专利名称：自动售货机和用于自动分配方便食物产品的方法
技术领域：
本发明涉及用于自动分配包括速食水果和蔬菜的方便和/或包装食物、食物产品的自动设备。本发明还涉及拾取、存放以及可能加热或烹调包装食物产品的方法。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种包括两个隔绝的相邻区域的设备，这两个区域可以通过合适的开口和旋转系统而彼此连通第一区域设计成用于包装产品的低温存储，而第二区域由搬运转动架构成，该转动架包括用于拾取包装产品并且将其堆放到特定的卸货和手动拾取区域中的构件。第二个目的涉及在需要时通过例如电炉或微波炉烹调和/或加热拾取的产品的可能性。电炉或微波炉位于产品卸货站，由此在打开门以进行手动拾取之前，炉可以将产品加热到期望的温度。产品烹调/加热过程显然将由用于控制温度或传递的热量/功率大小的装置进行监测。本自动售货机实现的另一个目的是，当产品移动时，即从存储舱室拾取该产品之后，加热和可能烹调该产品。因此，本自动售货机至少在产品沿着产品搬运转动架移动时传递热。如果搬运时间比所需要的时间短，那么显然即使在产品已经到达其指定位置时也将传递热，同时手动拾取门保持关闭一段合适的时间。另一个目的是通过包括磁控管和微波搅拌器的炉将热传递至拾取的产品。本发明的又一个目的是提供一种设备，该设备能够使得产品在其向下运动期间被加热，或者仅仅确保其向下运动并且之后在其已经到达堆放区域时对其进行加热。另外，另一个目的是提供一种系统，该系统用于通过使拾取构件滑动而从炉上移除产品，通过合适的机构确保该拾取构件的往复滑动。最后，本发明的又一个目的是提供用于打开制冷存储舱室、与拾取柱状物和加热炉相关联的改进的装置，以及自动售货机的制冷存储舱室中的改进的热流。本发明提供的优点包括-搬运区域的较小尺寸，从而提供了机器尺寸的减小或者制冷存储舱室的放大，以用于增大方便食物的容纳空间，-方便食物转移系统，其使用旋转的转动架，当加热柱状物/转动架移动时，制冷存储舱室打开，这减少了操作机器所需的机构的数量并且还防止了多个机构的干扰，-叉子排出/拾取系统，其使得机构的尺寸最小化，-在产品移动的同时加热该产品的可能性，这能够减少从选择到拾取的产品传递时间，-包封件/炉及其机构的开口的有效放置，以用于均勻的加热(搅拌器)，这极大地影响力微波媒介的操作，原因是波发射和反射源的几何形状和位置的任何变化都将引起加热效率的变化；-单门进入，从而提供了最小化的热/微波损失以及较容易的开口密封。根据以所附权利要求为特征的本发明，通过分配预先烹调的产品的方法和实施该方法的分配设备来实现这些目的和优点。
从以下几个实施例的说明中，这些和其它特征将会更加明显，这些实施例在附图中示出为是示例性的而非限制的。图1 处于产品拾取位置的本自动售货机的产品搬运区域的内部视图，图2 处于产品卸货位置的本自动售货机的产品搬运区域的内部视图，图3 与搬运转动架相关联的拾取和排出系统的平面图，图3A 由拾取和排出系统实施的步骤，图4:处于产品排出位置的本自动售货机的产品搬运区域的内部视图，排出区域具有加热构件，在这里是微波系统，图5 处于产品拾取步骤和位置的实施本发明的方法的自动售货机的内部视图， 微波炉处于转动架的拾取包封件内，图6 处于产品被装载到其支撑件中以用于转移到传递区域的步骤和位置的实施本发明的方法的自动售货机的内部视图，图7 实施本发明的方法的自动售货机的内部视图，产品被保持在传递包封件内，图8 转移，这里是向下转移步骤，图9 方便食物传递步骤，图10 图9的步骤的额外视图，图11 :开口以及产品拾取和转移转动架的视图，图12 图5的自动售货机的俯视图，其中制冷存储舱室处于闭合且隔绝状态，图13 :图5的自动售货机的俯视图，其中制冷存储舱室被拾取转动架打开，图14 产品传递转动架的旋转，图15 处于拾取状态的图12的机器的俯视图，图16 制冷存储舱室的内部的正视图，其中突出显示了冷却气流的路径，图17 机器的俯视图，图18 靠着制冷存储舱室闭合转动架的门的细节。
具体实施例方式参考以上附图尤其参考图1至15，将描述用于方便/包装食物产品的自动售货机的几个实施例。附图标记1总体上表示自动售货机，其包括基本竖直的结构，该结构中限定了两个区域，即由附图标记2表示的用作制冷存储舱室的区域，和由附图标记3表示的用作方便食物拾取和传递区域的区域。如下所述，这些区域是相邻且独立的。制冷存储或冰箱区域2包括旋转支撑件(4)，该旋转支撑件具有多个架子5，架子5又支撑待传递的产品6(方便的、新鲜的、预包装的或预先烹调的食物)因此，这是自动售货机的制冷存储舱室。每个支撑件5都具有纵向开口 5A，该纵向开口用于如下所述的系统以拾取产品6。另一方面，区域3包括具有用于在产品移动时确保加热的设备的整个产品平移设备，以实施上述方法。也就是，在图7的详细视图中，区域3包括用于容纳待传递的产品6的构件，该构件由闭合的包封件7形成，被设计成由装载和卸载门7A打开。该包封件适于借助已知类型的构件9 (例如带、链等)进行移动，由此用作提升机/降落机。以上总体上由附图标记10表示，其表示产品搬运转动架。这样的转动架10是能够旋转的，如图10、13、14和15所示，其能够绕其竖直轴线旋转，并且具有固定到支撑构件上的门11，以用于密封和闭合将区域2与区域3分开的对应开口。实际上，存储舱室2闭合，当门11回到存储舱室2的对应座/开口(在图13中由附图标记12表示)同时将包封件7的门7A移动至所述开口时，利用使转动架10旋转的任何类型的驱动构件通过同一个转动架10拾取产品6，因此(见图5至10)产品被拾取、移动和传递到在图6中由附图标记14表示的特定手动拾取区域。换言之，利用与柱状物10 — 起旋转的隔绝门打开制冷存储舱室，该柱状物容纳包封件7及其驱动构件。虽然在该实施例中参考了产品的向下方向的移动和传递，但是还可以在较高高度处、在中间高度处或在自动售货机的顶部处进行产品排出，而没有脱离本发明的范围。包封件7有利地包括装载和卸载系统，在图3和3A中还详细地示出了该装载和卸载系统；该系统具有叉15，叉15能够通过允许其进行往复滑动(沿着图3的箭头方向)的搬运构件进行移动，使得产品可以移动到包封件7中或者排出到传递区域14中。具体地，叉15可以配合到每个架子5的上述开口 5A中，或者配合到在传递区域14 中形成的类似开口中。图3A示出了产品拾取顺序(相反的顺序将用于释放)叉15被引入到开口 5A中， 然后例如利用转动架的搬运系统的包封件7进行提升；最后，包封件内的产品再现并且被转移到传递区域14中。至此已经描述了自动售货机的基本操作，其中没有与其相关联的用于加热速食包装的加热构件。例如，该构造将尤其用于新鲜水果或新鲜蔬菜自动售货机，其不需要加热装置，加热装置仅仅毫无用处地增加了机器的成本。如果包装必须被加热，那么增加用于供热的构件。这些构件可以是电炉。该构件还可以是微波生成炉。在第一个实施例中，加热构件被放置在手动拾取区域14 (即产品被平移构件7释放的区域)中；当产品6已经堆放在所述区域中时，(电或微波)加热构件将操作以便在需要时充分加热产品，因此，门被控制为打开以用于手动移除产品。图4示出了上述应用的实施例，其中微波加热构件(注意如下所述存在磁控管8) 位于传递区域14下方。在第二个变型中，磁控管靠近也被称为方便食物包封件的平移构件7 (位于其上方、下方或旁边)，以启动产品加热步骤，从而在从制冷存储舱室拾取的产品被转移的同时
6加热该产品，使得当产品到达传递区域时，其被部分地或完全地加热。这显然还将随着拾取点与传递点之间的距离而变化；在任何情况下，要求权利保护的是，至少当产品从制冷存储舱室移动时开始产品的加热。具体参考图5至15示出了所述第二个变型，即具有在包封件7下方的磁控管。实际上，在用于完成移除和传递路径的时间段内，产品接收加热所需的热。在搬运期间，产品容纳在包封件7内，炉施加到包封件上。至少在产品朝向拾取区域14移动期间加热该产品，以便以部分地或完全地加热的状态到达拾取区域。换言之，在该实施例中，包封件7用作炉，以用于容纳在其中的产品的。在第一个实施例中，包封件装备有适于通过生成微波而操作和启动加热的磁控管 8和微波搅拌器。在第二个实施例中，包封件装备有适于操作和启动电加热的电阻器和电连接件。如上所述，自动售货设备大致具有包括食物承载转动架的竖直构造；因此优选地沿竖直方向发生运动，但是本文中实施的和提供的也可以采用待加热产品的其它平移类型 /路径来实施。现在将提供自动售货机的制冷存储舱室(由附图标记2表示)的详细说明，其中可旋转的支撑件4是绕着竖直轴线回转的结构；这样的结构具有附接到其上的多个架子5， 以用于支撑待传递的产品6。架子5是可移除且可更换的，以用于具有不同高度的自动售货机的定制构造。如图16所示，可旋转的支撑件具有位于其顶部上的中心轴向纵向开口以及在架子5之间的多个通孔，使得冷却空气可以循环以保持零度之上或之下的稳定温度；气流在中间处从下方引导，流过支撑件，以便从架子5之间的侧向通孔出去，然后向下流动到蒸发器构件20 (热交换器)恢复流动温度的地方。蒸发器20具有倾斜定位，以便用于任何冷凝物流向底部上的单个收集点。如图17和18所示，柱状物4由第一内部壳体21和第二外部壳体22保护，该第一内部壳体21和第二外部壳体22彼此同轴和/或同中心，并且被插入在两个壳体21和22 之间形成的腔体M中的隔热器(例如聚氨酯泡沫或复合混合物)隔开。为了进一步和完全隔开制冷存储舱室(区域幻，在产品装载和拾取门附近增加特定的布置，如图14的细节所示。也就是，在每个开口附近，内部壳体21通过隔绝刚性聚合板23和密封件25连接到外部壳体22，隔绝刚性聚合板23插入在内部壳体21与外部壳体22之间，密封件25附接到外侧，以用于确保开口的隔热(thermal break)。密封件25具有用于加热流体通过的中空构造。
权利要求
1.一种用于分配速食食物/食物产品(6)的设备(1)，其包括限定了两个独立的区域 (2,3)的结构，所述两个独立的区域借助门(11)连通；所述第一区域(2)布置成容纳待分配的产品(6)，所述第二区域C3)布置成用于移动、拾起和传递从所述第一区域( 拾起的产品(6)，其特征在于，所述拾起和传递区域C3)包括转动架(10)，所述转动架承载a.用于门(11)的支撑构件，该门能够用于靠着第一区域(2)和第二区域(3)之间的隔板的对应开口(1 进行密封和闭合；所述门(11)在其已经从开口移除之后与转动架(10) 的结构一起旋转，b.至少一个用于容纳待传递的产品(6)的构件(7)，其沿着所述转动架(10)纵向地滑动，并且能够经由入口和出口门(7A)打开；所述构件或包封件(7)通过平移构件(9)移动。
2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，用于容纳产品(6)的构件(7)包括用于从停留区域(2)拾起产品(6)的系统；所述系统包括用于移动产品(6)的多个叉形物 (15)，该多个叉形物从所述构件(7)突出并且能够用于插入到布置在产品(6)下方的合适开口中或者传递区域(14)内的开口中。
3.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备包括与其相关联的能够对从转动架(10)拾起的产品供热的构件或装置；能够供热的所述装置是电炉或微波炉。
4.根据权利要求1和3所述的设备(1)，其特征在于，能够供热的所述装置设置在出口区域(14)处；在产品(6)已经堆放在所述出口区域中之后，电或微波加热构件将被操作合适地加热产品所需的时间，之后门将在收到指令的情况下打开以允许手动取出。
5.根据权利要求1和3所述的设备(1)，其特征在于，能够供热的所述装置设置成与移动构件⑵相邻，以便至少在已经拾起的产品(6)到传递区域(14)的行进路径的长度期间向该产品供热，并且由此在到达所述传递区域(14)时如果没有将该产品完全地加热，则已经将该产品部分地加热。
6.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述构件(7)关联有能够用于借助微波的生成而操作和启动加热的磁控管(8)和微波反射扇；或者所述构件(7)设置有能够用于操作和启动电加热的电阻器和电连接件。
7.根据权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，用作用于产品(6)的仓库/冷库的所述第一区域(2)包括具有竖直轴线回转结构的枢转支撑件G)，用于待传递的产品的多个支撑突出物(5)可移除地固定到该竖直轴线回转结构上；所述枢转支撑件居中地设置有轴向开口并且在突出物( 之间包括多个通孔以形成零度之下或之上的制冷空气再循环；所述再循环是利用这样的气流获得的，该气流从下方居中地吹出，流过支撑件，直到其离开突出物( 之间的通孔，然后向下回流到蒸发器构件(20)，即热交换器提供流动温度恢复的地方。
8.根据权利要求6所述的设备(1)，其特征在于，所述枢转结构由同轴和/或同中心的壳体(21、22)保护，该壳体借助插入在所述壳体(21、22)之间的间隙04)中的隔热器而隔开；在开口门处，所述内部壳体通过隔绝刚性聚合板和垫片0 的插入而连接到所述外部壳体(22)，该垫片施加到外侧上，以形成开口的隔热；所述垫片0 设置有用于加热流体流过的腔体。
9.一种用于分配速食食物/食物产品(6)的方法，该速食食物/食物产品被从用于产品(6)的制冷区域( 拾起并且被释放到传递区域(14)中，其特征在于，所述方法通过至少在所述产品移动时，即至少在所述移动的长度期间加热和/或烹调所述产品而进行供热。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，经由微波装置或电气装置实施该供热。
全文摘要
本发明涉及用于分配方便食物产品(6)的自动售货机，该产品从特定制冷存储舱室拾取并且被传递到合适的手动拾取区域。其结构限定了借助门(11)连通的隔开的区域(2、3)；所述第一区域(2)设计成容纳待分配的产品(6)，所述第二区域(3)设计成用于搬运、拾起和分配从所述第一区域(2)拾取的产品(6)。所述拾起和传递区域(3)包括转动架(10)，所述转动架具有用于门(11)的支撑构件，该门能够用于密封和闭合第一区域(2)和第二区域(3)之间的隔板的对应开口(12)；所述门(11)在其已经移动离开开口之后与转动架(10)的结构一起旋转，以及至少一个用于容纳待分配的产品(6)的构件(7)，其适于沿着所述转动架(10)纵向地滑动，并且通过装载和卸载门(7A)打开；所述构件或包封件(7)通过平移构件(9)位移。
文档编号G07F11/54GK102460523SQ201080028032
公开日2012年5月16日 申请日期2010年5月10日 优先权日2009年5月11日
发明者埃多·博尔吉 申请人:埃多·博尔吉