专利名称：航行记录仪和航行记录方法
技术领域：
本发明涉及通信领域，尤其设计一种航行记录仪和航行记录方法。
背景技术：
航行记录仪是船舶需要强制安装的设备，原有的航行记录仪只
是用来采集船舶的GPS (Global Position System,全球定位系统)、 罗经、计程仪及雷达等航行数据、机艙报警数据，货物数据，还有 就是驾驶室的语音数据，类似于飞机的黑匣子，在出事故的时候将 这些数据回放以便找出事故原因。
实际上航行记录仪采集到的信息是非常有用的，比如船位、油 料、及货物等数据，对船舶/>司非常有用。^f旦是由于航^亍记录仪没 有通讯功能，所以这些数据只有出事故的时候才派得上用场，这实 际上是对信息的极大浪费。
此外， 一旦需要维护航行记录仪船舶就需要靠港，哪怕是升级 一个4艮小的配置文件，这导致维护费用非常昂贵，另外时间周期长。
在现有技术中，主要存在以下缺点只有出事故的时候才使用， 导致信息利用率太低；以及设备维护困难，费用昂贵，周期较长。
发明内容
鉴于以上所述的一个或多个问题，本发明^是出了一种4元行记录 仪和航行记录方法。旨在通过本发明传回日常采集数据，提高数据 利用价值，以及实现远程维护和升级，降低维护升级费用，并使整 个过禾呈更加简单。
才艮据本发明的一个方面的航行记录仪包括记录模块，用于记 录与船舶有关的数据；以及通讯^t块，用于无线发送与船舶有关的 数据。其中，通讯模块通过海事卫星将与船舶有关的数据发送出去。 通讯才莫块还用于4妻收记录才莫块升级文件以对记录冲莫块进行升级。通 讯模块还用于接收来自岸端的指令以对记录模块进行控制。与船舶 有关的数据包括以下数据中的一种或多种船舶4元行数据、货物数 据(含货物及船舶本身的油水剩余量)、及驾驶抢数据。
根据本发明另 一方面的航行记录方法包括以下步骤步骤一 ， 记录模块记录与船舶有关的数据；以及步骤二，通讯模块无线发送 与船舶有关的数据。其中，在步骤二中，通过海事卫星将与船舶有 关的数据发送出去。该方法还包括通讯模块接收记录模块升级文 件以对记录才莫块进4亍升级；以及通讯才莫块4妄收来自岸端的指令以对 记录才莫块进行控制。与船舶有关的数据包括以下数据中的一种或多 种船舶航行数据、货物数据、及驾驶舱数据。
通过本发明，可以传回日常采集数据，4是高lt据利用价值，以 及能够实现远程维护和升级，降低维护升级费用，并使整个过程更 加简单。
此处所说明的附图用来才是供对本发明的进一步理解，构成本申 请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并
不构成对本发明的不当限定。在附图中
图1是根据本发明实施例的航行记录仪的框图2是根据本发明实施例的航行记录方法的流程图；以及
图3是利用才艮据本发明实施例的航^行记录^f义进行凄t据传输和维 护升级的示意图。
具体实施例方式
下面参考附图，详细说明本发明的具体实施方式
。
在4专统的4元^S己录4义(voyage data record,简称VDR )的基础 上i曾力口卫星通ifU空弗'J冲莫^:( Inmarsat Communication Control Module, 简称ICCM )，使得其能够自动上报其关键数据回岸端提供给船舶公 司进行分析管理，提升航行记录仪的数据价值，另外还可实现远程 维护和升级，大大降低维护费用。
图1是根据本发明实施例的航行记录仪的框图。如图l所示， 根据本发明的实施例的航行记录仪包括记录模块102,用于记录 与船舶有关的凄t据；以及通讯才莫块104，用于无线发送与船舶有关 的数据。其中，通讯模块通过海事卫星将与船舶有关的数据发送出 去。通讯模块还用于接收记录模块升级文件以对记录模块进行升级。 通讯模块还用于接收来自岸端的指令以对记录模块进行控制。与船 舶有关的数据包括以下婆:据中的一种或多种船舶航^f亍数据、货物 数据(含货物及船舶本身的油水剩余量)、及驾驶抢数据。图2是根据本发明实施例的航行记录方法的流程图。如图2所 示，根据本发明的实施例的航行记录方法包括以下步骤
步骤S202，记录模块记录与船舶有关的数据；以及
步骤S204，通讯才莫块才艮据配置将相关lt据打包并无线发送回岸
端；
步骤S206，通讯模块无线接收来自岸端的指令和文件；以及
步骤S208，记录才莫块响应处理来自岸端的指令和文件。
其中，在步骤S204和步骤S206中，通过海事卫星将与船舶有 关的数据发送出去及接收来自岸端的指令和文件。与船舶有关的数 据包括以下数据中的一种或多种船舶航行数据、货物数据、及驾 驶抢数据。
根据本发明实施例的航行记录仪由原有的航行记录仪(记录模 块)和通讯才莫块(即，海事卫星通讯控制4莫块，简称ICCM)组成， 其中，原有航行记录仪负责船舶航行数据、货物数据(含货物及船 舶本身的油水剩余量)、机舱数据、音频数据、及视频数据的记录， 并负责解析相应来自岸端的指令和文件，ICCM模块负责将相关数 据通过海事卫星发送回岸端，并接收来自岸端的指令及文件以对系 统进行维护更新。
图3是利用根据本发明实施例的航行记录仪进行数据传输和维 护升级的示意图。整个系统的工作原理如图3所示，新型力^f亍记录 仪负责采集数据，并将相关数据定时(定时间隔可调)通过海事卫 星发送回岸端数据服务器，当船舶公司需要这些数据时，便可以通 过客户端浏览、分析及下载。另外可以通过客户端症会新型^元行记录 仪发送指令，要求其传回日志等文件，分析其状态，有需要时，可以给航行记录仪发送维护升级文件，命令其进行替换配置文件，替 换相关软件模块等，进而完成远程维护、升级工作。总结起来，整
个系统可以实现以下两大功能定时上才艮功能，将采集到的有用的 数据定时上报，发挥数据应用的价值；以及实现VDR产品的远程 自检、远程监视、远程故障诊断和升级，使得产品的维护和升级实 现远程化。
在具体实施过一呈中，当定时时刻到达后，记录冲莫块才艮据配置文 件中的上报数据的类型组织数据，并将数据打包，然后通过套接字 (socket)方式发送给通讯一莫块。定时上#艮#:据有以下几种类型
1. 只包括航行数据中的来自串口的数据，包括GPS数据、AIS 数据、罗经数据、测深仪数据，风向风速仪数据、及计程仪数据。
2. 只包机舱数据。
3. 只包括货物数据(含货物及船舶本身的油水剩余量)。
4. 同时包含l、 2两条所述的数据。
5. 同时包含l、 3两条所述的数据。
6. 同时包含l、 2、 3条所述的数据。
通讯模块通过套接字方式与记录模块进行通讯，当接收到来自记 录模块的数据后，通讯模块负责压缩数据、并通过海事卫星发送岸 端服务器。通讯模块即可控制永远在线的卫星设备来进行指令的收 发，又可以直接控制非永远在线的数据通讯卫星设备来进行指令及 数据的收发，还可以通过船舶邮件系统来进行之指令及数据的收发。 其中永远在线的卫星"i殳备包括国际海事卫星-C型和国际海事卫星 -Mini C型卫星终端，非永远在线的数据通讯卫星包括国际海事卫星-A型、国际海事卫星-B型、国际海事卫星-F型、及国际海事卫星 -FBB (Fleet Broadband )型卫星终端，邮件系统包括Amos、 Rydex、 及Globleemail。永远在线的卫星终端其特点是随时与岸端保持联 通，响应快，通讯速度相对專交'隄，费用4交高；非永远在线的卫星终 端其特点是需要拨号才能与岸端建立通讯，速度快，费用低；邮件 系统的特点是可对数据进行更高压缩比的压缩，降低费用，但是其 传输会有一定的延迟。不同的船舶其配备的卫星通讯设备种类和型 号都不尽相同，需要通讯才莫块能够灵活地适应。通过网页配置界面 对通讯控制模块进行配置，可以指定其利用什么方式来收发指令， 及利用什么方式来进行数据传输，进而能够灵活地适应不同的船舶。 由于国际海事卫星-C型或国际海事卫星-Mini C型卫星终端是强制 安装的，而且永远在线， 一般利用这两种卫星终端来进行指令传输， 这样保证航行记录仪能及时收到岸端指令；而根据对数据的实时性要求不同，选用不同的数据传输方式，如果需要的实时性较高，选 择直接控制的方式，如果实时性要求较低，则选择邮件系统的方式。如上所述，通讯模块除了可以控制各种海事卫星终端来进行数据 发送外，还可以控制各种海事卫星设备进行指令及数据的接收。在 实际的工作过程中，通讯模块不断的扫描卫星设备，查询是否有来 自岸端的指令或文件， 一旦收到指令或文件，在通过套接字(socket) 的方式传输给记录模块，而记录模块负责解析处理收到的指令和文 件。其中，收到的指令有以下几种类型1.传回指定时间段的指定数据。数据的类型可能包括以下几种 中的一种或多种语音数据、雷达图像数据、航行数据中来自串口 的数据、机抢数据、货物数据。收到该指令后，记录模块会立刻组 织相关ft据并通过通讯，莫块发回岸端JI良务器。2. 传回航行记录4义的系统日志。收到该指令后，记录才莫块会立 刻4巴系统日志通过通讯才莫块发回岸端服务器。在岸端i"更可以分析舶二 4亍i己录4义的运4亍状况及异常i己录。
3. 传回航行记录仪的系统配置文件。收到该指令后，记录模块 会立刻4巴系统配置文件通过通讯才莫块发回岸端力良务器。在岸端〗更可 以分析配置文件正确与否。
4. 设备自检，并发回自检报告。收到该指令后，记录模块会启 动整个系统的自检程序，并将自检报告通过通讯模块发回岸端，这 样便可以远程实现设备自检。
5. 修改定时发送间隔。收到该指令后，记录模块会把定时发送 的间隔调整至命令所指定的时间。
6. 修改定时上报文件类型。收到该指令后，记录纟莫块会把定时 上报的文件类型调整为指令指定的类型。
收到岸端的文件有以下几种
1. 新配置文件。收到该文件后，记录一莫块会在4交-验成功后将该 文件覆盖旧的配置文件并重新启动，使得系统基于新的配置文件运 行。
2. 新程序。收到该文件后，记录才莫块会在4交-睑成功后将新程序 覆盖硬盘中的旧程序并重新启动，这样新的程序便会运行起来，实 现系统升级。
在本发明的实施例中，通过在原有航行记录仪的基础上增加通讯 功能，使得航行记录仪可以实现数据上报及远程维护。具体地讲， 在航行记录仪上增加通讯控制模块(不管是内置还是外置)；航行记录仪通过配备通讯模块实现自动上报数据的方法；以及航行记录仪 通过配备通讯模块实现远程自检，远程故障诊断，远程控制，远程 升级的方法。因此，通过本发明的实施例，能够传回日常采集数据，大大提 高了数据的利用价值；以及能够实现远程维护和升级，大大降低维 护升级费用，并使整个过程更加筒单。以上所述^又为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明， 对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在 本发明的4青神和原则之内，所作的任何^务改、等同替换、改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1. 一种航行记录仪，其特征在于，包括记录模块，用于记录与船舶有关的数据；以及通讯模块，用于无线发送所述与船舶有关的数据。
2. 根据权利要求1所述的航行记录仪，其特征在于，所述通讯模块通过海事卫星将所述与船舶有关的数据发送出去。
3. 根据权利要求1所述的航行记录仪，其特征在于，所述通讯模块还用于接收记录模块升级文件以对所述记录模块进行升级。
4. 根据权利要求1所述的航行记录仪，其特征在于，所述通讯模 块还用于接收来自岸端的指令以对所述记录模块进行控制。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的航行记录仪，其特征在于， 所述与船舶有关的数据包括以下数据中的 一种或多种船舶航 行数据、货物数据、及驾驶抢数据。
6. —种力元4亍记录方法，其特4正在于，包才舌以下步艰朵步骤一，记录模块记录与船舶有关的数据；以及 步骤二，通讯模块无线发送所述与船舶有关的数据。
7. 根据权利要求6所述的航行记录方法，其特征在于，在步骤二 中，通过海事卫星将所述与船舶有关的数据发送出去。
8. 根据权利要求6所述的航行记录方法，其特征在于，还包括所述通讯一莫块接收记录—莫块升级文件以对所述记录冲莫块 进行升级。
9. 根据权利要求6所述的航行记录方法，其特征在于，还包括所述通讯冲莫块接收来自岸端的指令以对所述记录模块进 行控制。
10. 根据权利要求6至9中任一项所述的航行记录方法，其特征在 于，所述与船舶有关的数据包括以下数据中的一种或多种船 舶航行数据、货物数据、及驾驶艙数据。
全文摘要
本发明提出了一种航行记录仪和航行记录方法，其中，航行记录仪包括记录模块，用于记录与船舶有关的数据；以及通讯模块，用于无线发送与船舶有关的数据。其中，通讯模块通过海事卫星将与船舶有关的数据发送出去。通讯模块还用于接收记录模块升级文件以对记录模块进行升级。通讯模块还用于接收来自岸端的指令以对记录模块进行控制。与船舶有关的数据包括以下数据中的一种或多种船舶航行数据、货物数据、及机舱数据。通过本发明，可以传回日常采集数据，提高数据利用价值，以及能够实现远程维护和升级，降低维护升级费用，并使整个过程更加简单。
文档编号G07C5/00GK101286243SQ20081010676
公开日2008年10月15日 申请日期2008年5月15日 优先权日2008年5月15日
发明者李常伟, 覃善兴 申请人:北京海兰信数据科技股份有限公司