专利名称：一种人行通道管理系统及其方法
技术领域：
本发明涉及自动化控制领域，特别涉及一种人行通道管理系统及其方法。
背景技术：
目前的海关、地铁、车站、高档小区、智能大厦等的人行通道出入口，通道闸一般都 采用近距离人工手动刷卡通行的方式，某些人行通道管理系统中，间设定的打开时间是按 行人通行的平均速率设置的，容易造成体型较大的、行走速度较慢的例如携带行李的行人 和残疾人员等的出入困难，还可能出现通道闸门夹住来不及通过的人、车的现象；为了避免 上述问题，某些人行通道管理系统采用延长通道间门的打开时间，但这会使通行速度变慢， 在人流高峰期，容易造成堵塞。
发明内容
本发明提供了一种人行通道的管理系统，能实现人行通道闸门的自动控制，提高 人行通道的通行效率和安全性能。为解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案一方面，本发明提供了一种人行通道管理系统，包括间门以及控制子系统，所述控 制子系统包括中央控制单元和入口射频读卡设备，所述中央控制单元和入口射频读卡设备 相连；所述入口射频读卡设备与所述闸门相距一定距离，且位于闸门的前端，当所述入口射 频读卡设备读取到有效的远程射频信号时，所述中央控制单元控制间门打开。上述人行通道管理系统的一个实施例中，所述控制子系统还包括入口红外光幕， 所述入口红外光幕与所述中央控制单元相连；所述入口红外光幕位于所述入口射频读卡设 备及所述闸门之间，当所述入口红外光幕检测到障碍物信号时，发送等待信号至所述中央 控制单元，所述中央控制单元使所述间门暂缓关闭。上述人行通道管理系统的一个实施例中，所述控制子系统还包括入口地感线圈， 所述入口地感线圈与所述中央控制单元相连；所述入口地感线圈设置于闸门的前端区域， 当所述入口地感线圈检测到对象信号时，发送等待信号至所述中央控制单元，所述中央控 制单元使所述闸门暂缓关闭。上述人行通道管理系统的一个实施例中，若所述入口射频读卡设备在闸门开启状 态时读取到有效的远程射频信号，则所述中央控制单元使所述闸门暂缓关闭。上述人行通道管理系统的一个实施例中，所述控制子系统还包括出口射频读卡设 备，所述出口射频读卡设备与所述中央控制单元相连，所述出口射频读卡设备与所述闸门 相距一定距离，且位于闸门的前端，当所述出口射频读卡设备读取到有效的远程射频信号 时，所述中央控制单元控制闸门打开。上述人行通道管理系统的一个实施例中，所述控制子系统还包括出口红外光幕， 所述出口红外光幕与所述中央控制单元相连；所述出口红外光幕位于所述出口射频读卡设 备及所述闸门之间，当所述出口红外光幕检测到障碍物信号时，发送等待信号至所述中央控制单元，所述中央控制单元使所述间门暂缓关闭。上述人行通道管理系统的一个实施例中，所述控制子系统还包括出口地感线圈， 所述出口地感线圈与中央控制单元相连；所述出口地感线圈设置于闸门的前端区域，当所 述出口地感线圈检测到对象信号时，发送等待信号至所述中央控制单元，所述中央控制单 元使所述闸门暂缓关闭。上述人行通道管理系统的一个实施例中，若所述出口射频读卡设备在闸门开启状 态时读取到有效的远程射频信号，则所述中央控制单元使所述闸门暂缓关闭。另一方面，本发明还公开了一种人行通道管理方法，包括以下步骤当入口射频读卡设备读取到有效的远程射频信号时，中央控制单元控制闸门打 开。上述人行通道管理方法的一个实施例中，还包含以下步骤当所述入口红外光幕检测到障碍物信号时，发送等待信号至所述中央控制单元， 所述中央控制单元使所述间门暂缓关闭。和现有技术相比，本发明的有益效果在于本发明公开的人行通道的管理系统中，包括闸门以及控制子系统，控制子系统包 括中央控制单元和入口射频读卡设备，当入口射频读卡设备读取到有效的远程射频信号 时，中央控制单元控制闸门打开。由于射频读卡设备可较远距离读写到远程射频信号，因此 本发明的人行通道管理系统中，可实现远距离自动感应刷卡，无需对象特意靠近刷卡器人 工刷卡就可以打开闸门，实现了人行通道闸门的自动控制，提高了人行通道的通行效率，节 约了人力成本。
图1示例性地描述了本发明的人行通道管理系统的结构图；图2示例性地描述了本发明的人行通道管理系统的控制原理框图。
具体实施例方式下面对照附图并结合具体实施方式
对本发明进行进一步详细说明。如图2所示，本发明的人行通道管理系统，包括闸门以及控制子系统，控制子系统 包括中央控制单元，射频读卡设备，红外光幕和地感线圈。实施例一下面以如图1所示的从南至北的通行方向为例，详细说明本发明的人行通道管理 系统的一个实施例。如图2所示，本发明一个实施例的人行通道的管理系统，包括闸门以及控制子系 统，所述控制子系统包括中央控制单元和入口射频读卡设备，所述中央控制单元和入口射 频读卡设备相连；所述入口射频读卡设备与所述间门相距一定距离，且位于间门的前端，当 所述入口射频读卡设备读取到有效的远程射频信号时，所述中央控制单元控制间门打开。中央控制单元可以与入口射频读卡设备集成在一起，也可以单独设置于其它地 方。当行人如图1所示的从南至北的方向通行时，人行通道的南向为入口，北向为出口，则入口控制子系统位于南向的入口，出口控制子系统位于北向的出口。此时，由位于南 向的入口控制子系统读取远程射频信号。入口与出口是根据通行方向确定的，因此，当从北至南方向通行时，人行通道南向 为出口，北向为入口，由位于北向的入口控制子系统读取远程射频信号。有效的远程射频信号指的是有效的远程射频信号对应的射频卡有通过闸门的权 限，由于射频卡是由行人携带的，因此有效的远程射频信号也表示携带该射频卡的行人具 有通过闸门的权限。入口射频读卡设备与闸门的距离根据闸门开启所需要的时间、平均通行速度、信 号延迟、射频信号感应距离等来设定，需要保证当对象行进到闸门之前时，闸门已经打开 了。当行人从人行通道的入口进入入口射频读卡设备的感应距离后，入口射频读卡设 备读取到有效的远程射频信号，中央控制单元控制闸门打开。本实施例中，对象指的从人行通道中通行的步行行人，携带行李、携带车辆的行 人，以及残疾人士等等。闸门可以是由图1所示的两扇闸门构成，也可以是一扇闸门；闸门打开的形式可 以是垂直于地面、上下打开，也可以是绕着垂直于地面的转动轴转动方式打开。本发明一个实施例中，闸门有两扇，且都绕着垂直于地面的转动轴旋转打开。当入 口射频读卡设备读取到有效的远程射频信号时，中央控制单元控制闸门向行人离开的方向 (出口方向)打开。由于射频读卡设备可较远距离读写到远程射频信号，因此本发明的人行通道管理 系统中，可实现远距离自动感应刷卡，无需对象特意靠近刷卡器人工刷卡就可以打开闸门， 实现了人行通道闸门的自动控制，提高了人行通道的通行效率。入口射频读卡设备在打开闸门预设等待时间后，关闭闸门。预设的等待时间需要保证大多数行人的速度可以通过，通常设定为5-10秒。自动打开、关闭闸门可实现人行通道的自动化管理，无需人工值守，节约了人力成 本。本发明一个实施例的人行通道管理系统，控制子系统还包括入口红外光幕，入口 红外光幕与所述中央控制单元相连；入口红外光幕位于所述入口射频读卡设备及所述闸门 之间，当入口红外光幕检测到障碍物信号时，发送等待信号至所述中央控制单元，中央控制 单元使所述闸门暂缓关闭。通常情况下，为了达到检测和保护作用，红外光幕应靠近闸门。 入口红外光幕通常由一对红外光收发器Al、A2组成，红外光收发器Al、A2相对设 置，在Al、A2之间的区域是红外光束区域，当行人进入红外光束区域以内时，红外光束被遮 挡，红外光收发器Al或A2接收不到红外光束时，入口红外光幕检测到障碍物信号，发送等 待信号至所述中央控制单元。本发明的一个实施例的人行通道管理系统中，控制子系统还包括入口地感线圈， 入口地感线圈与所述中央控制单元相连；入口地感线圈设置于闸门的前端区域。当行人进入到入口地感线圈检测区域时，入口地感线圈检测到对象信号，则发送 等待信号至所述中央控制单元。
本发明的一个实施例的人行通道管理系统中，中央控制单元收到等待信号，则使 闸门暂缓关闭。此等待信号可能是红外光幕发送的，也可能是地感线圈发送的。当人、车行走速度非常慢，闸门打开的时间已经超过了预设的等待时间，但由于红 外光幕区域靠近间门，该行人还没有完全通过红外光幕区域，入口红外光幕检测到障碍物 信号，发送等待信号至所述中央控制单元，中央控制单元使间门暂缓关闭，这样就不会在行 人未通过之前关闭闸门，也不会夹到行人，给用户提供了更周到的、更安全的服务。同理，当行人、携带小型车辆的行人没有完全通过地感线圈检测区域时，闸门也不 会关闭，也不会夹到车辆，给用户提供了周到的、更安全、更全面的服务。地感线圈对金属更加敏感，适合检测携带金属物品例如自行车的行人。本发明的一个实施例的人行通道管理系统中，若入口射频读卡设备在闸门开启时 读取到有效的远程射频信号，则中央控制单元使闸门暂缓关闭。采用红外光幕和地感线圈暂缓闸门的关闭，双重保障，给用户提供了周到的、更安 全、更全面的服务。同时也避免了闸门关闭时与小型车辆碰撞造成的经济损失，节约成本。中央控制单元使闸门暂缓关闭可以采用以下两种方式一是中央控制单元在开启状时读取到有效的远程射频信号或等待信号，则暂缓预 设的等待时间后关闭；二是中央控制单元以读到有效远程信号为计时点，在闸门打开的时间达到预设的 等待时间时，检测等待信号，若检测到，则使闸门暂缓关闭预设的等待时间，然后继续检测。第一种方式的时效性较强，第二种方式控制简单，可视不同场合、不同需求采用不 同的方式。在人、车流较大的情况下，入口射频读卡设备在打开的情况下，读取到另一个有效 的远程射频信号，则使闸门暂缓关闭，可节约关闭后再次打开闸门的时间，提高人行通道的 通行效率。上述人行通道管理系统的一个实施例中，所述控制子系统还包括出口射频读卡设 备，所述出口射频读卡设备与所述中央控制单元相连，所述出口射频读卡设备与所述闸门 相距一定距离，且位于闸门的前端，当所述出口射频读卡设备读取到有效的远程射频信号 时，所述中央控制单元控制闸门打开。上述人行通道管理系统的一个实施例中，所述控制子系统还包括出口红外光幕， 所述出口红外光幕与所述中央控制单元相连；所述出口红外光幕位于所述出口射频读卡设 备及所述闸门之间，当所述出口红外光幕检测到障碍物信号时，发送等待信号至所述中央 控制单元，所述中央控制单元使所述间门暂缓关闭。上述人行通道管理系统的一个实施例中，所述控制子系统还包括出口地感线圈， 所述出口地感线圈与中央控制单元相连；所述出口地感线圈设置于闸门的前端区域，当所 述出口地感线圈检测到对象信号时，发送等待信号至所述中央控制单元，所述中央控制单 元使所述闸门暂缓关闭。上述人行通道管理系统的一个实施例中，若所述出口射频读卡设备在闸门开启时 读取到有效的远程射频信号，则所述中央控制单元使所述闸门暂缓关闭。入口读卡设备和出口读卡设备只是以本实施例的进出方向来确定的，当进出方向改变，则本实施例中的入口读卡设备在改变了进出方向的情况下，则变成了出口读卡设备。实施例二如图1所述的从南至北的通行方向，本发明一个实施例的人行通道管理方法，包 含以下步骤步骤101，行人或小型车辆欲通过人行通道间门，当其从南至北进入入口射频读卡 设备的感应距离后，入口射频读卡设备读取到有效的远程射频信号，中央控制单元控制闸 门打开。步骤102，人、车进入入口红外光幕区域Al、A2，入口红外光幕检测到障碍物信号 时，发送等待信号至中央控制单元。步骤103，人、车进入入口地感线圈检测范围，入口地感线圈检测到障碍物信号时， 发送等待信号至中央控制单元，。步骤104，闸门保持打开10秒后，中央控制单元检测到等待信号，使所述闸门暂缓 关闭。上述闸门保持开启的时间可以根据具体情况进行调整。步骤105，人、车穿过入口红外光幕区域Al、A2，并通过闸门。步骤106，闸门保持打开10秒后，中央控制单元检测到等待信号，使所述闸门暂缓 关闭。步骤107，人、车通过地感线圈检测范围。步骤108，入口射频读卡设备读取到另一个有效的远程射频信号，中央控制单元使 所述闸门暂缓关闭。步骤109，闸门保持打开10秒，另一个行人通过闸门，中央控制单元未检测到等待
信号，关闭闸门。本发明公开的人行通道的管理系统中，包括闸门以及控制子系统，控制子系统包 括中央控制单元和入口射频读卡设备，当入口射频读卡设备读取到有效的远程射频信号 时，中央控制单元控制闸门打开。由于射频读卡设备可较远距离读写到远程射频信号，因此 本发明的人行通道管理系统中，可实现远距离自动感应刷卡，无需对象特意靠近刷卡器人 工刷卡就可以打开闸门，实现了人行通道闸门的自动控制，提高了人行通道的通行效率，节 约了人力成本。同时，本发明采用红外光幕和地感线圈的双重保护方式，在对象完全通过闸 门之前不会关闭间门，给用户提供了更周到的、更安全的服务，还可避免间门与人车碰撞造 成的经济损失，节约成本。以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发 明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱 离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护 范围。
权利要求
一种人行通道管理系统，其特征在于，包括闸门以及控制子系统，所述控制子系统包括中央控制单元和入口射频读卡设备，所述中央控制单元和入口射频读卡设备相连；所述入口射频读卡设备与所述闸门相距一定距离，且位于闸门的前端，当所述入口射频读卡设备读取到有效的远程射频信号时，所述中央控制单元控制闸门打开。
2.如权利要求1所述的人行通道管理系统，其特征在于，所述控制子系统还包括入口 红外光幕，所述入口红外光幕与所述中央控制单元相连；所述入口红外光幕位于所述入口 射频读卡设备及所述间门之间，当所述入口红外光幕检测到障碍物信号时，发送等待信号 至所述中央控制单元，所述中央控制单元使所述间门暂缓关闭。
3.如权利要求2所述的人行通道管理系统，其特征在于，所述控制子系统还包括入口 地感线圈，所述入口地感线圈与所述中央控制单元相连；所述入口地感线圈设置于闸门的 前端区域，当所述入口地感线圈检测到对象信号时，发送等待信号至所述中央控制单元，所 述中央控制单元使所述闸门暂缓关闭。
4.如权利要求3所述的人行通道管理系统，其特征在于，若所述入口射频读卡设备在 闸门开启状态时读取到有效的远程射频信号，则所述中央控制单元使所述闸门暂缓关闭。
5.如权利要求4所述的人行通道管理系统，其特征在于，所述控制子系统还包括出口 射频读卡设备，所述出口射频读卡设备与所述中央控制单元相连，所述出口射频读卡设备 与所述闸门相距一定距离，且位于闸门的前端，当所述出口射频读卡设备读取到有效的远 程射频信号时，所述中央控制单元控制闸门打开。
6.如权利要求5所述的人行通道管理系统，其特征在于，所述控制子系统还包括出口 红外光幕，所述出口红外光幕与所述中央控制单元相连；所述出口红外光幕位于所述出口 射频读卡设备及所述闸门之间，当所述出口红外光幕检测到障碍物信号时，发送等待信号 至所述中央控制单元，所述中央控制单元使所述间门暂缓关闭。
7.如权利要求6所述的人行通道管理系统，其特征在于，所述控制子系统还包括出口 地感线圈，所述出口地感线圈与中央控制单元相连；所述出口地感线圈设置于闸门的前端 区域，当所述出口地感线圈检测到对象信号时，发送等待信号至所述中央控制单元，所述中 央控制单元使所述间门暂缓关闭。
8.如权利要求7所述的人行通道管理系统，其特征在于，若所述出口射频读卡设备在 闸门开启状态时读取到有效的远程射频信号，则所述中央控制单元使所述闸门暂缓关闭。
9.一种人行通道管理方法，其特征在于，包含以下步骤当入口射频读卡设备读取到有效的远程射频信号时，中央控制单元控制闸门打开。
10.如权利要求9所述的人行通道管理方法，其特征在于，还包含以下步骤当所述入口红外光幕检测到障碍物信号时，发送等待信号至所述中央控制单元，所述 中央控制单元使所述闸门暂缓关闭。
全文摘要
本发明公开了一种人行通道的管理系统，包括闸门以及控制子系统，控制子系统包括中央控制单元和入口射频读卡设备，中央控制单元和入口射频读卡设备相连；入口射频读卡设备与闸门相距一定距离，且位于闸门的前端，当入口射频读卡设备读取到有效的远程射频信号时，中央控制单元控制闸门打开。本发明还公开了一种人行通道管理方法，当入口射频读卡设备读取到有效的远程射频信号时，中央控制单元控制闸门打开。本发明能实现人行通道闸门的自动控制，提高人行通道的通行效率，提高人行通道的安全性能。
文档编号G07C9/00GK101937587SQ201010285098
公开日2011年1月5日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年9月17日
发明者刘玉平, 徐建明, 柴勇, 罗志华, 黄海键 申请人:深圳市富士智能系统有限公司