专利名称：自动售货机的商品搬出装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动售货机的商品搬出装置，详细地说，涉及不使驱动装置大型化就能可靠地驱动上踏板的自动售货机的商品搬出装置。
背景技术：
以往提供有各种自动售货机的商品搬出装置，这些自动售货机的商品搬出装置具有支承最下端商品的下踏板、位于其上方并在搬出时支承从下数第2个商品的上踏板，设置在商品通道的下部，通过这些踏板交替转动地向商品通道侧突出而对商品搬出进行控制。
即，这些商品搬出装置通过所述踏板是否突出(突出量恒定)来限制商品通道尺寸，故在销售形状和外径尺寸不同的商品的场合，要事先在商品通道内另外设置限制该通道宽度的构件，或设置适合该商品尺寸等的专用商品搬出装置等来应对。
但是，众所周知，罐装饮料和小瓶饮料的容器流通有形状和外径尺寸各异的各种容器，所以，如想在同一位置的商品通道销售各种外径的商品，必须根据商品外径来调节商品通道宽度，费时且会出现有的容器形状不适合商品搬出装置的机构而无法销售的问题。
为不调节商品通道宽度而可销售形状和外径尺寸不同的商品，需要事先对照最大直径的商品而设定商品通道宽度，为在适合该最大外径商品的商品通道内销售外径小的商品，需要增加所述的商品支承用的踏板的突出量。
为了克服作用于该增加了突出量的踏板上的商品负载并驱动该踏板(尤其是上踏板)，需要设置驱动力大的螺线管等的驱动装置，但是，这与近年来的装置薄形化的呼声背道而驰，因此不能设置，存在着驱动力不足的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于，提供一种不使驱动装置大型化而能可靠地驱动上踏板的自动售货机的商品搬出装置。
为实现上述目的，本发明的自动售货机的商品搬出装置具有转动自如地轴支承在基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第1个商品进行保持的下踏板；转动自如地轴支承在所述基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第2个商品进行保持的上踏板；为了对所述上踏板及下踏板进行开闭控制、通过驱动装置进行往复运动的连杆装置，在为不变更所述商品通道宽度就可搬出外径各异的商品、使所述各踏板交替地向该商品通道侧突出以对该商品的搬出进行控制而形成的自动售货机的商品搬出装置中，其特征在于，所述连杆装置具有销装置，其通过在形成于所述上踏板背面的滑动槽滑动而对该上踏板进行开闭控制，在所述上踏板的背面，具有设有制动面的制动片，其通过与所述连杆装置的销装置抵接而维持该上踏板的开状态；引导片，其与所述制动片形成一定间隙而立设、与该制动片一起形成所述滑动槽，所述销装置形成；当与所述制动面的抵接被解除、所述上踏板闭合时受到施力而与所述引导片抵接。
因此，因受到施力的销装置产生的冲击力，由于向关闭上踏板的方向产生作用，故通过利用该冲击力，而可迅速而可靠地闭合上踏板。尤其，在商品因可变负载等而陷入上踏板的场合，上踏板成为返回待机状态动作的障碍，但由于通过赋予上述冲击力而使上踏板4的返回动作带有冲力，故从上述陷入脱开，可靠地返回到待机状态。于是，不会使驱动装置大型化，能可靠地驱动上踏板。
附图简单说明
图1是表示本发明实施例的上踏板动作过程的主要部分的剖视图。
图2是表示上踏板动作过程的主要部分的剖视图。
图3是表示上踏板动作过程的主要部分的剖视图。
图4是表示上踏板动作过程的主要部分的剖视图。
图5是表示商品搬出装置的正面立体图。
图6是表示商品搬出装置的背面立体图。
图7是表示上踏板的正面立体图。
图8是表示上踏板的背面立体图。
图9是表示下踏板的正面剖视图。
图10是表示转动制动件的正面立体图。
图11是表示销售待机状态的主要部分的剖视图。
图12是表示下踏板锁定状态被解除后状态的主要部分的剖视图。
图13是表示利用下踏板的商品负载而使上踏板开始打开状态的主要部分的剖视图。
图14是表示利用下踏板的商品负载而使上踏板进一步打开后状态的主要部分的剖视图。
图15是表示用上踏板保持从下数第2个商品的状态的主要部分的剖视图。
图16是表示下踏板回复后状态的主要部分的剖视图。
发明的最佳实施方式以下利用附图详细说明本发明的自动售货机的商品搬出装置的实施例。不过，本发明并不局限于本实施例。
图1～图4是表示本发明实施例的上踏板的动作过程的主要部分的剖视图，图5是表示商品搬出装置的正面立体图，图6是表示商品搬出装置的背面立体图，图7是表示上踏板的正面立体图，图8是表示上踏板的背面立体图，图9是表示下踏板的正面立体图，图10是表示转动制动件的正面立体图。
图11是表示销售待机状态的主要部分的剖视图，图12表示下踏板锁定状态被解除后状态的主要部分的剖视图，图13是表示利用下踏板的商品负载而使上踏板开始打开状态的主要部分的剖视图，图14是表示利用下踏板的商品负载而使上踏板进一步打开后状态的主要部分的剖视图，图15是表示用上踏板保持从下数第2个商品的状态的主要部分的剖视图，图16是表示下踏板回复后状态的主要部分的剖视图。
如图5所示，商品搬出装置1的基板2上设有开口部3，在该开口部3上，利用基板2及轴支承于轴承构件12、13上的销6、7而转动自如地设置有商品搬出控制用的上踏板4和下踏板5。基板2的开口部3上缘部设有用于将商品G推向后述商品出口通道板100侧进行姿势控制的引导凸部2a(参照图11等)。
当下踏板5成为关闭状态、从下数第1个商品G掉下搬出时，上踏板4支承从下数第2个商品G(参照图15)，且由树脂(诸如聚缩醛)一体成形。该上踏板4受到装在销6上的受扭螺旋弹簧8的朝向闭合方向的施力。
另外，如图5～图8所示，上踏板4的销孔4a是贯通插入销6用的。制动片4b的制动面4e作用是，在上踏板4的最大开度时与销22抵接而受到作用于上踏板4上的商品负载、将该上踏板4的位置锁定在最大开度。引导片4c距离制动片4b规定的间隔(比销22的直径大的间隔)立设，在连杆构件19作往复运动时，与制动片4b一起形成贯通插入于长孔19a内的销22进行滑动的滑动槽4d。
如此，以规定的间隔立设引导片4c和制动片4b是基于如下理由。即，当解除上踏板4的开状态的锁定时，若切断对螺线管17的通电，则连杆构件19因伸长状态的弹簧30的弹力而向下方拉回。此时，位于上踏板4制动面4e的销22，虽在与引导片4c冲突后被滑动槽4d捕捉，但由于从制动面4e到制动片4c形成有规定的间隔，故销22就以大于未形成有该间隔的场合的冲击力与引导片4c冲突。
由于该冲击力向将上踏板4闭合的方向作用，故通过利用该冲击力，而能与受扭螺旋弹簧8的弹力相结合并更迅速而可靠地将上踏板4闭合。尤其，在商品因可变负载等而陷入上踏板4的场合，上踏板4成为返回待机状态动作的障碍，但由于通过赋予上述冲击力而使上踏板4的返回动作带有冲力，故从上述陷入脱开，可靠地返回到待机状态。
另外，所形成的退让槽4f的作用是，在上踏板4的闭状态时销22碰到上踏板4而不妨碍闭合动作。爪部4g形成为当当将同一构件的商品搬出装置1进行组合设置时，相对的该商品搬出装置1的上踏板4在闭合状态时互相啮合，且搁在另一方的上踏板4的上缘部上。如此形成爪部4g是为了即使在将装置作成薄型化的场合，也可充分确保上踏板4的突出量，可靠地进行商品保持。
退让孔4h的作用是，当将同一构件的商品搬出装置1进行组合设置时，相对的该商品搬出装置1的上踏板4在闭合状态时使制动片4b的前端部退让，不增加设置时装置整体的厚度。另外，凸起部4k的作用是，当上踏板4处于最大开度状态时与轴承构件12、13的一部分抵接并限制转动范围。卡止孔4m是用来卡止受扭螺旋弹簧8的一端。
下面对下踏板5作说明。在开状态，下踏板5用于支承商品通道10中的从下数第1个商品G(参照图11)，如图9所示，其金属板的背面具有树脂(诸如聚缩醛)制的轴承座11。该下踏板5受到装在销7上的受扭螺旋弹簧9的朝向打开方向(向图11所示的商品通道10侧突出的方向)的施力。另外，图5及图6表示上踏板4闭合、下踏板5打开的状态。
下踏板5的销孔5a、11a用来贯通插入销7。卡止爪5b用来卡止轴承座11。设在轴承座11上的异形槽14作用是使后述的转动制动件20的销25端部滑动，为通过该销25使下踏板5与转动制动件20联动，对销25的动作范围进行限制。即，该异形槽14包括确定销25锁定位置的小径槽部14a和确定销25锁定位置以外的动作范围的大径槽部14b。
设在轴承座11上的一对引导凸起部15的作用是，夹住连杆构件19的两侧，使连杆构件19的上下方向的动作不向左右方向偏离地进行导向(一并参照图5、图6)。另外，这里虽然仅在轴承座11上设有引导凸起部15，但既可设在上踏板4的相当部分(上踏板4的轴部侧的部分)上，或也可设在轴承座11和上踏板4的两者上。
另外，在图11中，商品出口通道板100与商品搬出装置1相对配置，以形成可容纳大直径的商品G的通道宽度。商品出口通道板100的凸起部101是为了将所谓放有饮料剂的瓶装商品等的小径商品(未图示)推向商品搬出装置1的上踏板4侧、控制成易保持该商品的姿势而设置的。
下面对转动制动件20作说明。如图5、图6、图10所示，转动制动件20作用是以最大开度将下踏板5锁定以使下踏板5承接商品的负载，并在商品销售时解除该锁定，通过利用由商品负载使下踏板5推回到开口部3内时的力、并借助销24使连杆构件19向上方滑动，而在螺线管17拉动连杆构件19打开上踏板4时对其驱动力进行补充。
该转动制动件20如图11等所示，与轴承座11一起在最大开度能大致水平地支承下踏板5。这是因为，从下数第2个商品G的高度方向的位置，因堆积的商品G的直径而有差异，故即使是销售不同直径的商品G时，也要使该差异尽可能小，以可靠地由上踏板4进行保持。
该转动制动件20，通过由基板2及轴承构件12、13支承的销23而使其下端部转动自如地轴支承，并受到装在该销23上的受扭螺旋弹簧40的朝向打开方向(向商品通道10侧突出的方向)的施力。另外，在转动制动件20的上端部设有将下踏板5锁定在最大开度的销25。
该销25的两端部，配置在下踏板5的轴承座11的异形槽14内，当下踏板5在最大开度被锁定时，销25位于异形槽14的小径槽部14a，在其以外时就位于异形槽14的大径槽部14b。
如图10所示，转动制动件20的销孔20a、20b是用来贯通插入销23、25的。锁定槽20c是为了使销24卡合、锁定转动制动件20的转动而设置的。锁定槽20c，由于以通过销24向上方移动、容易从卡合状态解放的形状而形成，故能以较小的驱动力解除下踏板5的锁定状态，螺线管17的负担变小。另外，下踏板5的锁定状态、即当销24与锁定槽20c卡合时，销25与小径槽部14a卡合。
另外，转动制动件20的倾斜滑动面20d是为了在转动制动件20转动时使销24滑动而形成的。即，在销售商品时，由螺线管17吸引连杆构件19，一旦销24与锁定槽20c脱离，则下踏板5的锁定被解除，由商品负载使下踏板5被压回到开口部3内。此时，转动制动件20也以销23为转动中心被推回到开口部3内，故销24沿倾斜滑动面20d向上方滑动，使连杆构件19向上方移动。
如此，转动制动件20，利用由商品负载使下踏板5推回到开口部3内时的力并借助销24而使连杆构件19向上方滑动，螺线管17能吸引连杆构件19而赋予打开上踏板4时的辅助力。
此外，上述的各构件，在将同一结构的商品搬出装置1组合进行设置时，配设形成不与对方的构件干涉。
下面根据图11～图16对动作进行说明。在图11所示的销售待机状态，当向螺线管17通电时，螺线管17通过柱塞18而吸引连杆构件19。这样，如图12所示，连杆构件19前端的销24从转动制动件20的锁定槽20c脱离。该锁定一旦解脱，转动制动件20上端部的销25也从异形槽14的小径槽部14a脱离，下踏板5的开状态的锁定被解除，下踏板5可自由地转动至规定的转动角度。
并且，如图13～图15的顺序所示，当下踏板5因商品G重量而推回到开口部3内时，则转动制动件20也以销23为转动中心被推回到开口部3内，故销24在倾斜滑动面20d上向上方滑动，并在使连杆构件19朝上方移动的同时，销25沿着大径槽部14b的内面移动。
此时，由于与上踏板4的滑动槽4d卡合的销22也被推上，使上踏板4打开，故可辅助螺线管17吸引连杆构件19的力。由此，即使在在商品与上踏板4抵接而难以打开的场合，由于可向上踏板4打开的方向赋予转动力，故容易使上踏板4打开，能可靠地保持商品G。
如此，转动制动件20利用由商品负载使下踏板5推回到开口部3内时的力，而可借助销24使连杆构件19向上方滑动，赋予螺线管17吸引连杆构件19而打开上踏板4时的辅助力。因此，即使不使螺线管17大型化，也能充分驱动上踏板4。
并且，如图15、图16所示，当商品G掉下、商品重量不作用于下踏板5时，下踏板5由受扭螺旋弹簧9的弹力而回复至开状态。而且，当切断对螺线管17的通电时，连杆构件19被弹簧30的弹力拉下，解除销22对上踏板4的锁定，上踏板4因受扭螺旋弹簧8的弹力闭合而返回到销售待机状态(参照图11)。
此时，位于上踏板4制动面4e的销22如图1～图4所示，虽与引导片4c冲突后被滑动槽4d捕捉，但由于从制动面4e到引导片4c形成有规定的间隔D，故销22就以大于未形成有该间隔的场合的冲击力而与引导片4c冲突。
由于该冲击力向将上踏板4闭合的方向作用，故通过利用该冲击力，而能与受扭螺旋弹簧8的弹力相结合并更迅速而可靠地将上踏板4闭合。尤其，在商品因可变负载等而陷入上踏板4的场合，上踏板4成为返回待机状态动作的障碍，但由于通过赋予上述冲击力而使上踏板4的返回动作带有冲力，故从上述陷入脱开，可靠地返回到待机状态，并可提高装置的可靠性。
如上所述，采用本实施例的自动售货机的商品搬出装置，不会使螺线管17大型化，而能可靠地驱动上踏板4，可实现装置的薄型化并销售各种直径的商品。
如上所述，本发明的自动售货机的商品搬出装置具有转动自如地轴支承在基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第1个商品进行保持的下踏板；转动自如地轴支承在所述基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第2个商品进行保持的上踏板；为了对所述上踏板及下踏板进行开闭控制、通过驱动装置进行往复运动的连杆装置，在为不变更所述商品通道宽度就可搬出外径各异的商品、使所述各踏板交替地向该商品通道侧突出以对该商品的搬出进行控制而形成的自动售货机的商品搬出装置中，由于所述连杆装置具有销装置，其通过在形成于所述上踏板背面的滑动槽滑动而对该上踏板进行开闭控制，在所述上踏板的背面，具有设有制动面的制动片，其通过与所述连杆装置的销装置抵接而维持该上踏板的开状态；引导片，其与所述制动片形成一定间隙而立设、与该制动片一起形成所述滑动槽，所述销装置形成；当与所述制动面的抵接被解除、所述上踏板闭合时受到施力而与所述引导片抵接，因此，因受到施力的销装置产生的冲击力，向关闭上踏板的方向产生作用。并且，通过利用该冲击力，而可迅速而可靠地关闭上踏板。尤其，在商品因可变负载等而陷入上踏板的场合，上踏板成为返回待机状态动作的障碍，但由于通过赋予上述冲击力而使上踏板4的返回动作带有冲力，故从上述陷入脱开，可靠地返回到待机状态。于是，不会使驱动装置大型化，能可靠地驱动上踏板。
权利要求
1.一种自动售货机的商品搬出装置，具有转动自如地轴支承在基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第1个商品进行保持的下踏板；转动自如地轴支承在所述基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第2个商品进行保持的上踏板；为了对所述上踏板及下踏板进行开闭控制、通过驱动装置进行往复运动的连杆装置，在为不变更所述商品通道宽度就可搬出外径各异的商品、使所述各踏板交替地向该商品通道侧突出以对该商品的搬出进行控制而形成的自动售货机的商品搬出装置中，其特征在于，所述连杆装置具有销装置，其通过在形成于所述上踏板背面的滑动槽滑动而对该上踏板进行开闭控制，在所述上踏板的背面，具有设有制动面的制动片，其通过与所述连杆装置的销装置抵接而维持该上踏板的开状态；引导片，其与所述制动片形成一定间隙而立设、与该制动片一起形成所述滑动槽，所述销装置形成；当与所述制动面的抵接被解除、所述上踏板闭合时受到施力而与所述引导片抵接。
全文摘要
一种自动售货机的商品搬出装置(1)，具有下踏板(5)、上踏板(4)、为对各踏板(4、5)进行开闭控制而由螺线管(17)作往复运动的连杆构件(19)，不变更商品通道(10)的宽度就可搬出直径各异的商品，使各踏板(4、5)交替地突出到商品通道(10)侧，在上踏板(4)的背面具有带制动面(4e)的制动片(4b)和与制动片(4b)形成一定间隔(D)而立设与该制动片(4b)一起形成滑动槽(4d)的引导片(4c)，当与制动面(4e)的抵接被解除将上踏板(4)关闭时，销(22)就受到施力而与引导片(4c)抵接。采用本发明，不会使驱动装置大型化，能可靠地驱动上踏板。
文档编号G07F11/00GK1525413SQ0310700
公开日2004年9月1日 申请日期2003年2月28日 优先权日2003年2月28日
发明者藤富启, 阪光广, 福田胜彦, 津崎直之, 萩野宪三, 三, 之, 彦 申请人:富士电机株式会社