专利名称：纸张类处理系统及纸张类判别装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对纸张类的真伪进行判别的纸张类判别装置及具备该纸张类判别装置的纸张类处理系统。
背景技术：
以往，已知具备读取纸张类的特征的传感器和根据由传感器读取的纸张类的特征量来判别纸张类的真伪的判别部的纸张类判别装置。在这种纸张类判别装置中，例如预先设定最大值和最小值作为成为真伪判别的基准的判别值，从最大值到最小值的范围设定为基准范围。并且，判别部在纸张类的特征量包含在基准范围中的情况下将该纸张类判别为真，在纸张类的特征量不包含于基准范围内的情况下将该纸张类判别为假币。上述基准范围考虑传感器的输出的不均勻、读取纸张类时的位置的不均勻、纸张类的老化等来设定。这里，在扩大了基准范围的情况下，将假币误判别为真币的可能性变大，金融机构等可能发生损害。另一方面，在缩小了基准范围的情况下，将真币误判别为假币的可能性变大，真币的退回率增加，由此利用者的方便性有可能下降。因此，以往提出了各种实现基准范围的适当化的纸张类判别装置(例如，参照专利文献1 5)。在上述专利文献1中，公开了通过修正传感器的输出信号，能够抑制因传感器的不均勻而引起基准范围扩大的纸张类识别装置。在上述专利文献2及3中，公开了工作人员能够根据利用履历来调整基准范围的纸张类交易装置。在上述专利文献4及5中，公开了按照交易内容或利用者来控制基准范围的纸张类判别装置。专利文献1 日本特开2008-146123号公报专利文献2 日本特开2005-208955号公报专利文献3 日本特开2008-15813号公报专利文献4 日本特开2003-281603号公报专利文献5 日本特开2008-40637号公报但是，在上述专利文献1 5中公开的以往的纸张类判别装置中，需要考虑纸张类自身的不均勻(纸张类的印刷或纸质等的不均勻)，因此相应地需要以某种程度扩大基准范围。因此，将假币或缺损币等误判别为真币的可能性变大，因此存在难以实现高判别精度的问题。
发明内容
本发明用于解决上述问题，其目的在于提供不受纸张类的不均勻的影响而能够进行高精度的判别的纸张类判别装置及纸张类处理系统。本发明的纸张类处理系统具备纸张类判别装置和纸张类信息管理装置，上述纸张类判别装置包括读取纸张类的特征的读取部、和根据由读取部读取的特征对纸张类的真伪进行判别的判别部，上述纸张类信息管理装置包括存储纸张类的信息的存储部、和控制存储部的控制部。纸张类判别装置包括用于与纸张类信息管理装置进行通信的第1通信部， 并且纸张类信息管理装置包括用于与纸张类判别装置进行通信的第2通信部。纸张类判别装置在由读取部读取了规定的纸张类的特征的情况下，从第1通信部向纸张类信息管理装置发送规定的纸张类的特征。纸张类信息管理装置在通过第2通信部接收到规定的纸张类的特征的情况下，由控制部根据规定的纸张类的特征，来判断规定的纸张类的信息是否存储在存储部中。纸张类信息管理装置在由控制部判断为规定的纸张类的信息存储在存储部中的情况下，控制部根据存储在存储部中的规定的纸张类的信息来决定判别值，从第2通信部向纸张类判别装置发送判别值。纸张类判别装置在通过第1通信部接收到判别值的情况下，由判别部利用判别值判别规定的纸张类的真伪。通过这样构成，在规定的纸张类的信息存储在存储部中的情况下，唯一地确定规定的纸张类，并决定基于该纸张类的特征的判别值。因此，不需要考虑纸张类自身的不均勻来设定大的基准范围，利用按照纸张类决定的固有的判别值将基准范围设定得小，从而假币或缺损币等不易被误判别为真币。由此，能够实现纸张类的真伪判别精度的提高。在上述纸张类处理系统中，也可以是，纸张类信息管理装置的控制部在根据存储在存储部中的规定的纸张类的信息来决定判别值之后，利用规定的纸张类的特征将存储在存储部中的规定的纸张类的信息更新。在上述纸张类处理系统中，也可以是，纸张类信息管理装置的控制部在判断为规定的纸张类的信息没有存储在存储部中的情况下，利用规定的纸张类的特征将规定的纸张类的信息登记在存储部中。在上述纸张类处理系统中，也可以是，纸张类信息管理装置的控制部在判断为规定的纸张类的信息没有存储在存储部中的情况下，从第2通信部向纸张类判别装置发送预先设定的判别值。在上述纸张类处理系统中，也可以是，纸张类的特征包括印刷在纸张类上的序列号。此外，本发明的纸张类判别装置具备读取纸张类的特征的读取部、根据由读取部读取的特征对纸张类的真伪进行判别的判别部、以及用于与存储纸张类的信息的纸张类信息管理装置进行通信的通信部，在由读取部读取了规定的纸张类的特征的情况下，通信部从纸张类信息管理装置接收根据规定的纸张类的信息来决定的判别值，判别部利用通信部所接收到的判别值，判别规定的纸张类的真伪。在上述纸张类判别装置中，也可以是，通信部在由读取部读取了纸张类的特征的情况下，将规定的纸张类的特征发送给纸张类信息管理装置。根据本发明，能够提供不受纸张类的不均勻的影响而可以进行高精度的判别的纸张类判别装置及纸张类处理系统。
图1是表示本发明的一个实施方式的纸币处理系统的结构的模块图。图2是表示图1的ATM的概略的图。
图3是用于说明图1的主计算机的存储部的图。图4是用于说明图1的主计算机的存储部的图。图5是表示读取了真币时的特征量的频度分布的图表。图6是用于说明图1的ATM的进款交易时的动作的流程图。图7是用于说明图1的主计算机的进款交易时的动作的流程图。图8是用于说明计算出的判别值的图表。图9是用于说明将数据库更新后的状态的图。图10是用于说明在数据库中登记了纸币的状态的图。符号说明100纸币处理系统(纸张类处理系统)200 ATM (纸张类判别装置)203传感器(读取部)204通信部(第1通信部)205控制部(判别部)300主计算机(纸张类信息管理装置)301通信部(第2通信部)302存储部303控制部
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。首先，参照图1 图5说明本发明的一个实施方式的纸币处理系统100的结构。另外，纸币处理系统100是本发明的“纸张类处理系统”的一例。如图1所述，纸币处理系统100具备ATM(Automated Teller Machine 现金自动交易机)200、经由网络101与ATM200连接的主计算机300。另外，在图1中，为了简略仅示出了一个ATM200，但实际上，多个ATM200经由网络101与主计算机300连接。此外，ATM200 是本发明的“纸张类判别装置”的一例，主计算机300是本发明的“纸张类信息管理装置”的一例。ATM200设置在金融机构等中，以便利用者进行纸币的进款等交易。该ATM200包括触摸面板201、电动机202、传感器203、通信部204以及控制部205，这些经由总线200a连接。另外，传感器203是本发明的“读取部”的一例，通信部204是本发明的“第1通信部” 的一例，控制部205是本发明的“判别部”的一例。触摸面板201具有显示部和输入部，显示交易内容，或接受来自利用者的指示。电动机202驱动后述的输送辊207。传感器203具有利用了可见光或紫外光的光传感器以及磁传感器，读取纸币的图像数据或磁数据等特征。通信部204为了经由网络101与主计算机300进行通信而被设置。控制部205包括 CPU205a、R0M205b 以及 RAM205c，控制 ATM200 的动作。CPU205a为了控制ATM200的动作，执行存储在R0M2(^b中的程序等。例如，CPU205a 在由传感器203读取了纸币的特征的情况下，根据传感器203的检测结果来计算纸币的特征量。这里，纸币的特征量是用于纸币的币种判别和真伪判别的值，对于一张纸币计算出多个。纸币的特征量的一例是纸币的规定区域的浓度值。此外，纸币的特征量中还包含印刷在纸币上的序列号。并且，CPU20fe从通信部204向主计算机300发送计算出的纸币的特征量。另外，对于CPU205a的动作控制，在后面详细说明。R0M205b是非易失性存储器，例如是闪存存储器。R0M2(^b存储用于控制ATM200 的动作的程序或各种设定项目的设定值等。R0M2(^b例如存储纸币的币种判别用的程序或纸币的真伪判别用的程序等。此外，R0M2(^b还存储币种判别用的判别值。RAM205C是易失性存储器，例如是DRAM。RAM205c暂时存储执行程序时的数据等。此外，如图2所示，ATM200中设有进出款口 206、输送辊207、鉴别部208、暂时保留部209、收纳库210以及不合格库211。进出款口 206为了与利用者之间进行纸币的交接而被设置。输送辊207为了输送纸币而被设置了多个。鉴别部208中设有传感器203(参照图1)。暂时保留部209在与利用者进行纸币的交接时暂时保留纸币。多个收纳库210中分别收纳指定的币种的纸币。该收纳库210中收纳可出款的纸币(可再利用的的纸币)。不合格库211中收纳缺损币或假币等不可再利用的纸币。主计算机300如图1所示，包括通信部301、存储部302以及控制部303。另外，通信部301是本发明的“第2通信部”的一例。通信部301为了经由网络101与ATM200进行通信而被设置。存储部302中如图3 所示，将纸币的特征量(信息)数据库(DB)化而存储。另外，在图3的数据库30 中，登记有多个序列号相同的纸币，而一般也有序列号相同的纸币流通的情况，这些是不同的纸币。 像这样，对于序列号相同的纸币，能够根据其他特征量来唯一地确定纸币。此外，存储部302如图4所示，按纸币的特征量存储纸币的真伪判别用的判别值 302b。该判别值例如具有最大值和最小值，如图5所示，根据由传感器203读取了真币时计算出的特征量的频度分布来预先设定。图5的Amax表示判别值的最大值，Amin表示判别值的最小值，从Amax到Amin的范围成为上述的基准范围。该基准范围考虑纸币自身的不均勻(纸币的印刷或纸质等的不均勻)而以某种程度设定得较大。另外，对于“特征量B” 等其他特征量，也同样预先设定了判别值。控制部303包括CPU、ROM以及RAM，控制主计算机300的动作。例如，控制部303 根据存储在存储部302中的纸币的特征量，计算纸币的真伪判别用的判别值。关于控制部 303的动作控制，在后面详细说明。接着，参照图1 图10说明本发明一个实施方式的纸币处理系统100的进款交易时的动作。另外，图6的流程图的各步骤由ATM200的控制部205(参照图1)执行，图7的流程图的各步骤由主计算机300的控制部303(参照图1)执行。首先，作为AMT200，在图6的步骤Sl中，判断在触摸面板201(参照图1)上显示的各种交易中是否选择了进款交易。在判断为没有选择进款交易的情况下，重复执行步骤 Si。即，ATM200待机到进款交易被选择为止。并且，在判断为选择了进款交易的情况下，转移至步骤S2。接着，在步骤S2中，判断在规定的期间内在进出款口 206(参照图2)中是否被投入了纸币。在此，是否被投入了纸币，根据省略图示的传感器的检测结果来判断。在判断为经过规定的期间也没有被投入纸币的情况下，进款交易中止。并且，在判断为规定的期间内被投入了纸币的情况下，转移至步骤S3。接着，在步骤S3中，通过驱动电动机202 (参照图1)来旋转输送辊207 (参照图2)， 从而投入到进出款口 206中的纸币输送到鉴别部208(参照图2)。另外，在进出款口 206中投入了多张纸币的情况下，纸币依次被输送到鉴别部208。接着，在步骤S4中，通过设置在鉴别部208中的传感器203(参照图1)来读取被输送的纸币的特征。并且，由CPU205a(参照图1)根据传感器203的检测结果来计算纸币的特征量。该计算出的纸币的特征量被存储在RAM205C中。接着，在步骤S5中，计算出的纸币的特征量从通信部204(参照图1)经由网络 101 (参照图1)发送到主计算机300。然后，在主计算机300中，在图7的步骤S21中，判断是否由通信部301 (参照图1) 接收到从ATM200发送的纸币的特征量。在判断为没有接收到纸币的特征量的情况下，重复进行步骤S21。即，主计算机300待机到接收纸币的特征量为止。并且，如果判断为接收到了纸币的特征量，则转移至步骤S22。接着，在步骤S22中，判断由传感器203读取的纸币(接收到特征量的纸币)是否已经登记在存储部302的数据库30 中(参照图幻。纸币是否登记在数据库30 中，根据接收到的纸币的特征量(序列号及其他特征量)来判断。另外，因老化等、接收到的纸币的特征量相对于登记在数据库30 中的特征量发生了变化的情况下，也能够通过综合判断多个特征量来判断纸币是否登记在数据库30 中。并且，在判断为纸币登记在数据库 30 中的情况下，转移到步骤S23。另一方面，在判断为纸币没有登记在数据库30 中的情况下，转移到步骤S26。并且，在纸币已登记在数据库30 中的情况下，在步骤S23中，根据登记在数据库 30 中的特征量来计算真伪判别用的判别值。例如，在图3中，在接收到特征量的纸币为数据库30 的最上面的纸币的情况下，根据“al”来计算“特征量A”用的判别值。具体而言，如图8所示，计算与“al，，对应的判别值的最大值Amax’和最小值Amin’，以使基准范围 α，小于预先设定的基准范围α。对于“特征量B”等其他特征量，也同样根据登记在数据库30 中的值来计算判别值，以使基准范围小于预先设定的基准范围。接着，在步骤S24中，计算出的判别值(最大值和最小值)从通信部301经由网络 101发送到ATM200。然后，在步骤S25中，数据库30 被更新。例如，在图3中，在接收到特征量的纸币为数据库30 的最上面的纸币的情况下，当接收到的“特征量A”的值为“al’” 时，如图9所示，“特征量A”的值从“al，，更新为“al，”。另外，“特征量B”等其他特征量也同样被更新。另一方面，在纸币未被登记在数据库30 中的情况下，在步骤S^中，预先设定的判别值(参照图4)从通信部301经由网络101发送到ATM200。然后，在步骤S27中，接收到特征量的纸币登记在数据库30 中。例如，如果序列号为“XY99999”，则如图10所示，新登记纸币。此外，在ATM200中，在图6的步骤S6中，根据在步骤S4中计算出的纸币的特征量来判别纸币的币种。另外，纸币的判别通过执行存储在R0M205b(参照图1)中的币种判别用的程序而利用存储在R0M2(^b中的纸币判别用的判别值来进行。
接着，在步骤S7中，通过驱动电动机202来旋转输送辊207，从而纸币从鉴别部 208被输送到暂时保留部209(参照图幻。然后，在步骤S8中，投入到进出款口 206中的纸币的金额显示在触摸面板201上。接着，在步骤S9中，判断是否被指示了进款。具体而言，在触摸面板201上显示进款确认按钮，判断该进款确认按钮是否被按下。并且，在判断为被指示了进款的情况下，转移到步骤S10。另一方面，在判断为未被指示进款的情况下，在步骤S16中，将纸币从暂时保留部209输送到进出款口 206。由此，将纸币退还给利用者，进款交易中止。接着，在步骤SlO中，判断是否由通信部204接收到从主计算机300发送的判别值。在判断为没有接收到判别值的情况下，反复执行步骤S10。并且，如果判断为接收到了判别值，则转移到步骤Sll。接着，在步骤Sll中，通过驱动电动机202来旋转输送辊207，从而纸币从暂时保留部209输送到鉴别部208。接着，在步骤S12中，判别输送到鉴别部208中的纸币的真伪。具体而言，通过设置在鉴别部208中的传感器203读取被输送的纸币的特征。并且，由CPU20fe根据传感器 203的检测结果来计算纸币的特征量。然后，由CPU20fe判断计算出的特征量是否在接收到的判别值的范围(基准范围)内。例如，在纸币已登记在数据库30 中的情况下，对于“特征量A”，如果接收到的判别值为最大值Amax’和最小值Amin’(参照图8)，则在α，的范围内有计算出的特征量的值的情况下，判断为在“特征量Α”下为真币。另一方面，在纸币未被登记在数据库30 中的情况下，对于“特征量A”，如果接收到的判别值为最大值Amax和最小值Amin (参照图8)， 则在α的范围内有计算出的特征量的值的情况下，判断为在“特征量Α”下为真币。然后， 对于“特征量B”等其他特征量，也同样判断计算出的特征量是否在接收到的判别值的范围内。并且，通过综合判断其结果来判别纸币的真伪。接着，在步骤S13中，判断纸币是否为真币。并且，在判断为纸币是真币的情况下， 在步骤S14中，将纸币从鉴别部208输送到收纳库210。另外，被输送纸币的收纳库210根据纸币的币种来选择。另一方面，在判断为纸币不是真币的情况下，在步骤S15中，将纸币从鉴别部208输送到不合格库211。在本实施方式中，如上所述，在纸币登记在数据库30 中的情况下，唯一地确定纸币，并根据该纸币的特征量计算判别值，由此能够设定比考虑纸币自身的不均勻而预先设定的基准范围(图8的α )小的基准范围(图8的α ’)。因此，通过利用根据纸币计算出的固有的判别值(图8的Amax’、Amin’ )进行真伪判别，假币或缺损币等不易被误判别为真币。由此，不受纸张类的不均勻的影响而能够准确地进行纸币的真伪判别，能够实现判别精度的提高。此外，在本实施方式中，在纸币登记在数据库30 中的情况下，在接收到纸币的特征量时，该纸币的特征量被更新，由此例如在纸币因老化而纸币的特征发生变化的情况下，也能够计算适当的判别值。此外，在本实施方式中，在纸币没有登记在数据库30 中的情况下，也能够利用预先设定的判别值来进行纸币的真伪判别。此外，在本实施方式中，在纸币没有登记在数据库30 中的情况下，在接收到纸币的特征量时，该纸币的特征量被登记，由此下次开始能够计算基于纸币的特征量的判别值。此外，在本实施方式中，主计算机300具有数据库30加，由此ATM200不需要具有数据库30加，当纸币用于不同的ATM200中的情况下，也能够进行准确的判别。本发明除了上述实施方式以外也能够采用各种实施方式。例如，在上述实施方式中，示出了在纸币处理系统100中适用本发明的例子，但不限于此，也可以在对有价证券等其他纸张类进行处理的纸张类处理系统中适用本发明。此外，在上述实施方式中示出了在进款交易时进行适用本发明的真伪判别的例子，但不限于此，也可以在出款交易或纸币补充时进行适用本发明的真伪判别。此外，在上述实施方式中，也可以是，R0M205b存储真伪判别用的预先设定的判别值，在判别纸币的币种时(步骤S6)还判别纸币的真伪。在该情况下，在判断为纸币不是真币时，也可以将该纸币输送到不合格库211或进出款口 206。此外，在上述实施方式中示出了在纸币没有登记在数据库30 中的情况下、预先设定的判别值从通信部301发送到ATM200的例子，但不限于此，也可以是，在ATM200的 R0M205b中存储预先设定的判别值，在纸币没有登记在数据库30 中的情况下，主计算机 300指示ATM200利用存储在R0M2(^b中的判别值进行真伪判别。此外，在上述实施方式中，示出了在判别输送到鉴别部208中的纸币的真伪时(步骤Si》再次由传感器203读取纸币的特征、由CPU20fe计算纸币的特征量的例子，但不限于此，也可以在步骤S4中利用RAM205C所存储的特征量来进行真伪判别。此外，在上述实施方式中，示出了在判断为不是真币的情况下将纸币输送到不合格库211 (步骤S15)的例子，但不限于此，也可以是在判断为不是真币的情况下通过将纸币输送到进出款口 206来将纸币退还给利用者。此外，在上述实施方式中，在主计算机300的存储部302中，也可以将用于识别收纳了纸币的ATM200的信息与纸币的特征量一起进行存储。如果这样构成，则能够管理纸币收纳在哪个ATM200中。此外，在上述实施方式中，作为判别值示出了最大值及最小值，但不限于此，判别值也可以为一个阈值，也可以为3个以上的阈值。例如，也可以是，当计算出的特征量的值在第1阈值与第2阈值之间的情况下，判断为真币，当计算出的特征量的值在第3阈值与第 4阈值之间的情况下，判断为假币。此外，在上述实施方式中，示出了由ATM200读取纸币、在该纸币没有登记在主计算机300的数据库30 中的情况下将该纸币登记到数据库30 中的例子，但不限于此，也可以在纸币流通之前预先登记在数据库30 中。
权利要求
1.一种纸张类处理系统，其特征在于，具备纸张类判别装置，包括读取纸张类的特征的读取部和根据由上述读取部读取的特征对纸张类的真伪进行判别的判别部；以及纸张类信息管理装置，包括存储纸张类的信息的存储部和控制上述存储部的控制部； 上述纸张类判别装置包括用于与上述纸张类信息管理装置进行通信的第1通信部，并且上述纸张类信息管理装置包括用于与上述纸张类判别装置进行通信的第2通信部；上述纸张类判别装置在由上述读取部读取了规定的纸张类的特征的情况下，从上述第 1通信部向上述纸张类信息管理装置发送上述规定的纸张类的特征；上述纸张类信息管理装置在由上述第2通信部接收到上述规定的纸张类的特征的情况下，由上述控制部根据上述规定的纸张类的特征，来判断上述规定的纸张类的信息是否存储在上述存储部中；上述纸张类信息管理装置在由上述控制部判断为上述规定的纸张类的信息存储在上述存储部中的情况下，上述控制部根据存储在上述存储部中的规定的纸张类的信息来决定判别值，从上述第2通信部向上述纸张类判别装置发送上述判别值；上述纸张类判别装置在通过上述第1通信部接收到上述判别值的情况下，通过上述判别部利用上述判别值对上述规定的纸张类的真伪进行判别。
2.如权利要求1所述的纸张类处理系统，其特征在于，上述纸张类信息管理装置的控制部在根据存储在上述存储部中的规定的纸张类的信息来决定判别值之后，利用上述规定的纸张类的特征，对存储在上述存储部中的规定的纸张类的信息进行更新。
3.如权利要求1或2所述的纸张类处理系统，其特征在于，上述纸张类信息管理装置的控制部在判断为上述规定的纸张类的信息没有存储在上述存储部中的情况下，利用上述规定的纸张类的特征，将上述规定的纸张类的信息登记到上述存储部。
4.如权利要求1至3中任一个所述的纸张类处理系统，其特征在于，上述纸张类信息管理装置的控制部在判断为上述规定的纸张类的信息没有存储在上述存储部中的情况下，从上述第2通信部向上述纸张类判别装置发送预先设定的判别值。
5.如权利要求1至4中任一项所述的纸张类处理系统，其特征在于， 纸张类的特征中包含纸张类上印刷的序列号。
6.一种纸张类判别装置，其特征在于，具备 读取部，读取纸张类的特征；判别部，根据由上述读取部读取的特征，判别纸张类的真伪；以及通信部，用于与存储纸张类的信息的纸张类信息管理装置进行通信； 在由上述读取部读取了规定的纸张类的特征的情况下，上述通信部从上述纸张类信息管理装置接收根据上述规定的纸张类的信息来决定的判别值；上述判别部利用上述通信部接收到的判别值，对上述规定的纸张类的真伪进行判别。
7.如权利要求6所述的纸张类判别装置，其特征在于，在由上述读取部读取了规定的纸张类的特征的情况下，上述通信部向上述纸张类信息管理装置发送上述规定的纸张类的特征。
全文摘要
提供一种不受纸张类的不均匀的影响而能够进行高精度的判别的纸张类处理系统及纸张类判别装置。纸币处理系统(100)具备ATM(200)、具有数据库的主计算机(300)。ATM(200)在读取了纸币的特征的情况下，将纸币的特征量发送给主计算机(300)。主计算机(300)在接收到纸币的特征量的情况下，判断纸币是否登记在数据库中。主计算机(300)在纸币登记在数据库中的情况下，根据登记在数据库中的纸币的特征量来决定判别值，发送给ATM(200)。ATM(200)利用从主计算机(300)接收到的判别值来判别纸币的真伪。
文档编号G07D7/00GK102376118SQ20111015073
公开日2012年3月14日 申请日期2011年6月7日 优先权日2010年7月2日
发明者小仓航一 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司