物件感测装置与方法
【专利摘要】本发明提出一种物件感测装置与方法。此物件感测装置包括处理单元、具有第一深度辨识模块的第一主体以及具有第二深度辨识模块的第二主体。第一深度辨识模块的感测范围至少涵盖第二主体的一部分。第二深度辨识模块的感测范围至少涵盖第一主体的一部分。第一深度辨识模块与第二深度辨识模块的感测范围形成虚拟感测空间，且第一与第二深度辨识模块感测位于虚拟感测空间中的物件以产生多个位置数据。处理单元根据这些位置数据以产生物件位于虚拟感测空间中的空间位置信息。
【专利说明】
物件感测装置与方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种电子设备的感测技术，且特别涉及一种可产生虚拟感测空间以精确感应物件位置的物件感测装置与方法。
【背景技术】
[0002]消费型电子设备的人机互动界面通常为滑鼠、键盘和摇杆。随着科技发展日新月异，近年来触控装置、体感装置也广为应用于各项电子产品中以作为人机界面。为了使人机互动可以更人性化，体感装置提供了一种全新的非接触式人机互动系统(即，三维互动系统)。相较于传统的互动界面或二维的触控装置而言，三维互动系统可提供更加符合使用者曰常生活感受或动作的体感操作，进而令使用者获得较佳的操控感受。
[0003]三维互动系统通常会利用单组深度辨识模块来判断其感测范围中的物件的动作或位置数据。藉此，三维互动系统得以根据其感测范围中使用者的动作来执行对应的操作，以达到空间三维互动(spatial 3D interact1n)的目的。
[0004]然而，由于使用者无法确切得知由两个镜头所组成的深度辨识模块的感测范围，仅能以使用经验且依据使用者的手跟深度辨识模块之间的距离来判断感测范围。故当使用者的手过于靠近深度辨识模块或未处于感测范围时，即无法对三维互动系统进行操作。也就是说，由于使用者无法知道深度辨识模块确切的感测范围，使得使用者的动作容易超出深度辨识模块所能感测的范围，造成使用上的不便。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种物件感测装置与方法，其可产生与装置主体有相对应大小的虚拟感测空间，藉此让使用者能通过装置主体来易于判断此虚拟感测空间，从而精确地使用物件感测功能。
[0006]本发明提出一种物件感测装置，此物件感测装置包括具有第一深度辨识模块的第一主体、具有第二深度辨识模块的第二主体以及处理单元。其中第二主体的第一边连接于第一主体的第一边，且第一深度辨识模块配置于第一主体中与第一主体的第一边相对的第二边，其第一深度辨识模块的感测范围至少涵盖第二主体的一部分。第二深度辨识模块配置于第二主体中与第二主体的第一边相对的第二边，其中第二深度辨识模块的感测范围至少涵盖第一主体的一部分。其中此第一深度辨识模块与此第二深度辨识模块的感测范围交集形成一虚拟感测空间，且此第一深度辨识模块与此第二深度辨识模块感测位于此虚拟感测空间中的一物件以产生多个包含深度的位置数据。处理单元耦接第一深度辨识模块及第二深度辨识模块以接收此些位置数据，并根据此些位置数据产生此物件位于虚拟感测空间中的空间位置信息。
[0007]从另一角度而言，本发明提出一种物件感测方法，其适用于上述物件感测装置，此物件感测方法包括根据第一深度辨识模块与第二深度辨识模块的感测范围形成一虚拟感测空间，并根据此第一及第二深度辨识模块感测位于此虚拟感测空间中的一物件所产生的多个位置数据，产生此物件位于虚拟感测空间中的空间位置信息。
[0008]基于上述，本发明实施例所述的物件感测装置由多组深度辨识模块所构成，并通过将这些深度辨识模块设置在物件感测装置中第一主体与第二主体的特定位置，以让使用者能通过装置主体来易于判断此虚拟感测空间。藉此，使用者可通过装置主体来得知是否会被深度辨识模块所感应，从而精确地使用此物件感测装置中的物件感测功能。
[0009]为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。
【附图说明】
[0010]图1为根据本发明一实施例所绘示的物件感测装置的示意图。
[0011]图2为根据本发明一实施例所绘示的一般深度辨识模块的有效感测范围以及盲区的示意图。
[0012]图3A?图3F为根据本发明一实施例所绘示的配置深度辨识模块的感测范围的示意图。
[0013]图4A?图4B为根据本发明一实施例所绘示的虚拟感测空间的示意图。
[0014]图5为根据本发明一实施例所绘示的物件感测方法的应用的示意图。
[0015]图6为根据本发明一实施例所绘示的物件感测方法的方法流程图。
[0016]其中，附图标记说明如下:
[0017]100:笔记本电脑
[0018]10:第一主体的第一边
[0019]12:第二主体的第一边
[0020]14:第一主体的第二边
[0021]16:第二主体的第二边
[0022]18:第二主体的第三边
[0023]20:第二主体的第四边
[0024]110:第一主体
[0025]120:第二主体
[0026]101:第一深度辨识模块
[0027]103:显示单元
[0028]105:第二深度辨识模块
[0029]107:第三深度辨识模块
[0030]200:深度辨识模块
[0031]201:感测范围
[0032]203、205、207:盲区
[0033]210、220:镜头
[0034]301a:第一深度辨识模块的感测范围
[0035]301b、302b、303b:盲区
[0036]302a:第二深度辨识模块的感测范围
[0037]303a:第三深度辨识模块的感测范围
[0038]401:第一虚拟面
[0039]402:第二虚拟面
[0040]403:第三虚拟面
[0041]404:第四虚拟面
[0042]405:第五虚拟面
[0043]406:第六虚拟面
[0044]2、4、6、8:顶点
[0045]30:使用者
[0046]1000:虚拟感测空间
[0047]50:使用者的手
[0048]52:物件坐标
[0049]S601、S603、S605、S607、S609、S611:步骤
【具体实施方式】
[0050]本发明实施例提出一种物件感测装置与方法。在所述物件感测装置中，配置至少两个深度辨识模块于两个主体的特定位置，并通过这些深度辨识模块的感测范围交集形成一虚拟感测空间，使得使用者通过感测装置的主体可以明确判断虚拟感测空间的范围及大小，且所述物件感测装置可有效地检测使用者在虚拟感测空间内任一位置的位置数据。
[0051]图1为根据本发明一实施例所绘示的物件感测装置的示意图。在本实施例中，物件感测装置为笔记本电脑100。然而必须了解的是，本发明不限于此，在本发明另一实施例中，物件感测装置可以是通过分别位于两个主体或平面上的至少两个深度辨识模块以产生如本发明所述虚拟感测空间的任何装置。
[0052]请参照图1，笔记本电脑100包括第一主体110与第二主体120。第一主体110通过枢接构件(未绘示)将第一主体110的第一边10连接于第二主体120的第一边12，且第一主体110与第二主机120通过枢接构件而可以为开启状态或闭合状态。
[0053]第一主体110包括第一深度辨识模块101及显示单元103。第二主体120包括第二深度辨识模块105及处理单元(未绘示)。在本实施例中，笔记本电脑100还包括配置或邻近于枢接构件(即，连接处)的第三深度辨识模块107。
[0054]其中，第一深度辨识模块101、第二深度辨识模块105、第三深度辨识模块107及显示单元103分别耦接于第二主体120中的处理单元，该处理单元用以完成本发明所述的物件感测方法，并将结果对应显示于显示单元103的显示画面中。在本实施例中，处理单元为中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)。然而，本发明不限于此，处理单元还可以是图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)，或是其他可程序化的微处理器(Microprocessor)等装置。再者，在本实施例中，显示单元103为平面显示器。然而在另一实施例中，显示单元103还可以是投影显示器或软性显示器(flexible display)、液晶显不器(Liquid Crystal Display，LCD)或发光二极体显不器(Light Emitting D1deDisplay，LED Display)等任一类型的显示器。此外，在本实施例中，第一深度辨识模块101、第二深度辨识模块105及第三深度辨识模块107是具有双镜头的深度摄影机(depthcamera)。然而在另一实施例中，第一深度辨识模块101、第二深度辨识模块105及第三深度辨识模块107还可以是具有多镜头的立体摄影机、用以建构三维影像的多个摄影机的组合或其他可检测三维空间数据的影像感测器。
[0055]第一深度辨识模块101配置于第一主体110中与第一主体110的第一边10相对的第一主体110的第二边14，且第一深度辨识模块101的有效感测范围较佳者涵盖第二主体120 (或至少涵盖大部分的第二主体120)，用以感测该有效感测范围内一物件包含深度的位置数据。
[0056]第二深度辨识模块105配置于第二主体120中与第二主体120的第一边12相对的第二主体120的第二边16，且第二深度辨识模块105的有效感测范围较佳者涵盖第一主体110 (或至少涵盖大部分的第一主体110)，用以感测该有效感测范围内一物件包含深度的位置数据。
[0057]第三深度辨识模块107配置于或邻近于笔记本电脑100的枢接构件(例如，配置于第二主体120的第一边处或第一主体110的第一边处)，且第三深度辨识模块107的感测范围可以不涵盖第一主体I1及第二主体120(但在其它实施例中也可以涵盖部分的第一主体110及第二主体120)，用以感测该有效感测范围内一物件包含深度的位置数据。
[0058]本发明所述的物件感测装置根据第一深度辨识模块101、第二深度辨识模块105及第三深度辨识模块107的感测范围交集形成一虚拟感测空间，使用者可以通过物件感测装置的主体来易于判断此虚拟感测空间的范围。第一深度辨识模块101、第二深度辨识模块105与第三深度辨识模块107分别感测位于该虚拟感测空间中的一物件(例如，使用者的手指)以产生多个位置数据。处理单元接收这些位置数据后，根据这些位置数据以产生该物件位于虚拟感测空间中的空间位置信息，并对应显示单元103的显示画面的内容产生一物件空间位置信息，以执行对应该显示画面的内容的操作。
[0059]图2为根据本发明一实施例所绘示的一般深度辨识模块的有效感测范围以及盲区的示意图。
[0060]请参照图2。一般的深度辨识模块200由两个镜头所组成，其分别为镜头210与镜头220。其中深度辨识模块200有效的感测范围201为镜头210与镜头220的视野范围交集所呈的区域。其他非处于镜头210与镜头220的感测范围201的区域，如盲区203、205、207，其为深度辨识模块200所无法正确感测或无法感测的区域。
[0061]图3A?图3F为根据本发明一实施例所绘示的配置深度辨识模块的感测范围的示意图。必需要了解的是，图3A?图3F为二维的示意图，其仅用以便于描述本发明，并非用于限定本发明。
[0062]请参照图3A与图3B。图3A为第一深度辨识模块101的感测范围的侧视图，图3B为第一深度辨识模块101的感测范围的俯视图。第一深度辨识模块101的感测范围301a为有效的感测区域，盲区301b为无效的感测区域。其中第一深度辨识模块101的感测范围301a涵盖第二主体120，如图3A与图3B所示。特别提及的是，为了强调盲区与感测范围301a之间的差异，在图3B中的第一深度辨识模块101的感测范围301a略为缩小。但图3B中的感测范围301a仅为示意，实际的感测范围301a应大于盲区，并且第一深度辨识模块101的感测范围301a为涵盖第二主体120。图3D、图3F中的感测范围302a、303a也仅为示意，实际的感测范围301a应大于盲区。
[0063]请参照图3C与图3D。图3C为第二深度辨识模块105的感测范围的侧视图，图3D为第二深度辨识模块105的感测范围的俯视图。第二深度辨识模块105的感测范围302a为有效的感测区域，盲区302b为无效的感测区域。其中第二深度辨识模块105的感测范围302a涵盖第一主体110，如图3C与图3D所示。必须了解的是，图3D中的第二深度辨识模块105的感测范围302a仅为示意图，第二深度辨识模块105的感测范围302a为涵盖第一主体110。
[0064]通过图3A与图3C可知，第一深度辨识模块101的盲区301b位于第二深度辨识模块105的感测范围302a中，且第二深度辨识模块105的盲区302b位于第一深度辨识模块101的感测范围301a中。也就是说，通过配置第一深度辨识模块101及第二深度辨识模块105即可使本发明所述的虚拟感测空间中任一位置处于第一深度辨识模块101或第二深度辨识模块105其中之一的有效的感测范围，使得物件在该虚拟感测空间中的所有位置都可以被感测而产生位置数据。
[0065]请参照图3E与图3F。图3E为第三深度辨识模块107的感测范围的侧视图，图3F为第三深度辨识模块107的感测范围的俯视图。第三深度辨识模块107的感测范围303a为有效的感测区域，盲区303b为无效的感测区域。其中第三深度辨识模块107的感测范围303a并不涵盖第一主体110及第二主体120，如图3E与图3F所示。必须了解的是，图3F中的第三深度辨识模块107的感测范围303a仅为示意图，第三深度辨识模块107的感测范围303a为不涵盖第一主体110及第二主体120。
[0066]在本范例实施例中，配置第三深度辨识模块107用以搭配第一深度辨识模块101及第二深度辨识模块105，以提高虚拟感测空间中感测物件位置的准确度。并且当第一深度辨识模块101、第二深度辨识模块105及第三深度辨识模块107其中之一无法感测位于虚拟感测空间中的物件时(即，该物件位于第一深度辨识模块101、第二深度辨识模块105及第三深度辨识模块107其中之一的盲区)，该处理单元依据该第一深度辨识模块101、第二深度辨识模块105及第三深度辨识模块107的另外两个所感测的这些位置数据来产生该物件的空间位置信息；或者，亦可以通过处理单元预先设置各个深度辨识模块的盲区所对应可感测该盲区的深度辨识模块来进行感测。因此，通过配置三个深度辨识模块可以更有效提高物件感测的准确度。
[0067]图4A?图4B为根据本发明一实施例所绘示的虚拟感测空间的示意图。
[0068]请同时参照图1与图4A至图4B。其中，图4A与图4B中虚线所构成的范围为由第一深度辨识模块101、第二深度辨识模块105及第三深度辨识模块107的感测范围所交集形成的虚拟感测空间1000。为方便于了解，图4A与图4B分开绘示与标记虚拟感测空间1000中的第一虚拟面401至第六虚拟面406，其中图4A仅绘示与标记虚拟感测空间1000中的第一虚拟面401、第三虚拟面403、第四虚拟面404、第六虚拟面406 ;而图4B仅绘示与标记虚拟感测空间1000中的第二虚拟面402以及第五虚拟面405。应用本实施例者应能够从图4A至图4B中了解到这些虚拟面401?406所在的位置，且于本实施例中，虚拟感测空间1000的范围介于一第一虚拟面401、一第二虚拟面402、一第三虚拟面403、一第四虚拟面404所框围形成的空间，其中该第一虚拟面401是指第一深度辨识模块101设置于第一主体所在的平面，该第二虚拟面402是指第二深度辨识模块105设置于第二主体120所在的平面，第三虚拟面403是指与第二主体120平行且通过该第一主体110的第二边14的平面，第四虚拟面404是指与第二主体120垂直且通过第二主体120的第二边16的平面。
[0069]具体来说，当笔记本电脑100呈开启状态时(亦即，第一主体110与第二主体120两者呈一角度时)，处理单元可根据笔记本电脑100的开启角度调整第一深度辨识模块101、第二深度辨识模块105及第三深度辨识模块107的照射角度，以呈如上述第一深度辨识模块101的有效感测范围涵盖第二主体120、第二深度辨识模块105的有效感测范围涵盖第一主体110及第三深度辨识模块107的感测范围不涵盖第一主体110的状态，换言之，该虚拟感测空间1000的高度将可随着第一主体110相对于第二主体120的开合角度不同而对应地变化。其中笔记本电脑100的开合角度可通过机构的方式或配置一加速感应器(G-Sensor)于第一主体110中来量测。
[0070]接着，根据第一深度辨识模块101、第二深度辨识模块105及第三深度辨识模块107的感测范围定义出虚拟感测空间1000的顶点6与顶点8。顶点6与顶点8皆位于第一深度辨识模块101、第二深度辨识模块105及第三深度辨识模块107三者的感测范围中。其中，顶点6与顶点8为分别通过定义第二主体120的顶点2与顶点4往垂直于第二主体120的法线方向延伸且交会于第三虚拟面403所呈的两个点，而分别形成有垂直于第二虚拟面402与第四虚拟面404的一第五虚拟面405与一第六虚拟面406。其中顶点2可定义为第二主体120的第三边18与第四虚拟面404所相交的点，而顶点4可定义为第二主体120之第四边20与第四虚拟面404所相交的点。通过第一至第六虚拟面即可定义出一位于笔记本电脑100上的矩形块状或楔形块状立体空间，并可通过处理单元调整第一深度辨识模块101、第二深度辨识模块105及第三深度辨识模块107的有效感测范围使该立体空间呈如图4A与图4B所示的虚拟感测空间1000。也就是说，如图4B所示，通过定义出虚拟感测空间1000，使用者30可以通过第一主体110与第二主体120为基准，明确地知道虚拟感测空间1000的有效范围与大小。并且处理单元可以根据第一深度辨识模块101、第二深度辨识模块105及第三深度辨识模块107分别感测使用者30的位置数据，通过三角定位方法依据该第一深度辨识模块101、第二深度辨识模块105及第三深度辨识模块107的固定位置以及这些位置数据来产生一空间位置信息，以对应操作显示单元103的显示画面的内容。其中所述三角定位方法为本领域技术人员的习知技术，在此便不赘述。
[0071]图5为根据本发明一实施例所绘示的物件感测方法的应用的示意图。
[0072]请参照图5。在本发明实施例中，当使用者的手50位于本发明所述的物件感测装置的虚拟感测空间内时，处理单元将第一、第二、第三深度辨识模块所感测的多个位置数据转换为一物件空间位置信息，并对应输出物件坐标52于显示单元的显示画面中，并将手指转换为对应的骨架。倘若物件坐标52与显示画面中一使用者界面物件的物件坐标距离为O时，处理单元将视为使用者触碰该物件。此外，当处理单元视为使用者触碰该物件时，倘若有至少两个手指的骨架点与该物件距离为0，则处理单元视为使用者抓取该物件；倘若此时移动手部，显示画面中的该物件会跟着骨架与物件坐标52移动；且倘若显示画面中的该物件跟着骨架与物件坐标52移动时，当触碰该物件的两个骨架点的直线距离大于该物件的大小时，该处理单元将视为使用者放开该物件，此时该物件停止跟随物件坐标52移动。然而，本发明不限于此，本发明所述的物件感测装置的应用还可以包括其他应用方式。
[0073]图6为根据本发明一实施例所绘示的物件感测方法的方法流程图。
[0074]请参照图6。在步骤S601中，根据本发明上述的物件感测装置的配置方式，配置第一深度辨识模块、第二深度辨识模块与第三深度辨识模块。在步骤S603中，物件感测装置根据第一深度辨识模块、第二深度辨识模块与第三深度辨识模块的感测范围产生一虚拟感测空间。在步骤S605中，第一深度辨识模块、第二深度辨识模块与第三深度辨识模块分别感测进入该虚拟感测空间的一物件，以产生该物件的多个位置数据。在步骤S607中，处理单元依据这些位置数据产生该物件位于该虚拟感测空间中的空间位置信息。在步骤S609中，当该物件位于第一深度辨识模块、第二深度辨识模块与第三深度辨识模块其中之一的盲区时，进行个别深度辨识模块的盲区处理。最后，在步骤S611中，处理单元产生对应显示画面中的内容的一物件空间位置信息于显示画面中。
[0075]综上所述，本发明实施例所述的物件感测装置由多组深度辨识模块所构成，并通过将这些深度辨识模块设置在物件感测装置中第一主体与第二主体的特定位置，以让使用者能通过装置主体来易于判断此虚拟感测空间。藉此，使用者可通过装置主体来得知是否会被深度辨识模块所感应，从而精确地使用此物件感测装置中的物件感测功能。
[0076]虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的改动与修饰，故本发明的保护范围当视后附的权利要求书范围所界定者为准。
【主权项】
1.一种物件感测装置，包括: 一第一主体及一第二主体，其中该第二主体的一第一边连接于该第一主体的一第一边； 一第一深度辨识模块，配置于该第一主体中与该第一主体的该第一边相对的一第二边，其中该第一深度辨识模块的感测范围至少涵盖该第二主体的一部分； 一第二深度辨识模块，配置于该第二主体中与该第二主体的该第一边相对的一第二边，其中该第二深度辨识模块的感测范围至少涵盖该第一主体的一部分，该第一深度辨识模块与该第二深度辨识模块的感测范围交集形成一虚拟感测空间，且该第一深度辨识模块与该第二深度辨识模块感测位于该虚拟感测空间中的一物件以产生多个包含深度的位置数据；以及 一处理单元，耦接该第一深度辨识模块及该第二深度辨识模块，接收这些位置数据，并根据这些位置数据以产生该物件位于该虚拟感测空间中的一空间位置信息。2.如权利要求1所述的物件感测装置，其还可以包括: 一第三深度辨识模块，配置于或邻近于该第一主体的该第一边与该第二主体的该第一边的连接处并耦接该处理单元，并且， 该第一深度辨识模块、该第二深度辨识模块及该第三深度辨识模块的感测范围交集形成该虚拟感测空间，且该第一深度辨识模块、该第二深度辨识模块与该第三深度辨识模块感测位于该虚拟感测空间中的该物件以产生多个位置数据，该处理单元接收这些位置数据，并根据这些位置数据以产生该物件位于该虚拟感测空间中的该空间位置信息。3.如权利要求1所述的物件感测装置，其中该虚拟感测空间是由该第一主体所形成的一第一虚拟面、该第二主体所形成的一第二虚拟面与该第二主体平行且通过该第一主体的该第二边的一第三虚拟面以及与该第二主体垂直且通过该第二主体的该第二边的一第四虚拟面所形成的空间。4.如权利要求1所述的物件感测装置，其中该第一主体还包括一显示单元，该显示单元耦接至该处理单元并用以显示一显示画面，该处理单元根据该空间位置信息以产生对应该显示画面的一内容的一物件空间位置信息。5.如权利要求2所述的物件感测装置，其中当该第一深度辨识模块、该第二深度辨识模块及该第三深度辨识模块其中之一无法正确感测位于该虚拟感测空间中的该物件时，该处理单元依据该第一深度辨识模块、该第二深度辨识模块及该第三深度辨识模块的另外两个所感测的这些位置数据来产生该物件的该空间位置信息。6.如权利要求2所述的物件感测装置，其中该处理单元通过三角定位法并依据该第一深度辨识模块、该第二深度辨识模块及该第三深度辨识模块的固定位置以及这些位置数据来产生该物件的该空间位置信息。7.如权利要求2所述的物件感测装置，其中该第一深度辨识模块、该第二深度辨识模块及该第三深度辨识模块其中任一包括两个影像提取单元，这些影像提取单元用以感测该物件的这些包含深度的位置数据。8.—种物件感测方法，适用于具备一第一主体及一第二主体的一装置，所述物件感测方法包括: 根据一第一深度辨识模块与一第二深度辨识模块的感测范围交集形成一虚拟感测空间，其中该第二主体的一第一边连接于该第一主体的一第一边，该第一深度辨识模块配置在该第一主体中与该第一主体的该第一边相对的一第二边，该第一深度辨识模块的感测范围至少涵盖该第二主体的一部分，该第二深度辨识模块配置在该第二主体中与该第二主体的该第一边相对的一第二边，该第二深度辨识模块的感测范围至少涵盖该第一主体的一部分；以及 根据该第一深度辨识模块及该第二深度辨识模块感测位于该虚拟感测空间中的一物件所产生的多个包含深度的位置数据，以产生该物件位于该虚拟感测空间中的一空间位置?目息O9.如权利要求8所述的物件感测方法，其中该第一主体的该第一边与该第二主体的该第一边的连接处或邻近该连接处配置有一第三深度辨识模块， 根据该第一深度辨识模块、该第二深度辨识模块及该第三深度辨识模块的感测范围交集形成该虚拟感测空间； 根据该第一深度辨识模块、该第二深度辨识模块及该第三深度辨识模块感测位于该虚拟感测空间中的该物件所产生的多个位置数据，以产生该物件位于该虚拟感测空间中的该空间位置信息。10.如权利要求8所述的物件感测方法，其中该虚拟感测空间是由该第一主体所形成的一第一虚拟面、该第二主体所形成的一第二虚拟面与该第二主体平行且通过该第一主体的该第二边的一第三虚拟面以及与该第二主体垂直且通过该第二主体的该第二边的一第四虚拟面所形成的空间。11.如权利要求8所述的物件感测方法，其中该第一主体还包括一显示单元，该显示单元耦接至该处理单元并用以显示一显示画面，该处理单元根据该空间位置信息以产生对应该显示画面的一内容的一物件空间位置信息。12.如权利要求9所述的物件感测方法，还包括: 当该第一深度辨识模块、该第二深度辨识模块及该第三深度辨识模块其中之一无法正确感测位于该虚拟感测空间中的该物件时，依据该第一深度辨识模块、该第二深度辨识模块及该第三深度辨识模块的另外两个所感测的这些位置数据来产生该物件的该空间位置?目息O13.如权利要求9所述的物件感测方法，其中所述产生该物件位于该虚拟感测空间中的该空间位置信息的方法为通过三角定位法并依据该第一深度辨识模块、该第二深度辨识模块及该第三深度辨识模块的固定位置以及这些位置数据来产生。14.如权利要求9所述的物件感测方法，其中该第一深度辨识模块、该第二深度辨识模块及该第三深度辨识模块其中任一包括两个影像提取单元，这些影像提取单元用以感测该物件的这些包含深度的位置数据。
【文档编号】G06F3/01GK106033250SQ201510104015
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年3月10日
【发明人】侯嘉昌, 陈裕彦, 黄博亮
【申请人】纬创资通股份有限公司