一种车辆自动开门系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种车辆自动开门系统。所述系统包括：自动开门按键、与自动开门按键连接且当接收到自动开门按键被按下的信号后用于检测车辆后方是否有接近车辆的移动目标物的接近传感器、执行车门自动开启的自动开门装置以及检测车门开启过程中是否会碰到障碍物的障碍传感器。本实用新型通过检测车辆后方情况以及检测车门行进方向上的障碍物情况，使得车门自动开启变得更加安全、可靠。
【专利说明】一种车辆自动开门系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及车辆自动化领域，尤其涉及一种车辆自动开门系统。
【背景技术】
[0002] 汽车在停靠后，在比较复杂的交通环境下，往往会发生因为司机或乘客在未观察 车辆周围环境的情况下就打开车门下车而发生不必要的交通事故。例如汽车停在闹市区的 菜场附近，或者车辆来往密集的机动车与非机动车交界处等，很容易发生车辆开门后，车辆 后方的机动车或非机动车因无法及时躲闪而撞上的事故发生。
[0003] 进一步地，即便没有发生因车辆开门而导致与其他车辆相撞的事故，也容易发生 车辆开门撞到边上的行人、其他车辆或其他障碍物等情况。如在停车场的情境下，还容易发 生开车门后撞到停车上柱子等情况。
[0004] 随着车辆自动化程度越来越高，对车辆的安全性的要求也越来越高，如何在保障 安全的前提下做到车辆的自动化、智能化，是现在汽车行业需要解决的问题之一。 实用新型内容
[0005] 有鉴于此，本实用新型旨在提供一种安全可靠的车辆自动开门系统。
[0006] 为实现本实用新型之目的，通过如下技术方案实现：
[0007] -种车辆自动开门系统，包括：自动开门按键、与自动开门按键连接且当接收到自 动开门按键被按下的信号后用于检测车辆后方是否有接近车辆的移动目标物的接近传感 器、执行车门自动开启的自动开门装置以及检测车门开启过程中是否会碰到障碍物的障碍 传感器。
[0008] 进一步地，所述自动开门装置与接近传感器连接，当接收到接近传感器发送的未 检测到移动目标物信号后工作。
[0009] 进一步地，所述自动开门装置与自动开门按键连接，当接收到自动开门按键被按 下的信号后执行车门的自动开启。
[0010] 进一步地，所述自动开门装置与接近传感器连接，当接收到接近传感器发送的检 测到移动目标物信号后停止工作。
[0011] 进一步地，所述障碍传感器与接近传感器或自动开门按键连接，当接收到自动开 门按键被按下的信号或接收到接近传感器发送的未检测到移动目标物信号后工作。
[0012] 进一步地，所述自动开门装置与障碍传感器连接，当接收到障碍传感器发送的有 障碍物的信号后停止工作。
[0013] 进一步地，所述系统还包括还包括提醒装置，通过提醒装置向驾驶员或乘客发出 通知。
[0014] 进一步地，所述自动开门按键安装在门内侧或车辆控制台上。
[0015] 进一步地，所述接近传感器安装在反光镜上或安装于反光镜附近。
[0016] 进一步地，所述接近传感器安装在门自由端的侧面上。
[0017] 进一步地，所述接近传感器为微波传感器或红外距离传感器。
[0018] 进一步地，所述障碍传感器安装在车辆门把手上。
[0019] 进一步地，所述障碍传感器为微波传感器或红外传感器。
[0020] 与现有技术相比，本实用新型车辆自动开门系统，通过检测车辆后方情况以及检 测车门行进方向上的障碍物情况，使得车门自动开启变得更加安全、可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1是本实用新型车辆自动开门系统在一实施方式中的结构框架图。
[0022] 图2是本实用新型车辆自动开门系统在一实施方式中的结构示意图。
[0023] 图3是本实用新型车辆自动开门系统在一实施方式中的另一角度结构示意图。
[0024] 图4是本实用新型车辆自动开门系统在一实施方式中接近传感器的检测角度示 意图。
【具体实施方式】
[0025] 如图1至图3所示，本实用新型车辆自动开门系统100,包括：自动开门按键11、与 自动开门按键11连接且用于检测车辆200后方是否有接近车辆的移动目标物的接近传感 器12、和执行车门21自动开启的自动开门装置14以及检测车门21开启过程中是否会碰到 障碍物的障碍传感器13。
[0026] 在一实施方式中，所述自动开门按键11安装在车辆200的车门21的内侧，例如靠 近玻璃升降控制器附近或车内解锁把手22附近。在另一实施方式中，所述自动开门按键11 安装在车辆200的控制台上，例如人机交互控制台或控制车灯开关位置。在另一实施方式 中，所述自动开门按键11也可安装在方向盘上。所述按键11可以是物理按键，也可以是触 摸屏上的虚拟按键。
[0027] 在一实施方式中，如图3所示，所述接近传感器12安装在车门21的外侧，例如反 光镜3上。具体来讲，可以安装在反光镜3的框架上或反光镜3连接车身的连接部上。在 另一实施方式中，如图2所示，所述接近传感器12安装在车门21自由端的侧面23上。在 又一实施方式中，所述接近传感器12安装在车辆后保险杠上。
[0028] 所述接近传感器12的感应方向朝向车辆200后方，用以检测车辆200后方是否有 接近车辆的目标物，例如汽车、摩托车、助动车、自行车或行人。所述接近传感器12能够感 应在检测区域A内是否存在移动目标物。所述检测区域A包括一定距离和一定角度，以确 保车门21开启时不会与车辆200后方移动目标物发生碰撞，包括主动碰撞或被动碰撞。所 述一定角度是指沿着车身向后水平方向上的角度α，如图4所示。在一实施方式中，所述距 离被设置为10米，而所述角度被设定在15度。在另一实施方式中，所述距离被设置为20 米，而所述角度被设置为10度。诚然，该具体的位置可根据不同车辆或不同安全考量而定。 优选地，所述距离以5米至30米之内为佳，而所述角度以10度至30度为佳。
[0029] 优选地，所述接近传感器12为微波传感器，检测车辆200后方是否有接近车辆的 移动目标物，例如汽车、摩托车、助动车、自行车或行人。所述接近传感器12可以包括一个、 两个或多个。当接近传感器12有多个时，其可以分别安装于车辆的不同位置。在一实施方 式中，一个接近传感器12安装于车辆反光镜上，另一个接近传感器12则安装于车辆后保险 杠上。诚然，在其他实施方式汇总，所述接近传感器12也可以是红外距离传感器。
[0030] 所述障碍传感器13用以检测车辆200车门21的行进(或称"旋转"）方向上是否 有障碍物存在，从而防止车门21开启过程中车门21碰到障碍物。在一实施方式中，所述障 碍传感器13安装在车辆200车门21的外门把手24上。安装在门把手24上，不仅可以避 免在车门21门板上开设孔洞来安装障碍传感器13,而且门把手一般为塑料件，利于设置障 碍传感器13且利于发送感应信号和接收反馈信号。在另一实施方式中，所述障碍传感器13 还可设置在反光镜3上或其附近。在其他实施方式中，也可以设置在车门21的防撞条上等。
[0031] 在一实施方式中，所述障碍传感器13的感应方向朝向外且大致与车门21垂直，能 够感应在检测区域B内是否存在障碍物。所述检测区域B同样包括一定距离，以确保车门 21在开启过程中在行进方向上不会碰上障碍物。在一实施方式中，所述距离为5厘米；在 另一实施方式中，所述距离为10厘米。诚然，该具体的设置可根据所述障碍传感器13的装 置位置、不同车辆或不同安全考量而定。
[0032] 在一实施方式中，所述障碍传感器13为微波传感器。在另一实施方式中，所述障 碍传感器13为红外传感器。所述障碍传感器13可以包括一个、两个或多个。
[0033] 所述自动开门装置14为执行车门自动开启的执行机构，一般由马达驱动齿轮运 作，进一步由齿轮驱动车门21自动开启。该类机械结构为通用技术，此处不再赘述。在一 实施方式中，所述自动开门装置14安装在车门21内。在另一实施方式中，所述自动开门装 置14安装在车身内。
[0034] 所述接近传感器12与所述自动开门按键11连接。使用时，当使用者按下自动开 门按键11，所述接近传感器12接收到自动开门按键11被按下的相应信号后开始工作，检测 车辆200后方是否有移动目标物接近车辆200。如未检测到移动目标物，所述接近传感器 12发送未检测到移动目标物的信号。
[0035] 其次，所述障碍传感器13和自动开门装置14与所述接近传感器12连接。当接收 到所述接近传感器12未检测到移动目标物的相应信号后，所述障碍传感器13和自动开门 装置14开始工作。其中所述自动开门装置14控制车门21自动打开，而所述障碍传感器13 则检测车门21的行进方向上是否有障碍物存在。当所述障碍传感器13检测到在车门21行 进方向上有障碍物存在时，所述障碍传感器13发送信号给所述自动开门装置14。所述自动 开门装置14接收到相应信号后，停止开启车门21。进一步地，所述车辆自动开门系统100 还包括提醒装置(未图示)。通过提醒装置向驾驶员或乘客发出通知，和/或者将车门21开 关切换到手动开启模式。所述自动开门装置14没有接收到相应信号，则控制车门21开启 到设定的位置。
[0036] 可变化地，当所述接近传感器12未安装在车门外侧，而安装车门21自由端的侧面 23位置。在这种情况下，当使用者按下自动开门按键11后，车门21需开启一定角度，以使 得安装在所述侧面23上的接近传感器12露出来并能够检测车辆200后方是否有接近车辆 的目标物。在该实施方式中，由于车门21需开启的角度很小，不会对各功能部件的工作造 成影响。
[0037] 在另一实施方式中，所述障碍传感器13不受所述接近传感器12是否发送信号的 影响，而是与自动开门按键11连接。在当使用者按下自动开门按键11，所述按下的信号被 所述障碍传感器13接收后，便启动工作。此方式并不会对本实用新型车辆自动开门系统 100的运行与判断造成任何影响。
[0038] 在另一实施方式中，所述自动开门装置14不因为所述接近传感器12而触发，而是 与自动开门按键11连接。在当使用者按下自动开门按键11，所述按下的信号被所述自动开 门装置14接收后，便开始工作，启动车门自动开启。于此同时，当自动开门装置14接收到 接近传感器12发出的检测到车辆200后方存在移动目标物的信号后或所述障碍传感器13 发出的检测到车门21行进方向上有障碍物存在的信号后，停止开启车门21。进一步地，通 过提醒装置向驾驶员或乘客发出通知，和/或者将车门21开关切换到手动开启模式。
[0039] 出于安装考虑，优选地，只有当车辆停稳后以及所述自动开门按键11被按下，所 述车辆自动开门系统100才能够开始工作。
[0040] 当然，所述车辆自动开门系统100并不局限于图2和图3所示的驾驶位车门21上， 同样可适用于车辆200其他的车门上。
[0041] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 保护的范围之内。
【权利要求】
1. 一种车辆自动开门系统，其特征在于，该系统包括：自动开门按键、与自动开门按键 连接且当接收到自动开门按键被按下的信号后用于检测车辆后方是否有接近车辆的移动 目标物的接近传感器、执行车门自动开启的自动开门装置以及检测车门开启过程中是否会 碰到障碍物的障碍传感器。
2. 如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述自动开门装置与接近传 感器连接，当接收到接近传感器发送的未检测到移动目标物信号后工作。
3. 如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述自动开门装置与自动开 门按键连接，当接收到自动开门按键被按下的信号后执行车门的自动开启。
4. 如权利要求3所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述自动开门装置与接近传 感器连接，当接收到接近传感器发送的检测到移动目标物信号后停止工作。
5. 如权利要求1至4任何一项中所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述障碍传 感器与接近传感器或自动开门按键连接，当接收到自动开门按键被按下的信号或接收到接 近传感器发送的未检测到移动目标物信号后工作。
6. 如权利要求5所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述自动开门装置与障碍传 感器连接，当接收到障碍传感器发送的有障碍物的信号后停止工作。
7. 如权利要求6所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述系统还包括还包括提醒 装置，通过提醒装置向驾驶员或乘客发出通知。
8. 如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述自动开门按键安装在门 内侧或车辆控制台上。
9. 如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述接近传感器安装在反光 镜上或安装于反光镜附近。
10. 如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述接近传感器安装在门自 由端的侧面上。
11. 如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述接近传感器为微波传感 器或红外距离传感器。
12. 如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述障碍传感器安装在车辆 门把手上。
13. 如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于：所述障碍传感器为微波传感 器或红外传感器。
【文档编号】G07C9/00GK203894827SQ201420157952
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月2日 优先权日:2014年4月2日
【发明者】王明珠, 吴景文, 张龙 申请人:观致汽车有限公司