纸币处理设备的制作方法

专利名称：纸币处理设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于馈送从纸币插入口插入的纸币，同时读出馈 送的纸币，以识别其有效性的纸币处理设备。
背景技术：
通常，纸币处理设备识别用户从纸币插入口插入的纸币的有效性， 而且该纸币处理设备被结合到用于提供对应于被判定为有效的纸币值 的各种产品和服务的服务设备中，例如，安装在游戏厅内的游戏币贷 借机，或者安装在公共场所的自动售货机、投币式自动售票机等类似 设备。纸币处理设备通常设置操作装置，例如，用于馈送插入纸币插入 口的纸币的纸币馈送机构、用于读出馈送的纸币的纸币读出装置、用 于根据读出的纸币信息等识别有效性(还被称为认证判定)的纸币识 别装置以及用于驱动和控制该操作装置的控制装置。在上述纸币处理设备上，通过将纸币的馈送速度控制到高速，而 通过将纸币处理速度控制到低速，提高纸币认证准确性，可以使整个 设备实现高速处理。例如，第3580468号日本专利公开了一种纸币处 理设备，根据馈送速度，该纸币处理设备可以实现最佳纸币分离和堆 叠控制，以致可以根据交易情况改变纸币的馈送速度。配置该纸币处 理设备，当以高速馈送纸币发生退币时，再一次以低速馈送纸币来重新认证。然而，通常以各种方式或者在各种环境下使用该纸币处理设备， 而且在发生诸如识别准确性恶化等问题而要求维护时，在某个远距离 安装该设备或安装了大量设备等情形下，将产生雇员或者职员不能及 时支持的情况。在上述传统纸币处理设备上，在纸币识别准确性降低 时，由于在初始识别时，始终以高速馈送纸币，执行高速识别处理、 退币处理以及低速识别处理等一系列处理，产生的问题是纸币识别时 间长。因此，需要一种即使在纸币识别准确性降低时，利用简单过程， 仍可以提高纸币识别准确性的纸币处理设备。发明内容为了实现上述目的，根据本发明的纸币处理设备的特征在于具有 纸币插入口，将纸币插入其内；纸币馈送机构，可以以插入方向馈送 从所述纸币插入口插入的纸币；纸币读出部分，用于读出利用所述纸 币馈送机构馈送的纸币；以及控制部分，用于以多种速度控制所述纸 币馈送机构的纸币馈送速度。在下面的描述中将说明本发明的其他目的和优点，而且根据下面 的描述，本发明的其他目的和优点更加显而易见，或者通过实施本发 明可以得知本发明的其他目的和优点。利用下面特别指出的器具和组 合，可以实现和达到本发明的目的和优点。


附图引入本说明书而且构成本说明书的一部分，它们示出本发明 实施例，而且它们与上面给出的一般说明和下面对实施例所做的详细 说明一起用于解释本发明原理。图1是示出根据本发明的纸币处理设备的一个实施例的完整配置 的透视图；图2是示出在上部框体相对于下部框体打开的状态下的透视图；图3是示出下部框体的纸币馈送通路部分的平面图；图4是示出下部框体的后视图；图5是示出纸币检测传感器的配置的透视图；图6是示出纸币处理设备的配置的原理图；图7是示出纸币处理设备的控制系统的方框图；以及图8是示出电机驱动脉冲输出部分的控制系统的方框图；具体实施方式
下面将参考

本发明实施例。图l至图4是示出根据该实施例的纸币处理设备的配置的示意图。 图1是示出完整配置的透视图，图2是示出在上部框体相对于下部框 体打开的状态下的透视图，图3是示出下部框体的纸币馈送通路部分 的平面图，以及图4是示出下部框体的后视图。配置该实施例的纸币处理设备1，以便可以结合到安装在诸如投 币式游戏机等的各种游戏机之间的游戏币贷借设备(未示出)内。在 这种情况下，在纸币处理设备1的上侧或者下侧，该游戏币贷借设备 可以设置另一种设备(例如，纸币容纳单元、硬币识别设备、存储介 质处理设备、供电设备等)，而且可以与该另一个设备集成形成纸币 处理设备l，也可以单独形成纸币处理设备1。然后，在将纸币插入这 种纸币处理设备l，而且判定插入的纸币有效时，执行对应于纸币值的 处理，例如，用于贷借游戏币的处理，写入诸如预付费卡的存储介质 的处理等。纸币处理设备1设置了基本上是长方体的框体2，而且将该框体2 安装在该图未示出的游戏币贷借设备的锁定部分上。框体2具有作为 底侧的下部框体2B和可以相对于下部框体2B打开/闭合，以覆盖下部 框体2B的上部框体2A。配置框体2A和2B，以利用底部作为旋转中 心，打开/闭合它们，如图2所示。下部框体2B基本上是立方体的，而且它设置了纸币馈送面3a， 用于馈送纸币；以及侧壁部分3b，形成在纸币馈送面3a的两侧。同时， 以板形状配置上部框体2A，该板上设置了纸币馈送面3c，而且在闭合 上部框体2A，以进入位于下部框体2B的两侧上的侧壁部分3b之间时， 在两个相对部分纸币馈送面3a和纸币馈送面3c之间形成用于馈送纸币 的间隙(纸币馈送通路)5。然后，上部框体2A和下部框体2B分别设置了适合纸币馈送通路 5的纸币插入部分6A和6B。在上部框体2A和下部框体2B闭合时， 这两个纸币插入部分6A和6B构成细条形纸币插入口 6，而且如图1 所示，沿箭头A所示的方向，以纸币的短边插入纸币M。此外，可以锁定在下部框体2B内的锁定轴4布置在上部框体2A 的前端侧。锁定轴4设置了操作部分4a，而且通过克服偏压弹簧4b的 偏压力，操纵操作部分4a，通过作为中心的枢轴P旋转，从而释放上 部框体2A和下部框体2B的锁定状态(框体闭合的状态重叠状态)。在下部框体2B上设置了纸币馈送机构8;纸币检测传感器18， 用于检测插入纸币插入口 6内的纸币；纸币读出装置20，安装在纸币 检测传感器18的下游侧，而且用于读出处于馈送状态下的纸币的信息； 关闭机构50，安装在位于纸币插入口 6与纸币检测传感器18之间的纸 币馈送通路5上，而且驱动它，以关闭纸币插入口 6;以及控制装置(控 制部分；控制电路板)100，用于对驱动诸如上述纸币馈送机构8、纸 币读出装置(纸币读出部分)20、关闭机构50等的结构件进行控制， 同时用于识别(执行认证判定处理)读出的纸币的有效性。纸币馈送机构8是可以沿插入方向A馈送从纸币插入口 6插入的
纸币，同时可以将插入状态下的纸币送回纸币插入口 6的机构。纸币 馈送机构8设置了驱动电机IO，是安装在下部框体2B侧的驱动源；以及馈送辊对12、 13和14，被驱动电机10驱动，以便旋转，而且沿 纸币馈送方向，以预定间隔布置在纸币馈送通路5上。此外，该实施例的驱动电机IO包括步进电机，以便能够轻而易举 地控制馈送速度等。换句话说，控制该步进电机，以利用电机驱动脉 冲输出部分，在多种驱动速度(两种模式或者更多种模式的驱动速度) 之间进行切换，同时控制旋转方向(纸币馈送方向)。馈送辊对12设置了驱动辊12A，布置在下部框体2B侧；以及 压紧辊12B，布置在上部框体2A侧，以接触驱动辊12A。该驱动辊12A 和压紧辊12B沿垂直于纸币馈送方向以预定间隔分别安装在两个位置。 该驱动辊12A和压紧辊12B的一部分暴露在纸币馈送通路5中。分别安装在两个位置的驱动辊12A固定在下部框体2B可旋转地 支承的驱动轴12a上，而上部框体2A支承的主轴12b可旋转地支承两 个压紧辊12B。在这种情况下，用于将主轴12b偏压到驱动轴12a侧的 偏压件12c设置在上部框体2A上，而且利用预定压力使压紧辊12B接 触驱动辊12A侧。此外，与在辊对12中相同，馈送辊对13和14分别包括两个驱 动辊13A、 14A，固定在驱动轴13a、 14a上；以及两个压紧辊13B、 14B,被主轴13b、 14b可旋转地支承，而且分别利用偏压件13c、 14c， 使压紧辊13B、 14B接触驱动辊13A、 14A。利用连接到驱动电机10的驱动力传递机构15，互相同步驱动馈 送辊对12、 13和14。驱动力传递机构15包括可旋转地设置在下部框 体2B的一个侧壁部分3b上的齿轮传动链。更具体地说，机构15由齿 轮传动链构成，该齿轮传动链具有输出齿轮10a，固定在驱动电机IO的输出轴上；输入齿轮12G、 13G和14G，它们与输出齿轮10a顺序啮 合，而且分别安装在驱动轴12a、 13a和14a的端部；以及中间齿轮16， 安装在各齿轮之间。根据上述配置，在正向驱动驱动电机10时，分别驱动馈送辊对 12、 13和14，以在插入方向A馈送纸币，而在反向驱动驱动电机10 时，它们被反向驱动，以将纸币送回纸币插入口侧。在检测到插入纸币插入口 6的纸币时，纸币检测传感器18产生检 测信号，而且在该实施例中，将纸币检测传感器18安装在构成下面描 述的关闭机构的旋转件与用于读出纸币的纸币读出装置20之间。例如， 纸币检测传感器18包括光学传感器，更具体地说，回归反射光敏器件， 而且如图5所示，安装在上部框体2A侧的棱镜18a和安装在下部框体 2B侧的传感器主体18b构成该纸币检测传感器18。更具体地说，以传 感器主体18b的发光部分18c发出的光通过棱镜18a被传感器主体18b 的光接收部分18d检测到的方式，排列棱镜18a和传感器主体18b。在 纸币通过位于棱镜18a与传感器主体18b之间的纸币馈送通路5，而且 光接收部分18d没有检测到光时，传感器18产生检测信号。此外，纸币检测传感器18可以包括机械式传感器以及光学传感器。纸币检测传感器18的下游侧上安装了纸币读出装置20，用于读 出处于馈送状态的纸币的纸币信息。仅要求纸币读出装置20具有这样 的配置，即，在纸币馈送机构8馈送纸币时，利用光照射纸币，以读 出纸币信息，然后，产生信号以判定该纸币是否有效，而且在本实施 例中，配置该纸币读出装置20，以通过从两侧照射光，读出纸币，然 后，检测诸如光电二极管等的光接收器件的透射光和反射光。然后， 对关于读出的纸币信息的光信号进行光电变换，在纸币识别装置中将 它与事先存储的特许纸币的数据进行比较，然后，这样判定馈送的纸
币的真实性。在纸币插入口 6的下游侧设置用于关闭纸币插入口 6的关闭机构50。配置关闭机构50，以便在正常情况下处于打开纸币插入口 6的状 态，而在插入纸币，而且纸币检测传感器18检测到纸币的后沿时处于 关闭状态(断开纸币检测传感器1S)，因此，这样防止假币等。更具体地说，关闭机构50具有旋转件52，可旋转地驱动该旋 转件52，在垂直于纸币馈送通路5的纸币馈送方向的方向上，以预定 间隔出现；以及螺线管(抽拔式的)54，作为驱动源，可旋转地驱动 旋转件52。在这种情况下，在主轴55的宽度方向上，旋转件52安装 在两个位置，而且在构成纸币馈送通路5的下部框体2B的纸币馈送面 3a上形成以纸币馈送方向延伸的长孔5c，以使露出各旋转件52。此外，在纸币读出装置20的下游侧设置纸币通过检测传感器60， 用于检测纸币通过。在被判定为有效的纸币进一步馈送到下游侧，而 且该传感器60检测该纸币的后沿时，纸币通过检测传感器60产生检 测信号。根据检测信号的具体值f，释放对螺线管54的供电(断开该 螺线管)，然后，利用设置在驱动轴54a上的偏压弹簧的偏压力，使驱 动轴54a在凸出方向上移动。利用该方法，可旋转地驱动构成关闭机构 的旋转件52，以利用主轴55，与驱动轴54a同步打开纸币馈送通路。与在纸币检测传感器18中相同，纸币通过检测传感器60包括光 学传感器(回归反射光敏器件)，而且它由安装在上部框体2A侧的棱 镜60a和安装在下部框体2B侧的传感器主体60b构成。当然，纸币通 过检测传感器60可以包括机械式传感器和光学传感器。在纸币插入口 6的附近设置通知装置，用于以可视方式通知纸币 被插入。例如，这种通知装置包括LED70，在用户将纸币插入纸币插 入口6时，LED70闪烁、发光，以通知用户在处理纸币。因此，可以
防止用户错误地插入下一个纸币。此外，在该实施例中，设置切换信号发生装置(切换信号发生部 分)，以在控制驱动电机10的驱动速度(纸币馈送速度)的过程中产 生切换驱动速度的信号。换句话说，控制装置(控制电路板100)可以 控制作为驱动电机的步进电机，而且可以根据来自切换信号发生装置 的切换信号，改变纸币馈送速度。如图1和2所示，该实施例的切换信号发生装置安装在位于用户 可以操作位置的露出部分(在纸币插入口 6的附近)，而且该切换信号发生装置包括用于切换馈送速度的操作开关90。更具体地说，对该实施例中切换纸币馈送速度进行配置，以在高速模式、常速模式以及低速模式(OCR模式)的3种模式之间进行切换，而且纸币插入者在 垂直方向操纵该操作开关，以改变模式，因此，可以选择速度。在这 种情况下，高速模式是为了提高纸币处理速度而提高纸币馈送速度时 选择的模式。常速模式是为了提高识别处理准确性而选择以比高速模式低的纸币馈送速度工作的模式。换句话说，该模式增加了读出的纸 币的数据量，因此，与高速模式相比，这种模式的识别准确性高。此 外，低速模式(OCR)模式是为了将识别处理准确性提高到更高，而 且不仅可以识别纸币而且可以识别纸币之外的纸张(各种优惠券、礼 券等)。此外，作为上述模式，仅要求两种或者更多种模式，而且可以将 操作开关90设置在纸币插入者(第三方)不能操作的位置，即，设置 在只有工作人员等可以操作的位置，例如，设置在设备主体的内部框 体上，或者设置在控制电路板上。参考图2、 4和6，下面将说明安装在上部框体2A和下部框体2B 上的纸币读出装置20的配置。
纸币读出装置20具有发光单元24，该发光单元24设置了第一发光部分23,布置在上部框体2A侧，而且可以在馈送的纸币的上侧， 通过馈送通路宽度方向发出条形光；以及线阵传感器25，布置在下部 框体2B侧。安装在下部框体2B侧的线阵传感器25具有光接收部分26，以 夹着纸币的方式，与第一发光部分23对着布置；第二发光部分27，在 纸币馈送方向上，与光接收部分26的两侧相邻布置，而且可以发出条 形光。与线阵传感器25的光接收部分26对着布置的第一发光部分23用 作透射光源。如图2所示，利用优选合成树脂构成的方形棒状所谓光 导件形成第一发光部分23，而且它优选具有接收安装在端部的诸如 LED等的发光器件23a发出的光，然后，在沿纵向引导光的同时发光 的功能。利用该方法，利用简单配置，可以对馈送纸币的馈送通路的 宽度方向上的整个区域均匀照射条形光。此外，与作为光导件的第一发光部分23平行，以直线形状布置线 阵传感器25的光接收部分26，而且以在与纸币馈送通路5交叉的方向 延伸的薄板形状形成该光接收部分26，而且其宽度范围不影响设置在 光接收部分26上的未示出的光接收传感器的灵敏度的带形形成该薄 板。更具体地说，部分26具有这样的配置，即，在光接收部分26的 厚度方向，在中心以直线形状设置多个CCD (电荷耦合器件)，而且 在位于CCD上方的位置，以直线形状排列自聚焦透镜阵列26a，以采 集透射光和反射光。线阵传感器25的第二发光部分27用作反射光源。如图3所示， 与在第一发光部分23上相同，利用优选合成树脂构成的方形棒状所谓 光导件，分别形成第二发光部分27，而且它优先具有从安装在端部的 诸如LED等的发光器件27a接收发出的光，然后，在沿纵向引导该光〃
的同时发出该光的功能。利用该方法，利用简单配置，可以对馈送纸 币的馈送通路的宽度方向上的整个区域均匀照射条形光。
此外，每个第二发光部分27可以分别以45度仰角对纸币照射光， 而且这样布置第二发光部分27，以致在光接收部分26(光接收传感器) 接收来自纸币的反射光。在这种情况下，第二发光部分27发出的光以 45度角输入到光接收部分26，但是该入射角并不局限于45度，在可 以可靠接收反射光的范围内，可以适当设置该入射角。
因此，在设计 时，可以根据纸币处理设备的配置，适当调整第二发光部分27和第二 光接收部分26排列。此外，在光接收部分26插在其间的情况下，将 第二发光部分27安装在两侧上，从而以45角，从两侧发光。这是因 为，当在纸币表面上出现破损、皱褶等，而且光仅从一侧照射在因为 破损、皱褶等产生的凹凸部分上时，因为遮挡光，凹凸部分产生阴影 区域。因此，通过从两侧发光，可以防止凹凸部分变暗，而且与从一 侧发光相比，可以以较高的准确性获得图像数据。当然，可以配置第 二发光部分27，以仅安装在一侧。
在纸币馈送通路5内露出线阵传感器25，因此，在纸币馈送方向 上，在其表面部分(基本上与馈送面3a位于同一个平面上)的两端， 线阵传感器25设置了凹凸部分25a，如图2所示，以致紧紧夹住馈送 的纸币。此外，与在线阵传感器25中相同，在纸币馈送方向上，在其 表面部分的两端，发光单元24设置了凹凸部分24a，如图2所示，以 致紧紧夹住馈送的纸币。
图7是示出用于控制设置了纸币馈送机构8、纸币读出装置20、 关闭机构50等的纸币处理设备1的控制装置的原理配置的方框图。
控制装置30设置了控制电路板100，用于控制每个驱动设备的操 作，如上所述。在控制电路板IOO上安装CPU(中央处理单元)110， 构成纸币识别装置，用于对每个驱动设备的驱动进行控制；ROM (只、
读存储器)112; RAM (随机存取存储器)114;以及基准数据存储部分116。ROM 112存储用于驱动诸如驱动电机(步进电机)10、螺线管54、 LED 70等的设备的工作程序、诸如认证判定程序等的各种程序以及永 久数据。CPU 110根据存储在ROM112内的程序工作，通过I/0端口 120，对驱动设备输入/输出信号，如上所述，而且控制纸币处理设备的 操作。换句话说，通过1/0端口120， CPU 110连接到电机驱动脉冲输 出部分125 (驱动电机10)、螺线管54以及LED 70。根据存储在ROM 112内的工作程序，利用来自CPU110的控制信号，在运行过程中，控 制该驱动设备。此外，通过1/0端口120， CPU 110接收来自纸币检测 传感器18的检测信号、来自纸币通过检测传感器60的检测信号以及 例子切换开关90的速度切换信号，然后，根据这些检测信号以及切换 信号，对驱动电机10的速度、正向/反向驱动驱动电机10、使LED70 闪烁以及驱动螺线管54进行控制。RAM 114存储CPU 110工作所需的数据和程序，而且获取收到的 作为判定目标的纸币的光数据，以便临时存储。'将该数据与存储在基 准数据存储部分116内的基准数据进行比较，从而执行认证判定处理。 此外，在该实施例中，将该基准数据存储在专用基准数据存储部分116 内，但是也可以将它存储在ROM112内。此外，例如，尽管可以事先 将真纸币的基准数据存储在基准数据存储部分116内，但是也可以为 了获取收到的光数据，使真纸币通过纸币馈送机构8，然后，存储该数 据，作为基准数据。此外，通过I/0端口 120， CPU 110连接到发光单元24内的第一 发光部分(光导件)23以及线阵传感器25内的第二光接收部分26和 第二发光部分(光导件)27。这些部分与CPU 110、 ROM 112、 RAM 114 以及基准数据存储部分16—起构成纸币认证判定部分150，而且它对 在纸币处理设备1内进行认证判定所需的操作进行控制。 此外，通过I/0端口 120， CPU 110连接到纸币处理设备1插入其内的游戏币贷借设备的控制部分以及诸如外部设备的主计算机等的上级设备200，而且将各种信号(例如，纸币信息、告警信号等)发送到 该上级设备。图8是示出电机驱动脉冲输出部分125的原理配置的方框图。如 上所述，驱动电机IO包括以与驱动脉冲的频率成正比的速度旋转，其 旋转量与驱动脉冲数成正比的所谓步进电机。电机驱动脉冲输出部分 125具有数据存储部分125a，用于存储电机运行参数，例如'，运行速 度数据、运行方向数据，以根据认证判定处理结果等，确定驱动电机 的旋转方向；控制部分125c，用于指示脉冲发生器125b根据存储在数 据存储部分125a内的运行速度数据输出脉冲，以驱动电机；驱动电路 125d，用于利用脉冲发生器125b产生的电机驱动脉冲信号等，具体使 驱动电机IO运行。数据存储部分125a存储关于与切换开关90的操作位置相关的电 机驱动速度的信息。更具体地说，在通过操作切换开关90选择常速模 式时，控制部分125c指示脉冲发生器125b输出电机驱动脉冲，以使纸 币馈送速度为127mm/s。同时，在通过操作切换开关90，选择高速模 式时，控制部分125c指示脉冲发生器125b输出电机驱动脉冲，以使纸 币馈送速度为254mm/s。此外，在通过操作切换开关90，选择低速模 式时，控制部分125c指示脉冲发生器125b输出电机驱动脉冲，以使纸 币馈送速度为63.8 mm/s。此外，在选择低速模式时，由于纸币馈送速度非常低，所以提高 了纸币识别准确性，此外，在这种模式下，可以读出例如业务票据、 优惠券等的文本信息。根据具有上述配置的纸币处理设备，在纸币检测传感器18检测到 插入了纸币，而且导通时，正向驱动驱动电机IO,而且LED70发光。 因此，驱动馈送辊对12、 13、和14，以便以纸币插入方向旋转，从而 将纸币馈送到该设备内，然后，通知用户纸币在被处理，以防止插入 其他纸币。该纸币被馈送到该设备内，因此，纸币读出装置20读出该信息， 然后，控制装置30执行认证判定处理。此时，在该实施例中，在纸币 检测传感器1S检测到该纸币的后沿时(纸币检测传感器18断开)， 对螺线管54加电，从而驱动旋转件52，以便旋转并阻挡纸币插入口 6。当在上述认证判定处理中判定该纸币是真纸币时，将该纸币馈送 到下游侧。此时，为了能够支持因为某种原因出现的退币处理等，可 以执行使该纸币临时等待的处理。然后，在纸币通过检测传感器60检 测到被进一步馈送到下游侧的纸币的后沿时，暂停驱动该驱动电机10。 在暂停时，停止驱动螺线管54 (取消供电)，以从纸币馈送通路5拉 回旋转件52，使纸币插入口6开启，然后，使LED70熄灭。此外，当在上述认证判定处理中判定该纸币不是真纸币时，在该 阶段，执行反向驱动驱动电机IO的处理，使关闭机构50开启，然后， 将纸币送回纸币插入口侧。在该送回处理中，在纸币检测传感器18检 测到纸币的后沿时，使LED70熄灭。如上所述，在纸币馈送机构8馈送插入纸币处理设备1内的纸币 时，纸币读出装置20读出纸币的信息。此时，由于控制装置30控制 纸币馈送机构8，以在多种模式(两种或者两种以上的模式)之间切换 馈送速度，所以，例如，在通常以高速(高速模式)读出纸币和执行 识别处理，并因此产生纸币识别准确性降低等问题时，通过将纸币馈 送速度设置为低速(常速模式或者低速模式)，可以提高纸币识别准 确性。换句话说，即使在发生纸币识别准确性降低等问题，而且工作 人员不能立即执行维护操作等情况下，可以轻而易举地提高纸币《只别 准确性。此外，如果将纸币处理设备1安装在容易执行维护操作的位置， 则将纸币馈送速度设置为高速，因此，这样对縮短纸币识别时间赋予 较高的优先权。特别是，在该实施例中，由于用于切换纸币馈送速度 的切换开关设置在纸币插入者可以操作该开关的位置，所以即使在纸 币识别准确性降低，而且在执行诸如退币等的处理时，纸币插入者通 过操作操作开关90，也可以降低纸币馈送速度，从而提高识别准确性。 换句话说，为了提高纸币识别准确性，纸币插入者可以自主选择最佳 纸币馈送速度，因此，可以轻而易举地提高处理速度。此外，在上述配置中，根据切换开关90的切换操作，改变纸币馈 送速度，但是也可以根据对应于纸币馈送状态的控制程序和认证判定处理结果，改变纸币馈送速度。例如，控制装置30可以进行控制，以 使沿插入方向馈送纸币的馈送速度与将纸币送回纸币插入口 6的馈送 速度不同，例如，在该纸币的认证判定处理过程中判定该纸币不是真 纸币的情况下，使送回纸币的馈送速度更高。在这种配置中，即使在读出纸币时发生退币处理，也可以縮短将 纸币送回纸币插入口所需的时间，因此，提高了总体处理速度。此外，在上述构造中，按照脉冲信号确定的角度旋转的步进电机 被使用于纸币馈送装置中。在此配置中，例如，通过输入预定控制数据(操作指令、运行速 度数据等)给电机驱动脉冲输出部分，能够容易控制馈送速度。此外，例如，在上面所做的描述中，可以如下所述控制纸币馈送 速度° 除了纸币读出装置20读出纸币之外，在馈送该纸币期间，可以将 纸币馈送速度设置为驱动电机10的转速的最大值。例如，在开始读出 纸币之前(例如，在该纸币的前沿到达纸币读出装置20之前)，可以 将纸币馈送速度调节到驱动电机IO的转速的最大值，将纸币馈送速度 设置为读出纸币期间利用切换开关设置的馈送速度，在完成读出纸币后(例如，在纸币的后沿通过读出装置20后)再一次将纸币馈送速度 设置为驱动电机10的转速的最大值，等等。因此，可以縮短纸币识别时间所需的时间。在上面的说明中，描述了本发明实施例，但是本发明要求可以在 多种模式下(两种或者两种以上的速度模式)控制纸币馈送速度的配 置，而且可以对其他配置做适当修改。例如，用于读出纸币的读出装 置(传感器)的配置和排列图形、读出纸币的方法、执行纸币认证判 定处理的方法等并不局限于上述实施例，而且可以在对它们进行了各 种修改的情况下，实施它们。本发明的纸币处理设备可以插入通过插入纸币提供产品和/或者 服务的各种设备内，而不局限于游戏币贷借设备。此外，例如，该实 施例描述了用于处理纸币的设备，但是本发明可以应用于用于对金币 券、证券等进行认证判定的设备。本技术领域内的技术人员可以轻而易举地设想其他优点和修改。 因此，本发明在更广方面并不局限于在此所示和所描述的具体细节和 说明性实施例。因此，在不脱离所附权利要求及其等同确定的本发明 一般原理的实质范围或者本质范围的情况下，可以进行各种修改。
权利要求
1.一种纸币处理设备，包括纸币插入口，将纸币插入其内；纸币馈送机构，可以以插入方向馈送从所述纸币插入口插入的纸币；纸币读出部分，用于读出利用所述纸币馈送机构馈送的纸币；以及控制部分，用于以多种速度控制所述纸币馈送机构的纸币馈送速度。
2. 根据权利要求l所述的纸币处理设备，进一步包括 切换信号发生部分，用于产生用于切换纸币馈送速度的信号， 其中所述控制部分根据来自所述切换信号发生部分的信号控制纸币馈送速度。
3. 根据权利要求2所述的纸币处理设备，其中所述切换信号发生 部分具有操作开关，所述操作开关安装在纸币插入者可以操纵该开关 的位置。
4. 根据权利要求l所述的纸币处理设备，其中配置所述纸币馈送 机构，以将纸币送回所述纸币插入口，而且所述控制部分进行控制，以使沿插入方向馈送纸币的馈送速度与 将纸币送回所述纸币插入口的馈送速度不同。
5. 根据权利要求l所述的纸币处理设备，其中所述纸币馈送机构 包括利用脉冲信号确定旋转的角度的步进电机。
6. 根据权利要求5所述的纸币处理设备，其中所述纸币馈送机构 具有电机，所述控制部分具有电机驱动脉冲输出部分，所述电机驱动 脉冲输出部分包括脉冲发生器，用于产生脉沖信号；数据存储部分， 用于存储运行速度数据；控制部分，用于指示所述脉冲发生器输出脉 冲以根据存储于所述数据存储部分的运行速度数据驱动所述电机；驱 动电路，用于根据所述脉冲发生器生成的脉冲信号运行所述电机。
7. 根据权利要求6所述的纸币处理设备，其中所述切换信号发生部分具有操作开关，所述操作开关安装在使纸币插入者能够操作该开关的位置；并且数据存储部分存储有与操作开关的操作位置相关联的 电机驱动速度的信息。
8. 根据权利要求l所述的纸币处理设备，其中所述纸币输入机构 具有电机，所述切换信号发生部分具有操作开关，所述操作开关安装 在使纸币插入者能够操作该开关的位置，并且在开始读出纸币之前， 将纸币馈送速度控制到电机转速最大值，在读出纸币的过程中，将纸 币馈送速度控制到由操作开关设定的馈送速度，在读出纸币完成之后， 再将纸币馈送速度控制到电机转速最大值。
全文摘要
根据本发明一个实施例的纸币处理设备具有纸币插入口，将纸币插入其内；纸币馈送机构，可以以插入方向馈送从所述纸币插入口插入的纸币；纸币读出装置，用于读出利用所述纸币馈送机构馈送的纸币；以及控制装置，用于以多种速度控制所述纸币馈送机构的纸币馈送速度。
文档编号G07D13/00GK101131775SQ200710142360
公开日2008年2月27日 申请日期2007年8月22日 优先权日2006年8月22日
发明者榆木孝夫 申请人:阿鲁策株式会社;株式会社赛塔