牲畜体征信息自动采集通道门电控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种牲畜体征信息自动采集通道门电控系统，包括工控机、RFID读写器、摄像头、门控驱动器、计量采集器和无线路由器，系统可实现对牲畜体重、体高、体长和臀宽生长体征信息一站式自动采集。生长体征信息可在本地实时显示、存储和历史数据查询，并具有远程数据传输功能。本系统以电子耳标作为唯一身份识别标识，将牲畜个体体征信息存入数据库，为生长过程记录、选种育种、畜牧产品追溯提供基础数据链，实现草原畜牧业养殖产业链的信息化管理。本实用新型满足了现代畜牧业生产需要，结构设计合理、稳定性好、可靠性高，使用操作简便，可有效提高畜牧生产经济效益和社会效益。
【专利说明】牲畜体征信息自动采集通道门电控系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种牲畜体征信息自动采集通道门电控系统，属于畜牧信息采集领域。
技术背景
[0002]畜牧养殖过程中，体尺和体重是衡量牲畜个体生长发育情况的主要指标。而对牲畜体尺和体重测量是畜牧生产过程中一项重要的工作内容，需要定期进行大量重复性劳动，工作强度很大。目前，草原牧区牧民对牲畜体尺和体重的测量主要依靠人力完成，仅体重测量一项每次至少需要4个人配合完成，费时费力，效率低下。
[0003]中国专利发明申请书200620026856.7公开了名称是“基于RFID技术的奶牛养殖管理信息设备”，该实用新型专利中采用了 RFID标签管理及电子称重等技术，但它的系统所采用的均为分体单元应用，未实现奶牛称重、耳标信息的同步读取，不能实时管理数据。中国发明专利申请200910060156.8公开了名称是“一种可以进行身份识别的称重系统”，它是一种可识读RFID标签的称重仪，主要是为带标签的物体称重，不能做到牲畜自动称重。中国发明专利申请201110233419.8公开了名称是“牲畜自动识别门”，它利用RFID标签进行牲畜身份识别可实现牲畜自动称重，部分实现了对牲畜生长体征信息采集。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供可实现牲畜体重、体高、体长、臀宽生长体征信息一站式自动测量，生长体征信息可在本地实时显示、存储和历史数据查询，并具有远程数据传输功能的牲畜体征信息自动采集通道门电控系统。
[0005]本实用新型的目的是由以下方式实现的:
[0006]本实用新型包括:工控机、RFID读写器、摄像头、门控驱动器、计量采集器和无线路由器，其特征是:所述工控机选用工控主机与触摸屏一体机作为主控制器，安装在通道门侧部；通道门的前门顶端安装有RFID读卡器；通道门上方和侧部各安装有一个摄像头；通道门的前、后门分别安装有门控驱动器；计量采集器与无线路由器均安装于通道门侧部下端;
[0007]所述工控机输入端分别连接RFID读写器、摄像头和计量采集器输出端；
[0008]所述工控机输出端连接门控驱动器；
[0009]所述工控机通过无线路由器与远程数据中心通信。
[0010]所述牲畜体征信息自动采集通道门电控系统是采用基于摄像头的信息采集方式，通过两个位置不同的USB广角摄像头分别获取牲畜图像，结合背景差分法和基于色度的阴影抑制算法，从复杂的自然环境中提取出牲畜的外形轮廓；根据海伦-秦九韶公式计算轮廓点的曲率特征，进而获取体尺测点，计算牲畜体高、体长、臀宽体征参数大小。
[0011]所述门控驱动器采用直线电机作为门控驱动器，驱动四连杆机构控制通道门完成开关动作。[0012]所述计量采集器用于采集牲畜体重信息，是由4路压力传感器与单片机处理器子系统组成，通过串口与工控机连接通信。
[0013]所述远程数据传输是通过3G无线路由器与远程数据中心通信，将采集到的牲畜体征信息同步到远程数据中心。
[0014]所述RFID读写器用于采集牲畜电子耳标信息，牲畜体征信息自动采集通道门电控系统以电子耳标作为唯一身份识别标识，将牲畜个体体征信息存入数据库，建立牲畜生长过程记录，为牲畜选种育种、畜牧产品追溯提供必要基础数据支持。
[0015]本实用新型的优点是:克服了传统接触式测量方法带给牲畜的应激反应，实现牲畜体重、体高、体长、臀宽生长指标一站式自动测量。生长体征信息可在本地实时显示、存储和历史数据查询，并具有远程数据传输功能。本系统以电子耳标作为唯一身份识别标识，将牲畜个体体征信息存入数据库，为生长过程记录、选种育种、畜牧产品追溯提供基础数据链，实现草原畜牧业养殖产业链的信息化管理。本实用新型满足现代畜牧业生产需要，结构设计合理、稳定性好、可靠性高，使用操作简便，可有效提高畜牧生产经济效益和社会效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1牲畜体征信息自动采集通道门电控系统结构示意图；
[0017]图2牲畜体征信息自动采集通道门电控系统框图。
[0018]【具体实施方式】:
[0019]实施例1
[0020]本实用新型由工控机1、RFID读写器2、摄像头3、门控驱动器4、计量采集器5和无线路由器6六部分组成。所述工控机I选用工控触摸一体机作为主控制器，安装在通道门侧部；通道门的前门顶端安装有RFID读卡器2 ;通道门上方和侧部各安装有一个摄像头3 ;通道门的前、后门分别安装有门控驱动器4 ;计量采集器5与无线路由器6均安装于通道门侧部下端。
[0021]所述工控机I输入端分别连接RFID读写器2、摄像头3和计量采集器5输出端；
[0022]所述工控机I输出端连接门控驱动器4 ；
[0023]所述工控机I通过无线路由器6与远程数据中心通信。
[0024]系统工作流程:
[0025]通道门初始状态为前门关闭，后门打开。当牲畜进入通道门时，RFID读写器2检测到牲畜电子耳标信息，读取牲畜耳标ID值发送给工控机I。工控机I在接收到耳标ID值后，向门控驱动器4发出指令，关闭后门。此时，牲畜被封闭在通道门内，身体保持正直站立姿势，便于实施检测。计量采集器5测量牲畜体重数据发送给工控机I ;同时，摄像头3采集牲畜图像信息传送给工控机1，工控机I经过计算求得牲畜体高、体长和臀宽数据。牲畜生长体征信息测试完成后，将通道门前门打开，等牲畜离开通道门后，关闭前门，打开后门，完成一次检测。检测过程中,检测数据通过工控机触摸屏实时显示。同时,将牲畜体征信息与耳标ID值一起保存于工控机本地数据库。通过触摸屏操作，可实现本地历史数据查询和数据远程同步功能。
【权利要求】
1.一种牲畜体征信息自动采集通道门电控系统，包括:工控机、RFID读写器、摄像头、门控驱动器、计量采集器和无线路由器，其特征是:所述工控机选用工控主机与触摸屏一体机作为主控制器，安装在通道门侧部；通道门的前门顶端安装有RFID读卡器；通道门上方和侧部各安装有一个摄像头；通道门的前、后门分别安装有门控驱动器；计量采集器与无线路由器均安装于通道门侧部下端；所述工控机输入端分别连接RFID读写器、摄像头和计量采集器输出端；所述工控机输出端连接门控驱动器；所述工控机通过无线路由器与远程数据中心通信。
2.根据权利要求1所述的牲畜体征信息自动采集通道门电控系统，其特征是:所述门控驱动器，采用直线电机作为门控驱动器，驱动四连杆机构控制通道门动作。
3.根据权利要求1所述的牲畜体征信息自动采集通道门电控系统，其特征是:所述计量采集器由4路压力传感器与单片机处理器子系统组成，通过串口与工控机连接通信。
【文档编号】G07C9/00GK203535703SQ201320620172
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月9日 优先权日:2013年10月9日
【发明者】兴安, 张万锴, 李宝山, 江杰, 李琦, 李刚, 张超, 陈波, 那日苏, 王立全, 王海 申请人:内蒙古物通天下网络科技有限责任公司, 内蒙古科技大学