专利名称：纸币鉴别装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及纸币鉴别装置，特别是涉及存取纸币的现金自动存取装置(以下称作ATM)中使用的纸币鉴别装置。
背景技术：
在ATM中搭载用于判定纸币的币种、真伪、整损等的纸币鉴别装置，进行在传送路上传送的纸币的鉴别。在纸币的鉴别中，为了探测纸币的大小和来自纸币面的反射光和透射光，或探测在纸币的印刷中使用的磁性墨水的磁特性，配置了几个光学传感器或磁传感器。
例如，在特开平9-245217号公报中公开了一种在纸币鉴别装置中，在形成传送路的上部单元和下部单元中配置线路传感器(line sensor)或反射透射传感器、磁传感器，通过对纸币的全部宽度进行检测来提高鉴别的可靠性的技术。
且说，作为对于最近频发的伪造纸币问题的对策之一，考虑提高纸币鉴别装置的真伪判定能力。因此，需要在纸币鉴别装置内配置更多种类的传感器。
为了提高纸币的判定能力，在纸币鉴别装置中附加新的传感器的情况下，由于需要确保与已经在市场中运作的ATM的互换性，因此，不能改变纸币鉴别装置的大小。因此，就需要在ATM内有限的空间中配置更多的传感器。
另一方面，若在纸币鉴别装置内邻接配置不同的多个磁传感器，就有磁传感器间产生干扰，不能确保磁传感器的性能的问题。此外，在邻接配置了不同的光学传感器的情况下，也与磁传感器同样地，在传感器间产生干扰，不能确保性能。根据发明者们的分析，由于在磁传感器中搭载了用于制成基准磁场的磁铁或线圈，因此，一方磁传感器中带的磁铁所产生的磁场就输入到另一方磁传感器中，就产生了不能正确检测纸币的磁特性的情况。此外，在光学传感器间也有通过传送纸币的传送路或传送来的纸币自身，作为光而进入到另一方光学传感器中，从而存在产生噪声的现象。
为了避免这种干扰，也考虑传感器彼此之间相隔配置。但是，在设置用于防止干扰的空间并连续配置磁传感器或光学传感器的情况下，就变成了配置多个传感器，就有装置变大的问题。或者，就不能配置所有目标传感器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种既维持装置的小型化、又防止了纸币鉴别装置中使用的传感器彼此之间的干扰的纸币鉴别装置。
本发明的纸币鉴别装置，利用配置在传送路上的传感器，从在传送路上被传送的纸币得到探测信号，进行纸币的鉴别，其特征在于，在传送路上交替配置了在磁性上探测纸币的多个磁传感器和在光学上探测纸币的多个光学传感器。
在优选例子中，在上述传感器的排列中，配置在传送路两侧的传感器是光学传感器。
例如，优选在上述传感器的排列中，驱动传送路上所具备的传送辊，以向正反两方向传送纸币，在传送路两侧的进入口中分别配置探测纸币的进入的光学传感器，至少一方的光学传感器是采集来自纸币全部宽度的信息的传感器。
在纸币鉴别装置的一例中，包括至少2个光学传感器和至少2个磁传感器，这些光学传感器是透射型传感器，磁传感器中的一个是检测纸币的磁阻抗特性的传感器，另一个是检测纸币的磁阻特性的传感器。
此外，在一例中，在传送路中，在与磁传感器相对置的位置上配置传送辊。
此外，在一例中，多个磁传感器中的第一磁传感器是从纸币的全部宽度采集信息的传感器，另外的第二磁传感器是在纸币的部分宽度方向上采集信息的传感器。
此外，在一例中，在传送路中，在第二磁传感器的横向位置配置传送辊。
另外，在优选例中，由配置在传送路两侧的光学传感器探测到的信号，用于消除配置在相对于纸币的传送方向的下游侧的磁传感器或光学传感器的偏移(offset cancel)。
本发明涉及的纸币鉴别装置可以如下掌握。即，一种纸币鉴别装置，在利用配置在传送路上的多个传感器，从在传送路上被传送的纸币得到探测信号，来进行纸币的鉴别的纸币鉴别装置中，具有在磁性上探测纸币的多个磁传感器和配置在多个磁传感器之间的、在光学上探测纸币的光学传感器。
此外，本发明可以作为纸币鉴别装置中的探测信号取得方法来掌握。即，是利用配置在传送路上的多个传感器，从在传送路上被传送的纸币得到探测信号，来进行纸币的鉴别的纸币鉴别装置的探测信号取得方法，该探测信号的取得方法在于，具有利用第一光学传感器，从纸币得到用于对传感器消除偏移的探测信号的步骤；接着，利用第二磁传感器，从纸币得到用于检测纸币的磁阻抗特性或纸币的磁阻特性的探测信号的步骤；接着，利用第三光学传感器，从纸币得到用于检测纸币的特定波长中的特性的探测信号的步骤；接着，利用第二磁传感器，从纸币得到用于检测纸币的磁阻特性或磁阻抗特性的探测信号的步骤。
图1是本发明的一个实施例(第一实施例)中的纸币鉴别装置的侧视图。
图2是从上部看图1中示出的纸币鉴别装置的俯视图。
图3是本发明的其他实施例(第二实施例)中的纸币鉴别装置的侧视图。
图4是从上部看图3中示出的纸币鉴别装置的俯视图。
图5是用于说明一个实施例中的传感器初始化控制的工作的流程图。
图6是用于说明一个实施例中的传感器初始化控制的工作的流程图。
具体实施例方式
以下，参照附图，关于本发明的最佳实施方式详细地进行说明。再有，这并不限定本发明。
图1是适用一个实施例的纸币鉴别装置的侧视图，图2是其俯视图。在纸币鉴别装置1的传送路10上配置多个辊106～110，按照来自控制部(无图示)的控制信号旋转控制这些传送辊，以使得能够向正向A和反向B两方向传送纸币。在向两方向传送纸币的该例子的纸币鉴别装置中，分别在纸币的正向A和反向B的传送中，通过处理从纸币取得的信息来进行币种判定或真伪判定、整损判定等处理。利用控制部内所具有的处理器(无图示)处理由下述的各种传感器所检测到的信号，进行用于纸币判定的处理。通过用处理器执行进行探测到的数据的取入的程序和根据采集的数据进行币种判定或真伪判定、整损判定等处理的程序，来进行所述的处理。
为了得到来自纸币的各种探测信号，在传送路10中配置多个光学传感器101、103和磁传感器102、104。在此，其特征在于，为了防止磁传感器102、104间或光学传感器101、103间的干扰，交替配置磁传感器和光学传感器，在磁传感器间或光学传感器间的各配置间隔中确保了一定的距离。即，通过在2个磁传感器102、104之间配置对它们的干扰不产生影响的光学传感器，使传感器间没有干扰，实现了配置空间的高效化，使装置整体小型化。
关于配置的传感器的特性或作用的一例进行说明，光学传感器101是能够检测纸币整面的反射透射传感器，光学传感器103是检测特定波长中的特性的透射传感器，磁传感器102是检测纸币的磁阻抗特性的传感器，磁传感器104是检测纸币的磁阻特性的传感器。这些传感器内，光学传感器101、103和磁传感器102是线路传感器型，覆盖传送路10的全部宽度，从在传送路10上被传送的纸币的全部宽度探测各个信号。
此外，在图1中示出的进行正向A和反向B的传送的纸币鉴别装置中，需要在纸币到达之前对磁传感器102、光学传感器103和磁传感器104进行初始化处理，使得消除偏移即传感器的输出恒定。因此，为了探测纸币的进入，在传送路10的两侧配置进入探测传感器105、111。该进入探测传感器105、111是光学传感器。
在本实施例中，为了实现纸币鉴别装置的小型化，还对传送辊与传感器的配置关系进行了考虑。例如，若仅在传送辊之间配置必要的传感器，则传送路变长，需要较宽的安装空间。因此，在本实施例中，在磁传感器102、104的相对面上配置传送辊107、109，使其具有纸币等的媒体传送力，使得纸币与各磁传感器接触。此外，在光学传感器101与磁传感器102之间和光学传感器103与磁传感器104之间不设置传送辊，而通过在光学传感器101和磁传感器102的两侧配置传送辊106和传送辊108，在光学传感器103和磁传感器104的两侧设置传送辊108和传送辊110，既维持纸币等的媒体传送能力，又减少传感器间的干扰，实现了在有限的空间安装它们。再有，由于光学传感器101、103、105、111都是透射型传感器，所以不能在这些传感器的相对位置上配置传送辊。
此外，在该例子中，由于以检测纸币的安全线(security thread)为目的，磁传感器104不需要在纸币的全部宽度上存在，只要磁传感器2104的检测范围在安全线通过的范围中即可。因此，如图2所示，可以在空闲的空间中附加传送辊109，能够维持提高纸币等的媒体传送能力。
下面，参照图3和图4，关于其他实施例(第二实施例)进行说明。该例子省略了上述第一实施例中的进入探测传感器111，在光学传感器101中兼用了进入探测传感器111的功能。再有，在与图1和图2相同的部分标记相同符号。
在正向和反向传送纸币的纸币鉴别装置中，为了在纸币到达之前进行消除偏移的初始化处理，在装置的传送路的两侧配置了用于探测纸币的进入的进入探测传感器105、111，但由于在图1的例子中，正向A的传送中的光学传感器111和光学传感器101连续配置，因此，省略前者的传感器，在后者的传感器中也实现了该功能。
另一方面，不能省略反向B的传送中的光学传感器105。其理由在于，在反向B的传送中，若纸币最初通过的传感器是磁传感器104，就必须要用磁传感器104进行纸币的进入探测。但是，要用磁传感器104进行进入探测，就必须要对纸币整面检测磁特性，但实际上不存在纸币整面上有磁特性的纸币。因此，不能削减配置在反向B传送中的进入口侧的进入探测传感器105。
这样，通过削减正向传送中的进入探测传感器111，用线路型光学传感器101代行该功能，就能够进一步使装置小型化。
下面，参照图5和图6，关于第二实施例中的纸币鉴别装置的消除偏移等的初始化处理工作进行说明。
在此，说明传感器的初始化处理工作的理由可以理解为，其意义在于，虽然初始化工作自身与本发明的主旨没有直接关系，但在两方向传送的例子中的纸币鉴别装置中，配置在传送路10两侧的传感器是光学传感器，该光学传感器因此能进行初始化工作。
在图3的纸币鉴别装置中，需要对每个纸币进行消除偏移的初始化处理的传感器是磁传感器102、光学传感器103和磁传感器104。初始化处理需要进行到纸币到达这些传感器。
在进行纸币的两方向传送的该例子中的纸币鉴别装置中，用传送纸币的方向的进入口的传感器101或105探测纸币。再有，在图3中，a～f示出从进入探测传感器101或105到初始化对象的传感器的距离。在正向A中，光学传感器101与各传感器的距离中，与磁传感器102的距离是a，与光学传感器103的距离是b，与磁传感器104的距离是c。另一方面，距反向B中的光学传感器105的距离分别用d、e、f示出。进行纸币的进入探测，在传送了纸币上述距离的时刻，依次进行对象传感器的初始化。
图5示出正向A的传送中的初始化处理流程图，图6示出反向B中的初始化处理流程图。只有探测传感器101、105不同，处理工作自身则相同。因此，作为代表例，参照图5，关于正向A中的各传感器的初始化工作进行说明。
在图5中，用控制部读取来自光学传感器101的探测信号(S501)，判定纸币是否进入了(S502)。若判定为纸币的进入，控制部就计算相当于距离a的时间，在该时间内初始化磁传感器102(S503)。接着，计算相当于距离b的时间，在该时间内初始化光学传感器103(S504)。进一步计算相当于距离c的时间，同样地初始化磁传感器104(S505)。通过这样工作，完成有关传感器的初始化。
以上，关于2个实施例进行了说明，但本发明不限定于上述的例子，可以在不脱离其主旨的范围内实施各种各样的变形。
例如，作为图1至图4中示出的装置中的各种传感器的配置中的光学传感器，也可以不使用透射型传感器而使用反射型传感器，或者，混合使用透射型和反射型的例子。
此外，各传感器与传送辊的配置关系也不限定于上述例子，例如若装置的空间有剩余，则可能不在磁传感器的相对位置配置传送辊也可以。
此外，作为适用对象的纸币，不仅是日本银行券，也可以适用于中国纸币、欧洲纸币等。
根据本发明，既能够防止传感器间的干扰，又能够有效地配置更多种类的传感器，实现装置的小型化。从而，与现有技术相比，能够在纸币鉴别装置中搭载更多种类的传感器，因此，提高了纸币的真伪判定能力。
权利要求
1.一种纸币鉴别装置，利用配置在传送路上的传感器，从在传送路上被传送的纸币得到探测信号，进行上述纸币的鉴别，其特征在于，在上述传送路上交替配置了在磁性上探测上述纸币的多个磁传感器和在光学上探测上述纸币的多个光学传感器。
2.如权利要求1所述的纸币鉴别装置，其特征在于，在上述传感器的排列中，配置在传送路两侧的传感器是光学传感器。
3.如权利要求1所述的纸币鉴别装置，其特征在于，驱动上述传送路上所具备的传送辊，以向正反两方向传送纸币，在上述传送路两侧的进入口中分别配置探测纸币的进入的光学传感器，至少一方的上述光学传感器是采集来自上述纸币全部宽度的信息的传感器。
4.如权利要求1所述的纸币鉴别装置，其特征在于，包括至少2个光学传感器和至少2个磁传感器，这些光学传感器是透射型传感器，磁传感器中的一个是检测纸币的磁阻抗特性的传感器，另一个是检测纸币的磁阻特性的传感器。
5.如权利要求1所述的纸币鉴别装置，其特征在于，在上述传送路中，在与上述磁传感器相对置的位置上配置传送辊。
6.如权利要求1所述的纸币鉴别装置，其特征在于，多个磁传感器中的第一磁传感器是从上述纸币的全部宽度采集信息的传感器，另外的第二磁传感器是在上述纸币的部分宽度方向上采集信息的传感器。
7.如权利要求1所述的纸币鉴别装置，其特征在于，在上述传送路中，在上述第二磁传感器的横向位置配置传送辊。
8.如权利要求2所述的纸币鉴别装置，其特征在于，由配置在传送路两侧的上述光学传感器探测到的信号，用于消除配置在相对于纸币的传送方向的下游侧的上述磁传感器或上述光学传感器的偏移。
9.一种纸币鉴别装置，利用配置在传送路上的多个传感器，从在传送路上被传送的纸币得到探测信号，进行纸币的鉴别，其特征在于，具有在磁性上探测上述纸币的多个磁传感器；和，配置在多个磁传感器之间的、在光学上探测纸币的光学传感器。
10.一种探测信号取得方法，是利用配置在传送路上的多个传感器，从在传送路上被传送的纸币得到探测信号，来进行纸币的鉴别的纸币鉴别装置的探测信号取得方法，其特征在于，具有利用第一光学传感器，从上述纸币得到用于对上述传感器消除偏移的探测信号的步骤；利用第二磁传感器，从上述纸币得到用于检测上述纸币的磁阻抗特性或纸币的磁阻特性的探测信号的步骤；利用第三光学传感器，从上述纸币得到用于检测上述纸币的特定波长的特性的探测信号的步骤；利用第二磁传感器，从上述纸币得到用于检测上述纸币的磁阻特性或磁阻抗特性的探测信号的步骤。
全文摘要
本发明的纸币鉴别装置，在利用配置在传送路上的传感器，从在传送路上被传送的纸币得到探测信号，进行纸币的鉴别，该纸币鉴别装置在传送路上交替配置了探测纸币的磁特性的多个不同的磁传感器(102、104)和在光学上探测纸币的多个光学传感器(10、103、105)。
文档编号G07D7/12GK1818978SQ200510118618
公开日2006年8月16日 申请日期2005年10月31日 优先权日2005年2月8日
发明者森崎智光, 水野英治, 加藤笃史 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司