专利名称：用于操作有价票据的设备的制作方法
用于操作有价票据的设备本发明涉及一种用于操作有价票据的设备，该设备具有一第一，一第二和一第三传输通道，其中，有价票据可沿各传输通道进行传输。进一步的，设备具有一开关，通过该开关三条传输通道可彼此连接，且有价票据可根据开关位置由三条传输通道中的一条改道至另一条传输通道。进一步的，该设备包括第一传输元件，通过该第一传输元件有价票据可由开关向第一传输通道供应，和/或由第一传输通道向该开关供应；第二传输元件，通过该第二传输元件有价票据可由开关向第二传输通道供应，和/或由第二传输通道向该开关供应；以及第三传输元件，通过该第三传输元件有价票据可由开关向第三传输通道供应，和/或由第三传输通道向该开关供应。特别地，所述设备是一个自动柜员机，一个自动收银系统和/或一个自动现金保险箱。当存款和/或取款时，有价票据可沿传输通道进行传输，其中，有价票据可通过所述开关在三条传输通道之间进行改道。因此所述开关为一三通开关。为实现三条传输通道之间的所有可能的传输方向，即为了通过所述开关使有价票据由三条传输通道中的每一条改道至三条传输通道中的另外两条中，所述传输元件中的至少一个的转动方向有必要与其它传输元件的转动方向相反。上述内容可通过一已知的三通开关实现，通过设备的一中心驱动单元驱动两个传输元件，而第三个传输元件通过一分离的驱动单元驱动，从而该第三个传输元件独立于该中心驱动单元的转动方向进行调整，也就是说其独立于前两个传输元件的转动方向进行调整。这里有一缺点是，由于为该第三个传输元件需提供一单独的驱动单元，从而增加了安装空间和成本。公开号为WO 2009/018879A1的申请公开了一种用于重新定向片状介质的三通开关。本发明的目的在于详述一用于操作有价票据的设备，通过该设备有价票据可轻易地在多条传输通道之间进行传输，且该设备具有一简单和紧凑的设计。上述目的可通过一具有权利要求1中的技术特征的设备解决。本发明有利的扩展将在从属权利要求中进行详述。本发明所述的设备中，所述三个传输元件由同一驱动单元驱动，其中至少一个传输元件的转动方向与其余传输元件的转动方向相反。这样，现在仅需要一个驱动单元就可实现三个传输通道之间的传输方向。从而，在不需要额外的分离的驱动单元的情况下，有价票据可由各传输通道传输至其它的传输通道中。这样，节省了安装空间，从而可使得设备的结构更加紧凑且具有高成本效益。特别地，该驱动单元是设备的中心驱动单元，尤其是一自动柜员机、一自动收银系统和/或一自动现金保险箱的中心驱动单元。通过使传输元件中的一个传输元件的转动方向与其它的传输元件的转动方向相反，可知，当所述的其它两个传输元件的转动方向不变时，所述的一个传输元件的转动方向反向，或者当所述的一个传输元件的转动方向不变时，所述的其它两个传输元件的转动方向反向。有利的是，当处于第一操控状态时，第一传输元件以第一转动方向转动，第二传输元件以第二转动方向转动，且第三传输元件以第三转动方向转动；当处于第二操控状态时，第一传输元件以第一转动方向转动，第二传输元件以第二转动方向转动，且第三传输元件以与第三转动方向相反的第四转动方向转动。这样，在相对于第一操控状态的第二操控状态中，前两个传输元件的转动方向保持不变，而第三个传输元件的转动方向反向，从而使第三个传输元件的转动方向与前两个传输元件的转动方向相反。因此，可实现所有可能的传输方向，也就是说，有价票据可由第一向第二传输通道传输，且由第二向第一传输通道传输；由第二向第三传输通道传输，且由第三向第二传输通道传输；以及，由第一向第三传输通道传输，且由第三向第一传输通道传输。进一步的，有利的是，当处于第三操控状态时，驱动所述第一传输元件以与第一转动方向相反的第五转动方向转动，驱动所述第二传输元件以与第二转动方向相反的第六转动方向转动，且驱动所述第三传输元件以第三转动方向转动。从而相应地，通过在第一操控状态和第三操控状态之间进行切换，可实现所有可能的传输方向。在本发明的一优选的实施例中，所述第一，第二和第三传输元件的转动方向相同，从而在第一操控状态下，驱动所有传输元件以相同的转动方向转动。这样，在第二操控状态下，前两个传输元件的转动方向保持不变，而第三个传输元件的转动方向反向。相比之下，当由第一操控状态切换至第三操控状态时，前两个传输元件的转动方向被反向，而第三个传输元件的转动方向保持不变。在本发明的一优选的实施例中，当处于第一开关位置时，有价票据可由第一传输通道向第二传输通道传输，和/或由第二传输通道向第一传输通道传输；当处于第二开关位置时，有价票据可由第一传输通道向第三传输通道传输，和/或由第三传输通道向第一传输通道传输；以及当处于第三开关位置时，有价票据可由第二传输通道向第三传输通道传输，和/或由第三传输通道向第二传输通道传输。这样，根据所述开关的位置，有价票据可以以所有可能的传输方向进行传输。特别地，所述开关包括一开关主轴，在该开关主轴上不可转动地连接有一用于引导有价票据的导向指，优选为多个导向指。所述开关主轴特别地通过一齿轮组和一偏心盘带动，其中，该偏心盘可通过一调整装置转动到至少一第一预设位置，一第二预设位置和一第三预设位置，其中，所述开关主轴根据偏心盘的位置可转动至所述的三个开关位置中的一个开关位置。这样，所述三个开关位置可以以一种简单的方式通过偏心盘可靠地进行调整。特别地，所述开关主轴主通过一扇形齿轮连接于该偏心盘上，其中，所述扇形齿轮可通过一销在一连接部中滑动，该连接部设置在所述偏心盘上。该偏心盘的连接部对应其预设的三个位置各包括一部分，各部分具有固定的半径，这样，在偏心盘的旋转误差较小时，该，所述销仍然以相同的半径设置于上述区域内，从而使开关主轴处于正确的位置。当处于第一开关位置和第二开关位置时，各传输元件优选地处于第一操控状态；当处于第三开关位置时，各传输元件优选地处于第二操控状态或第三操控状态。为了实现有价票据的所有可能的传输方向，只有在一种开关位置下，第三传输元件的转动方向必须与其他两个传输元件的转动方向相反，而在另外两种开关位置下，各传输元件的转动方向可保持不变。有利的是，仅在有必要时才进行转动方向的改变，并且可避免不必要的转动方向的切换。从而，可减少相关部件的磨损。在本发明的一优选的实施例中，所述设备包括一反转齿轮，当所述第三传输元件处于第一位置时，该反转齿轮的驱动方向与第一传输元件的转动方向相同；当该第三传输元件处于第二位置时，该反转齿轮的驱动方向与第一传输元件的转动方向相反。这样，可轻易地实现通过驱动单元驱动全部三个传输元件，并且可实现第三传输元件的转动方向与第一和第二传输元件的转动方向相反，同时独立于前两个传输元件的转动方向。特别地，所述反转齿轮为一摆动换向齿轮。特别地，所述反转齿轮包括一第一齿轮，当处于第一位置时该第一齿轮与一不可转动地连接于第三传输元件的齿轮相啮合，当处于第二位置时一第二齿轮与该不可转动地连接于所述传输元件的齿轮相啮合，其中，当处于第一位置时，第二齿轮不与上述不可转动地连接于第三传输元件的齿轮相接触，且当处于第二位置时，所述第一齿轮不与上述不可转动地连接于第三传输元件的齿轮相接触，且第一齿轮和第二齿轮相互配合。从而，通过枢转所述反转齿轮，连接于所述第三传输元件的齿轮可可选择地由第一齿轮和第二齿轮所带动。由于第一和第二齿轮彼此啮合，它们具有相反的转动方向。所述第三传输元件的转动方向反向，取决于上述传输元件与哪个齿轮相啮合，该齿轮稳固地与所述传输元件相连接。这里，所述第一齿轮和第二齿轮以及相应的第三传输元件可通过所述驱动单元驱动。这里，所述反转齿轮主要由设备的中心驱动单元驱动。有利的是，所述反转齿轮与开关相连接，从而当对于期望的传输方向来说有必要时，如果开关的位置被调整，则该反转齿轮也由第一位置枢转至第二位置。特别有利的是，根据所述开关的位置，上述枢转过程是自动发生的。这样，就不会发生反转齿轮相对开关的不当调整，从而可避免有价票据阻塞故障的发生。特别有利的是，所述反转齿轮通过一连接元件与开关连接，并且提供了一用于调整所述开关的开关位置的调整装置。当处于第一开关位置时，反转齿轮处于第一位置，当处于第二开关位置时，反转齿轮也处于第一位置，且仅当处于第三开关位置时，该反转齿轮才处于第二位置。这样，只有由第一开关位置转至第三开关位置或由第二开关位置转至第三开关位置时会调整所述反转齿轮，反之亦然，即由第三开关位置转至第一开关位置或由第三开关位置转至第二开关位置时会调整所述反转齿轮，这样，避免了不必要的反转齿轮的调整和不必要的磨损。当锁定装置将所述开关由第一开关位置调整至第三开关位置或由第二开关位置调整至第三开关位置时，所述调整装置通过连接元件上的连接点使反转齿轮由第一位置枢转至第二位置。同样地，当锁定装置将所述开关由第三开关位置调整至第一开关位置或由第三开关位置调整至第二开关位置时，所述调整装置通过连接元件上的连接点使反转齿轮由第二位置枢转至第一位置。通过上述调整装置和反转齿轮之间纯粹的机械连接，可实现不需要电子设备就可控制该反转齿轮，从而降低了设计复杂度和失效趋向性。固连在所述连接元件上的一销可在第一滑动元件的一长圆孔中滑动，该第一滑动元件与所述反转齿轮相连接，其中，所述销也可在第二滑动元件的一槽中滑动。特别是，所述第二滑动元件固连在一外罩或一架上。所述第二滑动元件的槽包括一第一脚和一第二脚，所述第一脚和第二脚可覆盖120°至170°之间的角度范围，特别地可覆盖120°至150°之间的角度范围。通过所述销的两种滑动方式，即在与反转齿轮连接的长圆孔中滑动和在固定设置的槽中滑动这两种滑动方式，当调整装置将所述开关由第一开关位置调整至第三开关位置或由第二开关位置调整至第三开关位置时，所述反转齿轮仅由第一位置枢转至第二位置，并且当调整装置将所述开关由第三开关位置调整至第一开关位置或由第三开关位置调整至第二开关位置时，所述反转齿轮仅由第二位置枢转至第一位置。这样，特别地，当对于期望的传输方向来说有必要时，在调整所述开关的过程中，该反转齿轮也会自动地进行调整。各所述传输元件包括至少一辊，至少一带和/或至少一滚筒。特别地，各所述传输元件包括一辊对，该辊对优选地包括一由所述驱动单元驱动的驱动辊和一不被驱动的压力辊。有价票据可穿过上述辊进行传输。这样，可实现有价票据的安全引导，并且可避免有价票据的阻塞和损坏。特别地，所述驱动中心包括一电动机，该电动机优选为一直流电动机或步进电机。特别地，所述第一传输元件以不可转动地方式与一第一主轴相连，所述第二传输元件以不可转动地方式与一第二主轴相连，并且所述第三传输元件以不可转动地方式与一第三主轴相连。上述独立的传输元件相对于其它两传输元件的多种转动方向，可通过将用于连接所述独立的传输元件的主轴与其它两主轴的转动方向反向的方式实现。本发明进一步的技术特征和优点详见以下说明，参照具体实施例和附图。
图1示出了一种用于操作有价票据的设备的结构示意图；图2示出了当开关处于第一开关位置时，图1中所示的设备的透视示意图；图3示出了当所述开关处于第二开关位置时，图1和图2中所示的设备的透视示意图；图4示出了当所述开关处于第三开关位置时，图1至图3中所示的设备的透视示意图；图5示出了图1至图4中所示的设备的另一透视示意图；图6示出了当处于第一位置时，图1至图5中所示的反转齿轮的透视示意图；图7示出了当处于第二位置时，图6中所示的反转齿轮的透视示意图；图8示出了图1至图7中所示的设备的另一透视示意图；图9示出了一种调整装置的示意图，该调整装置用于将开关调整至第三开关位置，且将反转齿轮调整至第二位置。图10示出了当所述开关处于第一开关位置且所述反转齿轮处于第一位置时，图9中所示的调整装置的结构示意图。图11示出了当所述开关处于第二开关位置且所述反转齿轮处于第一位置时，图9和图10中所示的调整装置的结构示意图。图1示出了一种用于操作有价票据的设备的一部分的结构图。特别地，所述设备10是一个自动柜员机，一个自动收银系统和/或一个自动现金保险箱。当存款和/或取款时，有价票据沿所述设备10内的多条传输通道进行传输。图1中示出了可传输有价票据的第一传输通道12、第二传输通道14和第三传输通道16。所述三条传输通道12至16通过一开关彼此连通，通过所述开关，有价票据可根据开关18的开关位置在传输通道12至16之间改道。所述开关18包括一个开关主轴20，在该开关主轴20上固连有多个导向指，有价票据可沿导向指的表面被引导，从而有价票据就可根据所述开关的位置在所述传输通道12至16之间改道。作为示例，这些导向指中的一个与附图标记22所表示的导向指相同。该导向指22优选地形如一双翼飞去来器。所述设备10包括三辊对2 至Mc，该三辊对2 至2 各包括至少一个驱动辊沈至30。所述驱动辊沈至30可由设备10的中心驱动单元驱动。第一辊对2 除了所述驱动辊沈之外还具有另一个驱动辊32。然而，另外两辊对Mb，24c除了驱动辊观，30外还分别具有一个不能自驱动的压力辊34，36。在本发明的一个可选的实施例中，第一辊对Ma的辊32也可为一个不能自驱动的压力辊。在沿传输通道12至16传输的过程中，所述有价票据穿过与传输通道12至16相对应的辊沈至36进行传输。如双向箭头Pl所示，通过第一辊对对，有价票据可a由第一传输通道12向开关18供应，并且可辊对由开关18向第一传输通道12供应。如双向箭头P2所示，同样地，通过第二辊对Mb，有价票据可由第二传输通道14向开关18供应，并且可辊对由开关18向第二传输通道14供应。相应地，如双向箭头P3所示，通过第三辊对Mc，有价票据可由第三传输通道16向开关18供应，并且反之辊对由开关18向第三传输通道16供应。所述中心驱动单元的转动方向可反向，这样所述驱动辊M至30的转动方向也可反向。这样，根据转动方向，所述有价票据可对应地由各传输通道12至16向开关18供应，或由开关18向各传输通道12至16供应。正如已经提到的，所述驱动辊沈至30由所述设备10的中心驱动单元驱动，特别地，所述中心驱动单元为一电动机。因此，特别地，驱动辊沈至30通过一主轴、一带，一链条和/或一齿轮装置连接所述驱动单元，和/或连接彼此。在第一操控状态下，所述驱动辊26至30全部沿如箭头P4至P6所示的第一转动方向被驱动。当中心驱动单元的转动方向反向时，驱动辊沈至30的转动方向也反向，这样，所述驱动辊沈至30沿箭头P4至P6所示的转动方向的反方向被驱动，但驱动辊26至30仍具有相同的转动方向。在此操控状态下，驱动辊沈至30具有相同的转动方向，有价票据可由第一传输通道12向第二传输通道14供应，可由第一传输通道12向第三传输通道16供应，可由第二传输通道14向第一传输通道12供应，并且可由第三传输通道16向第一传输通道12供应。然而，为了使有价票据由第二传输通道14向第三传输通道16供应，或者由第三传输通道16向第二传输通道14供应，第二驱动辊观或第三驱动辊30的转动方向需与其他两个驱动辊沈至30的转动方向相反。因此，在本实施例中，为了使有价票据在第二传输通道14和第三传输通道16之间传输，需使驱动辊30的转动方向与其它两个驱动辊沈，28的转动方向相反。在此第二操控状态下，所述第一和第二驱动辊沈，观按照箭头P5和P6所示的转动方向转动，然而第三驱动辊30的转动方向与第一和第二驱动辊沈，观的转动方向相反，即第三驱动辊30的转动方向与箭头P6所示的方向相反。反之，所述第一和第二驱动辊沈，观可按照箭头P4和P5所示的转动方向转动，然而第三驱动辊30可按箭头P6所示的方向转动。可选择地，同样可能的是，在第三操控状态下，所述第一、第二驱动辊沈，28的转动方向与第三驱动辊30的转动方向相反，这样可实现有价票据在传输通道12和16之间所有可能的传输方向。同样地，可能的是，不是第三驱动辊30的转动方向与第一和第二驱动辊沈，28的转动方向相反，而是第一驱动辊沈转动的方向与第二和第三驱动辊观，30的转动方向相反，或者是第二驱动辊观的转动方向与第一和第三驱动辊26，30的转动方向相反。关键在于，三个驱动辊沈至30中仅有一个的转动方向可与三个驱动辊沈至30中的另外两个的转动方向相反，无论另外两个驱动辊的转动方向如何。只有这样才有可能使有价票据根据开关的位置在传输通道12至16之间的任意一个传输方向传输。图6和图7将详述一种精密的机械装置，该机械装置用于使第三驱动辊30的转动方向与第一和第二驱动辊26，28的转动方向相反。在本发明的可选的实施例中，可使用滚筒和/或带替代辊26至36。图2示出了开关18处于第一开关位置时，图1中所示的设备的透视示意图，具有相同结构或相同功能的元件可使用相同的参考标记。可清楚地从图2中看出，不仅辊对对2 至2 分别与传输通道12至16相对应，而且各传输通道还包括与所述辊对2 至2 相平行设置的另一辊对。由于分别属于一传输通道的辊对对2 至2 分别设置且不可转动地连接在一个共同的主轴38a至38f上，在图2中第一次被示出的所述另一辊对对，根据分别与传输通道12至16相对应的辊对对24a至2 而转动，这样，在后续各描述中，只有位于前面位置的辊对2 至2 被示出并在下文中被描述。上述解释适用于所述其他辊对对。在本发明的一可选实施例中，也可在各主轴38a至38f上设置两对以上的辊。有越多的辊对对2 至2 设置于各主轴28a至28f上，就可更有把握地在所述传输通道12至16中引导有价票据，并且可更有把握地避免票据阻塞故障。所述主轴38a至38d通过一齿轮装置连接于所述中心驱动单元上，通过上述连接，驱动所述主轴28a至28d与辊对对2 至Mc。为了本发明的清晰性，图2及之后的附图中并没有完全示出该中心驱动单元、该齿轮装置、带装置和/或轴装置，这些装置被渐隐了，并且通过这些装置，各独立的主轴38a至38d可彼此连接。在图2中所示的第一开关位置中，有价票据从第一传输通道12传输至第二传输通道14，还是从第二传输通道14传输至第一传输通道12，取决于所述第一辊对Ma和第二辊对Mb的转动方向。这里，有价票据沿导向指20的外侧边缘表面40被引导。除导向指22的外侧边缘表面40之外，有价票据通过一滑动元件沿开关18的传输通道中被引导，该滑动元件未被示出，且该滑动元件设计成与所述外侧边缘40互补，在该滑动元件和该外侧边缘表面40之间形成了一狭槽，沿该狭槽有价票据可被弓I导。图3示出了开关18处于第二开关位置时，图1和图2中所示的设备的透视示意图。当处于该第二开关位置时，有价票据可从第一传输通道12传输至第三传输通道16，也可从第三传输通道16传输至第一传输通道12。当处于图2中所示的第一开关位置和图3中所示的第二开关位置时，所述驱动辊26至30分别以相同的方向P4，P5被驱动，或以与P4，P5相反的方向被驱动。当处于图3中所示的第二开关位置时，有价票据沿导向指22的内侧边缘表面44被引导。图4示出了开关18处于第三开关位置时，图1至图3中所示的设备的透视示意图。当处于该第三开关位置时，有价票据可由第二传输通道14向第三传输通道16供应，也可由第三传输通道16向第二传输通道14供应。如同开关处于第二开关位置的情况，当该开关处于第三开关位置时，有价票据沿所述导向指22的内侧边缘表面44被引导。在图4中示出的操控状态中，第一和第二驱动辊沈，28沿箭头P4，P5所示的方向被驱动，而第三驱动辊30沿与箭头P6方向相反的方向被驱动。反之，该第一和第二驱动辊沈，28沿箭头P4，P5相反的方向被驱动，该第三驱动辊30沿箭头P6所示的方向被驱动。因此，对比图2和图3中所示的所述第一和第二开关位置，驱动辊30的转动方向与第一驱动辊沈和第二驱动辊观的转动方向相反。这样，还可实现有价票据在第二传输通道14和第三传输通道16之间传输。图5示出了图1至图4中所示的设备10的透视示意图。在附图的左侧边缘示出了一调整装置46，通过该调整装置46所述开关18可被调整至图2至图4中所示的三个开关位置，通过该调整装置46可使第三驱动辊30的转动方向可与第一驱动辊沈和第二驱动辊观的转动方向相反。后续的附图将会更加详细地描述该调整装置46。图6示出了图1至图5中所示的设备10的一部分，其示出了反转齿轮48的结构图。所述反转齿轮48用于使第三驱动辊30的转动方向与其他两个驱动辊沈，28的转动方向相反。所述反转齿轮48包括一个基板50和五个齿轮52至60。第一齿轮52与基板50相同，可转动地安装于轴62上。一齿轮64通过主轴66与所述设备10的中心驱动单元相连，该齿轮64带动第一齿轮52转动。所述反转齿轮48中的齿轮M至60可转动地与基板50连接，其中第一齿轮52与第二齿轮M啮合，第二齿轮M与第三齿轮56啮合，第三齿轮56与第四齿轮58啮合，并且第四齿轮58与第五齿轮60啮合。由此，所有齿轮52至60可通过所述齿轮64由所述中心驱动单元驱动。因为第四齿轮58和第五齿轮60直接啮合在一起，所以这两个齿轮58，60具有不同的转动方向。图6示出了反转齿轮48处于第一位置时的示意图，反转齿轮48中的第五齿轮60与一齿轮68啮合，该齿轮68以不可转动地方式与所述主轴38c连接，并且第三驱动辊30也以不可转动地方式与该主轴38c连接。由此，第三驱动辊30通过齿轮68被驱动，该反转齿轮48被所述中心驱动单元驱动。如图6中所示的位置，第五齿轮60被驱动的方向与齿轮64转动的方向相反，从而，相应地，齿轮68和驱动辊30具有与齿轮64相同的转动方向。图7示出了图1至图6中所示的设备10的一部分的示意图，其中，该反转齿轮48处于第二位置。当处于该第二位置时，固连在所述主轴38C上的齿轮68与反转齿轮48中的第五齿轮58啮合。由此，当处于该第二位置时，齿轮68沿与齿轮64的转动方向相反的方向被驱动，即沿与处于第一位置时其转动的方向相反的方向被驱动。为了由第一位置转换至第二位置，所述反转齿轮48以轴62为轴沿箭头P7的方向进行枢转，直到枢转至齿轮68不再由第五齿轮60所带动而是与第四齿轮58啮合的位置。反之，由第一位置转换至第二位置，所述反转齿轮48沿箭头P7的相反方向进行枢转。反转齿轮48在上述第一位置和第二位置之间的切换过程，最好发生在驱动单元以及齿轮52至60，64，68处于静止状态，也可发生在所述齿轮52至60，64，68以低速转动的情况下。可选地，所述反转齿轮48的位置调整也可发生在所述齿轮52至60，64，68以正常速度转动的情况下。图8示出了图1至图7中所示的设备的另一透视示意图。所述调整装置46包括一步进电机70，该步进电机70通过一齿轮装置72驱动一带74。该带74由一偏心盘76带动，该偏心盘76可通过所述步进电机70、所述齿轮装置72和带74在多种位置之间进行调整，可实现对上述的三种开关位置和反转齿轮48的两种位置的调整，在图9至11中将进行更加细致的描述。图9示出了当开关处于第三开关位置且反转齿轮48处于第二位置时，调整装置46的示意图。所述偏心盘76具有一连接部78，在该连接部78上滑动设置有一销80，所述偏心盘76通过该销80与一扇形齿轮81相连。扇形齿轮81可转动地连接于轴82上且与一齿轮84相啮合，该齿轮84与所述开关主轴20不可转动地连接。该开关主轴20通过所述扇形齿轮81旋转，从而开关18的开关位置可根据扇形齿轮81的位置而调整。当处于图9中所示的第三开关位置时，S卩，当处于可将有价票据由第二传输通道14传输至第三传输通道16 (反之亦然)的开关位置时，所述扇形齿轮81处于下方位置。在该下方位置，所述销80设置于偏心盘76中的连接部78的第一端，其中，该第一端为所述远离偏心盘76的旋转中心86的端。所述步进电机70通过所述带74带动偏心盘76旋转，通过该偏心盘76的旋转，销80在偏心盘76的连接部78内运动，从而所述销80滑动至距离偏心盘76的中心86更近的位置，这样与所述销80连接的扇形齿轮81可按照箭头P8所示的方向向上枢转。这样，齿轮84可按照箭头P9所示的方向转动，从而开关78可由第三开关位置被调整至第一开关位置，并可被进一步调整至第二开关位置。进一步的，扇形齿轮81通过销88与一耦合元件90连接，其中，所述耦合元件90通过该销88可转动地连接于该扇形齿轮81上。在与所述连接元件90的通过销88连接扇形齿轮88的一端相反的一端，所述连接元件90包括一孔，在该孔中设置有另外一个销92。该销92的第一端在第一滑动元件96中的长圆孔94滑动。该第一滑动元件96固连于反转齿轮48的基板50上，从而该第一滑动元件96固连于该反转齿轮48上。销92较宽的一端在第二滑动元件100的槽98内滑动。该第二滑动元件100固连于一固定架102 (见图8)上。该槽98包括一第一脚104和一第二脚106。特别地，所述两脚104，106可覆盖100°至170°之间的角度范围。可选地，该长圆孔94可直接在基板50上形成。当处于图9中所示的操控状态时，即，当开关18处于第三开关位置且反转齿轮48处于第二位置时，销92处于长圆孔94的下端，同时处于与该第二脚106相对的该第一脚104的一端。图10示出了当开关处于第一开关位置且反转齿轮48处于第一位置时，调整装置46的示意图。相对于图9所示的操控状态，所述偏心盘76已按照箭头PlO所示的方向进行了旋转。这样，销80在连接部78内运动且运动至一距离偏心盘76的中心86较近的位置，其中，相应地，扇形齿轮81按照箭头P8所示的方向进行了旋转，这样，该扇形齿轮81处于中间位置。在该中间位置81，对应图9中所示的操控状态，由扇形齿轮81带动且以不可转动的方式连接于开关主轴20上的齿轮84按照箭头P4所示的方向旋转，从而同样连接于开关主轴20上的导向指22也进行旋转，由此开关18被置于第一开关位置。在该第一开关位置，有价票据可在第一传输通道12和第二传输通道16中传输。通过将扇形齿轮81从较低位置移动至中间位置，所述耦合元件90也按照箭头Pll的方向向上移动。这里，销在静止的第二指导元件100的槽98内滑动，由此销92被置于槽98内的第一脚104和第二脚106彼此相接的位置。这里，脚92仍被置于第一滑动元件96中的长圆孔94下端。由于第一滑动元件96固连于反转齿轮48的基板50上，当销92在槽98中沿第一脚104从图9所示的操控状态移动至图10所示的操控状态的过程中，整个反转齿轮48按照箭头P12所示的方向由第二位置枢转至第一位置。从而，现在反转齿轮48中的第五齿轮60由齿轮68带动，而不像之前，即反转齿轮48处于第二位置时那样，由第四齿轮58带动。这样，当开关18由第三开关位置转至第一开关位置时，该反转齿轮48可自动由第二位置转至第一位置，从而第三驱动辊30的转动方向与其它两驱动辊沈，观的转动方向相反，由此，有价票据可在第一传输通道12和第二传输通道14中传输。
图11示出了当开关处于第二开关位置且反转齿轮48处于第一位置时，调整装置46的示意图。如图11所示的操控状态，相对于图10和图9，偏心盘76按照箭头PlO所示的方向转动，以至于现在销80同样处于连接部78的与第一端反向的第二端，从而相对于图10，所述销80仍置于距离偏心盘76的中心86较近的位置。这样，扇形齿轮81可按照箭头P8所示的方向由图10中所示的中间位置转动至上面的位置。这样，开关18也由第一开关位置转至第二开关位置，从而有价票据可在第一传输通道12和第三传输通道16中传输。通过将扇形齿轮81由中间位置调整至上面的位置，连接元件90也按照箭头Pll所示的方向向上移动，销92也向上移动。这样，销92的第一端在第一滑动元件96的长圆孔90内向上移动。同样地，销92的第二端在第二滑动元件100的槽98的第二脚106内滑动，按照与第一脚104不相接的第二脚106的方向移动。这样，反转齿轮48仍停留在第一位置，并且在开关18由第一开关位置转至第二开关位置的过程中，第三驱动辊30的转动方向与其它两驱动辊26，28的转动方向不反向。通过如图9至图11所示的用于调整开关位置和用于调整反转齿轮48的机械结构，尤其是通过耦合对应开关18的调整装置和对应反转齿轮48的调整装置，反转齿轮48可通过开关18进行自动调整，该开关18在有必要时用于使第三驱动辊30的转动方向与其它两驱动辊沈，28的转动方向相反，从而使有价票据能够按照传输通道12至16之间所有可能的传输方向进行传输。由于开关18和反转齿轮48之间是完全机械连接的，从而可省掉所有的电子控制元件。图9至图11中所示的用于使开关18由第三开关位置调整至第一开关位置，并调整至第二开关位置的方法可反向进行，使开关18由第二开关位置调整至第一开关位置，然后由第一开关位置调整至第三开关位置。这意味着在开关由第二开关位置调整至第一开关位置的过程中，反转齿轮48始终处于第一位置，然而当开关由第一开关位置调整至第三开关位置的过程中，反转齿轮48由第一位置枢转至第二位置。对应扇形齿轮81处于上面、中间和下面部分，偏心盘76分别包括一使销80设置于其上的部分，对应上述上面、中间和下面部分，连接部78具有固定的半径，也就是说该连接部78与偏心盘76中心的距离是固定的。这些部分还可以称为休息区域。通过该休息区域，当偏心盘76转动得稍远一些或不如期望值转动得远时，例如当步进电机70驱动失误时，可一致地使开关调整至正确的开关位置且反转齿轮调整至正确的位置。这样，所述设备10的功能可靠性增加了。只要销处于该休息区域内，该扇形齿轮91不被调整。从而，特别地，补偿了步进电机70的容错性。通过销92在被称为槽98和长圆孔94的两条连接部内滑动，仅对反转齿轮48在其由第一开关位置转至第三开关位置、以及由第三开关位置转至第一开关位置的过程中进行调整，而不在其由第一开关位置转至第二开关位置、以及由第二开关位置转至第一开关位置的过程中进行调整。这样，只有当有必要将第三驱动辊30的转动方向反向时，才调整该反转齿轮。从而，可减少反转齿轮48必要的开关操控，并且可减少反转齿轮48的磨损。进一步的，这样可减少反转齿轮48耦合时出现的问题。在本发明的一可选实施例中，开关18和反转齿轮48可不进行连接，而是分别通过单独的调整装置对各自的位置进行调整。特别地，开关18和反转齿轮48可分别由合适的步进电机针对各自的位置进行调整。进一步的，在本发明的一可选的实施例中，反转齿轮48可包括少于五个齿轮52至60或多于五个齿轮52至60。特别地，该反转齿轮48可仅包括三个齿轮。附图标记列表10设备12，14，16传输通道18开关20开关主轴22导向指24a 至 24c辊对26至30驱动辊32辊34，36压力辊38a 至 38f主轴40外侧边缘表面44内侧边缘表面46调整装置48反转齿轮50基板52 至 60齿轮62轴64齿轮66主轴68齿轮70步进电机72齿轮装置74带76偏心盘78连接部80，88，92销81扇形齿轮82轴84齿轮86转动中心90稱合元件94长圆孔96,100滑动元件98槽102架104，106脚P1，P2，P3传输方向
P4, P5, P6转动方向
P7枢转方向
P8调整方向
P9转动方向
P10, Pll调整方向
P12枢转方向
权利要求
1.一种用于操作有价票据的设备，包括一第一传输通道(12)，一第二传输通道(14)和至少一第三传输通道(16)，其中，有价票据可沿各传输通道(12至16)进行传输，包括一开关(18)，通过所述开关所述三条传输通道(12至16)可彼此连接，并且，通过所述开关有价票据可由一条传输通道(12至16)改道至由所述开关的位置预设的另一条传输通道(12至16)中，包括至少一第一传输元件(26)，通过所述第一传输元件，有价票据可由所述开关(18)向该第一传输通道(12)供应和/或由所述第一传输通道(12)向该开关(18)供应，包括至少一第二传输元件(28)，通过所述第二传输元件，有价票据可由所述开关(18)向该第二传输通道(14)供应和/或由所述第二传输通道(14)向该开关(18)供应，以及，包括至少一第三传输元件(30)，通过所述第二传输元件，有价票据可由所述开关(18)向该第三传输通道(16)供应和/或由所述第三传输通道(16)向该开关(18)供应，其特征在于，所述第一传输元件(26)，第二传输元件(28)和第三传输元件(30)由同一驱动单元驱动，其中，所述传输元件(26至30)中的至少一个的转动方向(P4至P6)可独立于其它两传输元件( 至30)的转动方向(P4至P6)被反向。
2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，当处于第一操控状态下，第一传输元件(26)以第一转动方向(P4)转动，第二传输元件(28)以第二转动方向(P5)转动，第三传输元件(30)以第三转动方向(P6)转动，并且当处于第二操控状态时，第一传输元件(26)以第一转动方向(P4)转动，第二传输元件(28)以第二转动方向(P5)转动，且第三传输元件(30)以第四转动方向转动，该第四转动方向与第三转动方向(P6)反向。
3.根据前面所述的权利要求中的任意一项所述的设备(10)，其特征在于，当处于第一操控状态下，第一传输元件(26)以第一转动方向(P4)转动，第二传输元件(28)以第二转动方向(P5)转动，第三传输元件(30)以第三转动方向(P6)转动，并且当处于第三操控状态时，第一传输元件(26)以一与所述第一转动方向(P4)相反的第五转动方向转动，第二传输元件(28)以一与所述第二转动方向(P5)相反的第六转动方向转动，且第三传输元件(30)以所述第三转动方向(P6)转动。
4.根据权利要求2或3所述的设备(10)，其特征在于，第一转动方向(P4)，第二转动方向(P5)和第三转动方向(P6)相同。
5.根据前面所述的权利要求中的任意一项所述的设备(10)，其特征在于，当所述开关(18)处于第一开关位置时，有价票据可由第一传输通道(14)向第二传输通道(16)传输，和/或由第二传输通道(16)向第一传输通道(14)传输，当所述开关(18)处于第二开关位置时，有价票据可由第一传输通道(14)向第三传输通道(18)传输，和/或由第三传输通道(18)向第一传输通道(14)传输；以及当所述开关(18)处于第三开关位置时，有价票据可由第二传输通道(16)向第三传输通道(18)传输，和/或由第三传输通道(18)向第二传输通道(16)传输。
6.根据权利要求5所述的设备(10)，其特征在于，所述开关(18)包括一开关主轴(20)，在该开关主轴(20)上可不转动地连接有一用于引导有价票据的导向指(22)，所述开关主轴(20)特别地通过一齿轮装置和一偏心盘(76)配合，所述偏心盘(76)可通过一调整装置转动到至少一第一，一第二和一第三预设位置，所述开关主轴(20)根据该偏心盘(76)的位置转动至上述三个开关位置中的一个开关位置。
7.根据权利要求5或6所述的设备(10)，其特征在于，当处于第一开关位置和第二开关位置时，传输元件( 至30)处于第一操控状态，并且当处于第三开关位置时，传输元件(26至30)处于第二操控状态或第三操控状态。
8.根据前面所述的权利要求中的任意一项所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)包括一反转齿轮(48)，当该反转齿轮(48)处于第一位置时，驱动所述第三传输元件(30)使其转动方向与第一传输元件(26)的转动方向相同，当该反转齿轮(48)处于第二位置时，驱动该第三传输元件(30)使其转动方向与第一传输元件(26)的转动方向相反。
9.根据权利要求8所述的设备(10)，其特征在于，所述反转齿轮(48)包括一第一齿轮(60)，当处于第一位置时该第一齿轮(60)与一不可转动地连接于第三传输元件(30)的齿轮(68)相啮合，并且所述反转齿轮包括一第二齿轮(58)，当处于第二位置时该第二齿轮(58)与所述不可转动地连接于第三传输元件(30)的齿轮(68)相啮合，其中，当处于第一位置时，所述第二齿轮(58)不与所述不可转动地连接于第三传输元件(30)的齿轮(68)相接触，其中，当处于所述第二位置时，所述第一齿轮(60)不与所述不可转动地连接于第三传输元件(30)的齿轮(68)相接触，并且，第一齿轮(60 )和第二齿轮(58)相互带动。
10.根据权利要求8或9所述的设备(10)，其特征在于，所述反转齿轮(48)由所述驱动单元驱动。
11.根据权利要求8至10中任意一项所述的设备(10)，其特征在于，所述反转齿轮(48 )通过一耦合元件(90 )与所述开关(18 )连接，并且提供了一用于调整所述开关(18 )的开关位置的调整装置，当处于第一开关位置时，所述反转齿轮(48)处于第一位置，当处于第二开关位置时，反转齿轮(48)处于第一位置，且当处于第三开关位置时，该反转齿轮(48)处于第二位置，其中，当调整装置将所述开关(18)由第一开关位置调整至第三开关位置或由第二开关位置调整至第三开关位置时，所述调整装置通过耦合元件(90)上的连接点使反转齿轮(48)由第一位置枢转至第二位置，并且当调整装置将所述开关(18)由第三开关位置调整至第一开关位置或由第三开关位置调整至第二开关位置时，所述调整装置通过耦合元件(90)上的连接点使反转齿轮(48)由第二位置枢转至第一位置。
12.根据权利要求11中任意一项所述的设备(10)，其特征在于，固连在所述耦合元件(90)上的一销(92)可在第一滑动元件(96)的一长圆孔(94)中滑动，该第一滑动元件(96)与所述反转齿轮(48)相固连，并且，所述销(90)可在第二滑动元件(100)的一槽(98)中滑动，其中，所述第二滑动元件(100)的槽(98)包括一第一脚(104)和一第二脚(106)，其中所述第一脚(104)和第二脚(106)覆盖100°至170°之间的角度范围。
13.根据前面所述的权利要求中的任意一项所述的设备(10)，其特征在于，所述第一传输元件(26 )，第二传输元件(28 )和/或第三传输元件(30 )各包括至少一辊，至少一带和/或至少一滚筒。
14.根据前面所述的权利要求中的任意一项所述的设备(10)，其特征在于，所述第一传输元件(26)，第二传输元件(28)和/或第三传输元件(30)各包括至少一辊对(2 至Mc)，该辊对(2 至Mc)包括至少两个辊( 至36)，其中，两个辊中的一个( 至30)由所述驱动单元驱动，另一个辊(34，36)是一不被驱动的压力辊，并且有价票据可穿过所述两个辊( 至36)进行传输。
15.根据前面所述的权利要求中的任意一项所述的设备(10)，其特征在于，所述第一传输元件(26)以不可转动地方式与一第一主轴(38a)相连，所述第二传输元件(28)以不可转动地方式与一第二主轴(38b)相连，所述第三传输元件(30)以不可转动地方式与一第三主轴(38c)相连，并且，所述主轴(38a至38c)中的至少一个的转动方向可与其它两主轴(38a至38c)的转动方向相反。
全文摘要
本发明涉及一种用于操作有价票据的设备(10)，该设备(10)包括一第一传输通道(12)，一第二传输通道(14)和一第三传输通道(16)，其中，有价票据可沿各传输通道(12，14，16)进行传输。进一步的，所述设备(10)包括一开关(18)，通过该开关(18)三条传输通道(12至16)可彼此连接，且有价票据可根据开关位置由三条传输通道(12至16)中的一条改道至另一条传输通道。至少一传输元件(26至30)对应于各传输通道(12至16)，通过所述传输元件(26至30)，有价票据可由开关(18)向相对应的传输通道(12至16)供应，并且反之亦然，由相对应的传输通道(12至16)向该开关(18)供应。所述三个传输元件(26至30)由同一驱动单元驱动，其中至少一个传输元件(30)的转动方向独立于其它两个传输元件(26，28)的转动方向，并与所述其它两个传输元件(26，28)的转动方向相反。
文档编号G07D11/00GK102598069SQ201080050633
公开日2012年7月18日 申请日期2010年11月9日 优先权日2009年11月9日
发明者安德烈·米歇尔斯, 海因茨·斯特迪克, 海因茨·萨索夫 申请人:德利多富国际有限责任公司