专利名称：纸张类处理装置及方法
技术领域：
本发明涉及纸张类处理装置及方法，尤其涉及使用自动交易装置(称
为ATM)对一部分存在折叠的纸币进行的处理。
背景技术：
在ATM所处理的大量的纸币中包括有折叠的纸币(折叠纸币)时，其折叠的部分挂在其他的纸币上，从而重送纸币，使纸币的输送不稳定。折叠纸币成为妨碍ATM稳定运转的原因。因此，在检测出利用者入款的纸币中存在折叠纸币时，通常折叠纸币不被取入装置内，而是返还给利用者。
关于折叠纸币的处理，例如，在专利文献1中公开有如下的纸币处理装置，即，在纸币的折角判别所确认的折角位于下一次送出纸币时不会因折角而出现重叠送出纸币的情况的部位时，使该纸币原样容纳在再使用容纳部中。
此外，在专利文献2中公开有如下装置，该装置在判定为利用者所入款的纸币存在折叠时，将折叠纸币返还给利用者，让利用者进行折叠修正后再次投入，由此进行折叠修正处理。
专利文献h日本专利第4053539号公报(PCTWO2004/22465)
专利文献2:日本特开2007-18170号公报
在ATM的入款交易中，在返还了判定为折叠纸币的纸币时，利用者需要逐个地修正纸币的折叠部分，花费劳力和时间。而且，若再次入款折叠修正后的纸币，则ATM的操作时间也增加。因此，虽说检测出了纸币的折叠，但是将所有的折叠纸币进行返还，这有损于利用者的方便性，而且使ATM的运转率降低。
发明内容
本发明的目的在于，在规定的情况下不将折叠纸币返还给利用者而取
5入装置内，从而减轻利用者的劳力和时间。
本发明的纸张类处理装置优选的是， 一种纸张类处理装置，处理利用 者所使用的多张纸张类，其特征在于，具有第一传感器，检测该纸张类 的厚度；第二传感器，取得纸张类的形状以及表面的图像；判别部，利用 该第一以及第二传感器所得到的信息，判定纸张类的折叠的位置和朝向； 以及控制部，进行控制，对于该判别部的判定的结果，在该纸张类上存在 的折叠的位置和朝向与该纸张类之前或之后的纸张类的关系为规定的状态 的情况下，不将该纸张类返还给利用者，而取入至装置内。
在优选的例子中，该纸币類处理装置具有暂时保管库，用于暂时保 管利用者入款的纸币；以及按币种区分的多个容纳库，经由输送路径与该 暂时保管库连接，保管能够作为出款用的纸币；对于入款的纸币中存在折 叠的纸币(称为折叠纸币)的折叠的位置和朝向与该折叠纸币之前或之后 的纸币的关系，在上述判别部判断为在从该暂时保管库向该容纳库输送纸 币的输送途中有可能产生重送的情况下，该控制部进行输送，使入款的该 折叠纸币返还给利用者；在判断为不产生重送的情况下，该控制部进行输 送，将入款的该折叠纸币输送至该暂时保管库。
此外，优选该纸张类处理装置用于处理纸币的高度不同的多种纸币， 在上述判别部利用该第一传感器所得到的信号而判定为折叠纸币时，上述 判别部判定该折叠纸币的折叠的位置和折叠的朝向，以及该折叠纸币的高 度和在该折叠纸币之前或之后输送的纸币的高度的关系为，有可能产生重 送的情况下，通过该控制部进行输送，使入款的该折叠纸币返还给利用者， 进行输送，在判定不会产生重送的情况下，该控制部将入款的该折叠纸币 输送至该暂时保管库。
此外，优选具有存储部，该存储部按纸币的顺序存储与该判别部所判 定的多张纸币的折叠的位置、折叠的朝向以及纸币的高度有关的信息。此 外，优选该纸张类处理装置还具有废弃库，容纳出款用的纸币，在将容纳 在该暂时保管库中的纸币输送至该容纳库并容纳在其中时，上述判别部判 断为从该暂时保管库输送的纸币为折叠纸币的情况下，该控制部进行控制， 将该折叠纸币输送至该废弃库，该控制部进行控制，将该判别部没有判断 为折叠纸币的纸币输送至任一个保管库中。本发明的纸张类处理方法优选的是， 一种纸张类处理方法，是处理利用者所使用的多张纸张类的纸张类处理装置中的纸张类处理方法，其特征在于，包括通过配置在输送纸张类的输送路径上的第一传感器检测该纸张类的厚度的步骤；通过配置在该输送路径上的第二传感器取得该纸张类的形状以及表面的图像的步骤；利用该第一以及第二传感器所得到的信息判定纸张类的折叠的位置和朝向的步骤；在该判定的结果即该纸张类上存在的折叠的位置和朝向与该纸张类的之前或之后的纸张类之间的关系为规定的状态的情况下，进行控制不将该纸张类返还给利用者，而取入装置内的步骤。
发明效果
根据本发明，在判定为折叠纸币的情况下，在与该折叠纸币的之前或之后的纸币之间的关系为规定的状态时，不将该折叠纸币返还给利用者，而取入装置内，由此能够节省利用者修正折叠纸币的折叠、再次进行入款处理所需要的劳力和时间。由此能够减少ATM的等待时间。
图1是表示一实施方式的纸币处理装置的结构的图。
图2是表示ATM的控制框图的图。
图3是表示判别部3的结构的图。
图4是表示通过判别部3的折叠纸币的状态的图。
图5是表示光学传感器所检测的纸币的图像数据的图。
图6是表示暂时保管库4的纸币的处理的图。
图7是表示暂时保管库4所保管的纸币的状态(例l)的图。
图8是表示图7的折叠纸币的输送目的地的表的图。
图9是表示暂时保管库4所保管的纸币的状态(例2)的图。
图10是表示图9的折叠纸币的输送目的地的表的图。
图11是表示判别部存储器108的存储形式的图。
图12是表示入款时的纸币的处理流程的图。
图13是表示纸币从暂时保管库4容纳至容纳库时的处理流程的图。图14是表示纸币的折叠判定处理的流程的图。附图标记说明
1:入出款部2:输送路径3:判别部4:暂时保管库5:废弃库6: 通过传感器7:门(gate)8、 9:容纳库10:料斗11:废弃积存箱100: ATM 104:纸币处理装置106:判别部108:判别部存储器401:厚度检
测辊402 404:输送辊405、 406:光学传感器。
具体实施例方式
下面，参照
本发明的实施方式。
图1是表示一实施方式的适用于ATM的纸币处理装置。在此图中，1 是入出款部，2是将纸币输送至装置内有关的部位的输送路径，3是判别部， 用于判别纸币的币种、真伪、种类及厚度，而且，根据厚度和光学传感器 所读取的信息，判定折角的朝向，4是暂时保管库，暂时保管入款或出款的 纸币，5是废弃库，用于容纳不再利用的纸币(称为废弃纸币)，6是通过 传感器，设置在输送路径2的各个位置上，检测纸币是否通过，7对纸币的 输送方向进行切换的门(gate) ， 8、 9是分别容纳不同币种的纸币的容纳 库。在出款纸币时，纸币从容纳库8或9送出。IO是料斗(hopper)，配 置在入出款部1，在入款时等利用者将纸币放置在料斗中，11是废弃积存 箱，主要用于将被废弃的纸币返还给利用者。
概略说明该纸币处理装置中的纸币的入款交易的动作。
在入款交易中，利用者向入出款部1的料斗IO投入纸币。纸币从料斗 10—张张分离送出至输送路径2。判别部3判定纸币的币种、真伪、折叠 等状态，决定纸币的容纳目的地。判别为真币的纸币被送至暂时保管库4， 在那暂时保管。满足一定条件(对于该条件以后描述)的折叠纸币保持在 暂时保管库4中。此外的纸币，例如币种不明的纸币或尺寸异常的纸币作 为废弃纸币，返回入出款部l的废弃积存箱ll，返还给利用者。
在通过利用者的操作输入而确认存款时，暂时保管在暂时保管库4中 的纸币送出至输送路径2。输送至输送路径2的纸币的状态由通过传感器6 监视，通过判别部3进行再次判定。按照判别部3对币种的判别结果，切 换与成为容纳目的地的容纳库相对应的门7，将纸币容纳在容纳库8或9
中。此外，存在折叠、污垢、破损而不能够再利用的纸币被判定为废弃，
8容纳在废弃库5中。
图2表示ATM的控制框图。
ATM100具有纸币处理装置104，处理纸币；存折处理部109，用于处理存折；清单发行部IIO，发行交易清单；卡处理部lll，处理交易用的现金卡；操作部113，具有对利用者或管理人员显示操作的引导或交易信息的引导画面以及操作用面板；主体存储器113，存储程序或交易数据等；以及主体控制部114，控制ATM内的各单元。该ATM100经由网络，连接在管理利用者的交易信息的主机(未图示)。主体控制部114具有处理器(未图示)，该处理器执行用于控制各单元以及控制与主机的数据收发的程序。
纸币处理装置104具有通过执行规定的程序控制包括输送纸币在内的纸币的所有的处理的处理器105和判别部106。处理器105作为进行纸币的处理的控制部发挥功能。
判别部106具有固有的判别部处理器107和判别部存储器108。判别部处理器107通过执行规定的程序，判别纸币的币种、真伪、种类、状态，判别纸币的折叠位置、折叠朝向、纸币的高度(纸币的宽度)。判别部存储器108存储由光传感器405、 406 (图4)取得的纸币的图像信息，而且还存储纸币的折叠位置、折叠朝向、纸币的高度、输送目的地等。另外，对于纸币的判定结果的存储，将参照图ll在后面进行描述。此外，以后参照图12 图14说明入款纸币的处理以及折叠纸币的处理。
图3表示判别部3的结构。(A)是俯视图，(B)是侧视图。
在判别部3中，纸币300被向箭头的方向(纸币的宽度方向)输送。在输送路径2上配置有引导纸币的输送的多个辊401、 402、 403、 404。辊402 404中至少一个辊赋予纸币用于输送的驱动力。辊401是厚度检测辊，具有检测纸币的厚度的传感器的功能。对于厚度检测辊401，例如，内置有线圈的多个辊排列在输送的纸币的长度方向上，并且在输送路径2的上下以100pm左右的间隔配置1对辊组。通过检测伴随纸币的通过而产生的电动势，检测纸币的厚度。在纸币的端部存在折叠时，与该折叠对应的辊的电动势发生变化，从而能够将折叠作为为厚度进行检测。
如图所示，在输送存在折叠的纸币300时，辊401 (多个辊的对应部分的辊)检测出折叠的部分X的厚度为2张纸币的厚度，检测出折叠部分X以外的部分的厚度为一张纸币的厚度。对于不与辊401接触的纸币的部分， 其厚度不被检测。
在输送路径2的上侧以及下侧，配置有检测纸币的图像的反射式的光 学传感器405、 406。光学传感器405、 406是图像传感器，读取纸币的长度 方向的图像，由多个传感器元件构成，光学传感器405取出纸币的上表面 的图像，传感器406读出纸币的下表面的图像。
另外，输送路径2的上下的间隙407保持为间隔d，输送辊402、 403、 404所挤压的纸币的折叠部分在光学传感器405、 406的位置(在间隙407 的位置)打开。该打开的折叠部分的图像也由光学传感器检测。
图4表示通过判别部3内的折叠纸币的状态。
折叠纸币进入输送路径2的间隙407中(A)并到达输送辊404时，纸 币的折叠部分X被辊压下(B)。在折叠部分X越过输送辊404时，折叠 部分X再次打开，该折叠部分X按压输送路径2的上表面，纸币的下表面 接近光学传感器406 (C)。此后，在纸币到达输送辊403时，折叠部分X 再次被压下，纸币远离光学传感器406 (D)。
在纸币的前端越过辊403时，纸币的折叠部分X打开，该折叠部分X 按压输送路径2的上表面，折叠部分X接近光学传感器405。另一方面， 不是折叠部分的部分远离光学传感器405 (E)。在纸币的前端到达输送辊 402时，折叠部分X被辊压下(F)，不存在折叠部分X的部分的纸币与光 学传感器405 (G)的距离变近。
图5表示光学传感器所检测的纸币的图像数据。
如(A)所示，在纸币通过光学传感器406时，折叠部分X接近光学 传感器406，因此，对于部分601以及602，光学传感器的反射光变强，传 感器的输出变高。
如(B)所示，在纸币的折叠部分通过光学传感器405时，折叠部分X 接触输送路径的上表面，折叠部分接近光学传感器405，因此光学传感器的 反射光变强，部分603的传感器输出变高。另一方面，由于折叠部分X的 周边604远离光学传感器405，所以部分604附近的传感器的输出低于部分 603的传感器的输出。通过利用所述部分601 604的光学传感器的输出和 厚度检测辊401的传感器输出，能够检测折叠部分位于纸币的表面背面的哪侧、折叠部分位于纸币的哪个角(折叠的位置)，以及纸币的输送方向和折叠部分从折叠的位置相对于纸币的输送方向朝向哪个方向(折叠的朝向)。
图6表示暂时保管库4所保管的纸币的状态。
如图6 (A)所示，在入款纸币时，暂时保管库4的输送辊501向箭头Q的方向旋转，将纸币取入暂时保管库4。配置在暂时保管库的入口的薄板辊502在旋转轴的周围带有柔软的板状的叶片，该叶片将进入暂时保管库4的纸币一张张地按压在压板503上。多张纸币(301 302)被依次按压在压板503上，同时压板503向后方(箭头R的方向)移动，在暂时保管库4内保管多张纸币。
在从暂时保管库4送出纸币时，输送辊501和薄板辊502反转，并且使压板503向前方(与箭头R相反的方向)移动。在图示的例子中，纸币按第一张纸币301、第二张纸币302、第三张纸币303的顺序进入暂时保管库4之后，与送出时相反，纸币以从第三张纸币303开始，第二张纸币302、第一张纸币301的顺序，从暂时保管库4送出。
在此，如图6 (B)所示，在纸币的高度(宽度方向的长度)为h时，对于折叠的朝向分别规定为(1)朝后，(2)朝前。在图示的例子中，折叠位于纸币的上部。日本的纸币的高度h不因纸币的金额的不同而存在差异，但欧元的纸币的高度h根据金额的不同而存在差异。
图7表示在纸币的上侧存在折叠部分的入款纸币进入暂时保管库4时的状态。都是在第二张纸币的上部存在朝下的折叠。例如，纸币高度h高的纸币为500欧元的纸币，h低的纸币为50欧元的纸币。
对于(A)，第一张纸币301的高度h低于第二张纸币302的折叠部分，第二张纸币302的折叠部分X朝向暂时保管库4的内部(朝后)。此时，在从暂时保管库4送出纸币时，从第二张纸币302开始送出，因此纸币302的折叠部分X有可能挂在第一张纸币301上，出现重送的情况。因此，第二张纸币302不应该保管在暂时保管库4中，应该返还给利用者。
对于(B)，第二张纸币302的折叠部分X与(A)相同，朝向暂时保管库4的内部，但第二张纸币302的折叠部分X的高度低于第一张纸币301的高度h。此时，即使从第二张纸币302开始从暂时保管库4顺次送出纸币，第二张纸币的折叠部分X不会挂在第一张纸币301上，因此不出现重送的 情况。因此，此时，不将第二张纸币302返还给利用者，而将第二张纸币 302取入暂时保管库4中。
对于(C)，第二张纸币302朝向暂时保管库4的前方(朝前)。此时， 从第三张纸币303开始从暂时保管库4送出，因此折叠部分X不会挂在其 他的纸币上。此时同样将第二张纸币302取入暂时保管库4中。
如(D)所示，在第三张纸币303的高度低的情况下，由于从第三张纸 币303开始送出，所以不会挂在第二张纸币302的折叠部分X上。此时同 样将第二张纸币302取入暂时保管库4中。
如上可知，在将纸币的上部存在折叠的纸币放入暂时保管库4中时， 只要不成为(A)的状态，就能够将折叠纸币取入暂时保管库4。若将该状 态示出在表中，参照图8。 BP，优选的是，在后面的纸币的高度大于前面纸 币的高度时且后面的纸币的折叠朝后的情况下(A状态)，将该折叠纸币 输送至废弃积存箱ll返回给利用者，除此之外，将该折叠纸币取入暂时保 管库4。
这样，即使检测出了折叠纸币，但根据该纸币的前后纸币的高度和折 叠朝向的关系，进行输送控制，将状态(A)的折叠纸币返还给利用者，将 其他状态的纸币取入保管库中。由此，能够防止折叠纸币所引起的纸币的 重送的情况，并且能够将容纳在保管库中的折叠纸币用于此后的出款操作 的再利用。
接着，参照图9，说明在纸币的下侧存在折叠部分的入款纸币进入暂时 保管库4时的状态。都是第二张纸币的下部折叠的情况。
在(A) 、 (B)的情况下，先从第二张纸币302开始从暂时保管库4 送出，因此不会挂在第一张纸币上。
在(C) 、 (D)的情况下，即使从暂时保管库4送出第三张纸币303， 也不会挂在第二张纸币302上。
如上可知，在纸币的下部存在折叠部分X的纸币可以取入暂时保管库 4。若将该状态示出在表中，参照图IO。
但是，如(D)所示，考虑到第三张纸币303的高度极其低的情况，可 以想到第三张纸币303在暂时保管库4内的动作不稳定，因此，考虑第三张纸币303有可能附着在第二张纸币302的折叠部分X上的情况，也可以在纸币的下部存在折叠部分X，并且折叠的朝向朝暂时保管库4的前方时，将该折叠纸币返还给利用者。
进一步，作为其他的例子，在图9 (C) 、 (D)的情况下，在第三张纸币的上侧存在朝后的折叠时，例如有即使先送出第三张纸币，也会发生第三张纸币的折叠和第二张纸币的折叠挂在一起的重送的情况。此时，最好不将第三张纸币取入暂时保管库4，而返还给利用者。由于第二张纸币不引起重送，所以取入暂时保管库4中。此时，与第二张纸币和第三张纸币的高度无关，根据双方的纸币的折叠位置和朝向，判断是否应该将后面的纸币(第三张纸币)取入暂时保管库4中。
图11表示判别部3内的判别部存储器108的存储形式。在入款的纸币每次通过判别部3时，利用光学传感器以及厚度检测辊所取得的信息，判定折叠的位置、折叠的朝向、纸币高度，将纸币的输送目的地存储在判别部存储器108中。根据厚度检测辊401和光传感器405、406的信息判定折叠的位置，根据光传感器的信息判定折叠的朝向以及纸币咼度°
作为纸币的输送目的地，发生重送的状态下的纸币被输送至废弃积存箱11返还给利用者，不会发生重送的状态下的纸币取入暂时保管库4中。接着，参照图12 图14，说明纸币的处理。首先，参照图12，说明存款时的纸币的处理。
在利用者操作操作部203选择入款交易时(S1001)时，主体控制部114向纸币处理装置104的处理器105发出指示，使得进行入款处理动作。处理器105对判别部3的处理器107发出指示，使得对判别部存储器108进行初始化(S1002)。主体控制部114向纸币处理装置104的处理器105发出指示，使得将利用者放入料斗10的纸币从入出款部1送出至输送路径2 (S1003)。这样，在处理器105的控制下，纸币从入出款部1 一张张地送出至输送路径2。
纸币被输送路径2输送，通过判别部3。因此，通过厚度检测辊401检测厚度，通过光学传感器405、 406读取纸币的图像(S1004)。判别部3利用厚度辊以及各光传感器取得的信息，判别币种、真伪、是否破损(S1005)。在判别处理的结果是纸币在输送途中偏斜异常(倾斜异常)、移位异常、重送异常(重叠)时，将该纸币送出至废弃积存箱ll，返还给利用者(S1006、 S1007)。此外，还将被判定为不是真币和不能够判别币种的纸币送出至废弃积存箱ll，返还给利用者(S1007、 S1011)。
接着，对判别为真币的纸币进行折叠判定处理。对于其判定结果，将折叠的位置、折叠朝向、纸币高度存储在判别部存储器108中(参照图11)
(S1008)。对于存在折叠的纸币，根据图8、图IO所示的条件决定输送目的地，将该折叠纸币的输送目的地存储在判别部存储器108中。对于折叠判定处理的结果，在该纸币的输送目的地是暂时保管库4时，将该纸币输送并保管至暂时保管库4 (S1010)。此外，在纸币的输送目的地是废弃积存箱11时，将该纸币输送至废弃积存箱11返还给利用者(S1011)。另外，以后参照图14说明折叠纸币的处理。
反复进行以上的处理(S1003至S1011)直至料斗10内不存在入款的纸币(S1012)。
接着，参照图13，说明将保管在暂时保管库4中的纸币输送至容纳库8或9时的动作。
在利用者操作操作部203确认输入时，确定入款交易。然后，开始将暂时保管库4内的纸币按币种容纳在容纳库中的动作(S2001)。主体控制部114对纸币处理装置104的处理器105发出指示，使得将暂时保管库4的纸币容纳在容纳库8或9中。这样，处理器105向判别部3的处理器107发出指示，使判别部存储器108进行初始化(S2002)。按照该指示，删除图8的表的内容。表用于下一个利用者进行入款交易，而成为准备状态。
暂时保管库4内的纸币一张张地送出至输送路径2 (S2003)。在输送路径2上输送的纸币通过判别部3，由此，通过厚度检测辊401检测厚度，通过光学传感器405、 406读取纸币的图像(S2004)。判别部3利用辊401以及光传感器405、 406取得的信息，进行纸币的币种、真伪、是否损坏的判别处理(S2005)。对于判别处理的结果，在判定纸币在输送途中出现偏斜异常(倾斜异常)、移位异常、重送异常时，将该纸币输送至废弃库5中(S2006， S2011)。将判定为不是真币或不能够判别币种的纸币也同样容纳在废弃库5中(S2007、 S2010)。接着，对判别为真币的纸币进行折叠判定。该判定结果与入款时的处 理相同，将是否具有折叠、折叠朝向、纸币的高度、输送目的地存储在判
别部存储器108中(S2008)。但是，在容纳纸币时不使用存储在判别部存 储器108中的输送目的地的信息，在纸币存在折叠时，与折叠的朝向无关 地将折叠纸币放入废弃库5中，从下一次交易起不交到利用者的手中 (S2009)。由此，减少折叠纸币流通的机会，从而能够在此后的入款交易 中降低产生纸币的重送的可能性。
判定为真币且没有折叠的纸币容纳在容纳库8或9中，用作此后的交 易中的出款用纸币(S2010)。
反复进行以上的处理(S2003至S2011)直到暂时保管库4内不存在纸 币(S2012)。
接着，参照图14，说明折叠判定处理。
根据厚度检测辊401所取得的纸币整面的厚度信息，调査在纸币的一 部分上是否存在厚的部分。在没有检测出厚的部分时，在判别部存储器108 中，将暂时保管库4存储为纸币的输送目的地，判定处理结束(S2101)。
在根据厚度检测辊401所检测的厚度信息检测在纸币的一部分上存在 厚的部分时(在S2101为"是")，进一步根据光学传感器405、 406所取 得的纸币的图像，调查纸币的形状，并且调査在纸币的角上是否存在厚的 部分(S2102)。在判断在角上存在厚的部分时，判断为不是角的折叠而是 在纸币粘着有附着物由此变厚的情况下，在判别部存储器108中，将暂时 保管库4存储为纸币的输送目的地，判定处理结束(S2102)。
在折叠纸币进入暂时保管库4中时，在折叠部分X在下方的情况下， 如图10所示，在判别部存储器108中，将暂时保管库4存储为纸币的输送 目的地，判定处理结束(S2103)。在厚的部分的周边604附近的光传感器 的输出低于纸币没折叠时的输出的情况下，可以想到折叠部分X按压输送 路径的上表面，与光学传感器的距离变远。此外，在厚的部分的周边604 附近的光传感器的输出高于纸币没折叠时的传感器输出的情况下，可以想 到折叠部分X按压输送路径的下表面，与光学传感器的距离变近(S2104)。
此外，与604附近的背面侧接触的601、 602附近的传感器的输出高于 纸币没折叠折时的传感器的输出的情况下，可以想到折叠部分X按压输送路径的上表面，与光学传感器的距离变近了。在601、 602附近的传感器的输出等于或者小于纸币没折叠时的传感器的输出的情况下，不能够充分地确认折叠的朝向，因此，为了安全，将废弃积存箱ll作为纸币的输送目的地(S2105)。
在同时满足处理S2104和S2105的条件时，能够判断为折叠朝向为输送路径上朝上，将暂时保管库4作为纸币的输送目的地存储在判别部存储器108中，判定处理结束(S2106)。
接着，在604附近的传感器的输出不低时，检测与604的背面接触的602附近的传感器输出，在602附近的传感器的输出低于纸币没折叠时的传感器的输出的情况下，可以想到折叠的位置按压输送路径下表面，与光学传感器的距离变远。在604附近和602附近的传感器的输出都不低时，不能够充分地确认折叠的朝向，因此，为了完全，将废弃积存箱ll作为纸币的输送目的地(S2107)。
与602附近的背面接触的603、 604附近的传感器的输出高于纸币没折叠时的传感器的输出的情况下，可以想到折叠部分X按压输送路径的下表面，与光学传感器的距离变近。在603、 604附近的传感器的输出等于或小于纸币没折叠时的传感器的输出的情况下，不能充分地确认折叠的朝向，因此，为了安全，将废弃积存箱ll作为纸币的输送目的地(S2108)。
在同时满足S2107和S2108的条件时，能够判断为折叠朝向为输送路径上朝下(S2109)。在折叠朝向在输送路径上朝下时，在暂时保管库4中为折叠朝后，由于前一张的纸币的高度而不能进入暂时保管库4。只要在该纸币的前面没有纸币进入暂时保管库4，折叠朝后的纸币不会产生重送，因此，将暂时保管库4作为纸币的输送目的地存储在判别部存储器108中，判定处理结束(S2110)。
在暂时保管库4中进入纸币时，比较判别部存储器108的该纸币的纸币高度信息和前一张的纸币的纸币高度信息，在前一张的纸币的高度低于该纸币时，有可能发生重送，因此，将废弃积存箱ll作为该纸币的输送目的地存储在判别部存储器108中(S2113)。在前一张的纸币的高度高于该纸币时，不发生重送，因此，将暂时保管库4作为该纸币的输送目的地存储在判别部存储器108中(S2112)。
16如以上那样，即使是纸币的角部折叠而通常被返还给的纸币，在折叠 的位置以及朝向与前一张输送的纸币大小的关系中判断为不引起重送时，
将该纸币取入装置内，不返还给利用者，因此能够提高ATM的运转率。由 于不将该折叠纸币返还给利用者，所以能够节省利用者修正折叠纸币的折 叠和再次进行入款处理所需要的时间。
另外，本发明的纸张类处理装置不限于上述实施例，能够进行各种变 形、应用。
例如，上述实施例是适用于具有纸币的入出款功能的ATM的例子，但 本发明不限于纸币的处理，例如，也能够适用于小邮票或彩票等有价证券 出入时的折叠有价证券的处理等。
此外，在上述实施例中，保持在判别部存储器内中的图11的表的内容 在纸币从暂时保管库4输送至容纳库8或9时被删除。但是，可以不删除 该表的内容，而在之后的一定期间进行保持。
此外，图11的表的形式仅是一个例子，可以进行各种变更。
1权利要求
1.一种纸张类处理装置，处理利用者所使用的多张纸张类，其特征在于，具有第一传感器，检测该纸张类的厚度；第二传感器，取得纸张类的形状以及表面的图像；判别部，利用由该第一以及第二传感器得到的信息，判定纸张类的折叠的位置和朝向；以及控制部，进行控制，在作为该判别部的判定结果的该纸张类上的折叠的位置和朝向与该纸张类之前或之后的纸张类之间的关系为规定的状态的情况下，不将该纸张类返还给利用者，而取入至装置内。
2. 根据权利要求l所述的纸张类处理装置，其特征在于， 该纸币類处理装置具有暂时保管库，暂时保管利用者入款的纸币；以及按币种区分的多个容纳库，经由输送路径与该暂时保管库连接，保管 能够作为出款用进行利用的纸币；上述判别部对于入款的纸币中的存在折叠的纸币(称为折叠纸币)的 折叠的位置和朝向与该折叠纸币之前或之后的纸币的关系，在判断为在从 该暂时保管库向该容纳库输送纸币的输送途中有可能产生重送的情况下， 该控制部进行输送，使入款的该折叠纸币返还给利用者；在判断为不产生 重送的情况下，该控制部将入款的该折叠纸币输送至该暂时保管库。
3. 根据权利要求1或2所述的纸张类处理装置，其特征在于， 该纸张类处理装置用于处理纸币的高度不同的多种纸币， 即使上述判别部利用由该第一传感器得到的信号判定为折叠纸币，上述判别部对于该折叠纸币的折叠的位置和折叠的朝向及该折叠纸币的高度 与在该折叠纸币之前或之后输送的纸币的高度之间的关系，在判定为有可 能产生重送的情况下，该控制部进行输送，使入款的该折叠纸币返还给利 用者；在判定为不产生重送的情况下，该控制部将入款的该折叠纸币输送 至该暂时保管库。
4. 根据权利要求1或2所述的纸张类处理装置，其特征在于，具有存储部，该存储部按纸币的顺序存储与该判别部所判定的多张纸 币的折叠的位置、折叠的朝向以及纸币的高度有关的信息。
5. 根据权利要求2所述的纸张类处理装置，其特征在于， 该纸张类处理装置还具有容纳不供出款用的纸币的废弃库， 在将容纳在该暂时保管库中的纸币输送并容纳至该容纳库时，在上述判别部判断为从该暂时保管库输送的纸币为折叠纸币的情况下，该控制部 进行控制，将该折叠纸币输送至该废弃库，该控制部进行控制，将该判别部没有判断为折叠纸币的纸币输送至任 一个保管库。
6. 根据权利要求4所述的纸张类处理装置，其特征在于， 上述判别部针对入款的所有的纸币，根据由该第一传感器取得的信息判定在纸币的角上是否存在厚部，根据由该第二传感器取得的纸币的图像 信息，判定该纸币的折叠的位置、折叠的朝向、该纸币的高度，将与判定出的纸币的折叠的位置、朝向、纸币的高度有关的信息，按 各个纸币分别以表的形式存储在该存储部中。
7. 根据权利要求4或6所述的纸张类处理装置，其特征在于， 上述控制部参照上述存储部所存储的与该纸币的折叠的位置、折叠的朝向 以及高度有关的信息，根据与该纸币之前或之后的该纸币之间的关系，在 判断为在纸币的输送途中有可能产生重送的情况下，该控制部进行输送， 使入款的该折叠纸币返还给利用者；在判断为不产生重送的情况下，该控 制部进行输送，将入款的该折叠纸币取入装置内。
8. —种纸张类处理方法，是处理利用者所使用的多张纸张类的纸张类 处理装置中的纸张类处理方法，其特征在于，该纸张类处理方法包括通过配置在输送纸张类的输送路径上的第一传感器检测该纸张类的厚 度的步骤；通过配置在该输送路径上的第二传感器取得该纸张类的形状以及表面 的图像的步骤；利用由该第一以及第二传感器得到的信息，判定纸张类的折叠的位置 和朝向的步骤；以及在作为该判定结果的该纸张类上的折叠的位置和朝向与该纸张类之前或之后的纸张类之间的关系为规定的状态的情况下，进行控制，不将该纸 张类返还给利用者，而取入装置内的步骤。
9.根据权利要求8的纸张类处理方法，其特征在于， 将与判定出的纸币的折叠的位置、折叠的朝向以及纸币的高有关的信 息按纸币的顺序存储在存储部中，控制纸张类的输送的控制部参照存储在该存储部中的与该纸币的折叠 的位置、折叠的朝向以及高度有关的信息，根据与该纸币之前或之后的该 纸币之间的关系，在判断为在纸币的输送途中有可能产生重送的情况下， 进行输送，使入款的该折叠纸币返还给利用者；在判断为不产生重送的情 况下，进行输送，将入款的该折叠纸币取入装置内。
全文摘要
本发明的纸张类处理装置在规定的情况下，不将折叠纸币返还给利用者而取入装置中，从而减轻利用者的劳力和时间。该纸张类处理装置具有厚度传感器(401)，检测纸币的厚度；光传感器(405、406)，取得纸币的形状以及表面的图像；判别部，利用由厚度传感器以及光传感器得到的信号，判定纸币的折叠的位置和朝向；以及控制部，进行控制，在作为判别部的判定的结果的纸币的折叠的位置和朝向与该纸币之前或之后的纸币之间的关系为在输送途中不产生重送的情况下，不将该纸币返还给利用者，而取入装置内。
文档编号G07D11/00GK101599190SQ20091014139
公开日2009年12月9日 申请日期2009年6月4日 优先权日2008年6月5日
发明者长屋裕士, 高井知世 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司