一种配电网与输电网的协同实时数字仿真方法
【专利摘要】本发明涉及一种配电网与输电网的协同实时数字仿真方法，该方法包括下列步骤：选择解耦点对电网进行解耦，将电网拆分为一个主干输电网和多个配电网；利用实时数字仿真装置对主干输电网进行时域仿真，仿真步长小于0.1ms，每个仿真步长的输出结果为瞬时值；利用配电网软件分别对多个配电网并行进行相量域仿真，仿真步长大于20ms，每个仿真步长输出的结果为相量；实时数字仿真装置和配电网仿真软件进行通信，周期性的执行定时中断步骤直至仿真结束，实现主干输电网与配电网之间的前向控制和反向控制。与现有技术相比，本发明具有经济可行性高、仿真结果准确、仿真效率高以及适应性广泛的特点。
【专利说明】
一种配电网与输电网的协同实时数字仿真方法
技术领域
[0001]本发明涉及电力系统实时数字仿真领域，尤其是涉及一种配电网与输电网的协同实时数字仿真方法。
【背景技术】
[0002]传统电力系统由发电、输电、配电、用电等环节构成，具有垂直的体系结构和单向的潮流输送等特点。这样的结构特点使得在传统电力系统仿真中，输电网和配电网仿真是独立进行的，即:在仿真输电网时，利用被动负荷对配电网做等值化简，常用的被动负荷模型采用恒阻抗、恒电流和恒功率的综合模型，即ZIP模型;而在仿真配电网时，将输电网做戴维南等值化简。
[0003]但智能电网的结构特点发生了很大变化。在输电网中，除了包含传统的同步发电机型电源外，还包括诸如风电、光伏等波动性能源;在配电网中，将接入大量的兼具负荷和电源角色的产销者(provider+consumer = prosumer)，能够利用诸如空调、储能、电动汽车等广义需求侧资源，通过参与不同的需求响应项目(如实时电价、尖峰电价、辅助服务等)与输电网产生纵向互动。例如，通过聚合大量的空调负荷，可以参与电网的二次调频。在这样的结构特点下，如果仍将配电网负荷简化为ZIP模型，就无法准确仿真配电网中的需求响应能力以及输电网和配电网的纵向互动能力。为此，需要建立配电网中各类需求侧资源的物理模型，并实现输电网和配电网的联合潮流计算。目前，已经建立了多种典型需求侧资源的物理模型，如空调负荷的等值热力学参数模型(ETP，Equivalent Thermal Parameters)。
[0004]但是，配电网的特点是节点多、需求侧资源模型各异且数量巨大，这给实时数字仿真带来了巨大的困难。实时数字仿真装置能够与外部保护、控制装置构成半实物仿真系统，具有建模的灵活性、试验结果的可重复性、试验的安全性和经济性等诸多优点。在对智能电网的研究中，实时数字仿真得到了广泛的应用。目前，获得广泛应用的实时数字仿真系统包括RTDS、RT-LAB以及ADPSS。这些系统基于专门的软硬件架构，价格非常昂贵，进行大规模仿真的成本非常巨大。这使得基于这些平台完成配电网与输电网的协同实时数字仿真的经济可行性很差。为此，需要一种更为经济和高效的方法，以仿真配电网中大量需求侧资源与输电网的纵向互动能力，并实现配电网与输电网的联合潮流计算。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对上述问题提供一种经济可行性高、仿真结果准确、仿真效率高以及适应性广泛的配电网与输电网的协同实时数字仿真方法。
[0006]为实现本发明所述目的，本发明提供一种配电网与输电网的协同实时数字仿真方法，该方法包括下列步骤:
[0007]I)选择解耦点对电网进行解耦，将电网拆分为一个主干输电网和多个配电网；
[0008]2)利用实时数字仿真装置对主干输电网进行时域仿真，仿真步长小于0.lms，每个仿真步长的输出结果为瞬时值；
[0009]3)利用配电网软件分别对多个配电网并行进行相量域仿真，仿真步长大于20ms，每个仿真步长输出的结果为相量；
[0010]4)实时数字仿真装置和配电网仿真软件进行通信，周期性的执行定时中断步骤直至仿真结束，实现主干输电网与配电网之间的前向控制和反向控制。
[0011]所述主干输电网中包含发电机、升压变、线路以及降压变模型，所述配电网包含负载和分布式电源。
[0012]所述步骤I)中选择解耦点对电网进行解耦具体为:
[0013]11)选择电网中降压变模型的低压侧母线作为解耦点对电网进行拆分；
[0014]12)将解耦点以下的部分简化为一个四象限等值负荷，与解耦点以上部分合并，得到主干输电网；
[0015]13)将解耦点以上的部分简化为等值受控电压源，与解耦点以下部分合并，得到配电网。
[0016]所述步骤4)中定时中断步骤具体为:
[0017]41)从实时数字仿真装置中提取解耦点母线电压的三相相量；
[0018]42)将步骤41)中提取的解耦点母线电压的三相相量发送至配电网仿真软件，控制配电网中对应的受控电压源，完成主干输电网对配电网的前向控制；
[0019]43)从配电网仿真软件中提取解耦点母线送出馈线的功率；
[0020]44)将步骤43)中提取的解耦点母线送出馈线的功率发送至实时数字仿真装置，控制输电网中对应的四象限等值负荷，完成配电网对主干输电网的反向控制。
[0021]所述步骤41)中提取解耦点母线电压的三相相量的具体步骤为:
[0022]411)提取实时数字仿真装置中解耦点母线的三相交流信号；
[0023]412)对步骤411)中读取的三相交流信号依次进行滤波、采样和FIR滤波，得到处理后的二相交流?目号；
[0024]413)选取大电源出口处母线的三相电压作为输入通过PLL锁相环，输出基准角变量；
[0025]414)利用步骤413)中的基准角变量和步骤412)中处理后的三相交流信号进行DFT变换，将变换后的结果进行复数变换得到解耦点母线电压的三相相量。
[0026]所述步骤43)中提取解耦点母线送出馈线的功率的具体步骤为:
[0027]431)在配电网仿真软件中进行潮流计算，得到解耦点母线的三相电压相量Ua，Z(^，他，2(^，1]。，2(^和解耦点母线送出馈线的三相电流相量13，203山，20^1。，20。;
[0028]432)根据步骤431)中得到的解耦点母线的三相电压相量和解耦点母线送出馈线的三相电流相量进行有功功率P的计算，具体为:
[0029]P = UaIaCOs( Φ a-9a)+UbIbCOs( Φ b_9b )+UcIcCOS ( Φ c—θ。);
[0030]433)根据步骤431)中得到的解耦点母线的三相电压相量和解耦点母线送出馈线的三相电流相量进行无功功率Q的计算，具体为:
[0031 ] Q = UaIasin( Φ a_9a)+UbIbsin( Φ b-9b)+UcIcsin( Φ C-9C)；
[0032]434)合并有功功率P和无功功率Q，即为解耦点母线送出馈线的功率。
[0033]所述步骤4)中周期性的执行定时中断步骤，其周期时间大于20ms并小于Is。
[0034]所述实时数字仿真装置包括但不限于RTDS、RT-LAB或ADPSS。
[0035]所述配电网仿真软件包括但不限于Gr idLab-D或Digsi lent。
[0036]所述步骤4)中实时数字仿真装置和配电网仿真软件进行通信，采用以太网通信技术。
[0037]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0038](I)输电网在实时数字仿真装置中进行时域仿真，配电网分别在多个配电网仿真软件中并行进行相量域仿真，与对整个电网进行实时数字仿真相比节省了大量的成本，经济可行性高。
[0039](2)在输电网仿真中将配电网简化为一个四象限等值负荷，考虑了配电网中的需求侧资源，并可以实现输电网和配电网的联合潮流计算，仿真性能高，仿真结果准确。
[0040](3)将电网解耦为一个主干输电网和多个配电网，多个配电网并行仿真，主干输电网和多个配电网通过以太网进行通信，仿真的效率增高。
[0041](4)采用了实时数字仿真装置，具有建模的灵活性、试验结果的可重复性、试验的安全性以及经济性等诸多优点。
[0042](5)配电网仿真软件的运行环境可适用于大部分当下主流的操作系统，适用范围广。
【附图说明】
[0043]图1为输电网与配电网的解耦示意图；
[0044]图2为解耦后输电网的仿真模型图；
[0045]图3为解耦后配电网的仿真模型图；
[0046]图4为协同实时数字仿真系统结构示意图；
[0047]图5为四象限负荷的运行区域示意图；
[0048]图6为定时中断服务程序的算法图；
[0049]图7为实施例中原电网系统仿真电路图；
[0050]图8为实施例中RTDS中采用四象限等值负荷的输电网子系统仿真电路图；
[0051 ]图9为三相母线相量提取过程示意图；
[0052]图10为四象限等值负荷示意图；
[0053]图11为四象限等值负荷控制原理图；
[0054]图12为输电网子系统三相电压仿真结果曲线图；
[0055]图13为输电网子系统三相电流仿真结果对比图；
[0056]图14为配电网子系统三相电压仿真结果对比图；
[0057]其中，I为基于定时中断服务程序的模拟量信号交换模块，2为以太网通信接口，3为实时数字仿真装置，4为相量域配网仿真软件，5为输电网仿真子系统，6为配电网仿真子系统，7为前向控制子系统，8为反向控制子系统，9为通信子系统。
【具体实施方式】
[0058]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0059]本发明提供了一种配电网与输电网的协同实时数字仿真方法，该方法利用现有流行的仿真装置或软件，采用公开的以太网通信方式实现信息交互，具有广泛的适应性。本发明包含三个技术要素，分别为:输电网与配电网的解耦方法、输电网与配电网仿真的接口算法、协同实时数字仿真系统的通信方式。下面对其分别进行描述:
[0060]1、输电网与配电网的解耦方法:
[0061]对于包含一个主干输电网、多个配电网的电网系统，若只采用实时数字仿真装置对电网系统进行仿真，由于配电网包含节点数较多，将会花费大量的资源在配电网潮流计算上，仿真规模将会受到实时数字仿真装置规模的限制，且实时数字仿真装置价格昂贵，故不采用实时数字仿真装置仿真配电网。若只采用配网仿真软件对电网系统进行仿真，由于配电网仿真软件本身的限制，如仿真步长的限制、仿真机理等，使得其仿真结果并不能体现主干输电网的电磁暂态过程。因此，本方法将结合实时数字仿真装置3和相量域配网仿真软件4进行协同仿真，如图4所示。
[0062]典型的输电网中包含发电机、升压变、线路、降压变等模型；典型的配电网中包含负载、分布式电源等。本方法选择配网降压变低压侧母线作为解耦点，将完整电网拆分为一个主干输电网和多个配电网。其中，主干输电网将在实时数字仿真装置中进行仿真，而配电网部分则分别在多个配电网仿真软件中并行进行仿真计算。上述输电网与配电网的解耦方法如图1所示，图中的母线BI与B2即为解耦点。选择解耦点对电网进行解耦具体为:
[0063]11)选择电网中降压变模型的低压侧母线作为解耦点对电网进行拆分；
[0064]12)将解耦点以下的部分简化为一个四象限等值负荷，与解耦点以上部分合并，得到主干输电网；
[0065]13)将解耦点以上的部分简化为等值受控电压源，与解耦点以下部分合并，得到配电网。
[0066]解耦后输电网的仿真模型如图2所示。此时，解耦点以下(从解耦点到配电部分的末端)的配电网部分被简化为一个具备四象限运行能力的等值负荷，如图中LD1、LD2。这样，输电网模型得到简化，可以利用有限的实时数字仿真资源完成仿真计算。
[0067]解耦后配电网的仿真模型如图3所示。此时，解耦点以上(从解耦点到输电部分的首端)的输电网被等值受控电压源所代替，如图中V1、V2。这样，多个配电网可以分别由多个配电网仿真软件完成仿真，实现并行计算。
[0068]2、输电网与配电网仿真的接口算法:
[0069]如图4所示，在根据上述方法完成输电网与配电网的解耦后，需要接口算法完成输电网与配电网的协同、并行仿真。本接口算法包含前向控制子系统7和反向控制子系统8等两个部分，两者构成闭环仿真系统。
[0070]前向控制子系统用于从输电网仿真子系统5向配电网仿真子系统6传递仿真结果。输电网仿真子系统运行于实时数字仿真装置，采用时域仿真方法，其仿真步长一般小于0.lms，每个仿真步长输出的结果(如电压、电流)为瞬时值;配电网仿真子系统运行于配电网仿真软件，主要用于潮流计算以及需求侧资源动态行为仿真，故采用相量域仿真即可满足要求。其仿真步长一般大于20ms，每个仿真步长输出的结果为相量。前向控制子系统包括如下过程:
[0071](I)根据输电网仿真子系统中解耦点母线(如图2中母线BI)电压的三相采样值，利用离散傅里叶算法(0?1')提取相应的三相电压相量1]3，2(^，1^，2(^，1]。，2(^。其中，1]和Φ分别为电压幅值与相位。提取三相相量的具体步骤为:
[0072]411)提取实时数字仿真装置中解耦点母线的三相交流信号；
[0073]412)对步骤411)中读取的三相交流信号依次进行滤波、采样和FIR滤波，得到处理后的二相交流?目号；
[0074]413)选取大电源出口处母线的三相电压作为输入通过PLL锁相环，输出基准角变量；
[0075]414)利用步骤413)中的基准角变量和步骤412)中处理后的三相交流信号进行DFT变换，将变换后的结果进行复数变换得到解耦点母线电压的三相相量。
[0076](2)将上述三相电压相量传递给配电网仿真子系统，以此控制配电网中对应的受控电压源(如图3中的电压源VI)。在配电网仿真软件中，受控电压源利用系统中的平衡节点实现。
[0077]反向控制子系统用于从配电网仿真子系统6向输电网仿真子系统5传递仿真结果，从而构成闭环仿真。反向控制子系统包括如下过程:
[0078](I)计算配电网仿真子系统中解耦点母线(如图3中母线Β1、Β2)送出馈线(如图3中馈线L1、L2)的有功功率P和无功功率Q(即支路功率)。其中，有功功率P的计算公式为:
[0079]P = UaIaCOs( Φ a-9a)+UbIbCOs( Φ b~0b )+UcIcCOS ( Φ c-θ。)
[0080]无功功率Q的计算公式为:
[0081 ] Q = UaIasin( Φ a_9a)+UbIbsin( Φ b-9b)+UcIcsin( Φ C-9C)
[0082]其中，1]3，2(^，1^，2(^，1]。，2伞。为解耦点母线(如图3中母线81』2)的三相电压相量，13，203，1^20卜1。，20。为解耦点母线送出馈线(如图3中馈线1^1丄2)的三相电流相量。上述电压、电流相量由配电网仿真子系统中的潮流计算功能获得。
[0083](2)将上述馈线有功功率P和无功功率Q传递给输电网仿真子系统，以此控制输电网中对应的四象限等值负荷(如图2中的负荷LD1、LD2)。四象限等值负荷是指该等值负荷能够接收并跟踪有功功率和无功功率控制命令，并运行于如图5所示的运行区域，即既可以吸收或发出有功功率，也可以吸收或发出无功功率。在本方法中，四象限等值负荷具有重要的作用，这是因为，配电网中将包含大量的产销者，其不同于传统的负荷，而是兼具负荷和电源的角色。例如，当配电网中分布式电源发出有功功率大于本地消耗的功率时，从输电网的角度，配电网则相当于一个等值电源;反之，则相当于一个等值负荷。
[0084]3、协同实时数字仿真系统的通信方式:
[0085]为了在上述闭环控制系统中双向交换信息，本方法采用通信子系统9，如图4所示，所述通信子系统9由实时数字仿真装置的以太网通信接口 2、相量域配网仿真软件的以太网通信接口 2及基于定时中断服务程序的模拟量信号交接模块I组成。为了保证方法的通用性，采用以太网通信技术。通信子系统可以运行于具备以太网接口卡的通用计算机(如个人计算机)。利用定时器中断，周期性地执行图6所示的中断服务程序。根据仿真需要，中断周期可以设置为20ms?Is。
[0086]上述协同实时数字仿真方法对应的协同数字仿真系统由实时数字仿真装置和相量域配网仿真软件构成。实时数字仿真装置采用时域仿真方法，用于电磁暂态仿真，其仿真步长一般小于0.lms，将用于主干输电网的仿真。典型的实时数字仿真装置包括但不限于RTDS、RT-LAB以及ADPSS等;配网仿真软件采用相量域仿真方法，适用于配电网潮流计算以及大量需求侧资源的动态过程仿真，其仿真步长一般大于20ms。典型的配电网仿真软件包括但不限于GridLab-D、Digsilent等。本协同数字仿真系统以RTDS和GridLab-D为例，将输电网仿真和配电网仿真结合起来实现全网仿真。GridLab-D运行于通用计算机上，其运行环境包含但不限于Windows、LINUX、MAC等操作系统，本实施例运行于Windows 32位操作系统上。
[0087]1、输电网与配电网的解耦:
[0088]如图7所示为原电网系统仿真电路。以Uai，Ubi，Uq为解耦点对原电网进行解耦后，左侧记为输电网子系统，在RTDS中进行仿真；右侧记为配电网子系统，在GridLab-D中进行仿真。在RTDS中仿真的输电网子系统用四象限等值负荷代替配电网部分，解耦后的输电网子系统如图8所示。Gr i dLab-D中的网络结构由Gr i dLab_D专有的g Im格式描述。
[0089]2、输电网与配电网仿真软件的接口算法:
[0090]如图9所示为三相母线相量提取过程，母线相量提取模块主要包括由采样、滤波、DFT、PLL等模块构成。三相母线电压经过滤波、采样、FIR、DFT等环节，将得到ABC三相的幅值、相位等六个变量。三相交流信号经过滤波、采样等处理，其结果作为DFT模块的输入，此夕卜DFT模块中PHASE输入为基准角变量，三相交流信号经过DFT变换得到的相角是与PHASE的相对相角。PHASE的输入可以通过PLL模块获得，PLL锁相环需要三相输入，输出为A相的相位。我们这里选取的是大电源出口处母线的三相电压作为PLL的输入，进而得到基准角变量。交流信号经过DFT模块处理，将会得到交流信号的实部和虚部，再经过复数变换即可得到幅值和相角。
[0091]配电网仿真子系统中的受控电压源为配电网潮流计算提供了参考电压，为配电网运行提供了电源，它的节点类型为平衡节点。配电网潮流计算可以采用Forward-backsweep、Gauss_Seidel、Newton_Raphson等经典算法，可以快速地算出配电网中的潮流分布情况。
[0092]本实例中GridLab-D利用Newton-Raphson算法计算潮流，将馈线有功功率P和无功功率Q传递给输电网仿真子系统，以此控制输电网中对应的四象限等值负荷(如图8所示)。考虑到配电网含有分布式电源，当分布式电源发出有功功率大于配电网本地消耗的功率时，对输电网而言，此时配电网相当于一个等值电源;反之，则相当于一个负荷，故使用四象限等值负荷对其做等值，如图10所示，图中Porder和Qorder分别为有功功率、无功功率控制命令。四象限等值负荷模块的控制原理如图11所示。
[0093]3、协同实时数字仿真系统的通信方式:
[0094]RTDS所采用的以太网通信接口卡为GTNET卡，采用TCP/IP协议;GridLab-D所采用的以太网通信接口卡为通用计算机网卡，其通信协议为HTTP协议。利用定时器中断，周期性地执行图6所示的中断服务程序，中断周期设置为Is。
[0095]4、仿真结果:
[0096]如图12和图13所示，U1A、U1B、U1C(三相电压)与I1A、I1B、I1C(三相电流)为单独利用RTDS进行实时数字仿真的结果;U2A、U2B、U2C(三相电压)与I2A、I2B、I2C(三相电流)则为RTDS与GridLab-D的协同仿真时输电网子系统的结果。以前者作为基准，由图12和图13可知，协同仿真与单独仿真的结果高度一致，说明了本协同仿真方法的有效性。
[0097]如图 14所示，UlAMag、UlBMag、UlCMag(三相电压幅值)与UlAPh1、UlBPh1、UlCPhi(三相电压相角)为单独利用RTDS进行实时数字仿真的结果;U3AMag、U3BMag、U3CMag(三相电压幅值)与U3APh1、U3BPh1、U3CPhi (三相电压相角)则为RTDS与GridLab-D的协同仿真时配电网子系统的结果。以前者作为基准。在Os时配电网功率发生突变，由图14可知，协同仿真经过3次前向控制与反向控制的迭代，结果即可收敛。由于配电网中分布式电源出力波动(如光伏随光照强度而改变出力)以及需求侧响应(如空调响应电价信号而改变温度设定值)均为慢速过程，故上述收敛速度完全可以满足协同仿真的要求。通过减少闭环控制的周期，可以进一步加快收敛速度。
【主权项】
1.一种配电网与输电网的协同实时数字仿真方法，其特征在于，该方法包括下列步骤: 1)选择解耦点对电网进行解耦，将电网拆分为一个主干输电网和多个配电网； 2)利用实时数字仿真装置对主干输电网进行时域仿真，仿真步长小于0.lms，每个仿真步长的输出结果为瞬时值； 3)利用配电网软件分别对多个配电网并行进行相量域仿真，仿真步长大于20ms，每个仿真步长输出的结果为相量； 4)实时数字仿真装置和配电网仿真软件进行通信，周期性的执行定时中断步骤直至仿真结束，实现主干输电网与配电网之间的前向控制和反向控制。2.根据权利要求1所述的配电网与输电网的协同实时数字仿真方法，其特征在于，所述主干输电网中包含发电机、升压变、线路以及降压变模型，所述配电网包含负载和分布式电源。3.根据权利要求2所述的配电网与输电网的协同实时数字仿真方法，其特征在于，所述步骤I)中选择解耦点对电网进行解耦具体为: 11)选择电网中降压变模型的低压侧母线作为解耦点对电网进行拆分； 12)将解耦点以下的部分简化为一个四象限等值负荷，与解耦点以上部分合并，得到主干输电网； 13)将解耦点以上的部分简化为等值受控电压源，与解耦点以下部分合并，得到配电网。4.根据权利要求3所述的配电网与输电网的协同实时数字仿真方法，其特征在于，所述步骤4)中定时中断步骤具体为: 41)从实时数字仿真装置中提取解耦点母线电压的三相相量； 42)将步骤41)中提取的解耦点母线电压的三相相量发送至配电网仿真软件，控制配电网中对应的受控电压源，完成主干输电网对配电网的前向控制； 43)从配电网仿真软件中提取解耦点母线送出馈线的功率； 44)将步骤43)中提取的解耦点母线送出馈线的功率发送至实时数字仿真装置，控制输电网中对应的四象限等值负荷，完成配电网对主干输电网的反向控制。5.根据权利要求4所述的配电网与输电网的协同实时数字仿真方法，其特征在于，所述步骤41)中提取解耦点母线电压的三相相量的具体步骤为: 411)提取实时数字仿真装置中解耦点母线的三相交流信号； 412)对步骤411)中读取的三相交流信号依次进行滤波、采样和FIR滤波，得到处理后的三相交流信号； 413)选取大电源出口处母线的三相电压作为输入通过PLL锁相环，输出基准角变量； 414)利用步骤413)中的基准角变量和步骤412)中处理后的三相交流信号进行DFT变换，将变换后的结果进行复数变换得到解耦点母线电压的三相相量。6.根据权利要求4所述的配电网与输电网的协同实时数字仿真方法，其特征在于，所述步骤43)中提取解耦点母线送出馈线的功率的具体步骤为: 431)在配电网仿真软件中进行潮流计算，得到解耦点母线的三相电压相量Ua，Z(K，Ub，Z Φ b，UC，Z Φ。和解耦点母线送出馈线的三相电流相量Ia,Z0a,Ib,Z0b,Ic,Z0c； 432)根据步骤431)中得到的解耦点母线的三相电压相量和解耦点母线送出馈线的三相电流相量进行有功功率P的计算，具体为:P — UaIaCOS ( Φ a_9a)+UbIbCOS ( Φ b—) +UcIcCOS ( Φ d); 433)根据步骤431)中得到的解耦点母线的三相电压相量和解耦点母线送出馈线的三相电流相量进行无功功率Q的计算，具体为:Q = UaIasin( Φ a-9a)+UbIb sin( Φ b-9b)+UcIc sin( Φ C-0C)； 434)合并有功功率P和无功功率Q，即为解耦点母线送出馈线的功率。7.根据权利要求1所述的配电网与输电网的协同实时数字仿真方法，其特征在于，所述步骤4)中周期性的执行定时中断步骤，其周期时间大于20ms并小于Is。8.根据权利要求1所述的配电网与输电网的协同实时数字仿真方法，其特征在于，所述实时数字仿真装置包括RTDS、RT-LAB或ADPSS。9.根据权利要求6所述的配电网与输电网的协同实时数字仿真方法，其特征在于，所述配电网仿真软件包括Gr idLab-D或Digs i lent。10.根据权利要求1所述的配电网与输电网的协同实时数字仿真方法，其特征在于，所述步骤4)中实时数字仿真装置和配电网仿真软件进行通信，采用以太网通信技术。
【文档编号】G06F17/50GK106055755SQ201610349048
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】张沛超, 蒋松含, 燕续峰, 黄宏声, 黄凤仪
【申请人】上海市南变配电站服务有限公司, 上海交通大学