用于自动存储和取出带有安全限制产品的系统和方法
【专利摘要】一种用于自动存储和取出产品的系统，所述产品特别是医药产品，该系统包括存储设备(1)，该存储设备(1)具有成行和成列设置的多个存储位置。拾取工具能够在多个存储位置中的任意一个位置与一个传送位置之间选择性地移动，以根据选择指令拾取包含在一个或多个选择的存储位置中的一个或多个产品，并且将所述一个或多个产品传送至所述传送位置。计算机工具设置为根据可用于所述计算机工具的指令序列来控制可移动的所述拾取工具的移动。所述多个存储位置包括封闭在防护模块(17)中的多个相邻存储位置(19)，所述防护模块(17)具有防护后壁(40)、防护侧壁(41)、防护顶壁(42)和通过可移动的闭合件(45)关闭的前入口(44)，所述可移动的闭合件(45)通常关闭并且只在当拾取工具将拾取在包含所述防护模块(17)中的所述多个相邻存储位置中的任意一个位置上的一个或多个产品时选择性地打开。
【专利说明】用于自动存储和取出带有安全限制产品的系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明通常涉及一种用于自动存储和取出产品的系统，并且该系统开发为特别是关于用于在自动存储中的指令处理的系统，许多产品在所述自动存储中受到安全限制。
【背景技术】
[0002]在用于存储和取出医药产品的系统中，受到安全限制的产品的典型例子是管理控制药品，通常已知的如麻醉药。这些被控制的物质在其存储和取出上受到严格的控制，所述存储和取出在严格的程序规则、验证和处方下仅通过授权人员起作用。
[0003]在用于自动存储和取出产品的系统管理领域中，使用各种类型的传递装置进行大量的自动存储操作实际上是已知的。必须通过这些装置执行的主要功能是接收用于取出或存储一个或多个特定产品的指令，验证和选择存放或取出所述产品的存储区，操作必要的装置以便产品移动至根据特别的序列确定的位置，驱动所述装置以取出或存放每一个列出以用于将被处理的产品，并且最后驱动所述装置，以便装置将取出的产品存放在存储的出口或返回至存储的入口，以开始存储新分组产品。
[0004]这些用于自动存储和取出产品的系统中的一个系统(特别是但不限于医药产品)在由相同的 申请人:瑞仕格意大利股份公司(Swisslog Italia S.p.A.)提出的申请W003/043912中是已知的，通过引用在此确认并结合其内容。
[0005]本发明的目标是改进上述系统，以使该系统能够适应经过安全限制的产品的管理，例如但不限于在药物存储中的受控物质。
[0006]本发明的另一个目标是提供一种用于包括经过安全限制的产品的自动传送的系统和方法，这使得优化和加速对这些产品的存储和取出操作。
[0007]本发明的进一步的目的是生产一种存储系统，该存储系统简单、经济且能够管理大量物品，而不危害对用于经过安全限制的产品的安全存储和传送所必要的安全措施。
[0008]为了实现上述目标，提出了一种用于自动存储和取出如以下权利要求中所限定的产品的系统和方法。
【发明内容】
[0009]特别地，在此提出一种用于自动存储和取出产品的系统，所述产品特别是医药产品，该系统包括存储设备，该存储设备包括成行和成设置的多个存储位置和至少一个传送位置。所述系统还包括拾取工具，该拾取工具能够在多个存储位置中的任意一个位置与所述至少一个传送位置之间选择性地移动，以根据选择指令拾取包含在一个或多个选择的存储位置中的一个或多个产品，并且将所述一个或多个产品传送至所述传送位置。所述系统还包括计算机工具，该计算机工具根据可用于所述计算机工具的指令序列来控制可移动的所述拾取工具的移动。在所提出的系统中，所述多个存储位置包括封闭在防护模块中的多个相邻存储位置，所述防护模块具有防护后壁、防护侧壁、防护顶壁和通过可移动的闭合件关闭的前入口(44)。所述可移动的闭合件通常关闭并且只在当拾取工具将拾取包含在所述防护模块中的所述多个相邻存储位置中的任意一个位置上的一个或多个产品时选择性地打开。
[0010]根据所提出的系统的另一特征，在所述防护模块中的所述多个相邻存储位置包括一个或多个相邻和/或叠加的装架，所述一个或多个装架具有共同的前入口，该前入口通常通过所述可移动的闭合件关闭，该可移动的闭合件可以为卷闸。
[0011]当所述系统设置有卷闸时，上卷筒操作性地连接于电机工具，该电机工具沿两个旋转方向中的一个方向选择性旋转所述卷筒。所述卷闸连接在所述上卷筒的一个端部上，以便当所述拾取工具将拾取包含在所述防护模块中多个所述装架中的任意一个装架上的一个或多个产品时，所述卷闸能够选择性地向上卷到所述卷筒上并且起吊所述卷闸。
[0012]根据另一个特征，所提出的系统具有锁定工具，该锁定工具设置在所述共同的前入口的下部，以当所述卷闸处于关闭位置时选择性地锁定所述卷闸的下部，以便防止从所述共同的前入口的底部侵入。
[0013]优选地，但不仅限于，所述锁定工具包括连接于致动工具的接合工具。所述接合工具适用于接合所述卷闸的所述下部的一部分。所述致动工具操作性地连接于所述系统的所述计算机工具，并且使所述致动工具被选择性致动，以释放所述接合工具并且允许所述卷闸打开。
[0014]根据所提出的系统的另一特征，提供有加长的导向工具，用于对所述卷闸的侧边进行导向，所述导向工具包括沿导向工具长度设置的隔板工具，以防止从所述前入口侵入所述防护模块。
[0015]所述防护模块的各个壁优选由可拆除板制成，这些可拆除板设置有传感器工具，该传感器工具检测板未经授权的拆除。所述防护模块的后壁还优选地包括带有防盗门锁的防护门。
[0016]提出用于从所述系统取出产品的方法，该方法包括无论何时要取出位于防护模块中的产品，均需打开所述可移动的闭合件，并且在取出带有安全限制的产品后立即关闭可移动的闭合件。根据所提出的方法的特别特征，如果取出指令包括多个带有安全限制的产品，则拾取指令设置为使得带有安全限制的产品都从防护模块一个接一个地取出，所述可移动的闭合件只在所有这些带有安全限制的产品均被取出后立即关闭。
[0017]所述系统的控制工具，优选但不限于地包括计算机工具(例如电子信息处理机的和数据库)，设置用于授权用户的验证，所述授权用于授予不同的访问级别，以便用户取出标记有某个访问级别码或一个低于该访问级别码的产品，或者拒绝用户取出带有高于访问级别码的产品。这特别有益于拒绝未授权用户访问防护模块中存储的产品。所述系统因而能够使防护模块的可移动闭合件只在用户被授权有足够高的访问级别证书下才打开。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]进一步的特征和优点从以下优选的示例性实施方式的详细描述中将变得清楚，参考用于自动存储和取出物品的系统的附图，这些附图仅被提供但不限于实施例，其中:
[0019]图1是根据本发明用于自动存储和取出产品的系统的透视图；
[0020]图2是沿图1的箭头II截取的正视图；
[0021]图3是图1的系统的透视的局部视图，显示了防护模块；
[0022]图4是沿图3的箭头IV截取的透视图；
[0023]图5是沿图2的线V-V截取的剖视图；
[0024]图6是图5的细节放大图；以及
[0025]图7是沿图5的线VI1-VII截取的剖视图。
【具体实施方式】
[0026]参考图1和图2，产品存储设备I包括成对的台架10，该成对的台架10相对地且彼此间处于预定距离地设置。每个台架包括多个平行装架12，该多个平行装架12在其间限定了用于存储容器的容纳区，例如，但不限于抽屉形或盒形。因此，所有装架限定了包括多个用于存储容器的容纳区的存储区，每个容纳区通过两个坐标X、Y以及通过台架的识别参数能够限定出。
[0027]台架10的总长通过多个模块结构14的并置而限定出，每个所述模块结构14包括用于装架12的支撑框架15。带有装架19的防护模块17具有的模块尺寸与多个模块结构14中的一个的模块尺寸相同并且位于产品存储设备I中，以在用于存储容器的容纳区方面形成台架10的一部分，其重要区别将在下面进行解释。
[0028]产品存储设备I至少包括一个出口区和一个入口区，出口区和入口区设置在通过台架的装架限定的一些容纳区上，出口区和入口区与容器传送系统可操作地相连接，所述容器传送系统比如为传送带系统或气动派送系统，用于将在存储中使用的存储容器传送至进一步的操作站中的，或者用于接收将在存储中使用的容器。
[0029]在不脱离本发明的范围的情况下，当然还可以提供更多的出口区和入口区(例如在每个台架上提供两个或多个)以及提供不同于上述的传送系统。
[0030]两个台架10在其端部由两个外部框架结构20支撑，通常已知的装置连接于外部框架结构20，用以移动升降件31，该升降件31载有已知类型的产品传送装置。所述产品存储设备I由面板16覆盖并且借助门18可以进入其内部，以用于维护目的等。
[0031]产品传送装置还包括通常已知类型的拾取工具，比如臂架，该臂架可移动地连接于平台并在其端部中的一个上包括例如吸盘的锚固件。拾取臂架能够取出包括在存储容器的一个中的产品，所述存储容器放置在由台架10中装架12和防护模块17中装架19限定的多个容纳区的一个中。所述拾取臂架还能够将取出的产品存放到收集容器中，用于将产品传送给操作者。在不脱离本发明的范围的情况下，所述拾取工具当然可以包括不同于前述锚固工具的锚固工具。
[0032]参考图3至图5，防护模块17包括带有防盗门锁的防护进入门40、防护侧壁41以及防护顶壁42。优选地，所述防护模块17还包括防护底壁43 (参见图2)。防护进入门40通常关闭并且只能够被授权人员打开，用于检查其容量的目的，或者用于在自动取出系统故障情况下补充或取出受到安全限制的产品。
[0033]术语“防护壁”在此特别是指示制造以抵抗破坏所述防护模块17的强力攻击的壁。这些壁可以具有防护门领域中已知的特征，并且例如由厚的高耐磨钢板等制成。防护壁可以通过面板而制成，这些面板只能借助防护模块17内部的进入连接件(例如螺栓等)来拆除。
[0034]当防护进入门40关闭时，其限定了用于防护模块17的内部空间的防护后壁，所述装架19位于防护模块17中。在与防护进入门40的相对侧，装架19朝向拾取工具位于的产品存储设备I的内部空间打开，因而限定了用于从装架19取出产品的前入口 44(参见图4)。
[0035]前入口 44通过可移动的闭合件选择性地关闭，所述可移动的闭合件优选为卷闸(roller shutter)45的形式,卷闸45的致动通过位于顶防护壁42上的管状电机46实现，管状电机46带有卷筒，卷闸45可以围绕卷筒卷起，以释放前入口 44并允许通过拾取工具进入装架19。卷闸45可以例如由铝或防干扰钢制成。
[0036]参考图6和图7，卷闸45的底端47在关闭位置通过多个门闩50锁定，所述门闩50包括固定部51，该固定部51支撑可伸缩齿52，该可伸缩齿52与卷闸45的底端47的突出部49选择性地接合。齿52的后部54连接于致动器53。这种锁定系统防止了从卷闸45的底部非法进入。这种锁定通过优选为气缸等的致动器53致动，所述锁定阻止卷闸45并且仅通过软件控制来中转(relay)卷闸。
[0037]提供磁性传感器55，以感应卷闸45的打开并且启动警报，以防开启未被授权。类似的传感器(优选但不限于磁性类型)设置在防护模块17的防护壁和防护门上，以检测其非法移出。
[0038]卷闸45沿其侧边由导向件56进行导向，所述导向件56从前入口 44的顶部到底部直线地延伸。为了防止从卷闸45的侧边非法进入，在朝向产品存储设备I的内部以及拾取工具的一侧，厚隔板57总是沿着导向件56设置。
[0039]本发明的用于自动存储和取出产品的系统还包括控制工具，例如，但不限于电子信息处理机和数据库，用于整个存储的存储、取出以及一般操作的自动管理。特别地，所述数据库包括大量关于存储的数据，例如，但不限于装架12的数量和位置、装架12中容器的位置以及每个容器的容量，或者空闲容纳区的数量及其位置。所述数据库还包括大量尤其关于防护模块17的数据，例如装架19的数量和位置、指定要包括带有安全限制的产品的装架19中的容器的位置以及包含在每个容器中的具体产品，或者防护模块17中空闲容纳区的数量及其位置。
[0040]所述数据库可以在任意时间更新，并且在要求频繁的取出和/或存储命令的情况可以将取出和/或存储的预定序列插入到数据库中。可选择地，电子信息处理机可以通过有线或无线而连接于数据网络、电话线路或其他通信工具，用于借助远程工具接收和/或交流关于存储的信息。
[0041]根据本发明的另一个实施方式，存储容器的内部空间例如根据存储产品的类型借助已知类型的分离部件可以细分成预定的部分。关于容器内部的这种结构的信息可以插入到数据库中，以允许本发明的取出装置(withdrawal device)在取出步骤中选择容器内的预定产品。
[0042]所述数据库还可以包括关于授权用户和其证书的信息，用于其身份验证和选择性的访问产品存储设备，优选地数据库带有不同的访问级别，以在能够取出所有产品的用户和只能够取出一些产品的用户之间进行区分。例如通过在数据库中使用访问级别码标记每个产品、为每个用户提供个人访问级别码以及使每个授权用户访问系统来提供多个访问级另IJ，以仅仅取出标记有相同或低于访问级别码的产品。当然，这种选择性的访问的各种其他实现方式可以通过在电子信息处理上借助软件运行来提供。特别感兴趣地是，在能够访问包括防护模块19的整个产品存储设备并因此也能够取出带有安全限制的产品的用户和仅能够访问存储在产品存储设备I的非防护模块的装架12上不具有安全限制的产品的用户之间进行区分的可能性。
[0043]使用中，当用于取出包含在产品存储设备I中预定数量的产品的指令到达系统控制站时，该指令被手动或自动地插入电子信息处理机中，并且带有包含在数据库中的数据的系统进行处理，以算出用于处理前述指令的取出操作的序列。在用于药品存储的情况下，所述指令例如是用于取出大量药品的处方，所述药品可能包括管理控制药，即，带有安全限制的产品。
[0044]借助检查进程，控制工具确定是否有两个或多个带有安全限制的产品(S卩，封闭在防护模块17中)包括在指令中，并且因此必须从通常关闭的防护模块17中取出。在这种情况下，控制工具优选地重新排列取出操作的序列，以便将从防护模块取出的带有安全限制的产品分组，以在处理所述指令过程中只打开一次防护模块，并且只在带有安全限制的分组产品从所述防护模块中刚刚取出后关闭防护模块。这种操作方式节省时间，因为卷闸的打开和关闭在每个处理指令只发生一次。然而，由于卷闸长时间打开可能导致安全措施的缺陷的事实，如果安全问题出现，则控制工具可以编程为在从防护模块拾取每个带有安全限制的产品(或只是小部分产品)后提供卷闸的完全关闭。
[0045]根据本发明特别有利的特点，存储可以通过利用进入区来自动载入。装满将被存储的产品的新容器可以从外部传送至进入区，并且升降件可以从该进入区将这些新容器放置在空闲的容纳区，使得在后续的取出操作中可以获得这些新容器。在授权人员的严格监督下，带有安全限制的产品可以从进入区传送至防护模块，在载入后立即锁定这些产品。
[0046]根据本发明的另一个特征，因为防护模块17的装架19限定出从产品存储设备的内部和外部可选择性进入的容纳区，所以防护模块17可以通过防护门40直接装载。这个特征特别有利于在整个系统故障和/或中断情况下，其使得带有安全限制的产品的存储容器同样地可以仅由授权人员手工地从外部进入和取出。
[0047]本发明的本质保持相同，在不超出本发明的范围的情况下，本发明产品的实施方式和细节相对于已经描述和阐明的内容当然可以更加广泛。
【权利要求】
1.一种用于自动存储和取出产品的系统，所述产品特别是医药产品，该系统包括存储设备(1)，该存储设备(1)包括成行和成列设置的多个存储位置和至少一个传送位置；拾取工具，该拾取工具能够在多个存储位置中的任意一个位置与所述至少一个传送位置之间选择性地移动，以根据选择指令拾取包含在一个或多个选择的存储位置中的一个或多个产品，并且将所述一个或多个产品传送至所述传送位置；计算机工具，该计算机工具设置为根据可用于所述计算机工具的指令序列来控制可移动的所述拾取工具的移动，所述多个存储位置包括封闭在防护模块(17)中的多个相邻存储位置(19)，所述防护模块(17)具有防护后壁(40)、防护侧壁(41)、防护顶壁(42)和通过可移动的闭合件(45)关闭的前入口(44)，所述可移动的闭合件(45)通常关闭并且只在当拾取工具将拾取包含在所述防护模块(17)中所述多个相邻存储位置中的任意一个位置上的一个或多个产品时选择性地打开。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个相邻存储位置包括沿各自的一个或多个垂直堆叠地设置的一个或多个相邻存储位置(19)，所述一个或多个装架(19)具有共同的前入口(44)，该前入口(44)通常通过所述可移动的防护闭合件(45)关闭。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述可移动的防护闭合件为卷闸(45)。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述卷闸(45)包括上卷筒，该上卷筒操作性地连接于电机工具(46)，该电机工具(46)沿两个旋转方向中的一个方向选择性旋转所述卷筒，所述卷闸(45)连接在所述上卷筒的一个端部上，以便当所述拾取工具将拾取包含在所述防护模块(17)中多个所述装架(19)中的任意一个装架(19)上的一个或多个产品时，所述卷闸(45)能够选择性地向上卷到所述卷筒上并且起吊所述卷闸(45)。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，锁定工具(50)设置在所述共同的前入口(44)的下部，以当所述卷闸(45)处于关闭位置时选择性地锁定所述卷闸(45)的下部(47)，以便防止从所述共同的前入口(44)的底部侵入。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述锁定工具(50)包括连接于致动工具(53)的接合工具(52)，该接合工具(52)适用于接合所述卷闸(45)的所述下部(47)的一部分(49)，所述致动工具(53)操作性地连接于所述计算机工具，用于使所述致动工具(53)被选择性致动，以释放所述接合工具(52)并且允许所述卷闸打开。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的系统，所述系统包括加长的导向工具(56)，用于对所述卷闸(45)的侧边进行导向，所述导向工具(56)包括沿导向工具(56)长度设置的隔板工具(57)。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述防护后壁(40)、所述防护侧壁(41)和所述防护顶壁(42)中的至少一个包括可拆除板，传感器工具操作性地连接于所述可拆除板，以检测板未经授权的拆除。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述防护后壁包括带有防盗门锁的防护门(40)。
10.一种用于自动存储和取出产品的方法，所述产品特别是医药产品，所述产品包含在根据任一项前述权利要求的系统中，根据包括取出在所述存储设备的防护模块中包含的带有安全限制产品的指令，该指令可用于计算机工具，所述方法包括步骤: a)识别所述存储设备中所述一个或多个产品的第一个产品的定位位置， b)将所述拾取工具引导至识别的所述定位位置， c)如果所述定位位置是防护模块中封闭的相邻的定位位置中的一个，则打开所述可移动的闭合件， d)利用所述拾取工具拾取所述产品， e)如果步骤c)执行，关闭所述可移动的闭合件， f)根据指令重复步骤(a)至(e)，用于每个后续的产品， g)将所述一个或多个产品传送至传送位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述指令包括在防护模块中封闭的两个或多个带有安全限制的产品的处方，所述方法包括重新排列取出操作的序列的准备阶段，以将从所述防护模块取出的带有安全限制的产品进行分组，以在处理所述指令过程中只打开一次防护模块，并且只在带有安全限制的分组产品从所述防护模块中刚刚取出后关闭所述防护模块。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，打开所述可移动的闭合件的步骤执行到一定程度，并且在此时严格地需要拾取工具从所述防护模块中的相关位置拾取产品或分组女口广叩ο
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，该方法包括认证用户的准备步骤，所述方法还包括检测步骤，对于指令中包括的每个产品，检测使用的身份验证是否被授权，以取出所述产品；以及根据所述检测步骤的结果允许或拒绝使用拾取工具拾取产品的步骤。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，在所述防护模块(17)中存储的每个产品具有访问级别码，该访问级别码比附加于所述防护模块(17)外部存储的产品的访问级别码高。
【文档编号】G07F11/16GK104254882SQ201280070634
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2012年2月24日 优先权日:2012年2月24日
【发明者】F·伊斯特, L·斯帕尼亚, R·韦基 申请人:思维斯洛格意大利股份公司