专利名称：自动售报机的送报装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种售货机装置，特别是一种用于自动售报机的送报装置。
背景技术：
在现有技术中，有的售报机没有设置自动送报装置，需要人工取报；数年来开发研究的自动送报装置有以下几种形式，一种象打印机或复印机那样用辊子搓纸的送报装置，但该送报装置不能有效地送出厚薄不一、版数不同的每一份报纸；还有一种用螺旋从整迭垂直放置的报纸中分离出一份份报纸的送报装置，由于垂直放置的报纸刚度差、所以稳定性和可靠性也很差，同时螺旋槽的宽度是固定的，无法适用于各类不同页数报纸的送报；还有一种利用真空吸纸、辊轮送出的送报装置，这一方法虽然能够克服发送厚薄不一、版数不同的各类报纸的难题，但该送报装置机构复杂，一种报纸就要配置一套单独的送报装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有开发研究的送报装置中，有的还不够成熟，不能有效地送出厚薄不一、版数不同的每一份报纸，有的因为机构复杂，不能满足多报种自动售报机送报的要求，一种报纸需配一套送报装置。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是提供一种自动售报机的送报装置，所述的自动售报机的送报装置由真空吸盘式机械手、水平移动机构、垂直移动机构和活动挡板机构构成，所述的真空吸盘式机械手由一个平行四边形摇杆机构构成，所述的平行四边形摇杆机构由吸盘安装架、长杆、短杆和铰链座构成，所述的长杆和短杆的一端分别用销子与吸盘安装架铰接，另一端用销子与所述的铰链座铰接，所述的铰链座安装在座板上，在所述的吸盘架上设置有真空吸盘，所述的真空吸盘与真空管连接，所述的真空管与真空电磁阀和真空泵连接，长杆下方的座板上前后设置有调整垫块和驱动电磁铁，长杆下方设置有一根拉力弹簧使长杆紧靠在调整垫块上，同时在座板上安装有导向件；所述的水平移动机构由水平导轨、步进电机、主动带轮、从动带轮和同步带构成，座板通过底下与之相连的轴承座和轴承组安装在水平导轨上，所述的水平导轨安装在长方形框架里面两侧板上，座板采用同步齿形带驱动，所述的步进电机的主轴与主动带轮连接，同步带环绕主动带轮和从动带轮，在座板上面用压板将断开的同步带首尾固定并张紧，步进电机的电机座装在长方形框架左侧板的外侧，从动带轮用销子和轴承装在支架上，支架设置在长方形框架右侧板的外侧；所述的垂直移动机构由垂直导轨、步进电机、主动带轮、从动带轮和同步带构成，所述的垂直导轨通过衬板装于机架上，长方形框架通过与其左右侧板相连的轴承座和轴承而安装在所述的垂直导轨上，长方形框架左侧与轴承座连接的拨块采用同步齿形带驱动，步进电机的主轴连接主动带轮，同步带环绕主动带轮和从动带轮后，装在拨块上面的压板把同步带与拨块紧密连接，长方形框架的上横梁与一根钢丝绳相连接，所述的钢丝绳穿过机架顶上的两滑轮后连接配重块，配重块通过其两侧的四只滚子装在带有导柱的支架上，所述的支架安装在机架上；所述的活动挡板机构由一个齿轮齿条机构构成，一对挡板通过连接件分别安装在两个动臂上，两个挡板之间的距离和高低通过连接螺钉来调整，每个挡板的支撑杆前后设置有一根软性导向带，两个动臂用轴承组安装在两根导杆上，导杆装在U型座板的两侧，两个动臂上面设置有一根齿条，所述的齿条与设置在底座立柱上的齿轮相啮合，两个动臂之间设置有拉力弹簧，使得齿条与垫块相接触，动臂通过拉杆与电磁铁的拉杆相连，电磁铁、活动挡板机构安装在长方形框架的下横梁上，挡板的双向移动由电磁铁驱动。
本实用新型和现有技术相对照，根据“跌落式”送报的工作原理，采用真空吸盘式机械手取报纸，通过水平移动机构、垂直移动机构和活动挡板机构对报纸进行有效阻挡和导向送出，实现一机多报种取报、送报任务。本实用新型适合于不同纸质、不同版数各类报纸的取报、送报，结构简单，动作可靠，使用方便。
图1是本实用新型的主视图。
图2是图1中A-A向剖视图。
图3是图1中B-B向剖视图。
图4是图3中K向局部放大视图。
图5是图1中C-C向俯视图(拆掉罩子)。
图6是本实用新型初始工作原理图。
图7是本实用新型第二步工作原理图。
图8是本实用新型第三步工作原理图。
图9是本实用新型第四步工作原理图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型自动售报机的送报装置，由真空吸盘式机械手、水平移动机构、垂直移动机构和活动挡板机构构成，所述的真空吸盘式机械手4是一个由吸盘安装架5、长杆8、短杆9和铰链座11构成的平行四边形摇杆机构，所述的长杆8和短杆9的一端分别用销子6、7与吸盘安装架5铰接，另一端用销子12与所述的铰链座11铰接，所述的铰链座11安装在座板19上，在所述的吸盘安装架5上设置有真空吸盘24，所述的真空吸盘24相连接的真空管连接真空电磁阀和真空泵，长杆8下方的座板19上前后设置了调整垫块13和驱动电磁铁18，长杆8下方设置有一根拉力弹簧14使长杆8紧靠在调整垫块13上，同时在座板19上安装有导向件10，(图2，图3)。
所述的水平移动机构由水平导轨17、步进电机28、主动带轮29、从动带轮35和同步带31构成(图2，图3)，座板19底部通过与之相连的轴承座15和轴承组16安装在水平导轨17上，所述的水平导轨17安装在长方形框架25里面两侧板27上，座板19采用同步齿形带驱动，所述的步进电机28的主轴与主动带轮35连接，同步带31环绕主动带轮29和从动带轮35后，在座板19上面用压板32将断开的同步带31首尾固定并张紧，步进电机28的电机座30装在长方形框架25左侧板27的外侧，从动带轮35用销子34和轴承装在支架33上，支架33设置在长方形框架25右侧板的外侧。
所述的垂直移动机构由垂直导轨22、步进电机46、主动带轮47、从动带轮49和同步带48构成(图1)，所述的垂直导轨22通过衬板43装于机架上，长方形框架25通过与其左右侧板27相连的轴承座38、41和轴承39、42而安装在所述的垂直导轨22上，长方形框架25左侧与轴承座38连接的拨块45采用同步齿形带驱动，步进电机46的主轴连接主动带轮47，同步带48环绕主动带轮47和从动带轮49后，装在拨块45上面的压板52把同步带48与拨块45紧密连接(图3)，长方形框架25的上横梁26与一根钢丝绳66相连接，所述的钢丝绳66穿过机架顶上的两滑轮67后连接配重块71，配重块71通过其两侧的四只滚子70装在带有导柱的支架69上，所述的支架69安装在机架上(图1)。
所述的活动挡板机构20是一个齿轮齿条机构(图5)，一对挡板23通过连接件53分别安装在两个动臂54、58上，两个挡板23之间的距离和高低通过连接螺钉来调整，每个挡板23的支撑杆前后设置有一根软性导向带3，两个动臂54、58用轴承组59安装在两根导杆57上，导杆57装在U型座板64的两侧，两个动臂54、58上面设置有一根齿条55，所述的齿条55与设置在底座立柱60上的齿轮61相啮合，两个动臂54、58之间设置有拉力弹簧56，使得齿条55与垫块63相接触，动臂54通过拉杆65与电磁铁21的拉杆相连，电磁铁21、活动挡板机构20安装在长方形框架25的下横梁26上，挡板23的双向移动由电磁铁21驱动。
本实用新型的工作过程是首先垂直移动机构的步进电机46开始转动，通过同步带48驱动，使长方形框架25及安装在上面的机械手4和活动挡板23开始沿着垂直导轨22上升或下降，机械手4从初始位置到达要求的那一层报架1，并且真空吸盘24处于要吸取的报纸2的上方，活动挡板23也在预定的比报纸2略高一点的位置上，(图6)此时步进电机46停止转动，然后水平移动机构的步进电机28开始转动，同步带31带动座板19沿水平导轨17移动，使真空吸盘24水平进入到要求的报架1内报纸2的上方位置，步进电机28停止转动，同时，一对活动挡板23由于电磁铁21的作用，通过齿轮齿条机构的传动而向外张开至报纸2的边缘(图7)，打开真空泵和真空电磁阀，座板19上的电磁铁18推动机械手的长杆一次，使真空吸盘24吸起报纸2的一端(图7)，然后，水平移动机构的步进电机28返转，使机械手将吸起的报纸2移到图8所示的位置，关闭真空电磁阀，报纸2靠重力跌落，通过活动挡板23和软性导向带3的导向到达出报口(图9)，最后机械手重新回到图6所示的初始位置，完成一次送报。
当取右边报架上的报纸时，机械手的水平工作过程同上述的工作过程相反。
权利要求1，一种自动售报机的送报装置，由真空吸盘式机械手、水平移动机构、垂直移动机构和活动挡板机构构成，其特征在于所述的真空吸盘式机械手由一个平行四边形摇杆机构构成，所述的平行四边形摇杆机构由吸盘安装架、长杆、短杆和铰链座构成，所述的长杆和短杆的一端分别用销子与吸盘安装架铰接，另一端用销子与所述的铰链座铰接，所述的铰链座安装在座板上，在所述的吸盘架上设置有真空吸盘，所述的真空吸盘的真空管连接真空电磁阀和真空泵，长杆下方的座板上分别设置有调整垫块和驱动电磁铁，长杆下方设置有一根拉力弹簧使长杆紧靠在调整垫块上，同时在座板上安装有导向件。
2，根据权利要求1所述的自动售报机的送报装置，其特征在于所述的水平移动机构由水平导轨、步进电机、主动带轮、从动带轮和同步带构成，座板通过底下与之相连的轴承座和轴承组安装在水平导轨上，所述的水平导轨安装在长方形框架里面两侧板上，座板采用同步齿形带驱动，所述的步进电机的主轴与主动带轮连接，同步带环绕主动带轮和从动带轮后，在座板上面用压板将断开的同步带首尾固定并张紧，步进电机的电机座装在长方形框架左侧板的外侧，从动带轮用销子和轴承装在支架上，支架设置在长方形框架右侧板的外侧。
3，根据权利要求1所述的自动售报机的送报装置，其特征在于所述的垂直移动机构由垂直导轨、步进电机、主动带轮、从动带轮和同步带构成，所述的垂直导轨通过衬板装于机架上，长方形框架通过与其左右侧板相连的轴承座和轴承安装在所述的垂直导轨上，长方形框架左侧与轴承座连接的拨块采用同步齿形带驱动，步进电机的主轴连接主动带轮，同步带环绕主动带轮和从动带轮，装在拨块上面的压板将同步带与拨块紧密连接，长方形框架的上横梁与一根钢丝绳相连接，所述的钢丝绳穿过机架顶上的两滑轮后连接配重块，配重块通过其两侧的四只滚子装在带有导柱的支架上，所述的支架安装在机架上。
4，根据权利要求1所述的自动售报机的送报装置，其特征在于所述的活动挡板机构由一个齿轮齿条机构构成，一对挡板通过连接件分别安装在两个动臂上，两个挡板之间的距离和高低通过连接螺钉来调整，每个挡板的支撑杆前后设置有一根软性导向带，两个动臂用轴承组安装在两根导杆上，导杆装在U型座板的两侧，两个动臂上面设置有一根齿条，所述的齿条与设置在底座立柱上的齿轮相啮合，两个动臂之间设置有拉力弹簧，使得齿条与垫块相接触，动臂通过拉杆与电磁铁的拉杆相连，电磁铁、活动挡板机构安装在长方形框架的下横梁上，挡板的双向移动由电磁铁驱动。
专利摘要一种自动售报机的送报装置，由真空吸盘式机械手、水平移动机构、垂直移动机构和活动挡板机构构成，带有真空吸盘的活动机械手以真空吸盘来取报、“跌落式”送报原理工作的，真空吸盘有效地吸起并移动每一份纸质各异版数不同的报纸，真空吸盘式机械手为一平行四边形摇杆机构，保证了取报的稳定性和可靠性，水平移动机构和垂直移动机构采用带轮传动，活动挡板机构采用齿轮齿条传动，本实用新型和现有技术相对照，实现了一机多报种取报送报任务的同时，结构简单，使用方便。
文档编号G07F11/00GK2630960SQ03255430
公开日2004年8月4日 申请日期2003年7月9日 优先权日2003年7月9日
发明者唐向明 申请人:唐向明