用于自动存取物的出入口装置及图书自动借阅终端的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于自动存取物的出入口装置，包括其开合时形成或封闭该装置内外通道的通道单元、驱动所述通道单元进行打开或闭合的驱动单元、控制所述驱动单元动作的控制单元以及在所述通道单元打开时引导进出该单元的物品方向的物品导向单元；所述通道单元安装在一个其上设置有供物品通过的通孔的面板上，所述通道单元打开时露出所述通孔；所述通道单元闭合时封闭所述通孔；所述通道单元、驱动单元、控制单元和物品引导单元均安装在所述面板的同一侧。本实用新型还涉及一种图书自动借阅终端。本实用新型的用于自动存取物的出入口装置及图书自动借阅终端，具有以下有益效果：该装置的结构简单、体积小、可靠性高。
【专利说明】用于自动存取物的出入口装置及图书自动借阅终端
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动开关装置，更具体地说，涉及一种用于自动存取物的出入口装置及图书自动借阅终端。
【背景技术】
[0002]目前各地图书馆为了更好地服务读者，纷纷推出24小时自助借、还服务，采用24小时自助借、还设备，这些设备包括图书自动借阅终端。在这种图书借阅方式下，读者可以不用到图书馆，而是由设置在各居住区或办公区的终端上取得图书并还回图书。在现有技术中，为了将图书由书架上传输到借阅者手中，通常的做法是由图书夹取装置取得图书并通过滑道取得图书；同时，在借阅者归还图书时，需要在图书归还后使用人工再次将图书放到其指定位置，使得图书可以再次借出。或者在图书归还后，依然采用机械手夹取图书自动上架，使得图书可以再次借出。不管哪种方法，都需要使用图书夹取装置，但是，在现有技术中，其图书夹取装置的结构较为复杂、尺寸较大，使得其使用受到一定的限制或在自动借阅终端中占用较大的体积；同时，复杂的结构使得其工作较不稳定，故障率较高。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述结构复杂、尺寸较大、不可靠的缺陷，提供一种结构简单、尺寸较小、可靠的用于自动存取物的出入口装置及图书自动借阅终端。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种用于自动存取物的出入口装置，包括其开合时形成或封闭该装置内外通道的通道单元、驱动所述通道单元进行打开或闭合的驱动单元、控制所述驱动单元动作的控制单元以及在所述通道单元打开时引导进出该单元的物品方向的物品导向单元；所述通道单元安装在一个其上设置有供物品通过的通孔的面板上，所述通道单元打开时露出所述通孔，形成物品通过所述面板内外两侧的通道；所述通道单元闭合时封闭所述通孔；所述通道单元、驱动单元、控制单元和物品引导单元均安装在所述面板的同一侧。
[0005]更进一步地，所述通道单元包括门板和与所述门板一侧相连并带动所述门板旋转的门轴；所述门轴固定在所述面板通孔一侧，其旋转时带动所述门板封闭或露出所述通孔。
[0006]更进一步地，所述驱动单元包括用于使所述通道单元的门板在封闭所述通孔是被固定的锁紧模块和用于使所述通道单元在未被锁紧的情况下旋转的旋转驱动模块。
[0007]更进一步地，所述锁紧模块包括电磁门锁、电磁门锁支架、锁舌和锁扣；所述锁舌安装在所述电磁门锁内，在其驱动下伸出或缩回；所述电磁门锁通过所述电池门锁支架安装在所述面板内侧，且在所述通孔的另一边；所述另一边与安装有所述门轴的边相对；所述锁扣安装在所述门板上，用于容纳伸出的锁舌。
[0008]更进一步地，，所述旋转驱动模块包括第一同步轮、第二同步轮、同步皮带、旋转电磁铁以及电磁铁支架；所述第一同步轮固定在所述门轴的一端，所述旋转电磁铁通过所述电磁铁支架固定在所述面板内侧，所述第二同步轮固定在所述旋转电磁铁上，所述第一同步轮和第二同步轮通过所述同步皮带连接。
[0009]更进一步地，所述控制单元包括用于输出控制信号到所述旋转电磁铁和所述锁紧单元的控制模块、用于检测所述锁紧单元状态的状态反馈模块和用于判断所述通道单元内是否存在异物的检测模块；所述状态反馈模块和所述检测模块将其得到的信号传输到所述控制|吴块。
[0010]更进一步地，所述状态反馈模块包括微动开关和拨杆；所述拨杆固定在所述门轴上，所述微动开关固定在所述面板内侧；所述门板封闭所述通孔时，所述拨杆压住所述微动开关使其接通。
[0011]更进一步地，所述检测模块包括发射并红外线并接收其反射波形的红外传感器和安装所述传感器的传感器支架；所述传感器之间安装在所述面板的内侧。
[0012]更进一步地，所述物品导向模块包括第一导向板、第二导向板和第三导向板；所述第一、第二和第三导向板安装在所述面板内侧，在所述面板内侧包围所述面板上的通孔并形成一个其顶面指向所述面板内侧深处的梯形体的侧面。
[0013]本实用新型还涉及一种图书自动借阅终端，包括用于取得或还回图书的用于自动存取物的出入口装置，所述出入口装置是上述任意一项所述的用于自动存取物的出入口装置。
[0014]本实用新型的用于自动存取物的出入口装置及图书自动借阅终端，具有以下有益效果:由于在面板上设置了供物品出入的通孔，且使用通道单元对上述通孔进行封闭或使该通孔打开，使得该装置可以和其他装置，例如滑道，等配合，实现物品的取得和还回；同时，其他的单元还保证了通道单元的控制与安全。由于该装置实现了物品的借出和取得过程，且其结构较为简单。因此，该装置的结构简单、体积小、可靠性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型用于自动存取物的出入口装置及图书自动借阅终端实施例的结构示意图；
[0016]图2是所述实施例中由面板外侧的结构示意图；
[0017]图3是所述实施例中状态反馈模块的位置示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。
[0019]如图1所示，在本实用新型的用于自动存取物的出入口装置及图书自动借阅终端实施例中，该用于自动存取物的出入口装置包括其开合时形成或封闭该装置内外通道的通道单元、驱动所述通道单元进行打开或闭合的驱动单元、控制所述驱动单元动作的控制单元以及在所述通道单元打开时引导进出该单元的物品方向的物品导向单元；所述通道单元安装在一个其上设置有供物品通过的通孔101的面板I上(请参见图2)，通道单元打开时露出所述通孔101，形成物品通过面板I内外两侧的通道；通道单元闭合时封闭所述通孔101 ；所述通道单元、驱动单元、控制单元和物品引导单元均安装在面板I的同一侧。在图1中，上述各单元均安装在上述面板I的内侧。图1表示了面板I内侧各单元安装的情况。而[0020]在本实施例中，如图1所示，通道单元包括门板2和与门板2—侧相连并带动所述门板旋转的门轴3 ;门轴3固定在面板I上通孔101内侧的一面，其旋转时带动门板2封闭或露出所述通孔101。图2从另一个角度(面板I外侧的角度)展示了上述通道单元打开时的露出通孔101的情况。驱动单元包括用于使所述通道单元的门板在封闭所述通孔是被固定的锁紧模块和用于使所述通道单元在未被锁紧的情况下旋转的旋转驱动模块。锁紧模块包括电磁门锁10、电磁门锁支架11、锁舌12和锁扣13 ;锁舌12安装在电磁门锁10内，在其驱动下伸出或缩回；电磁门锁10通过电池门锁支架11安装在面板I内侧，且在通孔101的另一边(即上述门轴3和电磁门锁均安装在上述面板内侧，且分别位于上述通孔101相对的两边)；此处，另一边指的是与安装有门轴3的边相对的通孔101的边沿；锁扣13安装在门板2上(具体来讲是安装在上述门板2上靠近上述通孔101的另一边的面上)，用于容纳伸出的锁舌12。当上述锁舌12进入锁扣13时，面板2被固定，不能随门轴3的转动而转动，也就不会是的上述通孔101被露出，即面板I内外侧传输物品的通道被隔断。在本实施例中，锁舌12是由电磁门锁10控制其位置的，而电磁门锁10是由控制单元输出的控制信号控制的。
[0021]此外，在本实施例中，旋转驱动模块包括第一同步轮4、第二同步轮5、同步皮带6、旋转电磁铁7以及电磁铁支架8 ;第一同步轮4固定在门轴3的一端，旋转电磁铁7通过电磁铁支架8固定在面板I的内侧，在本实施例中，其固定的位置也是在上述通孔101的另一边，即与上述电池门锁10 —样处于通孔101的另一边沿；第二同步轮5通过固定垫圈9固定在旋转电磁铁7上，第一同步轮4和第二同步轮5通过所述同步皮带6连接。当旋转电磁铁7在控制单元输出的控制信号下转动时，带动第二同步轮5转动，第二同步轮5通过同步皮带6带动第一同步轮4和门轴3转动，使得与门轴3连接的门板2转动，于是露出或封闭上述通孔101。
[0022]在本实施例中，控制单元包括用于输出控制信号到上述旋转电磁铁7和上述锁紧单元(实际上是电磁门锁10)的控制模块、用于检测上述锁紧单元状态(即上述门板2与通孔101之间的位置关系)的状态反馈模块和用于判断所述通道单元内是否存在异物的检测模块；状态反馈模块和所述检测模块将其得到的信号传输到控制模块，控制模块可以根据上述两个模块输入的信号决定输出到旋转电磁铁7和电磁门锁10的控制信号。请参见图3，图3示出了状态反馈模块的安装位置。状态反馈模块包括微动开关14和拨杆15 ;拨杆15固定在门轴3上，微动开关14固定在面板I内侧；门板2收起时(即面板2将通孔101封闭时)，拨杆15压住微动开关14使其接通。而检测模块包括发射并红外线并接收其反射波形的红外传感器16和安装该传感器16的传感器支架17 ;同样地，红外传感器16通过传感器之架17安装在面板I的内侧(请参见图1)。
[0023]此外，在本实施例中，为了控制物品在通过上述通孔101之前或之后的方向，还设置有物品导向模块，该物品导向模块包括第一导向板18、第二导向板19和第三导向板20 ；上述第一导向18、第二导向19和第三导向板20均安装在面板I的内侧，其在面板I内侧包围面板I上的通孔101，并形成一个其顶面指向面板I内侧深处的梯形体的侧面(该梯形体的顶面和底面是通孔，供物品出入)。
[0024]总之，在本实施例中，门轴3固定在门板2的一侧，门轴3与面板I通过门板2可自由开关(即封闭或露出上述通孔101);第一同步轮4固定在门轴3的一端，旋转电磁铁7通过电磁铁支架一 8固定在面板I上；第二同步轮5固定在旋转电磁铁7上。第一同步轮4与第二同步轮5通过同步皮带6相连。旋转电磁铁7驱动门板2的开关(即封闭或露出上述通孔101);电磁门锁10通过电磁铁支架11固定在面板I上，锁舌12在电磁门锁10内，锁扣13固定在门板2上。通过锁舌12伸缩来控制门板2的锁紧与松开。锁紧时门板2是不能转动的。拨杆15固定在门轴3上，微动开关14固定在门框I上。当门板2转动时，拨杆15跟着一起转动，拨动微动开关14，判断门板2的状态(即该门板2是封闭通孔101还是露出通孔101);异物传感器16通过传感器支架17与面板I相连。通过发射、接受红外线，判断是否有异物存在；第一导向板18、第二导向板19均固定在第三导向板20上，第三导向板20固定在面板上。其作用是引导物品运动方向，导向操作人员拿取指定的物品。
[0025]开门时，首先门状态反馈单元反馈信息，门板2关闭。当上位机发出开门指令后，电磁门锁10得电，锁舌12后退。然后旋转电磁铁7得正电，带动同步皮带6，同步皮带6带动门板2转动，实现开门。关门时，首先门状态反馈单元反馈信息，门板2打开。同时安全防护单元反馈门内无异物。旋转电磁铁7通反向电,带动同步皮带6,同步皮带6带动门板2转动，实现关门。由于电磁门锁10为弹簧复位，门板2自动锁紧，实现关门。
[0026]在本实施例中，还涉及一种图书自动借阅终端，该终端包括用于取得或还回图书的用于自动存取物的出入口装置，所述出入口装置是上述用于自动存取物的出入口装置。该终端通常放置到人口密集的居住区、地铁站、广场、办公区，便于读者自助借/还其中的图书。
[0027]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种用于自动存取物的出入口装置，其特征在于，包括其开合时形成或封闭该装置内外通道的通道单元、驱动所述通道单元进行打开或闭合的驱动单元、控制所述驱动单元动作的控制单元以及在所述通道单元打开时引导进出该单元的物品方向的物品导向单元；所述通道单元安装在一个其上设置有供物品通过的通孔的面板上，所述通道单元打开时露出所述通孔，形成物品通过所述面板内外两侧的通道；所述通道单元闭合时封闭所述通孔；所述通道单元、驱动单元、控制单元和物品引导单元均安装在所述面板的同一侧。
2.根据权利要求1所述的用于自动存取物的出入口装置，其特征在于，所述通道单元包括门板和与所述门板一侧相连并带动所述门板旋转的门轴；所述门轴固定在所述面板通孔一侧，其旋转时带动所述门板封闭或露出所述通孔。
3.根据权利要求2所述的用于自动存取物的出入口装置，其特征在于，所述驱动单元包括用于使所述通道单元的门板在封闭所述通孔是被固定的锁紧模块和用于使所述通道单元在未被锁紧的情况下旋转的旋转驱动模块。
4.根据权利要求3所述的用于自动存取物的出入口装置，其特征在于，所述锁紧模块包括电磁门锁、电磁门锁支架、锁舌和锁扣；所述锁舌安装在所述电磁门锁内，在其驱动下伸出或缩回；所述电磁门锁通过所述电池门锁支架安装在所述面板内侧，且在所述通孔的另一边；所述另一边与安装有所述门轴的边相对；所述锁扣安装在所述门板上，用于容纳伸出的锁舌。
5.根据权利要求4述的用于自动存取物的出入口装置，其特征在于，所述旋转驱动模块包括第一同步轮、第二同步轮、同步皮带、旋转电磁铁以及电磁铁支架；所述第一同步轮固定在所述门轴的一端，所述旋转电磁铁通过所述电磁铁支架固定在所述面板内侧，所述第二同步轮固定在所述旋转电磁铁上，所述第一同步轮和第二同步轮通过所述同步皮带连接。
6.根据权利要求5所述的用于自动存取物的出入口装置，其特征在于，所述控制单元包括用于输出控制信号到所述旋转电磁铁和所述锁紧单元的控制模块、用于检测所述锁紧单元状态的状态反馈模块和用于判断所述通道单元内是否存在异物的检测模块；所述状态反馈模块和所述检测模块将其得到的信号传输到所述控制模块。
7.根据权利要求6所述的用于自动存取物的出入口装置，其特征在于，所述状态反馈模块包括微动开关和拨杆；所述拨杆固定在所述门轴上，所述微动开关固定在所述面板内侧；所述门板封闭所述通孔时，所述拨杆压住所述微动开关使其接通。
8.根据权利要求7所述的用于自动存取物的出入口装置，其特征在于，所述检测模块包括发射并红外线并接收其反射波形的红外传感器和安装所述传感器的传感器支架；所述传感器之间安装在所述面板的内侧。
9.根据权利要求8所述的用于自动存取物的出入口装置，其特征在于，所述物品导向模块包括第一导向板、第二导向板和第三导向板；所述第一、第二和第三导向板安装在所述面板内侧，在所述面板内侧包围所述面板上的通孔并形成一个其顶面指向所述面板内侧深处的梯形体的侧面。
10.一种图书自动借阅终端，包括用于取得或还回图书的用于自动存取物的出入口装置，其特征在于，所述出入口装置是如权利要求1-9任意一项所述的用于自动存取物的出入口装置。
【文档编号】G07D11/00GK203689606SQ201320871315
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】杨振, 黄萍光, 盘桂保 申请人:深圳市远望谷信息技术股份有限公司