汽车背门控制系统及汽车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了汽车背门控制系统及一种汽车，其中汽车背门控制系统包括移动终端、安全认证单元、背门控制单元和背门执行组件；移动终端与安全认证单元之间通过信号连接，安全认证单元和背门执行组件分别与背门控制单元连接；移动终端用于向安全认证单元发送控制信号；控制信号为开启背门的信号或关闭背门的信号，安全认证单元用于接收控制信号后进行安全认证，并在通过安全认证后将控制信号发送至背门控制单元，背门执行组件包括用于为背门上锁的背门锁以及用于开启或关闭背门的驱动撑杆；背门控制单元用于根据控制信号开启或关闭背门，以及为背门解锁或上锁。本实用新型的汽车背门控制系统能远程控制汽车背门开启与关闭，提升了用户体验。
【专利说明】
汽车背门控制系统及汽车
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车背门控制系统及汽车。
【背景技术】
[0002]随着汽车逐渐成为大众消费品以及汽车的消费群体的不断扩张，消费者对汽车的要求也越来越高。汽车的驾乘的便利性越来越受到重视。
[0003]现有的车辆如果需要打开车辆车门或背门等时，用户必须带着车钥匙来到汽车旁才能完成，即车钥匙可在汽车周围小范围内控制解锁车门或背门；而且车钥匙也可在汽车周围小范围内检测车门或背门是否上锁;也就是说，车钥匙是解锁车门或背门以及检测车门或背门是否上锁的必要器件。当用户没带车钥匙时，用户无法解锁车门或背门，更无法进入车内取物品。此外，用户虽然拿着车钥匙，但离汽车距离较远时，用户无法通过车钥匙远程控制解锁车门或背门，更无法检测车门或背门是否上锁。因此，现有汽车不能为用户提供便利，使用户拥有更好的体验。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供了一种汽车背门控制系统，能远程控制汽车背门开启与关闭，为用户提供便利，并提升了用户体验。
[0005]本实用新型的另一目的在于，提供了一种汽车，能远程控制汽车背门开启与关闭，为用户提供便利，并提升了用户体验。
[0006]本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。
[0007]—种汽车背门控制系统，包括移动终端、安全认证单元、背门控制单元和背门执行组件;移动终端与安全认证单元之间通过信号连接，安全认证单元和背门执行组件分别与背门控制单元连接;移动终端用于向安全认证单元发送控制信号;控制信号为开启背门的信号或关闭背门的信号，安全认证单元用于接收控制信号后进行安全认证，并在通过安全认证后将控制信号发送至背门控制单元，背门执行组件包括用于为背门上锁的背门锁以及用于开启或关闭背门的驱动撑杆;背门控制单元用于根据控制信号控制驱动撑杆开启或关闭背门，同时控制背门锁为背门解锁或上锁。
[0008]在本实用新型的较佳实施例中，上述安全认证单元包括车载通讯模块和车身控制模块，车载通讯模块与车身控制模块连接，车载通讯模块用于接收控制信号后与车身控制模块之间进行安全认证，车载通讯模块用于在安全认证通过后向背门控制单元发送控制信号。
[0009]在本实用新型的较佳实施例中，上述背门执行组件还包括霍尔传感器和背门半开开关，霍尔传感器和背门半开开关分别与背门控制单元连接，背门控制单元可根据霍尔传感器的脉冲信号和背门半开开关的通断情况判断背门位置，并确定背门的控制结果。
[0010]在本实用新型的较佳实施例中，上述汽车背门控制系统还包括网关，网关连接于安全认证单元与背门控制单元之间，网关用于将控制信号发送至背门控制单元以及将控制结果发送至安全认证单元，安全认证单元还用于将控制结果发送至移动终端。
[0011 ]在本实用新型的较佳实施例中，上述背门执行组件还包括防夹条，防夹条与背门控制单元连接，防夹条用于在背门夹有异物时产生防夹信号，背门控制单元用于将防夹信号发送至网关。
[0012]在本实用新型的较佳实施例中，上述背门执行组件还包括蜂鸣器，蜂鸣器与背门控制单元连接，背门控制单元可根据背门的状态控制蜂鸣器报警。
[0013]在本实用新型的较佳实施例中，上述移动终端为手机。
[0014]在本实用新型的较佳实施例中，上述驱动撑杆为采用电动机驱动的电撑杆。
[0015]在本实用新型的较佳实施例中，上述背门锁为采用电动机驱动的电子锁。
[0016]—种汽车，包括上述的汽车背门控制系统。
[0017]本实用新型的汽车背门控制系统的移动终端用于向安全认证单元发送控制信号，安全认证单元用于接收控制信号后进行安全认证，并在通过安全认证后向背门控制单元发送控制信号，背门控制单元可根据控制信号控制驱动撑杆开启或关闭背门，同时控制背门锁为背解锁门或上锁。因此，本实用新型的汽车背门控制系统可通过移动终端远程控制汽车背门的开启与关闭，特别是在汽车用户忘记关闭背门或忘记带车钥匙时去汽车上取物品或委托他人去车上取物品时更加方便，更提高了用户体验。
[0018]而且，移动终端可接收车辆远程控制背门的操作结果，保证汽车用户能及时的了解控制背门开启或关闭的执行结果。
[0019]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的汽车背门控制系统的示意图。
[0021]图2是图1中的汽车背门控制系统的各部件组合连接的示意图。
【具体实施方式】
[0022]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的汽车背门控制系统及汽车的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细如下:
[0023]有关本实用新型的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过【具体实施方式】的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。
[0024]图1是本实用新型的汽车背门控制系统的示意图。图2是图1中的汽车背门控制系统的各部件组合连接的示意图。如图1和图2所示，在本实施例中，汽车背门控制系统1包括移动终端12以及安装在汽车上的安全认证单元13、背门控制单元14、网关15和背门执行组件16。
[0025]移动终端12用于向安全认证单元13发送控制信号，其中控制信号为关闭背门的信号或开启背门的信号，从而实现移动终端12远程控制汽车背门关闭或开启。在本实施例中，移动终端12为手机，其中手机内安装有远程控制背门的APP，但并不以此为限。
[0026]安全认证单元13与移动终端12之间通过信号连接，安全认证单元13用于接收控制信号后进行安全认证，并在通过安全认证后将控制信号发送至网关15。在本实施例中，安全认证单元13包括车载通讯模块132和车身控制模块134，车载通讯模块132与车身控制模块134之间通过车载CAN总线连接，车载通讯模块132用于接收控制信号后与车身控制模块134之间进行安全认证。当车载通讯模块132接收到控制信号时，车载通讯模块132向车身控制模块134发送认证开始信号，车身控制模块134接收认证开始信号后向车载通讯模块132发送一组随机数，车载通讯模块132利用随机数计算得到一组密码，并将密码发送至车身控制模块134，当车身控制模块134接收的密码与预先设置的密码一致时，车身控制模块134向车载通讯模块132发送安全认证通过信号，随后车载通讯模块132利用CAN总线将控制信号发送至网关15。在本实施例中，车载通讯模块132可采用T-Box，但并不以此为限。
[0027]背门控制单元14与安全认证单元13之间通过车载CAN总线连接，背门控制单元14用于在接收到控制信号后控制背门开启或关闭。
[0028]网关15又称网间连接器或协议转换器，用于转发信号。在本实施例中，网关15通过CAN总线连接于安全认证单元13与背门控制单元14之间，网关15用于接收安全认证单元13发出的控制信号，并将控制信号发送至背门控制单元14，且网关15还用于将背门控制单元14的控制结果发送至安全认证单元13，同时安全认证单元13可将控制结果发送至移动终端12，使移动终端12的持有者能实时了解汽车背门的控制状态。
[0029]背门执行组件16与背门控制单元14之间通过导线连接，在本实施例中，背门执行组件16包括背门锁162、驱动撑杆163、霍尔传感器164、背门半开开关165、蜂鸣器166和防夹条 167。
[0030]具体地，背门锁162通过导线与背门控制单元14连接，背门锁162用于在背门关闭时为背门上锁；当背门控制单元14接收的控制信号为开启背门的信号时，背门控制单元14控制背门锁162为背门解锁；当背门控制单元14接收的控制信号为关闭背门的信号时，背门控制单元14控制背门锁162为背门上锁。在本实施例中，背门锁162为采用电动机驱动的电子锁，但并不以此为限。
[0031]驱动撑杆163通过导线与背门控制单元14连接，驱动撑杆163用于在背门解锁时开启或关闭背门；当背门控制单元14接收的控制信号为开启背门的信号时，背门控制单元14控制背门锁162为背门解锁，同时背门控制单元14控制驱动撑杆163开启背门；当背门控制单元14接收的控制信号为关闭背门的信号时，背门控制单元14控制驱动撑杆163关闭背门，同时背门控制单元14控制背门锁162为背门上锁。在本实施例中，驱动撑杆163为采用电动机驱动的电撑杆，但并不以此为限。
[0032]霍尔传感器164通过导线与背门控制单元14连接，霍尔传感器164用于产生反应背门位移量的脉冲信号。在本实施例中，背门控制单元14可根据脉冲信号获取背门在开启的过程中移动的位移量。
[0033]背门半开开关165通过导线与背门控制单元14连接，背门半开开关165的通断情况直接反应背门是开启状态或关闭状态；例如当背门半开开关165断开时，背门处于闭合状态；当背门半开开关165导通时，背门处于开启状态。在本实施例中，背门控制单元14可根据背门半开开关165的通断情况获取背门的状态。
[0034]蜂鸣器166通过导线与背门控制单元14连接，蜂鸣器166可发出报警声音提醒汽车用户背门没有关闭。在本实施例中，背门控制单元14可根据背门的状态控制蜂鸣器166报警，当背门控制单元14接收的控制信号为关闭背门的信号，且背门实际没有关闭和上锁时，背门控制单元14控制蜂鸣器166报警。
[0035]防夹条167通过导线与背门控制单元14连接，防夹条167用于在背门关闭并夹有异物时产生防夹信号。在本实施例中，背门控制单元14可将防夹条167产生的防夹信号发送至网关15，并由网关15将防夹信号发送至车载通讯模块132，之后由车载通讯模块132将防夹信号发送至移动终端12，使持有移动终端12的用户了解背门关闭时夹有异物。
[0036]在本实施例中，背门控制单元14可控制背门执行组件16开启或关闭背门，并获取背门的控制结果以及将背门的控制结果反馈至移动终端12。具体地，背门控制单元14根据控制信号控制背门锁162为背门解锁，同时控制驱动撑杆163开启背门，或者控制驱动撑杆163关闭背门，同时控制背门锁162为背门上锁;之后背门控制单元14根据霍尔传感器164的脉冲信号和背门半开开关165的通断情况判断背门位置，并确认背门的控制结果;接着背门控制单元14将背门的控制结果发送至网关15;网关15将控制结果发送至安全认证单元13的车载通讯模块132;最后车载通讯模块132将控制结果发送至移动终端12，使移动终端12能实时监控背门状态。而且，背门控制单元14还用于判断防夹条167是否产生防夹信号，当防夹条167产生防夹信号时将信号发送至网关15，并最终反馈至移动终端12。此外，背门控制单元14还根据控制信号和背门的状态控制蜂鸣器166报警，即当控制信号为关闭背门的信号，且背门实际没有关闭和上锁时，背门控制单元14控制蜂鸣器166报警。
[0037]本实用新型的汽车背门控制系统10用于远程控制汽车背门开启或关闭，并实时监控背门的状态，利用汽车背门控制系统10控制背门的过程包括如下步骤:
[0038]步骤一，移动终端12向安全认证单元13发送控制信号(开启背门的信号或关闭背门的信号);
[0039]步骤二，安全认证单元13的车载通讯模块132接收控制信号后向车身控制模块134发送认证开始信号，车身控制模块134接收认证开始信号后向车载通讯模块132发送一组随机数，车载通讯模块132利用随机数计算得到一组密码，并将密码发送至车身控制模块134，当车身控制模块134接收的密码与预先设置的密码一致时，车身控制模块134向车载通讯模块132发送安全认证通过信号，随后车载通讯模块132利用CAN总线将控制信号发送至网关15；
[0040]步骤三，网关15接收到控制信号后将控制信号发送至背门控制单元14;
[0041]步骤四，背门控制单元14根据控制信号，控制背门锁162为背门解锁，同时控制驱动撑杆163开启背门，或者控制驱动撑杆163关闭背门，同时控制背门锁162为背门上锁;背门控制单元14通过霍尔传感器164的脉冲信号和背门半开开关165的通断情况判断背门位置，并确认背门的控制结果，同时背门控制单元14判断防夹条167是否产生防夹信号；之后将控制结果发送至网关15或将控制结果和防夹信号发送至网关15;而且背门控制单元14在控制信号为关闭背门的信号，且背门实际没有关闭和上锁时，控制蜂鸣器166报警；
[0042]步骤五，网关15接收到控制结果或控制结果和防夹信号，并将控制结果或控制结果和防夹信号发送至安全认证单元13的车载通讯模块132;
[0043]步骤六，车载通讯模块132将控制结果或控制结果和防夹信号发送至移动终端12。
[0044]本实用新型的汽车背门控制系统10的移动终端12用于向安全认证单元13发送控制信号，安全认证单元13用于接收控制信号后进行安全认证，并在通过安全认证后向背门控制单元14发送控制信号，背门控制单元14可根据控制信号控制驱动撑杆163开启或关闭背门，同时控制背门锁162为背解锁门或上锁。因此，本实用新型的汽车背门控制系统10可通过移动终端12远程控制汽车背门的开启与关闭，特别是在汽车用户忘记关闭背门或忘记带车钥匙时去汽车上取物品或委托他人去车上取物品时更加方便，更提高了用户体验。
[0045]而且，移动终端12可接收车辆远程控制背门的操作结果，保证汽车用户能及时的了解控制背门开启或关闭的执行结果。
[0046]本实用新型还提供了一种汽车，所述汽车包括如上所述的汽车背门控制系统10。
[0047]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
【主权项】
1.一种汽车背门控制系统，其特征在于，包括移动终端(12)、安全认证单元(13)、背门控制单元(14)和背门执行组件(16);所述移动终端(12)与所述安全认证单元(13)之间通过信号连接，所述安全认证单元(13)和所述背门执行组件(16)分别与所述背门控制单元(14)连接； 所述移动终端(12)用于向所述安全认证单元(13)发送控制信号;所述控制信号为开启背门的信号或关闭背门的信号； 所述安全认证单元(13)用于接收所述控制信号后进行安全认证，并在通过安全认证后将所述控制信号发送至所述背门控制单元(14)，所述背门执行组件(16)包括用于为背门上锁的背门锁(162)以及用于开启或关闭背门的驱动撑杆(163); 所述背门控制单元(14)用于根据所述控制信号控制所述驱动撑杆(163)开启或关闭背门，同时控制所述背门锁(162)为背门解锁或上锁。2.如权利要求1所述的汽车背门控制系统，其特征在于，所述安全认证单元(13)包括车载通讯模块(132)和车身控制模块(134)，所述车载通讯模块(132)与所述车身控制模块(134)连接； 所述车载通讯模块(132)用于接收所述控制信号后与所述车身控制模块(134)之间进行安全认证，所述车载通讯模块(132)用于在安全认证通过后向所述背门控制单元(14)发送所述控制信号。3.如权利要求1所述的汽车背门控制系统，其特征在于，所述背门执行组件(16)还包括霍尔传感器(164)和背门半开开关(165)，所述霍尔传感器(164)和所述背门半开开关(165)分别与所述背门控制单元(14)连接，所述背门控制单元(14)可根据所述霍尔传感器(164)的脉冲信号和所述背门半开开关(165)的通断情况判断背门位置，并确定背门的控制结果。4.如权利要求3所述的汽车背门控制系统，其特征在于，所述汽车背门控制系统还包括网关(15)，所述网关(15)连接于所述安全认证单元(13)与所述背门控制单元(14)之间； 所述网关(15)用于将所述控制信号发送至所述背门控制单元(14)以及将所述控制结果发送至所述安全认证单元(13)，所述安全认证单元(13)还用于将所述控制结果发送至所述移动终端(12)。5.如权利要求4所述的汽车背门控制系统，其特征在于，所述背门执行组件(16)还包括防夹条(167)，所述防夹条(167)与所述背门控制单元(14)连接，所述防夹条(167)用于在背门夹有异物时产生防夹信号，所述背门控制单元(14)用于将所述防夹信号发送至所述网关(15)。6.如权利要求1所述的汽车背门控制系统，其特征在于，所述背门执行组件(16)还包括蜂鸣器(166)，所述蜂鸣器(166)与所述背门控制单元(14)连接，所述背门控制单元(14)可根据背门的状态控制所述蜂鸣器(166)报警。7.如权利要求1所述的汽车背门控制系统，其特征在于，所述移动终端(12)为手机。8.如权利要求1所述的汽车背门控制系统，其特征在于，所述驱动撑杆(163)为采用电动机驱动的电撑杆。9.如权利要求1至8任一项所述的汽车背门控制系统，其特征在于，所述背门锁(162)为采用电动机驱动的电子锁。10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的汽车背门控制系统。
【文档编号】G07C9/00GK205692231SQ201620518759
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月31日 公开号201620518759.3, CN 201620518759, CN 205692231 U, CN 205692231U, CN-U-205692231, CN201620518759, CN201620518759.3, CN205692231 U, CN205692231U
【发明人】刘关林, 庞仁勇, 胡素君
【申请人】广州汽车集团股份有限公司