专利名称：一种租还公共自行车控制方法
技术领域：
本发明涉及到一种租用公共自行车和归还公共自行车控制方法。
背景技术：
随着城市道路的拥挤和环保意识的不断提高，越来越多的城市和越来越多的人们在出门，特别是城市内的短途出行，公共自行车成为人们越来越喜爱的短途交通工具。一方面许许多多的城市在提供这种便利的交通工具供人们使用；另一方面目前公共自行车租车和还车中存在许多不尽如人意的地方，而现存的公共自行车租车和还车的控制方法和体系架构无法根本上改变。目前公共自行车普遍采用IC卡租车和还车，配套的体系架构是在每个公共自行车租赁站点提供有限数量的锁车柱(或锁车桩)上安装的IC卡读卡器，无论是租车还是还车都必须依赖于有限数量的锁车柱，造成最大的困难就是经常到一个站点，由于没有空闲的锁车柱而无法按时还车；而另一方面则是有车不能租，经常到一个站点，站点有车可锁车柱上没有一辆车，只好望“车”兴叹；还有到这个城市短暂居住或旅游的人们，目前要开通和注销此项业务必须要到指定场所办理一张租赁公共自行车的IC卡非常的不方便，也极大影响这部分人租用公共自行车的兴趣。有没有设计出一种更加合理更加经济更加智能化无人值守的公共自行车租车和还车的控制办法，实现无卡也可以租还车，随到随还，站点有车就一定能租，更加方便注册和注销功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种租还公共自行车控制方法，使得租赁公共自行车更加方便快捷，归还公共自行车实现随到随还，有车就一定能租用，实现有卡与无卡都能租还公共自行车。本发明解决其技术问题的技术方案是
一种租用公共自行车控制方法，该方法包括如下的步骤
步骤101、租赁人到服务点开通或注销手机租赁公共自行车业务，服务点把开通或注销的相关信息传送给公共自行车控制中心的中央控制器，并在相应的数据库中建立或删除该手机租赁自行车的功能；
步骤102、已经开通此项业务的使用人，到公共自行车租赁点，查看到有可以用手机租赁的自行车，就通过租赁人的手机发送租车请求信息到自行车控制中心的中央控制器；
步骤103、公共自行车控制中心的中央控制器收到来自于手机的租车请求信息，先对申请人身份、请求信息的内容进行审查，合法的租车请求信息进入步骤104，非法的停止处理进入步骤112 ；
步骤104、公共自行车控制中心的中央控制器向该租赁点的站点控制器发出租赁命
令；
步骤105、站点控制器对租赁命令中的自行车ID身份作进一步确认，确认该辆自行车在可租状态进入步骤106，不可租状态站点控制器回复不可租信息给中央控制器进入步骤 112 ；
步骤106、站点控制器向控制该辆自行车锁芯插头的终端控制器发出开锁命令和写入相应的租赁信息到终端控制器中；
步骤107、终端控制器收到开锁命令后，启动开锁电控机构执行开锁；
步骤108、在终端控制器上提供相应指示，租赁人把车辆取走，终端控制器检测取车信
号；
步骤109、终端控制器向站点控制器回复车辆取走信息；
步骤110、站点控制器收到租赁车辆取走信息，回复信息到公共自行车控制中心的中央控制器租车成功信息；
步骤111、中央控制器收到站点控制器的回复信息，分析回复信息的性质，租车成功信息则进行租车登记，其它信息则信息登记备案，本次租车信息控制结束。步骤112、中央控制器收到错误操作信息，进行信息备份，根据错误信息类型，可回复给租赁人告知错误操作，也可以不做任何处理。所述步骤101中的租赁人开通或注销租赁业务还有以下的方式选择
步骤1010、租赁人购买一张手机租赁公共自行车注册卡，类似手机的充值卡，该卡是一种固定面额的卡，包括公共自行车的押金和消费保证金，进入步骤1011 ；或租赁人手机具有网银功能，可通过手机网银把相当与卡面额的钱转帐到控制中心相应的注册帐户，进入步骤1012 ；
步骤1011、租赁人用手机发短信，短信内容注册卡号+注册卡密码，到自行车控制中心的MCU中；
步骤1012、控制中心收到注册信息，对信息的合法性进行审查； 步骤1013、合法性审查通过，控制中心回复注册成功信息到给手机，修改数据库中的记录，注册完成。注销步骤
步骤1016、已经通过注册的手机发一条短信到自行车控制中心的MCU上进行注销，短信内容还款的银行卡卡号；
步骤1017、控制中心的MCU收到注销信息，对此信息进行身份审查和信息合法性审查； 步骤1018、对租赁手机的费用进行结算，余款通过银联系统回款到该手机对应的银行卡中；
步骤1019、控制中心回复信息给手机用户，“提示注销成功，余款XXXX元汇到银行卡中”，修改数据库中的记录，注销结束。所述步骤108以后，还具有如下的步骤
步骤1081、终端控制器在开始检测车辆取走信号的同时启动车辆取走倒计时； 步骤1082、倒计时时间到，还是没有检测到车辆取走信号，终端控制器自动发起锁车命令，启动锁车电控机构执行锁车；
步骤1083、终端控制器锁车后向站点控制器发出取车超时信息；
步骤1084、站点控制器收到取车超时信息，向控制中心发取车超时信息，然后转入步骤
111。
一种归还公共自行车控制方法，该方法包括如下的步骤
步骤201、租赁人到公共自行车租赁点找到在线的空闲锁车孔，把本自行车上的锁芯插头插入到在线空闲的锁车孔；
步骤202、通电后本自行车上的终端控制器自动向本站点的站点控制器发送本自行车的ID信息和租赁信息，启动锁车延时，同时本车的LED指示灯亮；此后租赁人有两种选择， 选择一通过手机发送还车信息到控制中心进入步骤203，选择二还车延时到进入步骤206 ； 步骤203、租赁人用注册过的手机发还车信息到公共自行车控制中心； 步骤204、控制中心收到还车信息，发送还车命令到相应的站点控制器； 步骤205、站点控制器收到还车命令核对后向对应的终端控制器发出锁车命令； 步骤206、终端控制器收到锁车命令或还车时间到，终端控制器启动锁车电控机构执行锁车动作；
步骤207、锁车成功，本自行车的锁车孔成为在线空闲状态，终端控制器向站点控制器发送还车成功信息；
步骤208、站点控制器收到还车成功信息，站点控制器可以进行结算处理也可以把还车成功信息直接发给控制中心；
步骤209、控制中心收到站点控制器的还车成功信息或结算处理结果，进行本次租车的结算或登记。以上在一种租还公共自行车控制方法中所述的中央控制器安装在公共自行车控制中心，所述的站点控制器安装在每个自行车租赁点，所述的终端控制器安装在每辆公共自行车上；中央控制器通过网络与站点控制器相连接，并与站点控制器进行信息通信；站点控制器提供若干个锁车孔和IC卡读卡器接口，锁车孔用于连接终端控制器的锁芯插头， 并且能给串联此锁车孔的所有终端控制器进行供电和通信，接口用于连接IC卡读卡控制器实现用IC卡租车和还车；终端控制器有一个锁芯插头和一个锁车孔，终端控制器可以前后串联，方法是最前面的一个终端控制器上的锁芯插头插入到站点锁车孔，后一个的终端控制器的锁芯插头再插入到前一个终端的锁车孔中，依此类推；每个锁车孔和锁芯插头都有相应的结构和控制装置，使得锁芯插头被锁车孔锁住或释放。本发明的有益效果是，应用本发明的租用和归还公共自行车的控制方法能实现非常方便注册和注销该种业务，租赁人完全可以自己操作，注册发一条信息，注销也只要发一条信息，租赁人注销业务都可以在异地实现；实现无卡采用手机就实现公共自行车的租用和归还，租用公共自行车发一条信息即可，还车甚至只要稍等片刻，不需要任何操作就可以；实现随到随还，站点控制器的每个锁车孔都具备为多个串行连接的终端控制器供电和通信的功能，使得公共自行车租赁站点任何时候都有空闲的锁车孔用于还车，再也不会出现锁车柱全满无法还车的情况；实现站点有车就能租用，一个站点的所有车辆都被站点控制器管理和控制，完全避免目前租赁站点依赖读卡器或锁车柱数量限制。
图1为实施例一的租还公共自行车控制方法的注册和注销流程图。图2为实施例一的租还公共自行车控制方法的租车流程图。图3为实施例一的租还公共自行车控制方法的还车流程图。CN 102542499 A图4为实施例一的租还公共自行车控制方法的中央控制器、站点控制器和终端控制器系统架构示意框图。
具体实施例方式为了更好的理解本发明的内容，下面详细说明本发明的优选实施例。实施例一。本实施例揭示了一种租用公共自行车和归还公共自行车的控制方法，使用人只要利用随身携带的手机就可以完成注册手机租赁公共自行车业务、用手机租用公共自行车、 用手机归还公共自行车以及用手机注销手机租赁公共自行车业务；通过公共自行车控制中心的中央控制器、站点控制器和终端控制器的系统架构方便使用人实现随到随还车、站点有车就可以租，避免目前传统自行车租还控制方法的系统架构中租还公共自行车都必须依赖每个站点数量不多的读卡器(或锁车柱或锁车桩)的限制，经常造成无法还车、和站点有车无法租的现象。当然本架构也不排斥IC卡的自行车租赁系统，二者既相互独立运行又可以相互补充，也可以通过增加读卡控制器模块完成二者系统的完全兼容。由于IC卡租还公共自行车已经在使用本实施例主要阐述无卡方式的控制过程和流程。图1为本实施例中采用手机注册和注销手机租赁公共自行车业务的流程图，图中左边是采用手机注册手机租赁公共自行车业务的流程，此流程为使用人本身完成的，不需要到指定的服务点办理，具体的步骤如下
步骤1010、需要开通此项业务的使用人员，通过手机发信息注册，信息可以采用短信也可以采用手机网银，采用短信方式则要购买一张类似手机充值卡的公共自行车租赁卡，该卡为有固定面值的一次性卡，卡的金额分为两部分，一部分是每辆公共自行车的押金，押金在注销业务的时候如果没有发生租车不还等现象，注销业务时退还，另一部分为消费保证金，超过免费的用车时间，每次的租车费用将从该保证金中扣除；如采用手机网银方式，则租赁人通过手机网银把自行车押金和消费保证金直接转帐给自行车控制中心相关的网银服务器，然后直接进入1013;
步骤1011、使用人用自己的手机，把该注册卡的“卡号+卡的密码”一起发送到自行车控制中心的相关服务器中，等待回复信息；
步骤1012、自行车控制中心的服务器收到此注册信息，首先判断该卡是否为有效卡，还有判断该手机用户是否已经在黑名单中，审查通过进入1013，没有通过回复信息给使用人注册不成功的原因；
步骤1013、合法的用户及合法的卡，控制中心回复信息给使用人告知“注册成功”。图1中的右边是利用手机注销手机租赁公共自行车业务的流程，注销此项业务的前提是该租赁人租用的车辆都已经归还，具体步骤如下
步骤1016、租赁人用已经注册通过的手机向自行车控制中心相关服务器发送一条信息，信息的内容是“还款的银行卡号”；
步骤1017、公共自行车控制中心收到此注销信息，查询一下此手机用户是否存在租车未还的情况，及保证金的余额；
步骤1018、没有要扣留的费用，系统把该手机用户的“押金+余下的保证金”通过银联系统还到该手机提供的银行帐户中；步骤1019、控制中心发信息给租赁人，告知“注销成功，余额XXXX元已经归还”。图2为本实施例中一种公共自行车租还车控制方法中的租车流程图，从图中可以看到该流程包括以下的步骤
步骤101、租赁人或使用人到服务点开通此项业务，也就是租赁人到服务站点要求注册开通无卡租赁公共自行车业务，服务站点进行必要的信息登记，必要信息如租赁人手机号码、公共自行车的押金以及消费保证金、注销还款的银行卡号等，以及一些辅助信息如姓名、身份证号码、家庭住址、联系方式等；以上登记的信息服务站点应该会自动上传到公共自行车控制中心的相关服务器中；租赁人或使用人也可以自主开通或注销，方法见图1 ；
步骤102、租赁人到公共自行车租赁站点，查看到有可以用手机租用的公共自行车，可租的公共自行车应该是被锁车孔锁住且本辆自行车的锁车孔空闲，在公共自行车的架上有该辆自行车的ID，租赁人用手机发一条申请信息到公共自行车控制中心的信息接收服务器中，申请信息的内容为“站点ID+自行车ID” ；
步骤103、自行车控制中心的服务器收到申请信息，控制中心核对该信息的合法性，包括发信息手机的合法性、站点ID及自行车ID的合法性，审查通过转入下一步；
步骤104、自行车控制中心的中央控制器根据站点ID号，给该站点的站点控制器发送一条自行车租用命令，租用命令中包含租用自行车的ID号；
步骤105、站点控制器接收到来自自行车控制中心的中央控制器发来的自行车租用命令，根据命令中自行车的ID号，作进一步确认，确认的该ID号的自行车是否处于本站点控制器的范围内以及该辆自行车是否处于可租用状态，确认无误进入下一步；
步骤106、站点控制器给此辆自行车上的终端控制器发出租用开锁命令，同时也可以把租赁相关信息写入到终端控制器中，包括租赁人ID、开锁时间等；
步骤107、终端控制器收到开锁命令，启动相应的电控机构执行开锁； 步骤108、开锁后相应的终端控制器有LED指示，租赁人看到LED指示就可以把自行车取走；
步骤109、该辆自行车取走以后，此辆自行车的前一辆自行车的终端控制器检查到被它锁住的自行车取走，就发送一条车辆取走告知命令，此命令的作用，一方面告知站点控制器刚才要租的自行车已经被租赁人取走，另一方面告知站点控制器目前我这辆自行车在线空闲处于可租用状态；
步骤110、站点控制器收到车辆取走命令，一方面把此信息回复给自行车控制中心的中央控制器告知车辆取走，另一方面站点控制器登记目前此自行车队列中的空闲可租用自行车的ID号，并且登记必要的信息；
步骤111、自行车控制中心的中央控制器收到回复的车辆取走信息，进行必要的信息登记，比如租用人的ID、租用开始时间、租用自行车的ID号，在自行车库中把此辆自行车的状态改为已经租用；如果是车辆取走超时信息，只进行信息登记。其中步骤108还包括以下的步骤
步骤1081、终端控制器开始取车倒计时，在倒计时期间自行车取走进入步骤108 ； 步骤1082、倒计时时间到，自行车没有取走，终端控制器自动重新锁住自行车； 步骤1083、终端控制器向站点控制器回复取车超时信息； 步骤1084、站点控制器收到取车超时信息，回复给中央控制器MCU，进入步骤111。
图3为本实施例中一种公共自行车租还车控制方法中的还车流程图，从图中可以看到该流程包括以下的步骤
步骤201、使用人把车骑到公共自行车租赁站点，把车停到有在线空闲的锁车孔车辆的旁边，在锁车孔边上有LED指示，把本自行车的锁芯插头插入到在线空闲锁车孔中；
步骤202、锁芯插头插入到位后，本车的终端控制器上有LED指示，同时终端控制器自动把本车的ID及租车时的相关信息传送给站点控制器；使用人可以用手机发信息还车进入步骤203，也可以稍等片刻自动还车进入步骤206 ；
步骤203、使用人用手机发信息到公共自行车控制中心还车申请； 步骤204、控制中心收到信息发还车命令给站点控制器； 步骤205、站点控制器收到还车命令，给终端控制器发关锁命令； 步骤206、终端控制器收到关锁命令或锁车倒计时时间到，启动相应电控装置关锁； 步骤207、锁车成功，终端控制器提供指示并回复锁车成功信息给站点控制器； 步骤208、站点控制器收到还车成功信息，可以对本次租车进行统计结算，主要根据租车时间计算，然后把计算结果保存并回送到自行车控制中心的中央控制器，也可以把还车成功信息回送给中央控制器；
步骤209、控制中心的中央控制器收到还车成功信息，进行必要的信息登记和结算处理，修改自行车库中该辆自行车的状态为待租；也可以发信息告知用户，还车成功，本次租车的使用费用多少等。图4为本实施例中一种租还公共自行车控制方法中的系统架构框图，从图中可以看到该架构主要包括三部分
图中左边部分，为安装在公共自行车控制中心的中央控制器(301)，简称MCU，MCU根据系统的大小或完成功能的多少，可以是一台服务器，也可以是几台完成不同功能的服务器组，MCU—方面与移动运营商的信息平台相连接，另一方面通过自行车租赁网络与图中中间部分的站点控制器(302)简称SCU相连接，站点控制器SCU安装在每个公共自行车的租赁站点，每个站点安装一台站点控制器SCU。每个站点控制器S⑶除了与MCU连接的网络接口以外，还必须带至少一个以上的锁车孔，预留一个读卡控制器的接口，每个站点锁车孔具有对所有串联于此锁车孔的所有终端控制器进行供电和通信。图中右边部分为安装在每辆公共自行车上的终端控制器(303)，简称ECU，每个 ECU都具有一个锁芯插头和锁车孔，无论是站点锁车孔还是终端锁车孔都具有相应的电控装置锁住插入锁车孔中的锁芯插头或释放锁芯插头，这样也就形成了公共自行车的归还或租用。通过E⑶上的锁芯插头与锁车孔的前后连接，E⑶可以串联在一起形成自行车队列，但此队列的第一个ECU的锁芯插头必须与站点锁车孔相连接，才能使此队列中的ECU供电和通信，由于处于队尾中的终端控制器锁车孔永远是空闲的，也就是说此自行车站点永远都有在线空闲的锁车孔，也就永远都可以还公共自行车，永远不会有锁车孔满而无法还车的现象。而另一方面由于该站点所有的公共自行车都被站点控制器所管理控制，也就不会有有车而不能租的现象发生。综上所述，应用本发明提供的一种租还公共自行车控制方法，使得无卡租还车成为可能，利用手机实现业务的注册，业务注销，手机租用公共自行车，手机归还公共自行车； 任何时候随到随还车，不会出现由于站点锁车柱满而无法还车的情况；任何时候站点有车就能租，而不会出现站点有车，由于锁车柱空而无法租车的情况。同时本发明也不排斥利用 IC卡租用和归还公共自行车的控制方法，二者既可以相互独立运行，又可以通过在站点控制器的预留接口加装都卡器，实现二者完全兼容。因此本发明提供一种实用、快速、经济、可靠又方便的公共自行车租还控制方法。 以上阐述了本发明的基本原理和主要特征，本发明不受实施例的限制，在不脱离本发明的基本原理和主要特征的前提下所作出的改进和变化，都应落入本发明的保护范围。
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权利要求
1.一种租用公共自行车控制方法，其特征是，该方法包括如下的步骤步骤101、租赁人到服务点开通或注销手机租赁公共自行车业务，服务点把开通或注销的相关信息传送给公共自行车控制中心的中央控制器，并在相应的数据库中建立或删除该手机租赁自行车的功能；步骤102、已经开通此项业务的使用人，到公共自行车租赁点，查看到有可以用手机租赁的自行车，就通过租赁人的手机发送租车请求信息到自行车控制中心的中央控制器；步骤103、公共自行车控制中心的中央控制器收到来自于手机的租车请求信息，先对申请人身份、请求信息的内容进行审查，合法的租车请求信息进入步骤104，非法的停止处理进入步骤112 ；步骤104、公共自行车控制中心的中央控制器向该租赁点的站点控制器发出租赁命令；步骤105、站点控制器对租赁命令中的自行车ID身份作进一步确认，确认该辆自行车在可租状态进入步骤106，不可租状态站点控制器回复不可租信息给中央控制器进入步骤112 ；步骤106、站点控制器向控制该辆自行车锁芯插头的终端控制器发出开锁命令和写入相应的租赁信息到终端控制器中；步骤107、终端控制器收到开锁命令后，启动开锁电控机构执行开锁；步骤108、在终端控制器上提供相应指示，租赁人把车辆取走，终端控制器检测取车信号；步骤109、终端控制器向站点控制器回复车辆取走信息；步骤110、站点控制器收到租赁车辆取走信息，回复信息到公共自行车控制中心的中央控制器租车成功信息；步骤111、中央控制器收到站点控制器的回复信息，分析回复信息的性质，租车成功信息则进行租车登记，其它信息则信息登记备案，本次租车信息控制结束；步骤112、中央控制器收到错误操作信息，进行信息备份，根据错误信息类型，可回复给租赁人告知错误操作，也可以不做任何处理。
2.根据权利要求1所述的一种租用公共自行车控制方法，其特征是，所述步骤101还可以选择以下的步骤步骤1010、租赁人购买一张手机租赁公共自行车注册卡，类似手机的充值卡，该卡是一种固定面额的卡，包括公共自行车的押金和消费保证金，进入步骤1011 ；或租赁人手机具有网银功能，可通过手机网银把相当与卡面额的钱转帐到控制中心相应的注册帐户，进入步骤1012 ；步骤1011、租赁人用手机发短信，短信内容注册卡号+注册卡密码，到自行车控制中心的MCU中；步骤1012、控制中心收到注册信息，对信息的合法性进行审查； 步骤1013、合法性审查通过，控制中心回复注册成功信息到给手机，修改数据库中的记录，注册完成，注册步骤结束，进入步骤102 ；步骤1016、已经通过注册的手机发一条短信到自行车控制中心的MCU上进行注销，短信内容还款的银行卡卡号；CN 102542499 A步骤1017、控制中心的MCU收到注销信息，对此信息进行身份审查和信息合法性审查； 步骤1018、对租赁手机的费用进行结算，余款通过银联系统回款到该手机对应的银行卡中；步骤1019、控制中心回复信息给手机用户，“提示注销成功，余款XXXX元汇到银行卡中”，修改数据库中的记录，注销结束。
3.根据权利要求1所述的一种租用公共自行车控制方法，其特征是，所述步骤108以后，还具有如下的步骤步骤1081、终端控制器在开始检测车辆取走信号的同时启动车辆取走倒计时； 步骤1082、倒计时时间到，还是没有检测到车辆取走信号，终端控制器自动发起锁车命令，启动锁车电控机构执行锁车；步骤1083、终端控制器锁车后向站点控制器发出取车超时信息；步骤1084、站点控制器收到取车超时信息，向控制中心发取车超时信息，然后转入步骤111。
4.一种归还公共自行车控制方法，其特征是，该方法包括如下的步骤步骤201、租赁人到公共自行车租赁点找到在线的空闲锁车孔，把本自行车上的锁芯插头插入到在线空闲的锁车孔；步骤202、通电后本自行车上的终端控制器自动向本站点的站点控制器发送本自行车的ID信息和租赁信息，启动锁车延时，同时本车的LED指示灯亮；此后租赁人有两种选择， 选择一通过手机发送还车信息到控制中心进入步骤203，选择二还车延时到进入步骤206 ； 步骤203、租赁人用注册过的手机发还车信息到公共自行车控制中心； 步骤204、控制中心收到还车信息，发送还车命令到相应的站点控制器； 步骤205、站点控制器收到还车命令核对后向对应的终端控制器发出锁车命令； 步骤206、终端控制器收到锁车命令或还车时间到，终端控制器启动锁车电控机构执行锁车动作；步骤207、锁车成功，本自行车的锁车孔成为在线空闲状态，终端控制器向站点控制器发送还车成功信息；步骤208、站点控制器收到还车成功信息，站点控制器可以进行结算处理也可以把还车成功信息直接发给控制中心；步骤209、控制中心收到站点控制器的还车成功信息或结算处理结果，进行本次租车的结算或登记。
5.根据权利要求1和权利要求4所述的一种租还公共自行车控制方法，其特征是，所述的中央控制器安装在公共自行车控制中心，所述的站点控制器安装在每个自行车租赁点， 所述的终端控制器安装在每辆公共自行车上。
全文摘要
本发明揭示了一种租还公共自行车控制方法，应用本发明提供的一种租还公共自行车控制方法，使得无卡租还车成为可能，利用手机实现业务的注册、业务注销、租用公共自行车、归还公共自行车；任何时候随到随还车，不会出现由于站点锁车柱满而无法还车的情况；任何时候站点有车就能租，而不会出现站点有车，由于锁车柱空而无法租车的情况。同时本发明也不排斥利用IC卡租用和归还公共自行车，二者既可以相互独立运行，又可以通过在站点控制器的预留接口加装读卡器，实现二者完全兼容。因此本发明提供一种实用、快速、经济、可靠又方便的公共自行车租还控制方法。
文档编号G07C9/00GK102542499SQ201210009359
公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月13日 优先权日2012年1月13日
发明者徐何燎 申请人:徐何燎