专利名称：伸缩门门禁控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于自动售票系统和轨道交通进出车站的自动检票闸机上的伸缩门门禁控制机构。
背景技术：
随着计算机电子电力和传感器技术的发展，各先进国家机电一体化产品层出不穷，各类门机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。
目前，在自动检票闸机上的扇门阻动机构，经常使用的有三叉式阻挡器和门扉式阻挡器两大类。由于门扉式阻挡器具有人行通过速度快的特点，在轨道交通车站的自动检票闸机上得到了广泛运用。门扉式阻挡器分为立轴旋转拍打门、伸缩平移门、横轴摆动扇门等三种类型；其中拍打门和平移门的最大缺陷是断电时不能自动回缩，对紧急疏导人流是不利的，本实用新型对此进行改进。
发明内容
为解决前述拍打门和平移门存在的问题，本实用新型提供一种伸缩门门禁控制装置，其方案是，在门支架上安装门，门支架下端通过主轴，固定在支架底座上，门支架一侧安装一铁块，一推杆也通过主轴固定在支架底座上，推杆上固定一电磁铁，电磁铁与门支架上的铁块相吸，使门支架与推杆结合在一起，推杆上连接一连杆，连杆通过转轴与摇臂连接，摇臂通过轴梢与齿轮连接，齿轮受一电动机带动正、反向旋转，使门向右收缩或向左伸出，门收缩或伸出由二个限位传感器控制。
门支架的转轴上安装有扭簧，在断电状态下，电磁铁失去磁性，使门支架脱离推杆，并由扭簧的扭力，迫使门支架向左收缩而达到断电开门目的。
所述限位传感器是在门支架下放安装一挡板，挡板上安装二个螺钉，分别对应二个安装在门支架底座上的传感器，传感器与电动机控制板连接，门伸出到极限位置时，一个螺钉靠近一个传感器，传感器信号控制电动机关机，门收缩到极限位置时，另一个螺钉靠近另一个传感器，传感器信号控制电动机关机。
本实用新型的优点是1、高速响应，由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠、皮带等机械传动件，使整个闭环境控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。
2、精度高，杠杆驱动系统取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差，减少了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过杠杆位置检测反馈控制，即可大大提高门机的定位精度。
3、动刚度高，由于“杠杆驱动”，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时提高了其传动刚度。
4、速度快、加减速过程短，由于转矩电动机具有100％的工作环境和恒定的转矩输出，结合单个杠杆控制伸缩门板。这带来速度可控的运动，柔和的终点定位和动态制动功能。杠杆可调节锁定门板在闭合位置，或施加特定的力后保持门板的开放状态。也由于上述零件传动的高速响应性，使其加减速过程大大缩短，以实现启动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。
5、智能吸盘安装在门机的适当位置，当有人处于伸缩门关闭区域时，可阻止门的闭合，关闭力小于150Nm，符合相关规定，因此对人的伤害几乎是不可能的。
图1本实用新型的主视图。
图2是图1的左侧视图。
图3是图1的俯视图。
图4是断电状态下自动打开门的示意图。
图5(包括图5a、5b)是二个门同时关闭的示意图。
图6(包括图6a、6b)是二个门同时打开的示意图。
图7是二个传感器作动过程示意图。
具体实施方式
请参阅附图1、2、3所示，在门支架2上安装门1，门支架2的下端，端通过主轴16，固定在支架底座14上，门支架2一侧安装一铁块21，同时，一推杆4也通过主轴16固定在支架底座14上，推杆4上固定一电磁铁3，电磁铁3与门支架2上的铁块21相吸，使门支架2与推杆4结合在一起，推杆4上连接一连杆6，连杆6通过转轴22与摇臂23连接，摇臂23通过轴梢8与齿轮7连接，齿轮7受一电动机5带动正、反向旋转，使门1向右收缩或向左伸出，门1收缩或伸出由二个限位传感器9、13控制。
门支架2的转轴16上安装有扭簧19，在断电状态下，电磁铁3失去磁性，使门支架2脱离推杆4，并由扭簧19的扭力，迫使门支架2向左收缩而达到断电开门。
所述限位传感器9、13是在门支架2下放安装一挡板24，挡板24上安装二个螺钉25、26，分别对应二个安装在门支架底座14上的传感器13、9，传感器9、13与电动机控制板连接，门1伸出到极限位置时，一个螺钉25靠近一个传感器13，传感器13信号控制电动机关机，门收缩到极限位置时，另一个螺钉26靠近另一个传感器9，传感器9信号控制电动机关机。
附图中标号11、20是调节螺钉，用来调节与传感器靠近的距离，17是注油孔，用来润滑主轴的，18是扭簧销，
权利要求1.一种伸缩门门禁控制装置，其特征在于门支架上安装门，门支架下端通过主轴，固定在支架底座上，门支架一侧安装一铁块，一推杆也通过主轴固定在支架底座上，推杆上固定一电磁铁，电磁铁与门支架上的铁块相吸，使门支架与推杆结合在一起，推杆上连接一连杆，连杆通过转轴与摇臂连接，摇臂通过轴梢与齿轮连接，齿轮受一电动机带动正、反向旋转，使门向右收缩或向左伸出，门收缩或伸出由二个限位传感器控制。
2.按权利要求1所述的伸缩门门禁控制装置，其特征在于门支架的转轴上安装有扭簧，在断电状态下，电磁铁失去磁性，使门支架脱离推杆，并由扭簧的扭力，迫使门支架向左收缩而达到断电开门。
3.按权利要求1所述的伸缩门门禁控制装置，其特征在于所述限位传感器是在门支架下放安装一挡板，挡板上安装二个螺钉，分别对应二个安装在门支架底座上的传感器，传感器与电动机控制板连接，门伸出到极限位置时，一个螺钉靠近一个传感器，传感器信号控制电动机关机，门收缩到极限位置时，另一个螺钉靠近另一个传感器，传感器信号控制电动机关机。
专利摘要本实用新型提供一种伸缩门门禁控制装置，其方案是，在门支架上安装门，门支架下端通过主轴，固定在支架底座上，门支架一侧安装一铁块，一推杆也通过主轴固定在支架底座上，推杆上固定一电磁铁，电磁铁与门支架上的铁块相吸，使门支架与推杆结合在一起，推杆上连接一连杆，连杆通过转轴与摇臂连接，摇臂通过轴销与齿轮连接，齿轮受一电动机带动正、反向旋转，使门向右收缩或向左伸出，门收缩或伸出由二个限位传感器控制。门支架的转轴上还安装有扭簧，在断电状态下，电磁铁失去磁性，使门支架脱离推杆，并由扭簧的扭力，迫使门支架向左收缩而达到断电开门。优点是，高速响应，反应异常灵敏快捷。
文档编号G07C9/00GK2937405SQ20062004483
公开日2007年8月22日 申请日期2006年8月15日 优先权日2006年8月15日
发明者张建成 申请人:上海盛卡恩智能系统有限公司