一种无人机拍摄器焦距调整方法及智能穿戴设备的制造方法

一种无人机拍摄器焦距调整方法及智能穿戴设备的制造方法
【专利摘要】本发明实施例提供了一种无人机拍摄器焦距调整方法及智能穿戴设备，其中，方法包括：当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作时，获取所述滑动操作的滑动参数；根据所述滑动参数，确定焦距调整参数；向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述焦距调整参数，以使所述无人机根据所述焦距调整参数调整拍摄器的焦距。采用本发明，可以更方便的对无人机拍摄器焦距进行调整，从而提高对无人机操控的便捷度。
【专利说明】
一种无人机拍摄器焦距调整方法及智能穿戴设备
技术领域
[0001] 本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种无人机拍摄器焦距调整方法及智能穿戴 设备。
【背景技术】
[0002] 随着无人机技术的发展成熟，利用无人机进行拍摄不仅可以满足不同角度的拍摄 需求，还可以减少在人力和资源上的投资，因此无人机越来越受到人们的追捧。目前，无人 机拍摄焦距的调整，一般是通过遥控杆进行操控，这种操控方法的问题在于，遥控杆的操作 方法复杂，携带不便，并且在人们看无人机飞行情况或者传回的实时画面的同时调整焦距 时，就不能很方便地低头看着遥控杆进行调整，降低了对无人机操控的便捷度。

【发明内容】

[0003] 本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种无人机拍摄器焦距调整方法及 智能穿戴设备，提高对无人机操控的便捷度。
[0004] 本发明实施例提供了一种无人机拍摄器焦距调整方法，该方法包括：
[0005] 当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作时，获取所述滑动操作的滑动参数；
[0006] 根据所述滑动参数，确定焦距调整参数；
[0007] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述焦距调整参数，以使所述无人机根 据所述焦距调整参数调整拍摄器的焦距。
[0008] 可选的，所述滑动参数包括滑动方向；
[0009] 所述根据所述滑动参数，确定焦距调整参数包括：
[0010]获取预设的焦距调整数值；
[0011] 根据所述滑动方向以及所述预设的焦距调整数值，确定与所述滑动方向对应的焦 距调整参数。
[0012] 可选的，所述滑动参数包括滑动方向和滑动距离，所述焦距调整参数包括焦距调 整指令和焦距调整数值；
[0013] 所述根据所述滑动参数，确定焦距调整参数包括：
[0014] 根据所述滑动方向，确定与所述滑动方向对应的焦距调整指令，所述距调整指令 包括增大焦距指令和减小焦距指令；
[0015] 根据所述滑动距离，确定所述焦距调整数值。
[0016] 可选的，所述根据所述滑动距离，确定所述焦距调整数值包括：
[0017] 获取预设的焦距调整表，所述焦距调整表包括至少一个滑动距离区间对应的调整 数值；
[0018] 根据所述焦距调整表，确定所述滑动距离所在的目标滑动距离区间；
[0019] 获取所述焦距调整表中所述目标滑动距离区间对应的调整数值作为所述焦距调 整数值。
[0020] 可选的，该方法还包括：
[0021] 判断所述焦距调整参数是否大于预设的焦距调整阈值；
[0022] 若是，则更新所述焦距调整参数，将所述焦距调整阈值作为当前焦距调整参数；
[0023] 所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述焦距调整参数包括：
[0024] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述更新后的焦距调整参数。
[0025] 相应的，本方法实施例提供了一种智能穿戴设备，该设备包括：
[0026] 获取模块，用于当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作时，获取所述滑动操作的 滑动参数；
[0027] 参数模块，用于根据所述滑动参数，确定焦距调整参数；
[0028] 发送模块，用于向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述焦距调整参数，以 使所述无人机根据所述焦距调整参数调整拍摄器的焦距。
[0029] 可选的，所述滑动参数包括滑动方向；
[0030] 所述参数模块包括：
[0031] 数值获取单元，用于获取预设的焦距调整数值；
[0032] 参数确定单元，用于根据所述滑动方向以及所述预设的焦距调整数值，确定与所 述滑动方向对应的焦距调整参数。
[0033]可选的，所述滑动参数包括滑动方向和滑动距离，所述焦距调整参数包括焦距调 整指令和焦距调整数值；
[0034]所述参数模块包括：
[0035]指令确定单元，用于根据所述滑动方向，确定与所述滑动方向对应的焦距调整指 令，所述距调整指令包括增大焦距指令和减小焦距指令；
[0036]数值确定单元，用于根据所述滑动距离，确定所述焦距调整数值。
[0037]可选的，所述根据所述数值确定单元用于：
[0038] 获取预设的焦距调整表，所述焦距调整表包括至少一个滑动距离区间对应的调整 数值；
[0039]根据所述焦距调整表，确定所述滑动距离所在的目标滑动距离区间；
[0040]获取所述焦距调整表中所述目标滑动距离区间对应的调整数值作为所述焦距调 整数值。
[0041 ] 可选的，该设备还包括：
[0042]判断模块，用于判断所述焦距调整参数是否大于预设的焦距调整阈值；
[0043]更新模块，用于当所述焦距调整参数大于预设的焦距调整阈值时，更新所述焦距 调整参数，将所述焦距调整阈值作为当前焦距调整参数；
[0044] 所述发送模块用于：
[0045] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述更新后的焦距调整参数。
[0046] 本发明实施例通过当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作时，获取所述滑动操作 的滑动参数，根据所述滑动参数，确定焦距调整参数，向与所述智能穿戴设备关联的无人机 发送所述焦距调整参数，以使所述无人机根据所述焦距调整参数调整拍摄器的焦距，可以 更方便的对无人机拍摄器焦距进行调整，从而提高对无人机操控的便捷度。
【附图说明】
[0047]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0048]图1是本发明实施例中一种无人机拍摄器焦距调整方法的流程示意图；
[0049] 图2是本发明实施例中另一种无人机拍摄器焦距调整方法的流程示意图；
[0050] 图3是本发明实施例中一种智能穿戴设备的结构示意图；
[0051 ]图4是本发明实施例中图3的参数模块320的结构示意图；
[0052]图5是本发明实施例中图3的参数模块320的结构示意图；
[0053]图6是本发明实施例中另一种智能穿戴设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0054]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0055]图1是本发明实施例中一种无人机拍摄器焦距调整方法的流程示意图，本方法流 程可以由智能穿戴设备实施，所述智能穿戴设备可以为智能穿戴设备本身或运行在智能穿 戴设备的软件程序，所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、智能手表、智能手环等。在本实 施例中，以智能眼镜为例进行说明，在其他实施例场景中，也可以以其他智能穿戴设备为例 进行说明。如图所示所述方法至少包括：
[0056]步骤S101，当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作时，获取所述滑动操作的滑动 参数。
[0057] 具体的，智能眼镜具有触摸感应装置，当用户在触摸感应部位进行滑动操作时，智 能眼镜就可以通过触摸感应装置检测到该滑动操作，并且获取该滑动操作的滑动参数。其 中，滑动参数可以包括该滑动操作对应的滑动方向、滑动距离、滑动力度、滑动时间、滑动速 度等等。
[0058] 具体实施中，用户可以在智能眼镜的镜腿上进行滑动，当智能眼镜检测到用户在 镜腿上的滑动操作时，就可以获取该滑动操作的滑动参数。
[0059]步骤S102,根据所述滑动参数，确定焦距调整参数。
[0060]具体的，滑动参数包括多种，因此根据滑动参数来确定焦距调整参数的方法也可 以是多种的。例如，智能眼镜可以根据滑动参数中的其中一种参数来确定焦距调整参数，也 可以根据滑动参数中的多种参数结合来确定焦距调整参数。例如，智能眼镜可以只根据滑 动方向是向前还是向后，确定焦距调整参数是增大焦距还是减小焦距；也可以根据滑动方 向和滑动速度，确定焦距调整参数是以什么速度增大焦距或者减小焦距;还可以根据滑动 方向和滑动力度，确定焦距调整参数具体增大多少数值的焦距或者减小多少数值的焦距等 等。
[0061]其中，在一些实施场景中，滑动参数包括滑动方向，智能眼镜可以先获取预设的焦 距调整数值，然后根据滑动方向以及预设的焦距调整数值，确定与滑动方向对应的焦距调 整参数。这里，预设的焦距调整数值是焦距调整的数值大小，滑动方向则可以确定将焦距增 大预设的焦距调整数值还是减小预设的焦距调整数值。例如，可以预设用户在智能眼镜的 滑动方向为向前滑动时，对应的焦距调整参数为增大预设的焦距调整数值;滑动方向为向 后滑动时，对应的焦距调整参数为减小预设的焦距调整数值。
[0062]具体举例说明，设预设的焦距调整数值为20mm，则向前滑动对应的焦距调整参数 为+20_，向后滑动对应的焦距调整参数为-20mm。
[0063] 在另一些实施场景中，滑动参数包括滑动方向和滑动距离，焦距调整参数包括焦 距调整指令和焦距调整数值。智能眼镜可以先根据滑动方向，确定与滑动方向对应的焦距 调整指令，距调整指令包括增大焦距指令和减小焦距指令，然后根据滑动距离，确定焦距调 整数值。这里，焦距调整数值是焦距调整的数值大小。
[0064] 具体来说，智能眼镜可以预先设定滑动方向与焦距调整指令的对应关系，例如，可 以设定向前滑动对应增大焦距指令、向后滑动对应减小焦距指令。在获取到滑动操作的滑 动方向后，智能眼镜就可以根据滑动方向确定对应的焦距调整指令。根据滑动距离确定焦 距调整数值的方法可以是多种的，例如，可以预设滑动距离与焦距调整数值的换算公式，然 后根据该公式确定滑动距离对应的焦距调整数值;也可以是将滑动距离划分几个不同的范 围，每个滑动距离范围对应一个预设的焦距调整数值，从而获取到的滑动距离所属范围对 应的焦距调整数值。
[0065] 具体举例说明，设智能眼镜获取到的滑动参数包括滑动方向为向前滑动，滑动距 离为2cm，设向前滑动对应的焦距调整指令为增大焦距指令，那么智能眼镜在获取到滑动操 作的滑动方向为向前滑动时，则可以确定焦距调整参数包括增大焦距指令。进一步地，假设 预设的滑动距离与焦距调整数值得关系为相等的，那么智能眼镜在获取到滑动距离后就可 以确定焦距调整数值为20mm。最终，可以确定焦距调整参数包括增大焦距指令和焦距调整 数值20mm。
[0066] 又例如，设智能眼镜获取到的滑动参数包括滑动方向为向后滑动，滑动距离为 2cm，设向后滑动对应的焦距调整指令为减小焦距指令，那么智能眼镜在获取到滑动操作的 滑动方向为向后滑动时，则可以确定焦距调整参数包括减小焦距指令。进一步地，假设预设 了三个滑动距离区间，分别为0-1.9cm，2-3.9cm，4cm以上，其中，可以预设0-1.9cm对应的焦 距调整数值为2〇 111111，2-3.9(^对应的焦距调整数值为3〇111111，4(^以上对应的焦距调整数值为 40mm，那么当智能眼镜获取到滑动距离为2cm时，可以确定该滑动距离所属的滑动距离区间 为2-3.9cm，该滑动距离区间对应的焦距调整数值为30mm。最终，可以确定焦距调整参数包 括减小焦距指令和焦距调整数值30mm。
[0067] 步骤S103,向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述焦距调整参数，以使所 述无人机根据所述焦距调整参数调整拍摄器的焦距。
[0068] 具体的，智能眼镜中可以配置蓝牙模或者无线连接模块等，从而使智能眼镜具备 与无人机连接并向无人机发送焦距调整参数的功能。智能眼镜向关联的无人机发送焦距调 整参数后，无人机可以跟该焦距调整参数对拍摄器的焦距进行调整。例如，若焦距调整参数 包括减小焦距指令和焦距调整数值30mm，那么无人机就可以对拍摄器的焦距进行减小30mm 的操作。
[0069] 需要说明的是，智能穿戴设备在向无人机发送焦距调整参数前，要先与无人机进 行关联，即建立彼此建立连接关系，连接的方式可以包括蓝牙、无线wifi、移动网络等。具体 实施中根据不同的连接方式，智能眼镜与无人机建立连接的方法也可以不同。
[0070] 例如，若智能眼镜与无人机建立的是蓝牙连接，那么智能眼镜可以搜索周围的终 端发出的蓝牙信号。各蓝牙终端在蓝牙模块打开的情况下，会周期性地发出蓝牙信号，智能 眼镜可以通过接收这种蓝牙信号来搜索周围的蓝牙终端。进一步的，蓝牙终端的蓝牙信号 中可以携带其蓝牙地址和蓝牙标识，智能眼镜在接收各蓝牙终端的蓝牙信号时，就可以同 时获取各蓝牙终端的蓝牙地址和蓝牙标识。用户可以在搜索到的蓝牙终端的蓝牙标识中选 择想要建立连接的无人机的蓝牙标识，从而智能眼镜与无人机可以建立蓝牙连接。
[0071] 又例如，若智能眼镜与无人机建立的是wifi连接，则智能眼镜与无人机可以先开 启wifi连接模块，分别查找并连入相同或不同的可用wifi网络，则此时智能眼镜与无人机 即可通过wifi网络进行数据交互，从而智能眼镜可以通过终端的IP地址或者MAC地址向无 人机发送焦距调整参数。
[0072]可选的，在智能眼镜确定了焦距调整参数之后，还可以包括：
[0073]判断所述焦距调整参数是否大于预设的焦距调整阈值，若是，则更新所述焦距调 整参数，将所述焦距调整阈值作为当前焦距调整参数。
[0074]具体的，智能眼镜可以预设焦距调整阈值，该阈值是焦距可调的门限值，也就是说 是拍摄器的焦距调整范围能达到的最大范围。在智能眼镜确定了焦距调整参数之后，判断 当前的焦距调整参数是否大于预设的焦距调整阈值，如果是，那么智能眼镜就更新焦距调 整参数，将焦距调整阈值作为当前的焦距调整参数。进而，向与智能穿戴设备关联的无人机 发送的也为更新后的焦距调整参数。
[0075] 本发明实施例通过当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作时，获取所述滑动操作 的滑动参数，根据所述滑动参数，确定焦距调整参数，向与所述智能穿戴设备关联的无人机 发送所述焦距调整参数，以使所述无人机根据所述焦距调整参数调整拍摄器的焦距，可以 更方便的对无人机拍摄器焦距进行调整，从而提高对无人机操控的便捷度。
[0076] 图2是本发明实施例中另一种无人机拍摄器焦距调整方法的流程示意图，在本实 施例中，滑动参数包括滑动方向和滑动距离，焦距调整参数包括焦距调整指令和焦距调整 数值。所述方法包括：
[0077] 步骤S201，当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作时，获取所述滑动操作的滑动 参数。
[0078] 具体的，智能穿戴设备具有触摸感应装置，当用户在触摸感应部位进行滑动操作 时，智能穿戴设备就可以通过触摸感应装置检测到该滑动操作，并且获取该滑动操作的滑 动参数。其中，滑动参数可以包括该滑动操作对应的滑动方向、滑动距离、滑动力度、滑动时 间、滑动速度等等。
[0079] 具体实施中，用户可以在智能眼镜的镜腿上进行滑动，也可以在智能手表的屏幕 上进行滑动，还可以在智能手环的环带上进行滑动等等。
[0080] 步骤S202,根据所述滑动方向，确定与所述滑动方向对应的焦距调整指令。
[0081]具体的，距调整指令可以包括增大焦距指令和减小焦距指令。智能穿戴设备可以 预先设定滑动方向与焦距调整指令的对应关系，当获取到滑动操作的滑动方向时，就可以 确定与滑动方向对应的焦距调整指令。
[0082]例如，可以设定向前滑动对应增大焦距指令、向后滑动对应减小焦距指令。在获取 到滑动操作的滑动方向为向后滑动时，智能穿戴设备就可以确定向后滑动对应的焦距调整 指令为减小焦距指令。
[0083] 步骤S203,获取预设的焦距调整表，所述焦距调整表包括至少一个滑动距离区间 对应的调整数值。
[0084]确定了焦距调整指令之后，可以进一步确定焦距调整数值。具体的，智能穿戴设备 可以预先设置一个焦距调整表，焦距调整表中可以包括至少一个滑动距离区间，以及每个 滑动距离区间对应的调整数值。例如，可以预设一个如表1所示的焦距调整表。
[0086] 表1:焦距调整表(示例）
[0087]步骤S204，根据所述焦距调整表，确定所述滑动距离所在的目标滑动距离区间。
[0088]具体的，智能穿戴设备在获取到焦距调整表之后，可以确定之前获取到的滑动操 作对应的滑动距离所属的目标滑动距离区间。例如，焦距调整表如表1所示，若滑动距离为 15mm，那么可以确定滑动距离15mm对应的目标滑动距离区间为10-19.9mm。
[0089]步骤S205,获取所述焦距调整表中所述目标滑动距离区间对应的调整数值作为所 述焦距调整数值。
[0090] 具体的，确定目标滑动距离区间之后，就可以获取目标滑动距离区间对应的调整 数值，并将该数值作为焦距调整数值。例如，焦距调整表如表1所示，若目标滑动距离区间为 10-19.9_，则对应的调整数值即为20_，则焦距调整数值即为20_。
[0091] 步骤S206,向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述焦距调整参数，以使所 述无人机根据所述焦距调整参数调整拍摄器的焦距。
[0092]具体的，焦距调整参数包括的焦距调整指令和焦距调整数值确定了之后，智能穿 戴设备就可以向与其关联的无人机发送该焦距调整参数，从而使无人机在接收到该焦距调 整参数之后，可以根据焦距调整指令和焦距调整数值对拍摄器的焦距进行调整。例如，若焦 距调整指令为焦距减小指令，焦距调整参数为20mm，则无人机就可以将拍摄器的焦距减小 20mm 〇
[0093] 本发明实施例通过当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作时，获取所述滑动操作 的滑动参数，根据所述滑动参数，确定焦距调整参数，向与所述智能穿戴设备关联的无人机 发送所述焦距调整参数，以使所述无人机根据所述焦距调整参数调整拍摄器的焦距，可以 更方便的对无人机拍摄器焦距进行调整，从而提高对无人机操控的便捷度。
[0094] 图3是本发明实施例中一种智能穿戴设备的结构示意图。如图所示，所述智能穿戴 设备包括：
[0095] 获取模块310,用于当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作时，获取所述滑动操作 的滑动参数。
[0096] 具体的，获取模块310具有触摸感应装置，当用户在触摸感应部位进行滑动操作 时，获取模块310就可以通过触摸感应装置检测到该滑动操作，并且获取该滑动操作的滑动 参数。其中，滑动参数可以包括该滑动操作对应的滑动方向、滑动距离、滑动力度、滑动时 间、滑动速度等等。
[0097] 具体实施中，用户可以在智能眼镜的镜腿上进行滑动，当获取模块310检测到用户 在镜腿上的滑动操作时，就可以获取该滑动操作的滑动参数。
[0098]参数模块320，用于根据所述滑动参数，确定焦距调整参数。
[0099] 具体的，滑动参数包括多种，因此根据滑动参数来确定焦距调整参数的方法也可 以是多种的。例如，参数模块320可以根据滑动参数中的其中一种参数来确定焦距调整参 数，也可以根据滑动参数中的多种参数结合来确定焦距调整参数。例如，参数模块320可以 只根据滑动方向是向前还是向后，确定焦距调整参数是增大焦距还是减小焦距；也可以根 据滑动方向和滑动速度，确定焦距调整参数是以什么速度增大焦距或者减小焦距;还可以 根据滑动方向和滑动力度，确定焦距调整参数具体增大多少数值的焦距或者减小多少数值 的焦距等等。
[0100] 可选的，所述滑动参数包括滑动方向；
[0101] 所述参数模块320包括数值获取单元321和参数确定单元322,如图4所示。其中：
[0102] 数值获取单元321，用于获取预设的焦距调整数值。
[0103] 数值获取单元321可以先获取预设的焦距调整数值。这里，预设的焦距调整数值是 焦距调整的数值大小。
[0104] 参数确定单元322,用于根据所述滑动方向以及所述预设的焦距调整数值，确定与 所述滑动方向对应的焦距调整参数。
[0105] 滑动方向可以确定将焦距增大预设的焦距调整数值还是减小预设的焦距调整数 值。例如，参数确定单元322可以预设用户在智能眼镜的滑动方向为向前滑动时，对应的焦 距调整参数为增大预设的焦距调整数值;滑动方向为向后滑动时，对应的焦距调整参数为 减小预设的焦距调整数值。
[0106] 具体举例说明，设预设的焦距调整数值为20mm，则参数确定单元322确定向前滑动 对应的焦距调整参数为+20mm，向后滑动对应的焦距调整参数为-20mm。
[0107] 可选的，所述滑动参数包括滑动方向和滑动距离，所述焦距调整参数包括焦距调 整指令和焦距调整数值；
[0108] 所述参数模块320包括指令确定单元323和数值确定单元324，如图5所示。其中：
[0109] 指令确定单元323,用于根据所述滑动方向，确定与所述滑动方向对应的焦距调整 指令，所述距调整指令包括增大焦距指令和减小焦距指令。
[0110]指令确定单元323可以先根据滑动方向，确定与滑动方向对应的焦距调整指令，距 调整指令包括增大焦距指令和减小焦距指令。具体来说，可以预先设定滑动方向与焦距调 整指令的对应关系，例如，可以设定向前滑动对应增大焦距指令、向后滑动对应减小焦距指 令。在获取到滑动操作的滑动方向后，指令确定单元323就可以根据滑动方向确定对应的焦 距调整指令。
[0111]数值确定单元324，用于根据所述滑动距离，确定所述焦距调整数值。
[0112]数值确定单元324根据滑动距离，确定焦距调整数值。这里，焦距调整数值是焦距 调整的数值大小。根据滑动距离确定焦距调整数值的方法可以是多种的，例如，可以预设滑 动距离与焦距调整数值的换算公式，然后根据该公式确定滑动距离对应的焦距调整数值； 也可以是将滑动距离划分几个不同的范围，每个滑动距离范围对应一个预设的焦距调整数 值，从而获取到的滑动距离所属范围对应的焦距调整数值。
[0113] 具体举例说明，设智能眼镜获取到的滑动参数包括滑动方向为向前滑动，滑动距 离为2cm，设向前滑动对应的焦距调整指令为增大焦距指令，那么指令确定单元323在获取 到滑动操作的滑动方向为向前滑动时，则可以确定焦距调整参数包括增大焦距指令。进一 步地，假设预设的滑动距离与焦距调整数值得关系为相等的，那么数值确定单元324在获取 到滑动距离后就可以确定焦距调整数值为20mm。最终，可以确定焦距调整参数包括增大焦 距指令和焦距调整数值20mm。
[0114] 可选的，所述数值确定单元324可以具体用于：
[0115] 获取预设的焦距调整表，所述焦距调整表包括至少一个滑动距离区间对应的调整 数值。
[0116] 具体的，数值确定单元324可以预先设置一个焦距调整表，焦距调整表中可以包括 至少一个滑动距离区间，以及每个滑动距离区间对应的调整数值。例如，可以预设一个如表 1所示的焦距调整表。
[0118] 表1:焦距调整表(示例）
[0119]根据所述焦距调整表，确定所述滑动距离所在的目标滑动距离区间。
[0120]具体的，数值确定单元324在获取到焦距调整表之后，可以确定之前获取到的滑动 操作对应的滑动距离所属的目标滑动距离区间。例如，焦距调整表如表1所示，若滑动距离 为15mm，那么可以确定滑动距离15mm对应的目标滑动距离区间为10-19.9mm。
[0121]获取所述焦距调整表中所述目标滑动距离区间对应的调整数值作为所述焦距调 整数值。
[0122] 具体的，确定目标滑动距离区间之后，数值确定单元324就可以获取目标滑动距离 区间对应的调整数值，并将该数值作为焦距调整数值。例如，焦距调整表如表1所示，若目标 滑动距离区间为10-19.9mm，则对应的调整数值即为20mm，则焦距调整数值即为20mm。
[0123] 发送模块330,用于向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述焦距调整参数， 以使所述无人机根据所述焦距调整参数调整拍摄器的焦距。
[0124] 具体的，智能眼镜中可以配置蓝牙模或者无线连接模块等，从而使智能眼镜具备 与无人机连接并向无人机发送焦距调整参数的功能。发送模块330向关联的无人机发送焦 距调整参数后，无人机可以跟该焦距调整参数对拍摄器的焦距进行调整。例如，若焦距调整 参数包括减小焦距指令和焦距调整数值30mm，那么无人机就可以对拍摄器的焦距进行减小 30mm的操作。
[0125] 可选的，所述设备还包括：
[0126] 判断模块340,用于判断所述焦距调整参数是否大于预设的焦距调整阈值。
[0127] 具体的，可以预设焦距调整阈值，该阈值是焦距可调的门限值，也就是说是拍摄器 的焦距调整范围能达到的最大范围。在确定了焦距调整参数之后，判断模块340判断当前的 焦距调整参数是否大于预设的焦距调整阈值。
[0128] 更新模块350,用于当所述焦距调整参数大于预设的焦距调整阈值时，更新所述焦 距调整参数，将所述焦距调整阈值作为当前焦距调整参数。
[0129] 如果焦距调整参数大于预设的焦距调整阈值，那么更新模块350就更新焦距调整 参数，将焦距调整阈值作为当前的焦距调整参数。
[0130]则所述发送模块330用于：
[0131] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述更新后的焦距调整参数。
[0132] 本发明实施例通过当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作时，获取所述滑动操作 的滑动参数，根据所述滑动参数，确定焦距调整参数，向与所述智能穿戴设备关联的无人机 发送所述焦距调整参数，以使所述无人机根据所述焦距调整参数调整拍摄器的焦距，可以 更方便的对无人机拍摄器焦距进行调整，从而提高对无人机操控的便捷度。
[0133] 图6是本发明实施例中另一种智能穿戴设备的结构示意图。如图6所示，该设备包 括处理器61、存储器62以及通信接口 63。处理器61连接到存储器62和通信接口 63,例如处理 器61可以通过总线连接到存储器62和通信接口 63。
[0134] 处理器61被配置为支持智能穿戴设备执行上述方法中相应的功能。该处理器61可 以是中央处理器（英文：central processing unit AF^J)，网络处理器（英文：network processor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路（英文： application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件（英文： programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件（英文： complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列（英文：field_ programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑（英文：generic array logic,GAL)或其 任意组合。
[0135] 存储器62存储器用于存储焦距调整参数等。存储器62可以包括易失性存储器(英 文：volatile memory)，例如随机存取存储器（英文:random_access memory，缩写：RAM);存 储器62也可以包括非易失性存储器(英文:non-volatile memory)，例如只读存储器(英文： read-only memory，缩写：R0M)，快闪存储器（英文：flash memory)，硬盘（英文：hard disk drive，缩写：HDD)或固态硬盘（英文：solid-state drive，缩写：SSD);存储器62还可以包括 上述种类的存储器的组合。
[0136] 通信接口 63用于与通信设备无线连接，例如与无人机连接。
[0137] 处理器61可以执行以下操作：
[0138] 当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作时，获取所述滑动操作的滑动参数；
[0139] 根据所述滑动参数，确定焦距调整参数；
[0140] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述焦距调整参数，以使所述无人机根 据所述焦距调整参数调整拍摄器的焦距。
[0141] 可选的，所述滑动参数包括滑动方向，处理器61具体用于：
[0142] 获取预设的焦距调整数值；
[0143] 根据所述滑动方向以及所述预设的焦距调整数值，确定与所述滑动方向对应的焦 距调整参数。
[0144] 可选的，所述滑动参数包括滑动方向和滑动距离，所述焦距调整参数包括焦距调 整指令和焦距调整数值，处理器61具体用于：
[0145] 根据所述滑动方向，确定与所述滑动方向对应的焦距调整指令，所述距调整指令 包括增大焦距指令和减小焦距指令；
[0146] 根据所述滑动距离，确定所述焦距调整数值。
[0147] 可选的，处理器61具体用于：
[0148] 获取预设的焦距调整表，所述焦距调整表包括至少一个滑动距离区间对应的调整 数值；
[0149] 根据所述焦距调整表，确定所述滑动距离所在的目标滑动距离区间；
[0150]获取所述焦距调整表中所述目标滑动距离区间对应的调整数值作为所述焦距调 整数值。
[0151]可选的，根据所述滑动参数，确定焦距调整参数之后，处理器61还用于：
[0152]判断所述焦距调整参数是否大于预设的焦距调整阈值；
[0153]若是，则更新所述焦距调整参数，将所述焦距调整阈值作为当前焦距调整参数；
[0154] 处理器61用于：
[0155] 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述更新后的焦距调整参数。
[0156] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以 通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质 中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁 碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
[0157] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范 围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1. 一种无人机拍摄器焦距调整方法，其特征在于，包括： 当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作时，获取所述滑动操作的滑动参数； 根据所述滑动参数，确定焦距调整参数； 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述焦距调整参数，以使所述无人机根据所 述焦距调整参数调整拍摄器的焦距。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑动参数包括滑动方向； 所述根据所述滑动参数，确定焦距调整参数包括： 获取预设的焦距调整数值； 根据所述滑动方向以及所述预设的焦距调整数值，确定与所述滑动方向对应的焦距调 整参数。3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑动参数包括滑动方向和滑动距离，所 述焦距调整参数包括焦距调整指令和焦距调整数值； 所述根据所述滑动参数，确定焦距调整参数包括： 根据所述滑动方向，确定与所述滑动方向对应的焦距调整指令，所述距调整指令包括 增大焦距指令和减小焦距指令； 根据所述滑动距离，确定所述焦距调整数值。4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑动距离，确定所述焦距调整 数值包括： 获取预设的焦距调整表，所述焦距调整表包括至少一个滑动距离区间对应的调整数 值； 根据所述焦距调整表，确定所述滑动距离所在的目标滑动距离区间； 获取所述焦距调整表中所述目标滑动距离区间对应的调整数值作为所述焦距调整数 值。5. 如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑动参数，确定焦距调 整参数之后，还包括： 判断所述焦距调整参数是否大于预设的焦距调整阈值； 若是，则更新所述焦距调整参数，将所述焦距调整阈值作为当前焦距调整参数； 所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述焦距调整参数包括： 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述更新后的焦距调整参数。6. -种智能穿戴设备，其特征在于，包括： 获取模块，用于当检测到在智能穿戴设备上的滑动操作时，获取所述滑动操作的滑动 参数； 参数模块，用于根据所述滑动参数，确定焦距调整参数； 发送模块，用于向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述焦距调整参数，以使所 述无人机根据所述焦距调整参数调整拍摄器的焦距。7. 如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述滑动参数包括滑动方向； 所述参数模块包括： 数值获取单元，用于获取预设的焦距调整数值； 参数确定单元，用于根据所述滑动方向以及所述预设的焦距调整数值，确定与所述滑 动方向对应的焦距调整参数。8. 如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述滑动参数包括滑动方向和滑动距离，所 述焦距调整参数包括焦距调整指令和焦距调整数值； 所述参数模块包括： 指令确定单元，用于根据所述滑动方向，确定与所述滑动方向对应的焦距调整指令，所 述距调整指令包括增大焦距指令和减小焦距指令； 数值确定单元，用于根据所述滑动距离，确定所述焦距调整数值。9. 如权利要求8所述的设备，其特征在于， 所述数值确定单元用于： 获取预设的焦距调整表，所述焦距调整表包括至少一个滑动距离区间对应的调整数 值； 根据所述焦距调整表，确定所述滑动距离所在的目标滑动距离区间； 获取所述焦距调整表中所述目标滑动距离区间对应的调整数值作为所述焦距调整数 值。10. 如权利要求6-9任一所述的设备，其特征在于，所述设备还包括： 判断模块，用于判断所述焦距调整参数是否大于预设的焦距调整阈值； 更新模块，用于当所述焦距调整参数大于预设的焦距调整阈值时，更新所述焦距调整 参数，将所述焦距调整阈值作为当前焦距调整参数； 所述发送模块用于： 向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述更新后的焦距调整参数。
【文档编号】G06F3/0485GK106095265SQ201610378006
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】刘均, 刘新, 宋朝忠, 欧阳张鹏
【申请人】深圳市元征科技股份有限公司