摸点进行匹配，而不需要将前一扫描周期与当前扫描周期内触摸点依次进行 两两匹配，最终输出触摸轨迹。节省了在进行前后两个扫描周期触摸点匹配时的计算量。解 决了现有多点触摸轨迹跟踪技术中进行前后两个扫描周期触摸点匹配的计算量大的问题。 [0056] 实施例2:
[0057]本发明提供了一种触摸轨迹跟踪装置，应用于上述触摸轨迹跟踪方法，参照图11 中所示，包括：
[0058]确定单元1101，用于确定前一扫描周期中的触摸点的触摸区域；
[0059] 扩展单元1102,用于对确定单元确定的前一扫描周期中的触摸点的触摸区域按照 两个扫描方向外扩设定的长度，形成第一区域；
[0060] 可选的，两个扫描方向中第一扫描方向与水平方向的夹角为(0°，180°)中的任一 角度;第二扫描方向为与垂直方向的夹角为(〇°，180°)中的任一角度
[0061 ]上述确定单元1101，还用于确定当前扫描周期中的触摸点的触摸区域；
[0062]生成单元1103,用于若确定单元确定的当前扫描周期中的触摸点的触摸区域位于 扩展单元形成的第一区域，则在第一区域内根据前一扫描周期中的触摸点与当前扫描周期 中的触摸点形成触摸轨迹。
[0063] 可选的，生成单元还用于1103还用于若当前扫描周期中的触摸点的触摸区域不位 于第一区域，则对当前扫描周期中的触摸点的触摸区域按照两个扫描方向外扩设定的长 度，形成第二区域。
[0064] 可选的，扩展单元1102还用于若前一扫描周期中的第一触摸点对应的第一区域与 第二触摸点对应的第一区域有重叠，则将第一触摸点对应的第一区域与第二触摸点对应的 第一区域合并。
[0065] 其中，需要说明的是，获取单元、判断单元、匹配单元和生成单元可以为单独设立 的处理器，也可以集成在控制器的某一个处理器中实现，此外，也可以以程序代码的形式存 储于控制器的存储器中，由控制器的某一个处理器调用并执行以上获取单元、判断单元、匹 配单元和生成单元的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(英文全称:central processing unit，英文简称：CPU)，或者是特定集成电路（英文全称：application specific integrated circuit，英文简称:ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一 个或多个集成电路。
[0066] 本发明的实施例提供的触摸轨迹跟踪装置，包括:确定单元，用于确定前一扫描周 期中的触摸点的触摸区域;扩展单元，用于对前一扫描周期中的触摸点的触摸区域按照两 个扫描方向外扩设定的长度，形成第一区域;确定单元，还用于确定当前扫描周期中的触摸 点的触摸区域;生成单元，用于若当前扫描周期中的触摸点的触摸区域位于第一区域，则在 第一区域内根据前一扫描周期中的触摸点与当前扫描周期中的触摸点形成触摸轨迹。通过 根据前一扫描周期中触摸点的所在位置为其划分一定区域，根据当前扫描周期的触摸点位 置，判断其所属的区域，仅对相同区域内的前一扫描周期与当前扫描周期内的触摸点进行 匹配，而不需要将前一扫描周期与当前扫描周期内触摸点依次进行两两匹配，最终输出触 摸轨迹。节省了在进行前后两个扫描周期触摸点匹配时的计算量。解决了现有多点触摸轨 迹跟踪技术中进行前后两个扫描周期触摸点匹配的计算量大的问题。
[0067] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以 通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的 划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或 讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦 合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0068]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个 网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目 的。
[0069] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0070] 本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过 程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序 在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光 盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0071]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，包括： 确定前一扫描周期中的触摸点的触摸区域； 对所述前一扫描周期中的触摸点的触摸区域按照两个扫描方向外扩设定的长度，形成 第一区域； 确定当前扫描周期中的触摸点的触摸区域； 若所述当前扫描周期中的触摸点的触摸区域位于所述第一区域，则在所述第一区域内 根据所述前一扫描周期中的触摸点与所述当前扫描周期中的触摸点形成触摸轨迹。2. 根据权利要求1所述的触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，若所述当前扫描周期中的触 摸点的触摸区域不位于所述第一区域； 则对所述当前扫描周期中的触摸点的触摸区域按照两个扫描方向外扩设定的长度，形 成第二区域。3. 根据权利要求1所述的触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，所述触摸轨迹跟踪方法还包 括： 若所述前一扫描周期中的第一触摸点对应的第一区域与第二触摸点对应的第一区域 有重叠，则将所述第一触摸点对应的第一区域与第二触摸点对应的第一区域合并。4. 根据权利要求1所述的触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，所述两个扫描方向中第一扫 描方向与水平方向的夹角为(0°，180°)中的任一角度;所述第二扫描方向为与垂直方向的 夹角为(0°，180°)中的任一角度。5. -种触摸轨迹跟踪装置，其特征在于，包括： 确定单元，用于确定前一扫描周期中的触摸点的触摸区域； 扩展单元，用于对所述确定单元确定的所述前一扫描周期中的触摸点的触摸区域按照 两个扫描方向外扩设定的长度，形成第一区域； 所述确定单元，还用于确定当前扫描周期中的触摸点的触摸区域； 生成单元，用于若所述确定单元确定的所述当前扫描周期中的触摸点的触摸区域位于 所述扩展单元形成的所述第一区域，则在所述第一区域内根据所述前一扫描周期中的触摸 点与所述当前扫描周期中的触摸点形成触摸轨迹。6. 根据权利要求5所述的触摸轨迹跟踪装置，其特征在于，所述生成单元还用于： 若所述当前扫描周期中的触摸点的触摸区域不位于所述第一区域，则对所述当前扫描 周期中的触摸点的触摸区域按照两个扫描方向外扩设定的长度，形成第二区域。7. 根据权利要求5所述的触摸轨迹跟踪装置，其特征在于，所述扩展单元还用于： 若所述前一扫描周期中的第一触摸点对应的第一区域与第二触摸点对应的第一区域 有重叠，则将所述第一触摸点对应的第一区域与第二触摸点对应的第一区域合并。8. 根据权利要求5所述的触摸轨迹跟踪装置，其特征在于，所述两个扫描方向中第一扫 描方向与水平方向的夹角为(0°，180°)中的任一角度;所述第二扫描方向为与垂直方向的 夹角为(0°，180°)中的任一角度。9. 一种显示设备，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的触摸轨迹跟踪装 置。
【文档编号】G06F3/041GK105892744SQ201610195858
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】马亮, 张晓娜, 王武军, 李新
【申请人】青岛海信电器股份有限公司