磁传感器检测信号的检测方法以及检测装置的制作方法

专利名称：磁传感器检测信号的检测方法以及检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及使磁传感器针对具有磁化区域的磁性载体进行工作，由 该磁传感器检测出检测信号的方法及装置。
背景技术：
如以往公知的那样，磁传感器被使用在用于判别例如纸币、支票、 或有价证券等的真伪的判别装置等中(例如，参照专利文献l)。即，对 于这些纸币、支票、有价证券等，例如利用磁性墨水等具有磁化区域的 磁性载体，使用磁传感器检测来自磁化区域的磁场强度图案(以下也简 称图案)。而且，通过把检测出的这些磁性载体中的磁化区域的图案与 预先准备的基准图案相比较，进行该磁性载体的判别。
为了检测出磁性载体所具有的磁化区域的图案，将磁传感器在与被 搬送的磁性载体的行进方向正交的方向上，多个邻接地配置成阵列状。 而且，由该多个磁传感器即磁传感器阵列每隔一定的时间输出来自以一 定的速度搬送的磁化区域的磁场强度作为检测信号。根据由此获得的各 个时间中的检测信号中，检测出全体磁化区域的图案。
这里，在使用传感器阵列，把来自磁化区域的磁场强度作为检测信 号输出时，构成磁传感器阵列的各个磁传感器取得与来自各自正对的磁 化区域的磁区、即正对磁区的正对磁场强度对应的输出信号，并作为检 测信号输出。
专利文献l:特开2006-236198号〃>才艮
但是，在使用磁传感器阵列检测磁性介质的情况下，各个磁传感器 不仅检测出来自与其对应的正对磁区的正对磁场强度，而且还检测来自 各个正对磁区周围的磁区的磁场强度，即产生所谓重叠现象。
重叠是因为来自磁化区域的磁场具有扩张性而产生的。即，由于来 自磁化区域的磁场具有扩张性并被磁化传感器检测出，所以来自各个磁区的磁场不仅被对应的各个磁化传感器检测到，而且也被与其邻接的磁 传感器检测到。因此，如上所述，各个磁传感器不仅检测到对应的正对 磁场强度，而且也检测到来自对应的各个正对磁区周围的磁区的磁场强 度。
这样，在使用磁传感器阵列检测磁性介质的情况下，如果产生了重 叠，则来自各个磁区的磁场强度被多个磁传感器重复检测。因此，各个 磁传感器检测出包含所对应的正对磁场强度、和来自各个正对磁区的周 围磁区的重叠磁场强度的磁场强度，而得到输出信号。其结果，产生了 各个磁传感器的分辨率下降，输出的检测信号的可靠性恶化这样的问 题。
另外，在假设为与检测对象的磁性载体分离使用的磁传感器中，即 分离型磁传感器中，这种重叠特别明显。分离型磁传感器与假设为与检 测对象的磁性载体紧密接触使用的所谓接触型磁传感器相比，由于为了 获取磁场而形成的开口部的面积大，所以容易受到正对磁区的周围磁区 的磁场影响。
另外，由于磁场与距磁化区域的距离成正比例地扩张，所以与接触 型磁传感器相比，把磁传感器与磁性载体之间的分离距离设定得较大而 使用的分离型磁传感器，更容易受到正对磁区的周围磁区的磁场的影 响。因此，在使用分离型磁传感器检测磁性载体的情况下，重叠会对输 出的检测信号产生明显的影响。
这里，对于各个磁传感器的重叠，在各个正对磁区的周围磁区中， 起因于来自在磁传感器的排列方向上邻接的邻接磁区的磁场强度，即邻 接磁场强度的重叠，尤其能导致磁传感器的分辨率的下降。
在各个正对磁区的周围磁区中，位于被搬送的磁性载体的行进方向 的磁区，由于是通过搬送磁性载体而将成为任意各个磁传感器的正对磁 区的磁区、和/或已经是各个磁传感器的正对磁区的磁区，所以来自这 些磁区的重叠不会使各个磁传感器的分辨率明显下降。
与此相反，在各个正对磁区周围的磁区中，来自在磁传感器的排列 方向上邻接的邻接磁区的重叠，会影响到构成磁传感器阵列的各个磁传感器，所以导致各个磁传感器的分辨率明显下降。因此，起因于邻接磁 场强度的重叠将影响输出的检测信号。

发明内容
本发明的目的是，提供一种磁传感器检测信号的检测方法以及检测 装置，在使用由接触型或分离型磁传感器构成的磁传感器阵列检测磁化 载体的情况下，能够不受来自在磁传感器的排列方向上邻接的邻接磁区 的重叠的影响，从各个磁传感器输出检测信号。
为了达到上述的目的，本发明的磁传感器检测信号的检测方法包含 以下的过禾呈。
即，在与具有磁化区域的磁性载体的行进方向正交的方向上，使邻 接地配置成阵列状的多个磁传感器针对磁性载体进行工作。
而且，通过该工作，从各个磁传感器中取出与来自正对各个磁传感 器的正对磁区的正对磁场强度和来自该正对磁区所邻接的邻接磁区的 邻接磁场强度对应的输出信号。
而且，通过对各个输出信号，进行起因于邻接磁场强度的邻接信号 成分的修正，把起因于正对磁场强度的正对信号成分作为各个磁传感器 的检测信号分别输出。
另外，根据本发明的磁传感器检测信号的检测装置，为了实施上述
的磁传感器检测信号的检测方法，具有以下的特征
即，磁传感器检测信号的检测装置具有多个磁传感器和修正单元， 该多个磁传感器针对具有磁化区域的磁性载体工作，并且在与该磁性载 体的行进方向正交的方向上,皮邻接地配置为阵列状，该修正单元对该各 个磁传感器的输出信号进行修正，输出检测信号。
而且，多个磁传感器，从各个磁传感器中取出与来自正对各个磁传 感器的正对磁区的正对磁场强度、和来自与该正对磁区邻接的邻接磁区 的邻接磁场强度所对应的上述输出信号。
另外，修正单元，通过对各个输出信号进行起因于邻接磁场强度的邻接信号成分的修正，把起因于正对磁场强度的正对信号成分作为检测 信号分别输出。
根据本发明的磁传感器检测信号的检测方法和检测装置，利用修正 单元，对各个磁传感器取出的输出信号，进行起因于邻接磁场强度的邻 接信号成分、即基于来自邻接磁区的重叠所取出的信号成分的修正。由 此，把起因于正对磁区的正对信号成分作为各个磁传感器的检测信号， 分别输出。
因此，根据本发明的磁传感器检测信号的检测方法和检测装置，能 够不包含来自邻接磁区的重叠所引起的邻接信号成分，输出检测信号。 因此，根据本发明的磁传感器检测信号的检测方法和检测装置，即使在
使用分离型磁传感器的情况下，也能够抑制起因于重叠的磁传感器的分 辨率的下降。


图1是用于说明本发明的实施方式的磁传感器检测信号的检测方 法、以及检测装置的立体图。
图2是用于说明本发明的实施方式的磁传感器检测信号的检测方 法、以及检测装置的俯视图。
图3是用于说明本发明的实施方式的磁传感器检测信号的检测方 法、以及检测装置的图，是从图2所示的I-I线中的切口的箭头方向观 察的剖面图。
图中符号说明11-磁化区域；13-磁化载体；15-行进面；17-磁传感器；18a -相对磁传感器；18b -非相对磁传感器；19 -修正单 元；21-磁传感器阵列；22-驱动电路；23-磁区；25、 39-放大电 路；29、 41-A/D转换器；32-控制部；33-存储部；35-处理部； 36-判别部；37-光传感器。
具体实施例方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式的磁传感器检测信号的检测 方法进行说明。另外，为了达到能够理解本发明的程度，各图只是概略地示出了各个构成要素的形状、大小、以及配置关系。因此，本发明的 结构不限于任何图示的结构例。
(实施方式)
在本实施方式中，对使用磁传感器阵列检测磁性载体的磁传感器检 测信号的检测方法，即，对不受来自在磁传感器的排列方向上邻接的邻 接磁区的重叠的影响，从各个磁传感器输出检测信号的磁传感器检测信 号的检测方法、以及磁传感器检测信号的检测装置进行说明。
图l是用于说明本发明的磁传感器检测信号的检测方法、以及检测 装置的实施方式的立体图。
另外，图2是用于说明本发明的磁传感器检测信号的检测方法、以 及检测装置的实施方式的俯视图。
另外，图3是用于说明本发明的磁传感器检测信号的检测方法、以 及检测装置的实施方式的图，是从图2所示的I-I线中的切口的箭头方 向，见察的剖面图。
本实施方式的磁传感器检测信号的检测方法以及检测装置用于检 测沿着某个基准面行进的具有磁化区域ll的磁化载体13。因此，在本 实施方式中，把该基准面设为行进面15,在行进面15上设置磁化载体 11，并使其在水平方向上行进(参照图3)。另外，对磁性载体13的行 进方向，在各个图中用箭头表示。
另外，利用本实施方式的磁传感器检测信号的检测方法和检测装置 所检测的磁化载体13，例如是纸币、支票、或有价证券等具有磁性区域 的纸类、以及其他的具有磁性区域的平板状构造体。而且，磁化载体13 在检测面13a的整面或一部分上具有磁化区域11。另外，在图1和图2 的结构例中，示出了在检测面13a的一部分上具有磁化区域11的磁化 载体13。
本实施方式的磁传感器检测信号的检测装置具有磁传感器17、和修 正单元19。
磁传感器17为了检测磁性载体13而设置。因此，磁传感器17在与磁性载体13的行进方向正交的方向上，即在图1和图2中箭头所示 的排列方向上多个邻接地配置成阵列状。另外，下面把这些配置成阵列 状的多个磁传感器17也称为磁传感器阵列21。另外，下面把磁传感器 17的排列方向也简称为磁传感器17的方向。
配置的磁传感器17的个数按照检测对象的磁性载体13在磁传感器 17的方向上的宽度来设定。即，为了使用磁传感器阵列21检测磁性载 体13，将磁传感器17的配置个数设定为使磁传感器阵列21在排列方向 的宽度大于该磁性栽体13在磁传感器17的方向上的宽度。而且，在本 实施方式中，把磁传感器17的个数设定为，使构成磁传感器阵列21的 多个磁传感器17中的至少从两端开始的第1个磁传感器不与磁性载体 13相面对。因此，磁传感器阵列21包括与磁性载体13相面对的磁传感 器17(以下，也称为相对磁传感器18a)、和不与磁性载体13相面对的 磁传感器17(以下，也称为非相对磁传感器18b)。而且，非相对磁传 感器18b隔着相对磁传感器18a配置。另外，在图l和图2中，示出了 配置了 8个磁传感器17的结构例，即磁传感器17a、磁传感器17b、磁 传感器17c、磁传感器17d、磁传感器17e、磁传感器17f、磁传感器17g、 磁传感器17h。而且，在这些图1和图2的结构例中，8个磁传感器17 中的磁传感器17c、磁传感器17d、磁传感器17e、磁传感器17f是与检 测对象的磁性载体13相面对的相对磁传感器18a。另外，磁传感器17a、 磁传感器17b、磁传感器17g、磁传感器17h是不与检测对象的磁性载 体13相面对的非相对磁传感器18b。
磁传感器阵列21为了检测在行进面15上以一定的速度行进的磁性 载体13，每隔一定的时间进行工作。而且，通过该各个工作，从各个磁 传感器17中取出与检测到的磁场强度对应的输出信号。在本实施方式 中，通过从驱动电路22每隔一定的时间向各个磁传感器17发送工作信 号，使各个磁传感器17针对磁性载体13同时进行工作。
磁性载体13的行进速度和各个工作之间的时间间隔，最好是根据 作为检测对象的磁性载体的种类、或应获得的检测信号的精度等，进行 任意适当的设定。另外，磁性载体13通过利用例如公知的辊等进行搬 送，在行进面15上行进(未图示)。
各个磁传感器17取出与来自磁性载体13中的与该各个磁传感器17正对的各个磁区23、即来自正对磁区的正对磁场强度、和来自在磁传感 器17的排列方向上与该各个正对磁区邻接的邻接磁区的邻接磁场强度 所对应的输出信号。这里，在图l的结构例中，磁传感器17c正对磁区 23c,磁传感器17d正对磁区23d，磁传感器17e正对磁区23e,磁传感 器17f正对磁区23f。因此，这些各个组合分别表示了各个磁传感器17 与各个对应的正对磁区的关系。另外，各个正对磁区和在磁传感器的排
列方向上邻接的磁区成为与各个磁传感器17对应的邻接磁区。例如， 与磁传感器17d对应的邻接磁区是与磁传感器17d的正对磁区即磁区 23d邻接的磁区23c和23e。
另外，本实施方式的磁传感器检测信号的检测方法，利用这样配置 的磁传感器阵列21,从各个磁传感器17中取出输出信号，该输出信号 与来自各自正对的正对磁区的正对磁场强度和来自与各个正对磁区邻 接的邻接磁区的邻接磁场强度对应。
另夕卜，磁传感器阵列21通过放大电路25、和A/D转换器29与修正 单元19连接。放大电路25以同一倍率把构成磁传感器阵列21的各个 磁传感器17取出的输出信号的信息放大。另外，A/D转换器29把放大 后的输出信号的信息转换成数字数据，并输入到修正单元19。
而且，本实施方式的磁传感器检测信号的检测方法，把由磁传感器 阵列21检测磁性载体13而取得的输出信号，通过电路部25、以及A/D 转换器29，按每个磁传感器17输入到修正单元19。
设置修正单元19的目的是，对输出信号进行起因于邻接磁场强度 的邻接信号成分的修正，把起因于正对磁区的正对信号成分作为检测信 号分别输出。
如已经说明的那样，各个磁传感器17检测正对磁场强度和邻接磁 场强度。因此，各个磁传感器17取出的输出信号包含起因于这些正对 磁场强度和邻接磁场强度的正对信号成分和邻接信号成分。
这里，在输出信号中包含的邻接信号成分是，起因于由于上述的重 叠而检测到的不希望的邻接磁场强度的信号成分。而且，如已经说明的 那样，由于检测重叠所引起邻接磁场强度，会在各个磁传感器17中产生分辨率下降，或输出的检测信号的可靠性恶化的问题。
因此，本实施方式的磁传感器检测信号的检测方法，利用设在的检
测装置中的例如公知的计算机(CPU)等修正单元19，进行邻接信号 成分的修正。只把正对信号成分作为各个磁传感器17的检测信号，分 别输出。
为此，修正单元19具有控制部32、存储部33、处理部35、和判别 部36。
另外，如已经说明的那样，本实施方式的磁传感器检测信号的检测 方法和检测装置中，磁传感器阵列21包括相对磁传感器18a和非相对 磁传感器18b，非相对磁传感器18b隔着相对磁传感器18a配置。即， 在本实施方式中，在多个磁传感器17中作为相对磁传感器18a,包括正 对磁性载体13的从第l到第n(n是除了 0以外的自然数)按顺序配置 的n个磁传感器。另外，在图l和图2中，图示了包括4个相对磁传感 器18a，按顺序把磁传感器17c作为第1相对磁传感器18a、把磁传感 器17d作为第2相对磁传感器18a、把磁传感器17e作为第3相对磁传 感器18a、把磁传感器17f作为第4相对磁传感器18a的结构例。
这里，各个相对磁传感器18a不仅取出对应的正对信号成分，而且 还取出根据来自邻接磁区的磁场强度与修正系数ot ( a是0〈oc〈1的实 数)之积所计算出的邻接信号成分。另外，oc是磁传感器17的灵敏度、 以及按照磁传感器17与磁性介质13之间的分离距离的固有常数，是使 用具有已知的磁场强度的基准磁性载体，通过实测可计算出的值。而且， 在本实施方式中，预先计算出oc。
另外，在从第l到第n的各个相对磁传感器18a中，除了位于两端 的相对磁传感器，即，第l相对磁传感器(以下也称为第l磁传感器)、 和第n相对磁传感器(以下，也称为第n磁传感器)的第i (是Ki〈n 的自然数)相对磁传感器(以下也称为第i磁传感器)，不仅检测出来 自正对的第i正对磁区的正对信号成分，而且还检测出来自第i正对磁 区两侧的邻接磁区，即第i-l邻接磁区和第i+l邻接磁区的邻接信号成这里，把Ai作为第i磁传感器取出的输出信号，把Bi作为起因于第 i正对磁区的正对信号成分。另外，如果把B"作为起因于第i-l邻接磁 区的信号成分，把Bw作为来自第i+l邻接磁区的信号成分，则第i磁 传感器所取出的邻接信号成分成为ocBw+ocBw。因此，由第i磁传感 器取出的输出信号Ai可由以下的公式(1)表示。
A i=Bi+ a Bw十a Bi+1 (l<i<n ) …(1)
另夕卜，分别正对从第1到第n的各个相对磁传感器18a中的位于两 端的相对磁传感器，即第l磁传感器和第n磁传感器的第l正对磁区和 第n正对磁区，位于各个磁区23中的磁传感器17的排列方向的两端。 因此，这些第1正对磁区和第n正对磁区分别在磁传感器17的排列方 向上的一侧与l个邻接磁区邻接。
因此，第l磁传感器不仅检测到来自正对的第l正对磁区的正对信 号成分，而且还检测到来自与第l正对磁区邻接的邻接磁区，即第2邻 接磁区的邻接信号成分。而且，第n磁传感器不仅检测到来自正对的第 n正对磁区的正对信号成分，而且还检测到来自与第n-l正对磁区邻接 的邻接磁区，即第n-l邻接磁区的邻接信号成分。
这里，把&作为第1磁传感器取出的输出信号，把Bi作为起因于 第1正对磁区的正对信号成分。把An作为第n磁传感器取出的输出信 号，把Bn作为起因于第n正对磁区的正对信号成分。另外，如果把B2 作为起因于第2邻接磁区的信号成分，把B^作为起因于第n-l邻接磁 区的信号成分，则第l磁传感器所取出的邻接信号成分成为aB2，而且， 第n磁传感器取出的邻接信号成分成为ocB^。因此，由第l磁传感器 取出的输出信号Ai可由以下的公式(2)表示。而且，由第n磁传感器 取出的输出信号An可由以下的公式(3)表示。
Ai = B" oc B2 (i=l) ... ( 2 )
A,Bn+aBn-i (i=n) …(3)
这里，第i-l邻接磁区是相对磁传感器18a中第i-l个的第i-l磁传 感器所正对的第i-l正对磁区。因此，Bw是与第i-l磁传感器对应的正 对信号成分。第i+1邻接磁区是相对磁传感器18a中第i+1个的第i+1磁传感器所正对的第i+l正对磁区。因此，另外，Bw是与第i+1磁传 感器对应的正对信号成分。另外，第2邻接磁区是相对磁传感器18a中 第2个的第2磁传感器所正对的第2正对磁区。因此，B2是与第2磁传 感器对应的正对信号成分。另外，第n-l邻接磁区是相对磁传感器18a 中第n-l个的第n-l磁传感器所正对的第n-l正对磁区。因此，B^是 与第n-l磁传感器对应的正对信号成分。
另外，磁传感器阵列21中，非相对磁传感器18b由于不存在正对 磁区，所以没有必要对检测信号进行检测。因此，对于非相对磁传感器 18b,把输出信号视为0。
在上述的公式(1) (3)中，Ap Ai、和An是通过利用磁传感器 阵列21检测磁性载体13而取出的输出信号的实测值。而且，如已经说 明的那样，oc是预先计算出的设定修正系数。因此，通过向公式(1) (3)中输入从各个相对磁传感器18a取出的输出信号，能够使应该检 测的各个相对磁传感器18a的正对信号成分的项数与公式的数量一致。 因此，通过使用公式(1) ~ (3),可计算出各个相对磁传感器18a的正 对信号成分。
下面，把本实施方式的检测装置具有图l和图2所示的结构，即具 有磁传感器17c、磁传感器17d、磁传感器17e、和磁传感器17f这4个 相对磁传感器18a的情况作为一例，对使用公式(1) (3)计算各个 相对磁传感器18a的正对信号成分的方法进行说明。
在图l和图2的结构例中，磁传感器阵列21，作为第l到第4相对 磁传感器18a而按顺序具有磁传感器17c (以下也称为第1磁传感器 17c)、磁传感器17d(以下也称为第2磁传感器17d)、磁传感器17e(以 下也称为第3磁传感器17e)、磁传感器17f (以下也称为第4磁传感器 17f)。即，在本结构例中11=4。
第l磁传感器17c是各个相对磁传感器18a中的第1个，位于磁传 感器17的排列方向的一端，因此，使用上述的公式(2)计算出正对信 号成分。即，由于第l磁传感器17c取出的输出信号Al包含来自正对 的磁区23c的正对信号成分Bp和来自作为磁区23c的邻接磁区的磁区 23d的邻接信号成分ocB2，所以使用上述公式(2)计算，并用以下公式(4)表示。
A广Bi+cxB2 …(4)
另外，第2磁传感器17d是位于第l磁传感器17c与第n磁传感器 之间的第i磁传感器，即本结构例中的第4磁传感器17f之间的第i磁 传感器。因此，使用上述公式(1)计算正对信号成分。即，由于第2 磁传感器17d所取出的输出信号A2包含来自正对的磁区23d的正对信 号成分B2、和来自作为磁区23d的邻接磁区的磁区23c和磁区23e的邻 接信号成分ocBi和ocB3，所以使用上述公式(1)计算，并用以下公式
(5) 表示。
A2 = B2+ocB"otB3 ... (5)
另外，第3磁传感器17e是位于第l磁传感器17c与第n磁传感器 之间的第i磁传感器，即本结构例中的第4磁传感器17f之间的第i磁 传感器。因此，使用上述公式(1)计算正对信号成分。即，由于第3 磁传感器17e所取出的输出信号A3包含来自正对的磁区23e的正对信 号成分B3、和来自作为磁区23e的邻接磁区的磁区23d和磁区23f的邻 接信号成分0CB2和ocB4，所以使用上述公式(1)计算，并用以下公式
(6) 表示。
A3 = B3+aB2+aB4 ... (6)
另外，由于第4磁传感器17f是各个相对磁传感器18a中的第n个， 位于磁传感器17的排列方向的与第l磁传感器17c相反的一端，因此， 使用上述的公式(3)计算出正对信号成分。即，由于第4磁传感器17f 取出的输出信号A4包含来自正对的磁区23f的正对信号成分84、和来 自作为磁区23f的邻接磁区的磁区23e的邻接信号成分ocB3，所以使用 上述公式(3)计算，并用以下公式(7)表示。
A4 = B4+aB3... (7)
根据这些(4) ~ (7), 82和83可以用以下公式(8)和(9)表示。 B2 = [(A2 - aAj(1- a2)- ocA3+a2A4/(l-3a2+a4) ... (8)<formula>formula see original document page 16</formula> ... ( 9 )
通过把各个相对磁传感器18a取出的A" A2、 A3、 A4和修正系数 oc代入这些公式(8)和(9)中，可计算出B2和B3。而且，通过把计 算出的82和83代入>^式(4)和(7)，可计算出Bi和B4。
本实施方式的磁传感器检测信号的检测方法，为了对由各个磁传感 器17取出的输出信号进行修正，把公式(1) (3)预先保存在检测装 置的存储部33中。
而且，在处理部35中，根据从存储部33中读出的/>式(1)~(3), 利用由n个磁传感器17，即相对磁传感器18a取出的各自的输出信号 Ai (i是的l<Kn自然数)的值，计算出各自的正对信号Bi (i是l《i <11的自然数)。
更具体的是，在控制部32中对各个磁传感器17取出的各个的输出 信号Ai进行识别。而且，把识别的每个磁传感器17的各个输出信号输 入到存储部33中。
处理部35从识别的各个输出信号中把来自n个磁传感器17，即来 自相对磁传感器18a的输出信号，根据各个相对磁传感器18a的位置， 代入公式(1)、公式(2)、或公式(3)，计算出正对信号成分Bi。
另外，处理部35把来自被配置在不与磁性载体13相面对的位置的 磁传感器17,即非相对磁传感器18b的输出信号，视为0。
而且，检测装置使用例如公知的打印机、显示器等，把正对信号成 分Bi作为检测信号输出。
这样，本实施方式的磁传感器检测信号的检测方法能够通过设在检 测装置中的修正单元19,只把正对信号成分作为检测信号输出。
另外，本实施方式的磁传感器检测信号的检测装置具有光传感器 37。而且，本实施方式的磁传感器检测信号的检测方法中使用该光传感 器37,从磁传感器阵列21中选择与磁性载体13正对的n个磁传感器 17。如已经说明的那样，本实施方式的磁传感器检测信号的检测方法，
在修正单元19中，把从相对磁传感器18a取出的各个输出信号输入到 与各自的位置对应的公式(1)、公式(2)、或公式(3)中。为此，在 本实施方式中，由处理部35判别来自各个磁传感器17的输出信号为来 自相对磁传感器18a的输出信号、和来自非相对磁传感器18b的输出信 号。而且，由处理部35识别出磁传感器阵列21中所包含的相对磁传感 器18a中的位于磁传感器17的排列方向的两端的磁传感器17,即第1 磁传感器和第n磁传感器的位置。
因此，在本实施方式中，当在行进面15上行进的磁性载体13,皮磁 传感器阵列21检测到之前，通过使用光传感器37从磁性载体13取得 光信号，来检测磁性载体13在磁传感器17的排列方向上的宽度W。
光传感器37通过放大电路39和A/D转换器41与修正单元19连接。 放大电路39以同一倍率对由光传感器37取得的光信号进行放大。另夕卜， A/D转换器41，是为了把放大后的光信号转换成数字数据输入到修正单 元19中而设置的。
而且，在本实施方式中，把由光传感器37检测出的磁性载体13的 宽度W输入到修正单元19的判别部36中。由此，判别部36在行进的 磁性载体13被磁传感器阵列21检测到时，把各个磁传感器17判别为 与磁性载体13相面对的相对磁传感器18a、和不与磁性载体13相面对 的非相对磁传感器18b。然后，处理部35根据来自判别部36的信息， 从多个磁传感器17中选择与检测出的宽度W对应的n个磁传感器。其 结果，在本实施方式中，处理部35能够把取出的各个输出信号输入到 与各个的相对磁传感器18a的位置对应的公式(1)、公式(2)、或公式 (3)中。
这里，在本实施方式中，在磁传感器阵列21包含与磁性载体13部 分地相面对的磁传感器17的情况下，该磁传感器17被判别部36识别 为相对磁传感器18a。
另外，在磁性载体13的在磁传感器17的排列方向上的宽度W不 一定的情况下，判别部36使处理部35根据磁性载体13的行进速度、 和磁传感器阵列21的各个工作之间的时间间隔，按照磁传感器阵列21的各工作，选择与该工作时的磁性载体13的宽度W对应的n个磁传感
光传感器37可从例如透射型光传感器、反射型光传感器、以及其 他公知的光传感器中使用满足设计的适当的光传感器。另外，在图l和 图2的结构例中，示出了使用了透射型光传感器的情况，该透射型光传 感器具有用于照射磁性载体13的光源37a、和为了取得来自被照射的磁 性载体13的透射光而把受光面37ba与行进面15相面对地配置的受光 部37b。
在本实施方式中，通过从驱动电路每隔一定的时间向光传感器37 发送工作信号，使光传感器37相对磁性载体13同时工作。用于使该光 传感器37工作的驱动电路，优选与用于驱动上述磁传感器17工作的驱 动电路22共用一个。另外，在各个图中，示出了使用共用的驱动电路 22来驱动磁传感器17和光传感器37工作的结构例。另外，在本实施方 式中，也可以采用由控制部32控制驱动电路的结构。
另外，在本实施方式中，为了正确地检测出磁性载体13的宽度W， 优选把检测装置所具有的光传感器37的分辨率设定为是磁传感器17的 分辨率的至少2倍以上。即优选本实施方式的磁传感器检测信号的检测 装置配置相当于构成磁传感器阵列21的磁传感器17的至少2倍以上的 数目个的光传感器37。而且，优选把该各个光传感器37平行于磁传感 器阵列21的排列方向邻接地配置。另外，在图1和图2的结构例中， 示出了在把透射型光传感器37的受光部37b配置为磁传感器17的数目 个的情况，即，把光传感器37的分辨率设定为磁传感器17的2倍的情 况。另外，也可以对应受光部37b配置多个光源37a (未图示)。
根据本实施方式的磁传感器检测信号的检测方法和检测装置，通过 修正单元19，对与磁性载体13正对的各个磁传感器17、即各个相对磁 传感器18a取出的输出信号，进行起因于邻接磁场强度的邻接信号成分 的、即根据来自邻接磁区的重叠而取出的信号成分的修正。由此，可把 起因于正对磁区的正对信号成分作为各个相对磁传感器18a的检测信号 分别输出。
因此，本实施方式的磁传感器检测信号的检测方法和检测装置，能够输出不包含来自邻接磁区的由重叠引起的邻接信号成分的检测信号。 因此，本实施方式的磁传感器检测信号的检测方法和检测装置，即使在 使用了分离型磁传感器的情况下，也能够抑制因重叠导致的各个磁传感
器17的分辨率的下降。
权利要求
1. 一种磁传感器检测信号的检测方法，其特征在于，在与具有磁化区域的磁性载体的行进方向正交的方向上，使邻接地配置为阵列状的多个磁传感器，针对上述磁性载体进行工作，通过该工作，从各个上述磁传感器中取出与来自正对各个磁传感器的正对磁区的正对磁场强度和来自该正对磁区所邻接的邻接磁区的邻接磁场强度对应的输出信号，对各个该输出信号，进行起因于上述邻接磁场强度的邻接信号成分的修正，把起因于上述正对磁场强度的正对信号成分作为各个上述磁传感器的检测信号分别输出。
2.根据权利要求1所述的磁传感器检测信号的检测方法，其特征 在于，在上述多个磁传感器中包含正对上述磁性栽体的从第1到第n个按 顺序配置的n个磁传感器，其中n是除了 0以外的自然数，把由该n个磁传感器的被配置在第i个的第i磁传感器所取出的输 出信号设为Ai，把起因于正对上述第i磁传感器的第i正对磁区的正对 信号成分设为Bp把修正系数设为a 、而且把起因于与上述第i正对磁 区邻接的第i-1邻接磁区和第i+l邻接磁区的邻接信号成分设为cxBw 和aBw，其中，i是0^n的自然数，a是0〈a〈l的实数，把由该n个磁传感器的被配置在第1个的第1磁传感器所取出的输 出信号设为A"把起因于正对上述第1磁传感器的第1正对磁区的正 对信号成分设为Bp而且把起因于与上述笫l正对磁区邻接的第2邻接 磁区的邻接信号成分设为aB2，把由该n个磁传感器的被配置在笫n个的第n磁传感器所取出的输 出信号设为An，把起因于正对上述第n磁传感器的第n正对磁区的正 对信号成分设为Bn，而且把起因于与上述第n正对磁区邻接的第n-l 邻接磁区的邻接信号成分设为ctB^，通过公式A j=Bi+ oc Bw十a Bi+1 (l<i<n ) A丄=B+ a B2 (i=l)An=Bn+ocBn-i (i=n)利用由上述n个磁传感器取出的Ai的值，计算出Bi，把上述正对 信号成分作为各个上述磁传感器的检测信号分别输出，其中i是l《i《 n的自然数。
3. 根据权利要求2所述的磁传感器检测信号的检测方法，其特征 在于，使用光传感器检测上述磁性载体在上述磁传感器的排列方向上的 宽度，对应该检测出的宽度，从上述多个磁传感器中选择上述n个磁传感器。
4. 一种磁传感器检测信号的检测装置，其特征在于，具有多个磁传感器，其针对具有磁化区域的磁性载体进行工作，并且， 在与该磁性载体的行进方向正交的方向上邻接地配置成阵列状；和修正单元，其对各个上述磁传感器的输出信号进行修正，并输出检 测信号，上述多个磁传感器，从各个该磁传感器中取出与来自正对各个磁传 感器的正对磁区的正对磁场强度和来自该正对磁区所邻接的邻接磁区 的邻接磁场强度对应的上述输出信号，上述修正单元，对各个上述输出信号，进行起因于上述邻接磁场强 度的邻接信号成分的修正，把起因于上述正对磁场强度的正对信号成分 作为上述检测信号分别输出。
5. 根据权利要求4所述的磁传感器检测信号的检测装置，其特征 在于，上述多个磁传感器，包括正对上述磁性载体的从第l到第n个按顺 序配置的n个磁传感器，其中n是除了 0以外的自然数，上述修正单元，包括存储部和处理部，所述存储部预先存储以下数据和公式把由该n个磁传感器的被配置在第i个的第i磁传感器所取出的输 出信号设为Ai,把起因于正对上述第i磁传感器的第i正对磁区的正对 信号成分设为Bi，把修正系数设为ot ，而且把起因于与上述第i正对磁区邻接的第i-l邻接磁区和第i+l邻接磁区的邻接信号成分设为ocB" 和ocBw，其中，i是0〈i〈n的自然数，oc是(Xoc〈l的实数，把由该n个磁传感器的被配置在第1个的第1磁传感器所取出的输 出信号设为把起因于正对上述第1磁传感器的第1正对磁区的正 对信号成分设为Bi,而且把起因于与上述第l正对磁区邻接的第2邻接 磁区的邻接信号成分设为ocB2，把由该n个磁传感器的被配置在第n个的第n磁传感器所取出的输 出信号设为An，把起因于正对上述第n磁传感器的第n正对磁区的正 对信号成分设为Bn，而且把起因于与上述第n正对磁区邻接的第n-l 邻接磁区的邻接信号成分设为(XB^，公式A i=Bi+ oc Bw十a Bi+1 (l<i<n ) Ai = B一 a B2 (i=l) An=Bn+aBn-i (i=n)上述处理部，根据从上述存储部中读出的上述公式，利用由上述n 个磁传感器取出的Ai的值计算出Bi，其中i是l《i《n的自然数。
6.根据权利要求5所述的磁传感器检测信号的检测装置，其特征 在于，具有光传感器，其检测上述磁性栽体在上述磁传感器的排列方向上 的宽度，并且对应上述检测出的宽度，从上述多个磁传感器中选择上述 n个磁传感器。
全文摘要
本发明提供一种磁传感器检测信号的检测方法及检测装置，在使用磁传感器阵列检测磁性载体时，能够不受来自磁传感器的排列方向上邻接的邻接磁区的重叠的影响，从各个磁传感器输出检测信号。在与具有磁化区域(11)的磁性载体(13)的行进方向正交的方向上，使邻接地配置为阵列状的多个磁传感器(17)针对磁性载体进行工作。通过该工作，从各个磁传感器中取出与来自正对各个磁传感器的正对磁区的正对磁场强度和来自该正对磁区邻接的邻接磁区的邻接磁场强度对应的输出信号。而且，对各个输出信号，进行起因于邻接磁场强度的邻接信号成分的修正，把起因于正对磁场强度的正对信号成分作为各个磁传感器的检测信号分别输出。
文档编号G07D7/04GK101436322SQ200810210829
公开日2009年5月20日 申请日期2008年8月20日 优先权日2007年11月13日
发明者寺村浩二 申请人:冲电气工业株式会社