用于开启机动车辆的可移动面板的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于开启机动车辆的可移动面板的方法，包括以下步骤：步骤A(1)-个人的至少一个身体部分的存在被电容或非电容传感器检测；步骤B(2)-个人被验证为被授权，以通过验证器件解锁车辆；步骤C(5)-虚拟开关通过将光图案投影到机动车辆所在地面上而产生；和步骤D(6)-个人定位他/她的脚，以便以与预定方式遮挡该虚拟开关；步骤E(7)，如果脚没有以预定方式定位，信号被发送以重新开始步骤D；或如果脚以预定方式定位，则控制器件开启可移动面板。
【专利说明】用于开启机动车辆的可移动面板的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于开启机动车辆的可移动面板的方法。
【背景技术】
[0002]已知允许使用用户的手指或手在开关上物理接触来开启机动车辆的开启面板的装置，所述开关允许所述开启面板在机动车辆被解锁之后打开。开启面板通常是后备箱门或侧门。
[0003]但是，开启面板的该类型的开启需要用户的手空闲。然而，在用户两手已经被占据或用户不能使用它们的情况下，存在允许机动车辆的开启面板在不适用用户的手的情况下被打开的需要。
[0004]为了满足该需要，已知的实践是提出用于开启开启面板的装置，在该装置中，传感器允许用于开启开启面板的控制器被操作。
[0005]例如，传感器是使用一个或多个摄像头的光电传感器。
[0006]同时，有必要检测个人的存在以及验证所述个人，从而控制器能够针对正当地授权的人开启后备箱。但是，当开启面板的开启被授权时，必需确保用于开启开启面板的整个方法的可靠性和有效性，以防止车辆被未授权的人入侵。这允许保证机动车辆的安全性。
[0007]举个例子，可引用申请W02007/006514和EP0770749，它们描述了用于开启后备箱的方法，其中希望开启后备箱的个人被验证。
[0008]目前，当机动车辆暂时未使用，现有技术的检测、验证和开启面板控制装置每一个都需要机动车辆电池放出足够高的功率消耗。
[0009]原因是供应这些装置的电力来自机动车辆的电池。目前，当机动车辆的发动机停止时，电池放电，而没有再充电。
【发明内容】
[0010]因此，本发明的目标是提供一种在不使用个人或用户的手的情况下用于开启机动车辆的开启面板的方法，该方法对该被授权的人赋予有效且可靠的开启面板的开启，同时需要低电功率消耗。
[0011]为此，根据第一方面，本发明涉及一种用于开启机动车辆的开启面板的方法，包括以下步骤，其中:
[0012]步骤A-个人的身体的至少一部分的存在被电容或非电容传感器检测；
[0013]步骤B-个人被验证为被授权，以通过验证器件解锁车辆；
[0014]步骤C-虚拟开关通过将该虚拟开关投影到机动车辆所在地面上而产生；
[0015]步骤D-个人定位其脚，以便以与预定方式遮盖虚拟开关；
[0016]步骤E-如果脚没有以预定方式定位，信号被发送以重新开始步骤D ;替换地，
[0017]如果脚以预定方式定位，则控制器件开启开启面板。
[0018]本发明的方法允许功率消耗被大大限制，尤其是当机动车辆的发动机停止时，以及电池不能被再充电时，同时，本发明的方法非常可靠、非常有效且使用简单。
[0019]原因是本发明的方法有利地允许后备箱或侧门类型的开启面板的操作的元件仅当两个条件被结合时激活，所述两个条件是:个人的检测和所述个人验证为被授权的人。
[0020]这有利地避免了光图案到地面的永久投影，永久投影将会需要投影器件永久通电。
[0021]此外，开启面板的开启在用户的脚的精确且预定的运动之后被实现，这允许由物体或动物造成的错误检测被区分。脚在本发明的背景下被设定为运动，仅为了遮挡光开关。一旦所述脚定位在虚拟开关上且遮挡所述虚拟开关，用于开启面板的控制器件开启开启面板，而不需要所述脚进行的附加运动。换句话说，开启面板的开启仅当脚在虚拟开关上的定位与预期一致时被激活。在不一致执行的情况下，信号被发出，指示该运动已被不正确地使用。因此可以优化开启面板的整个开启操作的操作时间，且因此可以将投影器件的通电限制到用于开启后备箱的最小时间段。
[0022]本发明的方法还可以具有一个或多个以下特征，单独或结合地采用:
[0023]非电容传感器是光学传感器；
[0024]在步骤D中，预定方式包括使得控制器件开启所述开启面板的预定运动方向、一组尺寸和/或几何形状，以及脚遮挡光图案的时间段，这允许临时的物体，诸如树枝，被阻止免于操作虚拟开关；
[0025]用于预定运动方向的引导器件，诸如在虚拟开关上居中的圆弧，与所述虚拟开关相关，这允许用户以简单且有效的方式被引导；
[0026]所述预定运动方向基本垂直于由机动车辆的开启面板形成的平面，这允许用户保持面向开启面板；
[0027]步骤B被永久地实施；这允许该步骤独立于机动车辆的状态；
[0028]在步骤E中，信号可以是虚拟开关的闪烁、虚拟开关的颜色的改变、与虚拟开关分立的光图案的投影和/或可听信号，其允许避免用户对信号和虚拟开关之间的任何混淆；
[0029]该方法可具有处于步骤B和C之间的额外步骤F，其中用于检测区域的适配器件允许检测区域的尺寸基于预定数量的步骤A和B而改变，其中，在步骤B的过程中，用户的验证没有被执行，这允许电容或非电容传感器的敏感性被调整或甚至被减小；
[0030]本发明的方法还包括步骤G，其中，在步骤B的过程中的验证发生之后或在机动车辆被任何器件锁定时，检测区域恢复至与初始尺寸对应的尺寸，这允许返回至电容或非电容传感器的初始敏感度，该初始尺寸与步骤A第一次执行时检测区域的尺寸对应。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]本发明的其它特征和优势将在阅读以下通过说明性和非限制性示例给出的描述时和从附图中变得显而易见，在附图中:
[0032]图1是本发明的方法的实施例的视图，
[0033]图2是本发明的方法的步骤C的实施例的透视图。
【具体实施方式】
[0034]如图1中所示，本发明的用于开启机动车辆的开启面板的方法包括以下步骤，其中:
[0035]步骤A(标记I)-个人的身体的至少一部分的存在被电容或非电容传感器检测；
[0036]步骤B (标记2)-个人被验证为被授权，以通过验证器件解锁车辆；
[0037]步骤C (标记5)-虚拟开关通过将该虚拟开关投影到机动车辆所在地面上而产生，该虚拟开关为光图案的形式；
[0038]步骤D (标记6)_个人定位其脚，以便以与预定方式遮挡该虚拟开关；
[0039]步骤E (标记7)-如果脚的运动没有以预定方式实现，发送信号以指示脚的运动应该被重新实现；替换地，
[0040]如果该运动以预定方式实现，则控制器件开启开启面板。
[0041]由于本发明，因为步骤C、D和E仅在步骤A和B已经执行的情况下才发生，限制了功率消耗。
[0042]在恶意个人、物体或临时的动物的情况下抵抗不期望开启的安全性被加强，首先是通过包括步骤B的连续的步骤，其次是由于开启面板仅在脚的运动以相当精确的方式被执行时才被打开。
[0043]此外，光图案投影在地面上的时间段通过以下被优化:在不正确运动的情况下，信号使得可以以简单、可靠和有效的方式指示用户其可立即重新开始其运动。
[0044]机动车辆的开启面板可以是后备箱、一个侧门或可从外部进入的诸如油箱盖或再充电盖的盖。
[0045]本发明的方法可当车辆被锁定或解锁时执行。本发明的方法同样可当机动车辆的发动机停止或以大致为零的运动速度操作时执行。
[0046]在本发明的方法的步骤A中，个人的身体的至少一部分的存在被电容或非电容传感器检测。
[0047]电容传感器可以是一个或一组电极，所述电极以适当方式布置在机动车辆的车身上，以构成形成检测区域的电磁场。
[0048]特别地，电极(一个或多个)可被靠近要被打开的开启面板安装，以产生具有宽角的检测区域。因此，当个人接近车辆时，可在宽接近角上执行检测。换句话说，个人不必为了被检测到而让其自己大致面对电容传感器(一个或多个)。
[0049]当用户身体的一部分，诸如手、头或脚通过改变电磁场而进入该检测区域时，检测发生。
[0050]为此，电极(一个或多个)连接至将电磁场的变化解释为确认的检测的中央单元。
[0051]非电容传感器可以是光学传感器，诸如与光电晶体管相关的灯。
[0052]一旦步骤A被执行，即检测被确认，步骤B可开始。
[0053]在本发明的方法的步骤B中，个人或用户被验证为被授权，以通过验证器件解锁车辆。“验证”被理解为意思是允许将个人识别为具有进入机动车辆的权力的查证和确认的步骤。
[0054]验证器件可以是由用户携带或布置为靠近用户的发射应答器(transponder)，所述发射应答器能够接收由天线发送的信号。所述天线通常连接至中央单元，从而所述中央单元在已经确认步骤A之后实施步骤B。
[0055]所述中央单元在步骤B和步骤C中可相同。[0056]步骤B被永久地实施。“永久”这里被理解为意思是，验证请求被验证器件的装置没有时间中断地发出或根据预定时间段发出，例如大约每750ms。因此，无论机动车辆的锁定状态如何，均执行步骤B。这有利地避免了导致当车辆未被锁定时导致可见开关被打开的不正确检测。
[0057]在步骤B之后，产生虚拟开关的光图案10在步骤C的过程中被投影到机动车辆11所在的地面上(见图2)。
[0058]光图案可具有任何形状，尤其是光圈，指示脚的运动方向的箭头，或十字。
[0059]光图案可具有一个形状或多个形状，例如一组圈或箭头。
[0060]光图案可具有任何颜色，尤其是绿色或红色，以便在地面上可见，尤其是在街道或道路的表面上。
[0061]为此，投影器件允许光图案被投影。投影器件可具有激光器和/或一个或多个二极管，以便产生形成光图案的束12。所述投影设备连接至中央单元，允许确定脚运动是否已经与预定方式一致以及开启面板是否可被开启。所述中央单元可以与用于步骤B和C的中央单元相同。
[0062]投影器件可包括一个或多个光学传感器，所述光学传感器构造为检测来自虚拟开关的遮挡的任何光变化。
[0063]在图2中的实施例的架构中，投影器件13，尤其是传感器，布置为朝向车辆的后部，以允许后备箱15被打开。
[0064]所述光学传感器使得可以基于预定尺寸和预定几何形状来确定遮挡光图案的物体是否具有脚16的形状。
[0065]因此,预定尺寸可以是5cm至12cm的宽度,25cm至35cm的长度，以及Icm至15cm
的高度。
[0066]因此，具有上述范围内的宽度、高度和长度并且具有适当形状的物体被考虑为脚。
[0067]此外，遮挡必须持续预定时间段。举个例子,该时间段可以是50ms至500ms。
[0068]这有利地防止短暂出现并遮挡光图案的物体或小动物造成的中断能够在被授权个人已能将他的脚定位在虚拟开关上之前操作控制器件。
[0069]有利地，本发明的方法可具有处于步骤B和C之间的额外步骤F (标记3)，其中用于检测区域的适配器件允许检测区域的尺寸基于预定数量的步骤A和B而改变，其中，在步骤B的过程中，用户的验证没有被执行。这有利地允许电容或非电容传感器以及检测的敏感性被调整。
[0070]因此可以减小检测区域的尺寸。这允许检测的敏感性被减小以及错误检测的数量被限制。以该方式，减少了功率消耗，因为当车辆停放在人们持续出入的地方时，防止步骤B至F被实施，其中步骤A中会有大量检测。
[0071]因此，电功率消耗再次有利地被限制到有效检测所必需的量。在该情况下，经过但没有验证的人的检测被避免。
[0072]为此，举个例子，可以在步骤A中的10次检测结束时，在没有步骤B中的验证的情况下，减少25%的敏感性。
[0073]本发明的方法可还具有步骤G (标记4)，其中，在步骤B的过程中的验证发生之后或只要机动车辆被任何器件锁定，检测区域恢复至与初始尺寸对应的尺寸。因此，在已经使检测的敏感性适应机动车辆的环境之后，可以返回至电容或非电容传感器的初始敏感性，该初始尺寸与步骤A被第一次执行时的检测区域的尺寸对应。
[0074]当机动车辆不再停放在出入频繁而是在孤立的停车位时，这可以是有利的。
[0075]为此，当验证在步骤B中被执行或车辆改变锁定状态时，敏感性被更新至其优化水平，可以是初始敏感性水平。
[0076]在本发明的方法的步骤D中，个人定位其脚，以便以与预定方式遮挡该虚拟开关；
[0077]预定方式可包括脚的运动方向、一组尺寸和/或几何形状以及脚遮挡光图案的时间段。临时的物体，诸如树枝，被有利地阻止免于操作虚拟开关。预定方式可被控制，尤其是由于上述联接至中央单元的投影器件。
[0078]用于脚16的运动方向的引导器件18可与所示虚拟开关10相关。因此，个人或用户被简单且有效地引导。引导器件可具有任何在虚拟开关上居中的形状，以便空出脚的运动方向。因此，如图2中所示，所示引导器件是在虚拟开关14上居中的圆弧。为此，如图2所示，可以在所示开关周围关联用于光图案(诸如光圈20)的另外的投影器件。
[0079]光学传感器允许由于光束被物体或脚中断而造成的光度的任何变化的检测。光学传感器通常连接至中央单元，这使得可以确定脚的运动尚未被正确地执行且没有触发开启面板的开启。
[0080]运动方向可基本垂直于由机动车辆的开启面板形成的平面。因此，用户能够以距开启面板合理的距离保持面向该开启面板，这允许当开启面板被开启时用户不被伤到或不必移动以允许所述开启。
[0081]有利地，附加的投影器件20使用对人类不可见的波长。这使得使用的光束可以不被可见地显示。因此改进美观度且用户的混淆可被限制。
[0082]在本发明的步骤E中，如果脚的运动没有以预定方式实现，发送信号以指示脚的运动应该被重新实现；替换地，如果该运动以预定方式实现，则控制器件开启开启面板。
[0083]换句话说，如果脚没有以预定方式定位，信号被发送以重新开始步骤D ;替换地，如果脚以预定方式定位，则控制器件开启开启面板。
[0084]如上所述，在后备箱的当前例子中，在光图案已经根据一段时间和脚的特定定位被遮挡之后，开启面板的开启的激活被执行。运动用于将脚布置在虚拟开关上，以遮挡光图案。如果证明有必要重新开始步骤D，个人因此必须移动他的脚，以便根据预定时间段将脚正确地重新定位。个人知晓，由于被发送的信号，其需要重新定位他的脚。
[0085]信号可以是虚拟开关的闪烁、虚拟开关的颜色的改变、与虚拟开关不同的光图案的投影和/或可听信号，其允许避免用户对信号和虚拟开关之间的任何混淆。
【权利要求】
1.一种用于开启机动车辆(11)的开启面板的方法，包括以下步骤，其中: 步骤A(1)-个人的身体的至少一部分的存在被电容或非电容传感器检测； 步骤B (2)-个人被通过验证器件验证为被授权，以解锁车辆(11)； 步骤C(5)_虚拟开关(14)通过将该虚拟开关投影到机动车辆(11)所在的地面上而产生，该虚拟开关为光图案(10)的形式； 步骤D (6)-个人定位其脚(16)，以便以预定方式遮挡该虚拟开关(14)； 步骤E(7)，如果脚(16)没有以预定方式定位，信号被发送以重新开始步骤D ;或者， 如果脚(16)以预定方式定位，则控制器件开启该开启面板(15)。
2.如前一权利要求中所述的方法，其中，所述非电容传感器是光学传感器。
3.如前述权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤D(6)中，所述预定方式包括使得控制器件开启所述开启面板(14)的预定运动方向、一组尺寸和/或几何形状，以及脚(16)遮挡光图案(10)的光图案必须被遮挡的时间段。
4.如前一权利要求中所述的方法，其中，用于预定运动方向的引导器件，诸如在虚拟开关(14)上居中的圆弧，与所述虚拟开关(14)相关。
5.如前述权利要求3或4所述的方法，其中，所述预定运动方向基本垂直于由机动车辆(11)的开启面板(14)形成的平面。
6.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，步骤B(2)被永久地实施。
7.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在步骤E(7)中，信号是虚拟开关(14)的闪烁、虚拟开关(14)的颜色的改变、与虚拟开关(14)不同的光图案的投影和/或可听信号。
8.如前述权利要求中的任一项所述的方法，具有处于步骤B(2)和步骤C(5)之间的额外步骤F(3)，其中用于检测区域的适配器件允许检测区域的尺寸基于预定数量的步骤A⑴和步骤B(2)而改变，其中，在步骤B(2)的过程中，用户的验证没有被执行。
9.如前一权利要求所述的方法，还包括步骤G(4)，其中，在步骤B (2)的过程中的验证发生之后或只要机动车辆(11)被任何器件锁定，检测区域恢复与初始尺寸对应的尺寸。
【文档编号】G07C9/00GK103998299SQ201280055512
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2012年9月12日 优先权日:2011年9月12日
【发明者】F.格欣, E.梅纳德 申请人:法雷奥安全座舱公司