专利名称：公共自行车立体租赁装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及公共自行车系统，尤其是一种公共自行车立体租赁装置。
背景技术：
公共自行车系统是为市民提供可异地还车的自行车租赁服务。1968年，公共自行车第一次出现在阿姆斯特丹，后来哥本哈根、里昂、巴黎、美国等以及国内杭州、天津、武汉和无锡等地也陆续将公共自行车系统投入使用。结合城市公共交通的其他手段，公共自行车系统作为城市公交组成部分承担着重要的交通任务，其提供的绿色、低碳出行方式有效地弥补了公共汽车的缺陷，极大地方便了市民出行。以杭州公共自行车为例，自2008年5月I日以来，杭州公共自行车交通服务系统经过三年的发展，已达到2411个服务点，6. 06 万辆自行车的规模，三年总租用量突破I. 26亿人次，2010年至今，日租用量突破20万人次，日最闻租用量达32. 2万人次。随着人们对公共自行车服务的认可，公共自行车规模及使用频率也逐渐增加，但同时也给公共自行车服务带来了一系列问题，尤其是在早晚高峰期时，某些租赁点在相当长时间段内车容比一直很低甚至为0或是车容比很高甚至为1，即无车可借或是无空闲车位可还车的现象严重。究其原因主要是由于每个租赁点由于地理位置及周围环境的限制，租赁点的锁桩数量受到了限制。其次是由于早晚高峰期道路上交通拥堵严重，从而导致调度车不能及时对各租赁点的公共自行车进行调度。
发明内容为了克服已有公共自行车租赁系统的占地面积较大、空间利用率较低的不足，本实用新型提供一种减少占地面积、提高空间利用率的公共自行车立体租赁装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是—种公共自行车立体租赁装置，包括公共自行车、租借终端、人机交互界面和租借卡识读器，所述立体租赁系统还包括拥有至少两个停车位的智能无避让立体租赁车库，所述智能无避让立体租赁车库的停车位上下布置，每个停车位均包括停车板和安装在停车板上的锁桩，下层停车位的停车板上安装导轨，移动机架可前后滑动的安装在导轨上，相邻上层停车位的停车板通过升降链条与移动机架连接，所述移动机架和升降链条均与执行机构连接，上层停车位的停车板内安装重力感应器；每个停车位的锁桩均与所述租借终端连接，所述执行机构和重力传感器均与租借终端连接，所述租借终端与人机交互界面连接；所述租借终端包括锁止器控制单元、智能识别租借卡并记录当前租借卡卡号的识别单元。进一步,所述租借终端还包括显示空闲车位对应的车位标号的显示单元、计算每一层车位车锁比的计算单元以及当前底层车位车容比数据输送至后台数据系统的传输单
J Li o再进一步，所述人机交互界面和租借卡识读器安装在一起。[0010]本实用新型的有益效果主要表现在减少占地面积、提高空间利用率。
图I是智能无避让立体租赁车库的结构示意图。图2是借车流程图。图3是还车流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。参照图I 图2，一种公共自行车立体租赁系统，包括公共自行车、租借终端、人机 交互界面和租借卡识读器，所述立体租赁系统还包括拥有至少两个停车位的智能无避让立体租赁车库，所述智能无避让立体租赁车库的停车位上下布置，每个停车位均包括停车板和安装在停车板上的锁桩，下层停车位的停车板上安装导轨4，移动机架3可前后滑动的安装在导轨4上，相邻上层停车位的停车板I通过升降链条与移动机架3连接，所述移动机架3和升降链条均与执行机构连接，上层停车位的停车板I内安装重力感应器；每个停车位的锁桩2均与所述租借终端连接，所述执行机构和重力传感器均与租借终端连接，所述租借终端与人机交互界面连接；所述租借终端包括锁止器控制单元、智能识别租借卡并记录当前租借卡卡号的识别单元。所述租借终端还包括用以当底层车位没有车可以借或是底层车位没有空车位可以还的情况下，租借者手动操作发出选择所需的上层停车位的命令，执行机构依照所述命令使上层停车位的停车板下降、平移；并在重力感应器先感应有人登上所述上层停车位并离开后，控制上层上层停车位的停车板上升、平移的上层停车位借还车控制单元。本实施例中采用上下两层停车位结构，当然，也可以采用三层甚至更多层的结构。本实施例中，下层停车位为原公共自行车租赁点的锁桩，无需进行改造。上层停车台由自行车停车板、锁桩及移动机架构成。所述移动机架安装于地面导轨中，可以自动移进移出。自行车停车板通过升降链条与移动机架连接，可以在驱动电机带动下通过链条传动作用上下移动。锁桩安装于自行车停车板之上，用于锁止公共自行车。上层自行车停车板内安装有重力感应器，用于感应自行车台板上的重力，以此判断台板上的人是否已离开。另外，上下两层的锁桩内装有锁住自行车的锁止器和识别自行车是否锁到锁桩上的光电传感器，上层停车板的启动停止受控于上位机，锁止器的开关受控于租借终端。各个停车位内的锁桩、租借卡识读器与租借终端通过总线方式互连，租借终端集成并处理其信息。所述租借终端包括锁止器控制单元、智能识别租借卡、记录当前租借卡卡号的识别单元、计算每一层车位车锁比的计算单元和显示空闲车位对应的车位标号的显示单元，搜索单元获取的车位标号以及当前底层车位车容比数据输送至后台数据系统；后台数据系统中记录租赁点的信息(即该租赁点在不同时刻时底层及整个租赁点的车容比)及每一辆自行车的车辆信息。车辆未租借时，后台数据系统中记录该自行车车牌号、所在城区、当前租赁点标号、当前车位标号；车辆被租借后，后台数据系统记录该自行车的车牌号、租借前租赁点标号、租借前车位标号、租借卡卡号。[0022]人机交互界面和租借卡识读器放在一起，方便用户操作。人机交互界面主要是用来供用户手动选择在上层借取或者归还公共自行车以及提示用户哪些车位可以租借和归还。借自行车过程租借人需要租借公共自行车时，首先检查租赁点内底层车位上有没有自行车，若有，直接在锁桩上刷卡，如果该卡的信息为合法信息，则刷卡成功，用户可以借出想要的底层车位上的自行车；如果没有，则要在人机界面上的租借卡识读器上刷卡，如果该卡的信息为合法信息，则刷卡成功，此时用户可以手动选择自己想借的自行车。选择好后，立体车库执行机构会根据命令操作停车台平移、升降，将 用户所需自行车运到底层，此时用户在停车台锁桩上刷卡将自行车取出，车位锁桩指示灯显示为绿色，重力感应器感受到人、车已经离开，停车台返回原位置，借车成功。还自行车过程在租借人到达目的地租赁点后，实行还车手续。当底层车位有空闲锁桩时，租借人直接在锁桩上刷卡还车，当光感应指示灯变绿时，还车成功；如果底层车位没有空闲车位时，则用户在人机界面上的租借卡识读器上刷卡，手动操作选择要还车的车位号，此时租赁终端控制上位机，上位机控制停车台的执行机构按照命令运动到指定位置，用户将自行车推入到锁桩中的锁止器中，车位指示灯由绿变红，此时用户在锁桩上刷卡锁止自行车，车位指示灯由红变绿，表示还车成功。当重力感应器感受到人已经离开车台板，立体车库的执行机构带动平台、自行车自动返回到原来位置，还车成功。如图I所示，假设此时停车台SI上有公共自行车，则上位机选择停车板上有公共自行车的停车板SI。上位机控制停车台SI上移动机架3沿导轨4移出规定距离，然后移动机架3上的电动机启动,通过链轮传动带动车台板I向下移动到地面位置。借车人走上车台板1，在锁桩2上刷卡，借出自行车。此时锁桩2上的指示灯显示为绿色，表示借车成功。此时借车人将自行车推离停车板I，存在于停车板I中的重力感应器感应到人与车的重力消失，即人与车离开后，将该状态信号传回上位机，上位机再控制移动机架3上的电动机启动，通过链轮带动停车板I向上移动到原位置，然后移动机架3沿导轨4向内移动到原位置，借车过程完毕。若在借取上层自行车时，人一直在停车板上，此时安装于停车板I内的重力感应器就会感应到人与车的重力一直存在，60秒后上位机判断人仍未离开车台板，则控制锁桩2内的蜂鸣器发出报警音，提醒借车人及时离开。若在借取上层自行车时，出现人走，但是车未移出的情况，此时安装于车台板I内的重力感应器只感应到自行车的重力，则上位机判断此时借车人是否刷卡。若借车人已刷卡并借车成功，则表示借车人未取车，此时上位机控制锁桩2重新锁止自行车，并按上述步骤重新将停车板移回原来位置；若借车人未刷卡或者未借车成功，此时上位机直接控制停车板返回原来位置。还自行车过程在租借人到达目的地租赁点后，实行还车手续。当底层车位有空闲锁桩时，租借人直接在锁桩上刷卡还车，当光感应指示灯变绿时，还车成功；当下层没有空闲锁桩时，则用户在人机界面上的租借卡识读器上刷卡，手动操作选择要还车的车位号，此时租赁终端控制上位机，上位机控制车位锁桩立体车库的执行机构按照命令运动到指定位置，用户将自行车推入到锁桩中的锁止器中，车位指示灯由绿变红，此时用户在锁桩上刷卡锁止自行车，车位指示灯由红变绿，表示还车成功。当重力感应器感受到人已经离开车台板，立体车库的执行机构带动平台、自行车自动返回到原来位置。如图I所示，假设此时停车台SI上没有公共自行车，则上位机选择没有公共自行车的停车台SI。再如图2及图3所示，上位机控制停车台SI上移动机架3沿导轨4移出规定距离，然后移动机架3上的电动机启动，通过链轮传动带动车台板I向下移动到地面位置。还车人将自行车推上车台板1，卡入锁桩2内并刷卡，归还自行车。此时锁桩2上的指示灯绿色灯闪烁，并发出“咔”的响声，表示还车成功。还车人离开停车板1，存在于停车板I中的重力感应器感应到停车板上只有自行车的重力，则表示人已经离开，该状态信号传回上位机后，上位机再控制移动机架3上的电动机启动,通过链轮带动停车板I向上移动到原位置，然后移动机架3沿导轨4向内移动到原位置，还车过程完毕。若在归还上层自行车时，出现人一直在停车板上的情况，此时安装于停车板I内的重力感应器感应人与车的重力一直存在，60秒后,上位机人未离开停车板,则控制锁桩2 内的蜂鸣器发出报警音，提醒借车人及时离开。若在归还上层自行车时，出现人与车未在停车板上，此时安装于车台板I内的重力感应器未感应到自行车与人的重力，60秒后，上位机判断此时没有发生还车情况。上位机控制停车台SI将车台板I返回原来位置。
权利要求1.一种公共自行车立体租赁装置，包括公共自行车、租借终端、人机交互界面和租借卡识读器，其特征在于所述立体租赁系统还包括拥有至少两个停车位的智能无避让立体租赁车库，所述智能无避让立体租赁车库的停车位上下布置，每个停车位均包括停车板和安装在停车板上的锁桩，下层停车位的停车板上安装导轨，移动机架可前后滑动的安装在导轨上，相邻上层停车位的停车板通过升降链条与移动机架连接，所述移动机架和升降链条均与执行机构连接，上层停车位的停车板内安装重力感应器；每个停车位的锁桩均与所述租借终端连接，所述执行机构和重力传感器均与租借终端连接，所述租借终端与人机交互界面连接；所述租借终端包括锁止器控制单元、智能识别租借卡并记录当前租借卡卡号的识别单元。
2.如权利要求I所述的公共自行车立体租赁装置，其特征在于所述人机交互界面和租借卡识读器安装在一起。
专利摘要一种公共自行车立体租赁装置，包括公共自行车、租借终端、人机交互界面、租借卡识读器和拥有至少两个停车位的智能无避让立体租赁车库，智能无避让立体租赁车库的停车位上下布置，每个停车位均包括停车板和安装在停车板上的锁桩，下层停车位的停车板上安装导轨，移动机架可前后滑动的安装在导轨上，相邻上层停车位的停车板通过升降链条与移动机架连接，上层停车位的停车板内安装重力感应器；每个停车位的锁桩均与租借终端连接，租借终端与人机交互界面连接；租借终端包括锁止器控制单元、智能识别租借卡并记录当前租借卡卡号的识别单元。本实用新型能有效减少占地面积、提高空间利用率。
文档编号G07F17/00GK202472803SQ20112049646
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月2日 优先权日2011年12月2日
发明者史彩霞, 沈开勇, 董红召, 郭明飞 申请人:浙江工业大学