纸张类处理装置、自动交易装置的制作方法

专利名称：纸张类处理装置、自动交易装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及使用者进行纸张类的投入及纸张类的取出的纸张类处理装置及具备 纸张类处理装置的自动交易装置。
背景技术：
以往，在作为在金融机构等中使用的自动交易装置的一种的现金自动交易装置 中，安装有作为纸张类处理装置的一种的纸币处理装置。在该纸币处理装置中，具备容许使 用者进行纸币的出入款的出入款口部、辨别纸币的纸币识别部、和输送通过了上述纸币识 别部的纸币的纸币输送路径，还将临时收纳入款的纸币的临时保管库、收纳入款纸币的入 款库、送出出款用的纸币的出款库、收纳并送出出入款兼用的纸币的循环库、收纳没有收纳 在入款库及循环库中的入款纸币或从出款库送出的纸币中的没有出款的纸币的拒绝库、和 送出对循环库补充的纸币并收纳从循环库回收的纸币的装填·回收库等的各单元组合而构 成。特别是，对出入款口部的结构、配置提出了各种各样的结构。例如，在公知文献中，纸币以相对于输送方向的尺寸大小从大到小的顺序被输送 到出入款口部，并累积到出入款口部的纸币收纳空间中，被上带和下带夹持，直到由设在出 口附近的检测器检测到纸币的后端为止被排出(参照专利文献1)。由此，被排出的纸币不 论尺寸如何都被上带和下带仅夹持一定量。专利文献1 日本特开2000-48234号公报在纸币的尺寸根据币种而长边、短边方向都较大地不同的情况下，纸币有可能较 大倾斜地累积在出入款口部的纸币收纳空间中。此外，还有将存在纸币的折叠或破损的纸 币累积的可能性。在上述以往例中，不论纸币的状态及纸币收纳空间的累积状态如何，在纸 币排出时都总是排出一定距离，所以纸币在排出时有可能没有被充分地夹持。在此情况下， 可能会出现在使用者将纸币抽取之前纸币落到装置外的情况。

发明内容
本发明的目的是提供一种对夹持纸币的夹持部进行控制以进行能确保对使用者 排出的纸币等纸张类的抽取操作性等的方便性且不会使纸币类落下这样安全的排出处理 的纸张类处理装置、以及具备纸张类处理装置的现金自动交易装置等的自动交易装置。纸张类处理装置设有用于使用者投入或接受纸张类的开口部、在比开口部靠装置 内侧将从装置内对使用者排出的纸张类进行累积的纸张类保留部、和对纸张类保留部输送 纸张类的输送机构，该纸张类处理装置具有输送状态检测部，检测由输送机构输送的纸张 类的输送状态或损伤度；夹持部，夹持并对使用者排出收纳在纸张类保留部中的纸张类； 以及控制部，根据输送状态检测部所取得的纸张类的输送状态或损伤度，变更夹持部对使 用者排出纸张类的位置。通过本发明，能够提供一种能够提高使用者的纸张类的抽取操作性、对于各种尺 寸、较差状态的纸张类或较差状态的累积状态能够进行高可靠性的排出、抽取处理的纸张
4类处理装置。


图1是表示现金自动交易装置的外观的立体图。图2是表示现金自动交易装置的控制关系的框图。图3是表示纸币处理装置的控制关系的框图。图4是纸币输送路径结构的示意图。图5是表示出入款口机构的结构的侧视图。图6是表示出入款口机构的结构的侧视图。图7是表示后夹钳的结构的立体图。图8是使用者的抽取动作的流程图。图9是表示第一运行方式的排出准备动作的侧视图。图10是表示第一运行方式的排出准备动作的侧视图。图11是表示第二运行方式的排出准备动作的侧视图。图12是偏斜纸币累积时的出入款口机构的剖视图。图13是连带纸币累积时的出入款口机构的剖视图。图14是运行方式决定处理的处理流程图。图15是说明偏斜纸币的运行方式决定处理的图。图16是说明偏斜纸币的运行方式决定处理的图。图17是说明偏斜纸币的运行方式决定处理的图。图18是说明偏斜纸币的运行方式决定处理的图。图19是说明折叠纸币的运行方式决定处理的图。标号说明1纸币处理装置，Ia上部输送机构，Ib下 纸币机构，20出入款口部，20a开口部， 30纸币识别部，35控制部，40临时保管库，50纸币输送路径，60入款库，61忘取回收部，62 假币回收库，63拒绝库，70出款库，80循环库，81装填·回收库，101现金自动交易装置， IOla上部正面板，IOlb装置壳体，IOle电源部，102卡·明细单处理机构，102a卡插槽，105 顾客操作部，106金库壳体，107主体控制部，107a总线，107b接口部，107c工作人员操作 部，107d外部存储装置，201开闭器，202出入款方向，202箭头，203a推压板，203b前板，204 收纳部，205a拾取辊，205b分离辊，205c门辊，206箭头，207堆叠辊，208箭头，209前夹钳， 210后夹钳，211挡块，212箭头，213箭头，214箭头，215a箭头，215b箭头，216箭头，217箭 头，218,218a,218b纸币，219a 219b箭头，300后夹钳带，301后夹钳驱动轴，302、303、304 后夹钳驱动滑轮，305滑动板，306、307后夹钳输送滑轮，308后夹钳驱动带，400前夹钳带， 401,402,403前夹钳驱动带，404、405前夹钳输送滑轮，501输送路径，502、503、504、505、 506,507切换门，501a 501q及901a 901e及903a 903e箭头，601底板，602异物接 纳箱，603板，604滑动槽，700分隔板，701上分隔板，702下分隔板，703支点轴，704分隔板 突起部，705箭头，705a、705b分隔板的位置，801、802箭头，901输送路径，902切换门，Ml驱 动器(前夹钳带)，M2驱动器(挡块)，M3驱动器(开闭器)，M4驱动器(后夹钳带)，M5 驱动器(前夹钳)，M6驱动器(后夹钳)，M7驱动器(推压板)，M8驱动器(分隔板)，Si、S2、S3传感器，X1、X2前板位置，Y1、Y2、Y3、Y4推压板位置，Ζ1、Ζ2、Ζ3分隔板位置，A截面， C支点。
具体实施例方式作为本发明的一实施方式，使用具备纸币处理装置的现金自动交易装置，以下结 合附图进行说明。图1是表示现金自动交易装置101的外观的立体图。现金自动交易装置101具有装置壳体101b。在该装置壳体IOlb的上部内部中，在 左部配设有顾客操作部105，在右部配设有卡·明细单处理机构102。上述顾客操作部105 用于显示及输入交易的内容。上述卡·明细单处理机构102与设在上部正面板IOla上的 卡插槽102a连通而处理使用者的卡，打印并排出交易明细单。在现金自动交易装置101的上部正面板IOla上，设有出入款口部(纸币插槽)20。 在现金自动交易装置101的内部，配设有处理纸币的纸币处理装置1。纸币处理装置1的下部的纸币收纳部被不同于装置壳体IOlb另外的由几十毫米 的较厚的铁板构成的金库壳体106包围。装置壳体IOlb是坚固的构造体，但金库壳体106 是更坚固的构造，提高了安全性。该现金自动交易装置101能够以卡、纸币、明细单为媒体， 进行使用者的存入、支付、转账等的处理。图2是表示现金自动交易装置101的控制关系的框图。收纳在现金自动交易装置101中的卡 明细单处理机构102、纸币处理装置1及顾 客操作部105经由总线107a与主体控制部107连接，在主体控制部107的控制下进行需要 的动作。主体控制部107除了上述以外，与接口部107b、工作人员操作部107c、外部存储装 置107d也通过总线107a连接，进行需要数据的交换。另外，图2所示的IOle是对上述各 机构、结构部分供给电力的电源部。图3是主要表示纸币处理装置1的控制关系的框图。设在纸币处理装置1中的控制部35经由总线107a与装置的主体控制部107连 接，根据来自主体控制部107的指令及纸币处理装置1的状态检测进行纸币处理装置1的 控制，此外，根据需要将纸币处理装置1的状态发送给主体控制部107。在纸币处理装置1 之中，与各单元(作为纸币收纳部的出入款口机构20、纸币识别部30、临时保管库40、纸币 输送路径50、入款库60、忘取回收库61、假币回收库62、拒绝库63、出款库70、循环库80、装 填·回收库81)的驱动马达、电磁螺线管或传感器连接，根据交易，一边用传感器监视状态 一边驱动驱动器。图4是表示纸币处理装置1的结构的结构图。纸币处理装置1具有使用者进行纸币的投入·取出的出入款口机构20、进行纸 币的识别的纸币识别部30、在交易成立之前的期间临时收纳入款的纸币的临时保管库40、 收纳入款时交易成立了的纸币的1个入款库60、将使用者在入款时及出款时忘取的纸币回 收的1个忘取回收库61、收纳被辨别为假币的纸币的1个假币回收库62、收纳不适合于出 款的纸币的1个拒绝库63、收纳出款用的纸币的2个出款库70、出入款兼用的2个循环库 80、收纳对循环库80补充的纸币或从拒绝库回收的纸币的装填·回收库81、通过纸币识别 部30对出入款口机构20、临时保管库40、入款库60、忘取回收库61、假币回收库62、拒绝库63、出款库70、循环库80、装填·回收库81输送纸币的纸币输送路径50、以及未图示的 控制部。此外，纸币处理装置1包括上部输送机构Ia和下部纸币机构Ib，所述上部输送机 构Ia由出入款口机构20、纸币识别部30、临时保管库40、忘取回收库61、假币回收库62、装 填·回收库81和纸币输送路径50构成；所述下部纸币机构Ib由入款库60、拒绝库63、出 款库70、循环库80、以及配设在各收纳库的上面的可开闭的输送路径50构成。进而，下部 纸币机构Ib安装在由约50mm左右的较厚的铁板构成的金库壳体106之中，上部输送机构 Ia和下部纸币机构Ib之间输送路径通过连结输送路径50Ih及50Ii连接。连结输送路径501h设在包围下部纸币机构Ib的金库壳体106上面的与上部输送 机构Ia的输送路径501g连结的位置上，连结输送路径501i设在与下部纸币机构Ib的输 送路径901a连结的位置上，连结输送路径501h和连结输送路径501i设在相互连结的位置 上。开设在金库壳体106的上面铁板上的槽具有用于纸币通过的长度、和为了将输送到该 槽中的纸币夹持并送出而安装的输送辊的宽度的大小。在采用不将下部纸币机构Ib用金 库壳体106包围的结构的情况下，只要直接将上部输送机构Ia载置在下部纸币机构Ib上 就可以，而不需要一定将下部纸币机构Ib用金库壳体106包围。输送路径的驱动源(马 达)也可以在上部输送机构Ia的输送路径和下部纸币机构Ib的输送路径中分别设置，但 也可以使用一个驱动源而用设在输送路径501g-501h-501i-901a之间的齿轮传递。此外，纸币输送路径50沿双向通过纸币识别部30，经由箭头501a 501q以及 901a 901e所示的输送路径，将出入款口机构20、临时保管库40、入款库60、忘取回收库 61、假币回收库62、拒绝库63、出款库70、循环库80、装填·回收库81连接。各箭头中的单 方向的箭头是纸币仅向该箭头方向输送的一方向纸币输送路径，两方向的箭头是纸币每当 交易动作时切换为双方向的某一个而输送的双方向输送路径。这些纸币输送路径50由未图示的驱动马达驱动，每当交易动作时切换马达的旋 转方向。进而，在纸币输送路径50的分支点上，具有切换门502、503、504、505、506、507及 5处902，每当交易动作时分别如切换标号a、b那样切换纸币输送方向。通过以上的结构的纸币处理装置1，进行使用者的出入款动作、工作人员的装 填·回收动作、使用者忘取的纸币的自动回收动作。在入款动作时，纸币处理装置1将投入到出入款口机构20中的纸币一张张地分 离，用纸币识别部30判断纸币的币种、真伪。在能够辨别的情况下，将切换门503切换为 503a，将纸币临时收纳在临时保管库40中。对于由纸币识别部30不能辨别的情况、或为倾 斜异常或纸币彼此的间隔异常的情况，将该纸币作为入款拒绝纸币，不取入到临时保管库 40中，将切换门503切换为503b，收纳到出入款口机构20中，返还给使用者。如果交易被确定，则将收纳在临时保管库40中的纸币以与收纳时相反的顺序向 相反的方向送出，使纸币通过纸币识别部30，将切换门502切换为图示502b方向，为了将 纸币收纳到根据纸币识别部30的判断结果决定的入款库60、循环库80、拒绝库90中的某 个，将该收纳库(入款库60、循环库80、拒绝库90)的切换门902切换为902b方向，经由 903b e的对应路径收纳到指定的收纳库中，结束入款动作。在出款交易时，纸币处理装置1从出款库70、循环库80的各币种的金库各送出规 定张数的纸币，用纸币识别部30辨别纸币的币种，用切换门503分支，收纳到出入款口机构20中，对使用者支付纸币。在该支付时，如后所述，能够成为纸币比装置壳体101的壳体面 IOla更向使用者侧突出的状态。此外，纸币处理装置1能够在装填·回收库81与循环库80之间经由纸币识别部 30进行装填、回收动作。装填动作是将想要按照币种设置到循环库80中的纸币不是单独个 别地设置而是工作人员一齐设置到装填·回收库81中，在装置内自动地收纳到循环库80中 的动作。回收动作是在循环库80变满时，不是工作人员从各循环库单独个别地抽取纸币、 而是自动地从循环库80将规定张数的纸币回收收纳到装填 回收库81中的动作。是以与 装填动作相反的路线进行移动的动作，详细的说明省略。此外，纸币处理装置1在入款交易时及出款交易时，在使用者将纸币忘在出入款 口机构20中的情况下，能够将该忘取纸币自动地回收。忘取回收动作是将残留在出入款口 机构20中的纸币一齐收纳到忘取回收库61中的动作。在图5中说明作为本发明的主要部分的出入款口机构20的结构及动作。现金自 动交易装置101的管理者经由从主体控制部107的指定，在出入款口机构20排出纸币时能 够选择图11的某个运行方式。利用图5、图6说明出入款口机构20的结构。出入款口机构20设在现金自动交易 装置101前面的上部正面板IOla的出入款口 21内侧。在出入款口部20具有开口部20a， 出入款口机构20构成为，使得使用者能够经由该开口部20a将纸币向入款方向202a出入 款。在开口部20a，设有通过驱动器M3向与出入款方向202正交的开闭方向滑动而进行开 闭的开闭器201。另外，开闭器201用于防止雨水或尘埃、异物等进入到装置内，在设置在室内等、 不易受到环境的影响等的情况下也可以不设置。此外，在设置到容易显著地受到外部环境 的影响的地方的时候，也可以在现金自动交易装置101的装置壳体IOlb和纸币处理装置1 上分别设置开闭器而做成双层开闭器构造。在出入款口机构20内部设有由推压板203a、前板203b、分隔板700、底板601构成 的收纳部204。前板203b有接纳纸币时的位置(图中实线，以下记为“入款位置”，附图标记XI)、 将纸币送出时的位置(图中虚线，以下记为“取入位置”，附图标记X2)的位置，通常在弹簧 等作用下处于位置XI，如果被后述的推压板203a、分隔板700推压则移动到位置X2的位 置。即，前板203b在位置Xl和位置X2之间如箭头216那样移动。后板203a有接纳纸币时的位置(图中实线，以下记为“推压板入款位置”，附图标 记Y1)、将来自装置内的出款纸币累积时的位置(图中虚线，以下记为“推压板取入位置”， 附图标记Y2)、将使用者忘取的纸币分离的位置(图中虚线，以下记为“推压板分离位置”， 附图标记Y3)，在马达M7作用下在箭头213方向上动作，并在任意的位置停止。分隔板700在马达M8作用下如箭头801那样向两方向移动，为了对使用者插入在 收纳部204内的分隔板700与前板203b之间的纸币施加适当的推压力而停止在从入款位 置Zl到位置Z2之间的任意的位置上。进而，分隔板700于位置Z2和Z3之间在箭头802 方向上移动。此外，分隔板700还具有下述的功能，S卩，在投入多张纸币的入款交易中，对于 不能由上述纸币识别部30读取币种的纸币或判纸币状态被判断为异常的纸币，通过堆叠 辊207如箭头208那样向收纳部204的分隔板700与推压板203a之间的空间输送而作为
8拒绝纸币，与正在分离中的纸币分隔。底板601切割有缝隙，在其下方配置有异物接纳箱602。从开口部20a进入的异 物沿着前板203b的实线位置处的倾斜，通过重力穿过底板601的缝隙，累积在异物接纳箱 602 中。拾取辊205a是将被分隔板700施加了适当的压力的纸币一张张地拾取的构件，分 离辊205b是向装置内箭头206的方向取入的辊。图中205c是门辊，通过与分离辊205b重
叠而防止叠送。接着，利用图6、图7对上述以外的结构部件进行说明。在收纳部204(也称作纸张类保留部)的、开闭器201附近，设有前夹钳209、后夹 钳210。在前夹钳209上设有前夹钳带400，在后夹钳210上设有后夹钳带300，在入款时 将使用者投入的纸币向收纳部204夹持输送，并且在出款时及纸币返还时将累积在收纳部 204中的纸币以使纸币突出到开口部20a的外侧的方式朝向使用者输送。以下，对前后夹钳209、210的结构进行说明。前夹钳带400以驱动器Ml为驱动源，经由驱动带401、402、403等被与输送滑轮 404、405同步驱动。此外，前夹钳带400在装置宽度方向上由2根带构成。保持着前夹钳 带400的前夹钳209能够在取入位置(图中实线，以下记为“入款位置”。)、退避位置(图 中虚线，以下记为“退避位置”。)之间，在未图示的驱动器M5作用下以支点C为中心在箭 头212方向上运动。接着，对后夹钳210的结构进行说明。图7是后夹钳的立体图。后夹钳带300与 上述前夹钳带400同样，在装置宽度方向上由2根带构成。驱动滑轮304、驱动带308配置 在框架603的外侧。与驱动带308同步旋转的驱动滑轮302固定在能够与框架603平行地 移动的滑动板305上。驱动滑轮302和后夹钳210用驱动轴301连结。驱动轴310保持在 滑动板305上，是能够配合后夹钳的滑动移动而与框架603平行地移动的结构。接着，对后夹钳带300的驱动方法进行说明。首先，驱动器M4进行驱动，如果驱动 滑轮304同步旋转，则驱动带308旋转。接着，卷绕在该带上的驱动滑轮302旋转，驱动轴 301同步旋转。驱动轴301将框架外侧的驱动滑轮302与后夹钳210内的驱动滑轮303连 结，如果驱动轴301旋转，则后夹钳210内的驱动滑轮303旋转。后夹钳带300与驱动滑轮 303联动而旋转。接着，对后夹钳210的滑动方向的移动方法进行说明。后夹钳210在未图示的驱动器M6作用下，沿着框架603的滑动槽604在箭头213 方向上移动，直到成为退避到比后板203a的推压板取入位置Y2(图5)靠外侧的位置(以 下记为“退避位置”。)。与其配合，后夹钳210的驱动轴310在箭头213方向上运动，所以 与该运动同步，滑动板302即驱动滑轮302在箭头213方向上运动。通过以上的动作原理， 不管后夹钳210处于哪个位置上，后夹钳带300都能够获得固定在框架上的驱动器Μ4的驱 动。构成后夹钳210、输送纸币的辊中下侧的输送滑轮306能够以上侧的输送滑轮307 的轴为支点向箭头215a、215b方向运动。当没有与纸币接触时，被未图示的弹簧向箭头 215a方向推压，此外，在与纸币接触时、即在投入时或排出时，根据该纸币的厚度及状态，向 箭头215b方向运动，对纸币束施加压力。
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同样，在收纳部204中，设有承接使用者投入的入款纸币的挡块211。通过构成为， 使开闭器201和挡块211的距离与所处理的纸币在出入款方向202上的长度为相同左右， 能够消除使用者在投入入款纸币时将手指插入到出入款口机构20中的不安感。挡块211 构成为能够在驱动器M2作用下在箭头214方向上移动，当不使用时，能够退避到收纳部204 的外侧。以下，将挡住入款纸币的位置作为入款位置，将退避到收纳部204的外侧的位置作 为退避位置。此外，在收纳部204中设置分别构成多对的光学式传感器Sl S3，检测纸币 的位置，即根据是否遮挡了传感器光轴来检测纸币位置。接着，通过图8的流程图说明出款交易时的使用者的抽取动作，利用图9、图10、图 11对此时的出入款口机构20的动作进行说明。通过使用者对顾客操作部105指示出款交易的内容，纸币处理装置1按照被指定 的指示内容，进行从出款库70或循环库80向出入款口部20输送纸币的出款输送处理(步 骤S101)。根据在出款输送处理中输送到出入款口部20的纸币的状态、现金自动交易装置 101的外部环境、运行方式、或者使用者，进行是否进行第一运行方式的排出(步骤S102)的 判断等(运行方式决定处理)。在进行第一运行方式的排出的情况下(步骤S102 “是”)， 在后述的第一运行方式的排出准备(步骤S103)中，使用前夹钳209、后夹钳210夹持被输 送到出入款口机构20的纸币。在第一运行方式的排出准备结束后，进行开闭器打开处理 (步骤S104)，在后述的第一运行方式的排出处理(步骤S105)中使用前侧夹持输送带400、 后侧夹持输送带300排出，等待使用者的抽取(步骤S107)。此外，在不进行后述的第一运 行方式的排出(步骤S102:“否”)的情况下，通过后述的第二运行方式的排出准备(步骤 S106)，将前板203b、推压板203a、分隔板700设为抽取位置后，进行开闭器打开处理(步 骤S104)，等待使用者的抽取(步骤S107)。在能够检测到纸币抽取的情况下(步骤S107 “是”)，进行开闭器关闭处理(步骤S108)，出款交易结束。在不能检测到纸币抽取的情况 下(步骤S107 “否”)，进行纸币抽取超时监视，如果没有超时(步骤S109 “是”)，则等待 使用者再次抽取(步骤S107)。如果超时(步骤S109:“否”)，则进行排出纸币的忘取回收 处理(步骤S110)，结束出款交易。在图9中表示上述图8的流程图所示的第一运行方式的排出准备动作。当从出入款口部对使用者排出纸币时，首先在使前夹钳209、后夹钳210及纸币挡 块211退避到收纳部204之外的状态下，从装置内向箭头208方向将出款用纸币累积在收 纳部204中。然后，分隔板700移动到位置Z2。同时，前夹钳209、后夹钳210分别向箭头 212b及箭头213b方向移动，夹持纸币218 (图9)。接着，在图10中表示第一运行方式的排出动作的动作详细情况。在通过开闭器打开处理(步骤S104)将开闭器201向箭头217a方向打开之后，通 过将夹持的纸币用前侧夹持输送带400、后侧夹持输送带300向箭头219b方向驱动，使纸币 218向箭头202b方向移动，纸币输送到比开闭器201更向使用者侧伸出的位置。由前侧夹 持输送带400、后侧夹持输送带300构成的夹持部(包括夹钳209、210)如果为了排出纸币 而将纸币输送到规定的位置，则在夹持着纸币的状态下停止，等待直到使用者抽取纸币。如 果被使用者抽取纸币，则结束处理。接着，在图11中表示上述图8的流程图所示的第二运行方式的排出准备动作。在 将前夹钳209、后夹钳210及纸币挡块211退避到收纳部204之外的状态下，将从装置内向箭头208方向输送的出款用纸币累积在收纳部204内部的推压板203a和分隔板700之间 的空间中。然后，分隔板700移动到位置Z2，将推压板203a移动到第二运行方式的排出位 置Y4。在累积结束后，不用前夹钳209、后夹钳210夹持纸币218而将开闭器201向箭头 217a方向打开，由此使用者从收纳部204直接取出纸币218。由此，使用者能够直接目视 识别收纳部204，所以即使在向收纳部的累积状态较差的情况下，也能够防止纸币218的忘取。接着，对上述步骤S102的运行方式决定处理进行说明。运行方式决定处理使用外部环境的信息、运行方式的信息、使用者的信息、或纸币 处理装置从纸币取得的纸币的信息(纸币的输送状态、纸币的币种、厚度、损伤度)，通过纸 币处理装置1的控制部35实施。这里，在纸币的输送状态中，包括偏斜角度、表背面、朝向 相对于输送方向的顺方向还是朝向反方向、纸币的折叠、重叠等。运行方式决定处理基于外部环境的信息、运行方式的信息、使用者的信息、或者纸 币处理装置从纸币取得的纸币的信息、特别是纸币218的输送状态的信息，以第一运行方 式实施排出动作、或者以第二运行方式进行排出动作，此外在以第一运行方式对使用者排 出纸币218的情况下，决定纸币排出时的纸币排出位置。控制部35基于运行方式决定处理 的结果，控制夹持输送带300、400，以各运行方式排出纸币218。利用图12 图17，对上述实施方式的运行方式决定处理的详细情况进行说明。图12是将作为沿输送方向倾斜的纸币128的偏斜纸币218累积在收纳部204中 时的图9的虚线的截面沿箭头A的方向观察的图。图13是将多个纸币218以错开的状态 重叠的连续(連鎖)纸币累积在收纳部204中时的图9的虚线的截面沿箭头A的方向观察 时的图。图12的偏斜纸币218a或图13的连续纸币218b、218c与通常的纸币218同样，被 从箭头208方向输送、累积到收纳部204内的分隔板700及前板203b的跟前。在将偏斜 纸币218a以第一运行方式排出的情况下，与没有偏斜时相比，存在一侧的前侧夹持输送带 400、未图示的后侧夹持输送带300不能充分地夹持纸币218的可能性。此外，在将连续纸 币218b、218c以第一运行方式排出的情况下，如果夹持输送带400、300将纸币218c向使用 者侧输送以便使用者抽取纸币218c，则对于纸币218b，存在不能被充分地夹持的可能性， 而容易发生因纸币218的自重或排出时的风等的外在原因造成的落下。在图14 图19中，除了通常的纸币218以外，还考虑输送图12、图13那样的偏斜 纸币218a、图13的连续纸币218b、c、或图19所示的折叠纸币218的情况，以下，以偏斜纸 币218为例，表示决定运行方式的运行方式决定处理的处理流程。基于由现金自动交易装置101具备的未图示的外部传感器取得的风速信息、雨量 信息等、或者现金自动交易装置101的设置环境信息，纸币处理装置决定是采用第一运行 方式、还是采用第二运行方式(S1001)。在S1001中，在采用第一运行方式的情况下(S1001 “是”)，基于由现金自动交易 装置101具备的未图示的外部传感器取得的使用者信息、或者现金自动交易装置101从未 图示的上位主机取得的使用者信息，纸币处理装置决定是采用第一运行方式、还是采用第 二运行方式(S1002)。
在S1002中，在采用第一运行方式的情况下(S1002 “是”)，纸币处理装置通过纸 币识别部30或出入款口部20的传感器(也称作“输送状态检测部”)检测要累积或已累积 在收纳部204内的纸币的信息(S1003)。另外，作为出入款口部20的传感器，也可以使用图
像传感器。此外，S1001 S1003的处理的顺序并不限定于本实施方式。接着，基于步骤1003的检测的结果，纸币处理装置判断能否以第一运行方式在规 定状态下夹持纸币218(S1004)。这里，所谓能够将纸币218在规定状态下夹持，例如包括 在纸币排出位置上夹持输送带300、400能够夹持距离纸币218下端的规定距离的状态、能 够夹持纸币218的规定面积的状态，或者除此还考虑排出的纸币218的种类(包括币种、材 质、尺寸)、纸币218的损伤度的情况下前侧夹持输送带400、后侧夹持输送带300能够稳定 夹持纸币218的状态。关于具体的、是否能够夹持纸币排出位置处的纸币218的规定距离及规定面积的 决定方法，将在后面叙述。在S1004中，在纸币处理装置1判断为不能在规定状态下夹持纸币218的情况下 (S1004 “否”)，纸币处理装置1判断是否能够进行纸币排出位置的变更(S1009)。关于具体的、纸币排出位置的变更可否的判断在后面叙述。另一方面，在S1004中，在纸币处理装置1判断为能够在规定状态下夹持纸币218 的情况下(S1004:“是”)，或者在S1009中判断为能够进行纸币排出位置的变更的情况下 (S1009:“是”)，判断是否需要进行纸币排出位置的变更(S1005)。关于具体的是否需要纸 币排出位置的变更的判断在后面叙述。纸币处理装置1在S1005中判断为不需要进行纸币排出位置的变更(S1005: “否”)的情况下，将第一排出位置决定为纸币排出位置(S1008)，决定使用第一运行方式作 为纸币排出的方法(S1007)。纸币处理装置1在S1005中判断为需要进行纸币排出位置的变更的情况下 (S1005 “是”)，计算与第一排出位置不同的纸币排出位置(第二排出位置)(S1006)，决定 使用第一运行方式作为纸币排出的方法(S1007)。另一方面，在S1009中，在纸币处理装置1判断为不能进行纸币排出位置的变更的 情况下(S1009 “否”)，纸币处理装置1进行修正动作(S1010)。在修正动作中进行如下的 动作，即在将开闭器201关闭的状态下将累积在收纳部204内的纸币218用前侧夹持输送 带400、后侧夹持输送带300夹持并提起，将前侧夹持输送带400和后侧夹持输送带300的 夹持解除而使其落下，由此使纸币的下端对齐。纸币处理装置1判断是否将修正动作(S1010)重复进行了规定次数(SlOll)。纸 币处理装置1在没有将修正动作重复规定次数的情况下(S1011 “否”)，在修正动作后，判 断为能否在规定状态下夹持纸币(S1004)。另一方面，在将修正动作重复进行了规定次数的情况下(S1011 “是”)，纸币处 理装置1判断为通过第一运行方式不能排出，决定使用第二运行方式作为纸币排出的方法 (S1012)。接着，具体地对在S1004中叙述的能否进行纸币排出位置的纸币218的规定状态 下的夹持的决定方法进行叙述。
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纸币处理装置1基于由纸币识别部30取得的纸币输送状态的图形图像，假设在该 纸币在收纳部204中通过了纸币识别部30的状态下纸币被输送到了纸币排出位置，基于该 假设条件，计算夹持输送带300、400夹持纸币的从纸币下端起的距离或面积，与存储在未 图示的存储部中的规定距离或规定面积比较。使用如果计算出的从纸币下端起的距离或面 积为规定距离或规定面积以上、则判断为能够在规定状态下夹持的方法。此外，也可以通过 纸币收纳部204的传感器检测纸币的累积状态，计算夹持输送带300、400夹持纸币的从纸 币下端起的距离或面积，与存储在未图示的存储部中的规定距离或规定面积比较，如果计 算出的从纸币下端起的距离或面积是规定距离或规定面积以上，则判断为能够在规定状态 下夹持。例如，在纸币处理装置所取得的图像等的信息是既没有检测到偏斜也没有检测到 折叠的信息的情况下，该纸币如图15所示，能够在第一排出位置2001从纸币218的下端起 夹持规定距离或规定面积。但是，在纸币处理装置1所取得的图像等的信息是纸币偏斜的 情况下，如图16所示，如果将第一排出位置2001作为纸币排出位置，则不能从纸币218的 下端起夹持规定距离或规定面积。图13的连续纸币218b、218c及图19的折叠纸币也同样。接着，对在S1009中叙述的纸币排出位置的变更可否的判断进行叙述。纸币处理装置1与S1004同样基于上述假设条件，计算在通常的纸币排出位置处 夹持输送带300、400夹持纸币的从纸币下端起的距离或面积，与存储在未图示的存储部中 的规定距离或规定面积比较，在判断为计算出的从纸币下端起的距离或面积不到规定距离 或规定面积、不能在规定状态下夹持的情况下，变更纸币排出位置。即，控制部35基于纸币 的输送状态，计算在排出时夹持输送带300、400能够以规定距离或规定面积夹持纸币的位 置，将纸币排出位置从通常的纸币排出位置(第一排出位置)变更为在排出时夹持输送带 300,400能够以规定距离或规定面积夹持纸币的位置(第二排出位置)。例如，如图16所示，在纸币218偏斜的情况下，如果将第一排出位置2001作为纸 币排出位置，则不能从纸币218的下端起夹持规定距离或规定面积，但如图17所示，在将纸 币排出位置从第一排出位置2001变更为第二排出位置2002的情况下，就能够从纸币218 的下端起夹持规定距离或规定面积。在此情况下，控制部35判断为能够进行纸币排出位置 的变更。图13的连续纸币218b、218c及图19的折叠纸币也能够进行同样的处理。接着，对在S1005中叙述的纸币排出位置的变更是否 要的判断方法进行叙述。当在以上述假设条件为基础、基于纸币218的输送状态而在排出时夹持输送带 300,400能够将纸币218以规定距离以上或规定面积以上夹持的位置中，基于外部环境、使 用者的信息、或者纸币处理装置1从纸币取得的纸币的信息，存在与将外部环境、使用者的 信息、或者纸币处理装置从纸币取得的纸币的信息考虑在内的情况相适合的纸币排出位置 时，纸币处理装置1判断为需要从通常的纸币排出位置(第一排出位置)变更为与将外部 环境、使用者的信息、或者纸币处理装置从纸币取得的纸币的信息考虑在内的情况相适合 的纸币排出位置(第三排出位置)。另一方面，当在基于纸币218的输送状态而在排出时夹持输送带300、400能够将 纸币218以规定距离以上或规定面积以上夹持的位置中，基于外部环境、使用者的信息、或 者纸币处理装置1从纸币取得的纸币的信息，不存在与将外部环境、使用者的信息、或者纸 币处理装置从纸币取得的纸币的信息考虑在内的情况相适合的纸币排出位置时，判断为不需要从通常的纸币排出位置(第一排出位置)变更为与将外部环境、使用者的信息、或者纸 币处理装置从纸币取得的纸币的信息考虑在内的情况相适合的纸币排出位置(第三排出 位置)。例如，如图16所示，如果在纸币218为偏斜的情况下将第一排出位置2001作为纸 币排出位置，则不能从纸币218的下端起夹持规定距离或规定面积，但如图17所示，在将纸 币排出位置从第一排出位置2001变更为第二排出位置2002的情况下，就能够从纸币218 的下端起夹持规定距离或规定面积。即使在此情况下，控制部35还基于外部环境、使用者 的信息、或者纸币处理装置1从纸币取得的纸币的信息判断为最好在从纸币218的下端能 够夹持规定距离或规定面积以上的范围内进一步变更为不同的纸币的排出位置2003(第 三排出位置)，在该情况判断为需要进行纸币排出位置的变更。图13的连续纸币218b、218c 及图19的折叠纸币也能够进行同样的处理。接着，对与将外部环境、使用者的信息、或者纸币处理装置取得的纸币的信息考虑 在内的情况相适合的纸币排出位置进行说明。作为基于外部环境切换第一运行方式和第二运行方式(S1001)、或者变更第一运 行方式的纸币排出位置的方法(S1005)，例如设置在室外的现金自动交易装置取得了规定 值以上的风速信息、雨量信息等的情况下，控制部35通过进行控制以使得不使用第一运行 方式而使用第二运行方式，能够抑制纸币因风而变得不稳定、或被雨水浸湿。此外，在取得 了规定值以上的风速信息、雨量信息等的情况下，控制部35将纸币排出位置变更为与第一 排出位置相比夹持输送带300、400能够夹持纸币的距离更长或面积更大的位置(第三排出 位置)。由此，与第一排出位置时相比，能够更稳定地保持纸币，并且能够减少纸币出到收纳 部204外部的量和面积，能够防止纸币因风而变得不稳定、或被雨水浸湿。另外，关于采用基于外部环境切换第一运行方式和第二运行方式(S1001)、或变更 第一运行方式的纸币排出位置的方法(S1005)中的哪种，在未图示的存储部中按照各自的 外部环境信息而具有第一外部环境规定值和第二外部环境规定值，例如在风速为第一外部 环境规定值以上(例如强风)的情况下采用第二运行方式，在不到第一外部环境规定值而 为第二外部环境规定值以上的情况下(例如弱风)的情况下在第一运行方式中采用第三排 出位置，在不到第二外部环境规定值的情况下在第一运行方式中采用第一排出位置。关于 雨量等也是同样的。另一方面，作为基于使用者的信息切换第一运行方式和第二运行方式(S1002)、或 者变更第一运行方式的纸币排出位置的方法(S1005)，例如现金自动交易装置具有的顾客 检测传感器检测使用者的高度，根据检测到的高度，控制部35进行控制，以使得在是高度 为使用者规定值以上的使用者的情况下使用第二运行方式、在不到使用者规定值的情况下 使用第一运行方式。通过将上述实施方式的一部分如以下这样变更，还能够成为其他实施方式。例如，作为在运行方式处理中使用的纸币处理装置取得的纸币的信息，除了上述 纸币的输送状态以外，还使用纸币的种类(包括币种、材质、尺寸)、纸币的损伤度。例如，纸 币处理装置根据由纸币识别部30或出入款口部20的传感器取得的纸币的种类或尺寸，决 定、变更纸币排出位置(S1004、S1005、S1006、S1008、S1009)。较小尺寸的纸币通过将从夹 持的纸币下端起的距离或面积比较大尺寸的纸币短或小的位置作为纸币排出位置，能够确保使用者抽取纸币时的抽取量。此外，纸币处理装置根据由出入款口部20的传感器取得的纸币的损伤度，决定、 变更纸币排出位置(S1004、S1005、S1006、S1008、S1009)。损伤度较大的纸币通过将从夹持 的纸币下端起的距离或面积比损伤度较小的纸币长或大的位置作为纸币排出位置，即使是 因损伤而缺乏强度的纸币、或部分断开的纸币也能够被稳定地夹持而可靠地交给使用者。接着，关于在上述规定状态下是否能够夹持的判断(S1004)，对其他实施方式进行 说明。作为进行在规定状态下能否夹持的判断的方法，除了计算从纸币下端起的距离或面 积的方法以外，还有基于偏斜角进行判断的方法。例如，也可以通过由纸币识别部30取得 的纸币的输送状态的图形图像、或者收纳部204的传感器计算纸币的偏斜角，规定的偏斜 角以内的纸币为在规定状态下能够夹持，使用第一运行方式对使用者排出，超过规定的偏 斜角的纸币为在规定的状态下不能夹持，使用第二运行方式对使用者排出。此外，上述实施方式是根据从夹持输送带300、400夹持的纸币下端起的距离或面 积的观点变更纸币排出位置的方式(31004、51005、51006、51008、51009)，但作为其他方法， 也有采用计算夹持输送带300、400夹持纸币时的夹持力或夹持距离、进行决定变更的方法 的方法。例如，有基于聚合物纸币等纸币的材质、纸币固有的特性计算、决定夹持力或夹持 距离的方法、基于由纸币识别部30、收纳部204的传感器检测到的结果的纸币的输送状态、 损伤度、劣化的程度等计算并决定夹持力或夹持距离的方法。具体的夹持力的大小或夹持 距离根据纸币的种类(包括材质)、纸币的损伤度及劣化、张数等通过实验等计算，以存储 在未图示的存储部中的规定的夹持力或夹持距离为基准，根据输送到收纳部204中的纸币 的种类(包括材质)、纸币的损伤度及劣化的程度、张数，计算、决定在纸币排出时夹持纸币 的力。此外，与从夹持输送带300、400夹持的纸币下端起的距离或面积的观点同样，也 可以考虑外部环境、使用者的信息、或者纸币处理装置取得的纸币的信息，计算、决定、变更 夹持输送带300、400夹持纸币时的夹持力或夹持距离。此外，在上述实施方式中，纸币处理装置1在不能变更纸币排出位置的情况下 (S1009 “否”)实施了修正动作(S1010)，但也可以在由纸币识别部30或收纳部204的传感 器检测到纸币的倾斜的情况下实施。由此，能够将纸币的下端整齐排列，能够将整齐的纸币 对使用者排出。此外，在将纸币尺寸不同的纸币出款的情况下，有时通过简单的传感器不能 检测到较小的纸币的倾斜，所以也可以是如果累积到收纳部204中一定实施修正动作。由 此，即使在通过收纳部204的传感器不能充分检测到纸币的输送状态的情况下，也能够使 纸币的下端整齐排列。此外，在上述实施方式中，作为修正动作(S1010)，说明了通过用夹持输送带300、 400夹持、抬起、将夹持输送带300、400的夹持解除、使其落下而将纸币的下端对齐的动作， 但也可以不进行夹持输送带300、400的夹持而通过使夹持输送带300、400旋转，对累积的 纸币施加振动来将纸币对齐。此外，基于纸币识别部30及收纳部204的传感器取得纸币的输送状态，但不论是 哪里的传感器，只要能够了解纸币的输送状态就可以，并不限于纸币识别部30及收纳部 204的传感器。
以上，通过具有基于外部环境的信息、运行方式的信息、使用者的信息、或者纸币 处理装置从纸币取得的纸币的信息变更两种运行方式的运行方式决定处理，能够提供在确 保使用者的方便性的同时能够进行安全的排出处理的纸币处理装置或现金自动交易装置。此外，通过具有基于外部环境的信息、运行方式的信息、使用者的信息、或者纸币 处理装置从纸币取得的纸币的信息变更纸币的纸币排出位置、纸币的排出量的运行方式决 定处理，能够提供在确保使用者的方便性的同时能够进行安全的排出处理的纸币处理装置 或现金自动交易装置。此外，通过运行方式决定处理具有基于外部环境的信息、运行方式的信息、使用者 的信息、或者纸币处理装置从纸币取得的纸币的信息变更纸币的夹持力或夹持距离、保持 力的运行方式决定处理，能够提供在确保使用者的方便性的同时能够进行安全的排出处理 的纸币处理装置或现金自动交易装置。特别是，通过在第一运行方式中变更纸币排出位置、纸币的排出量、纸币的夹持力 或夹持距离、保持力，能够提供能够同时实现在使用者抽取前不会使纸币落下的高可靠性、 以及能够确保使用者可容易地交接纸币的充分的抓持量的使用容易度的装置。
1权利要求
一种纸张类处理装置，设有用于使用者投入或接受纸张类的开口部、在比上述开口部靠装置内侧将从装置内对使用者排出的纸张类累积的纸张类保留部、和向上述纸张类保留部输送纸张类的输送机构，其特征在于，所述纸张类处理装置具有输送状态检测部，检测由上述输送机构输送的纸张类的输送状态或损伤度；夹持部，夹持并对使用者排出收纳在上述纸张类保留部中的纸张类；以及控制部，根据上述输送状态检测部所取得的纸张类的输送状态或损伤度，变更上述夹持部对使用者排出纸张类的位置。
2.如权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，在上述控制部基于上述输送状态检测部所取得的纸张类的输送状态或损伤度，判断为 在作为对使用者排出纸张类的位置的第一纸张类排出位置能够通过上述夹持部以规定状 态夹持纸张类的情况下，上述夹持部将累积在上述纸张类保留部中的纸张类输送到对使用者排出的第一纸张 类排出位置，并排出纸张类。
3.如权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，在上述控制部判断为在将纸张类对使用者排出的第一纸张类排出位置不能通过上述 夹持部以规定状态夹持纸张类，并判断为在与上述第一纸张类排出位置不同的第二纸张类 排出位置能够通过上述夹持部以规定状态夹持纸张类的情况下，上述夹持部将累积在上述纸张类保留部中的纸张类输送到对使用者排出的第二纸张 类排出位置，并排出纸张类。
4.如权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，上述夹持部在夹持纸张类的位置与不夹持纸张类的上述纸张类保留部的外侧的位置 之间移动；在上述控制部基于上述纸张类的输送状态或损伤度判断为不能通过上述夹持部以规 定状态夹持纸张类的情况下，上述夹持部位于上述纸张类保留部的外侧，在将纸张类累积到了上述纸张类保留部中 的状态下对使用者排出纸张类。
5.一种纸张类处理装置，设有用于使用者投入或接受纸张类的开口部、在比上述开口 部靠装置内侧将从装置内对使用者排出的纸张类累积的纸张类保留部、和向上述纸张类保 留部输送纸张类的输送机构，其特征在于，所述纸张类处理装置具有输送状态检测部，检测由上述输送机构输送的纸张类的输送状态或损伤度； 夹持部，夹持并对使用者排出收纳在上述纸张类保留部中的纸张类；以及 控制部，基于上述输送状态检测部所取得的纸张类的输送状态或损伤度，决定是上述 夹持部对使用者排出纸张类、还是在将纸张类累积到了上述纸张类保留部中的状态下对使 用者排出纸张类。
6.一种纸张类处理装置，设有用于使用者投入或接受纸张类的开口部、在比上述开口 部靠装置内侧将从装置内对使用者排出的纸张类累积的纸张类保留部、和向上述纸张类保 留部输送纸张类的输送机构，其特征在于，所述纸张类处理装置具有输送状态检测部，检测由上述输送机构输送的纸张类的输送状态或损伤度；夹持部，夹持并对使用者排出收纳在上述纸张类保留部中的纸张类；以及 控制部，根据上述输送状态检测部所取得的纸张类的输送状态或损伤度，变更上述夹 持部夹持纸张类的力。
全文摘要
提供不损害对使用者排出的纸币等的纸张类的抽取操作性、并且不会使纸张类落下的控制排出距离等的纸张类处理装置、以及具备纸张类处理装置的现金自动交易装置等的自动交易装置。纸张类处理装置设有用于使用者投入或接受纸张类的开口部、在比上述开口部靠装置内侧将从装置内对使用者排出的纸张类累积的纸张类保留部、和对上述纸张类保留部输送纸张类的输送机构的纸张类处理装置中，具有输送状态检测部，检测由上述输送机构输送的纸张类的输送状态或损伤度；夹持部，夹持并对使用者排出收纳在上述纸张类保留部中的纸张类；以及控制部，根据上述输送状态检测部所取得的纸张类的输送状态或损伤度，变更上述夹持部对使用者排出纸张类的位置。
文档编号G07D11/00GK101950442SQ201010229339
公开日2011年1月19日 申请日期2010年7月9日 优先权日2009年7月10日
发明者清水康浩 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司