一种翻转取物装置的制作方法

本发明属于取物装置技术领域，具体涉及一种翻转取物装置。

背景技术：

目前自动售卖机形式有很多，基本原理都是采用机械手抓取货物然后运送至出口。使用机械手取酒瓶，需要采用多种动作才能取酒瓶，具体动作包括：第一步：机械臂到达与储物柜的梁平齐处；第二步：机械臂向下运动到达酒瓶下端；第三步：机械臂水平移动到酒瓶的正下方；第四步：机械臂向上运动托起酒瓶；最后机械臂收缩，将酒瓶移动至出口。此过程耗费时间较长，而且移动距离较远。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本发明提出了一种翻转取物装置，简化了取物的过程。

本发明实施例提供了一种翻转取物装置，包括：托板机构、触发机构和安装支架，托板机构通过铰接轴铰接地装配在安装支架上，以铰接轴为中心点摆动，与安装支架形成了跷跷板结构，触发机构沿水平方向导向装配在所述安装支架上。

在一个实施例中，安装支架包括安装底板和固定在安装底板上的安装前板和安装后板，安装前板和安装后板上设置有导向孔，安装后板上还设置有第二安装部。

在一个实施例中，安装前板包括两个向后延伸的、悬臂式的安装臂，安装臂上设置有通孔，铰接轴穿过通孔将托板机构铰接地安装在安装支架上。

在一个实施例中，安装前板还包括两个向前延伸的安装板。

在一个实施例中，触发机构包括复位弹簧、触发部和与触发部固定在一起的导轨，导轨上固定有推块。

在一个实施例中，导轨上还设置有第一安装部，复位弹簧置于导轨的第一安装部和安装支架的第二安装部之间。

在一个实施例中，托板机构包括托板和依次设置在托板底部的转轴支架、推板和限位板。

在一个实施例中，托板为u型结构，托板设置有前挡板和后挡板。

在一个实施例中，转轴支架上设置有安装通孔，转轴支架、推板和限位板焊接在托板上。

在一个实施例中，推板和限位板为叉型结构。

本发明实施例的翻转取物装置采用类似于跷跷板的方式取物和落物，其中触发机构在外力的作用下作用于托板机构，托板机构带动待翻转物绕铰接轴发生转动，取物结束后，在弹力和托板的自身重力的作用下，托板机构恢复到原位，减少了取物过程中的移动，缩短了取物时间。

附图说明

图1为本发明一实施例的翻转取物装置的结构示意图。

图2为本发明一实施例的安装支架的结构示意图。

图3为本发明一实施例的触发机构的结构示意图。

图4为本发明一实施例的托板机构的结构示意图。

图5为本发明一实施例的翻转取物装置的工作原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例的翻转取物装置的结构示意图，图2为本发明一实施例的安装支架的结构示意图，图3为本发明一实施例的触发机构的结构示意图，图4为本发明一实施例的托板机构的结构示意图。

如图1所示，翻转取物装置包括托板机构1、触发机构2和安装支架3，托板机构1通过铰接轴4铰接地装配在安装支架3上，以铰接轴4为中心点摆动，与安装支架3形成了跷跷板结构，触发机构2沿水平方向导向装配在安装支架3上。

如图2所示，安装支架3包括安装底板34以及设置在安装底板34上的安装前板31和安装后板32，安装底板34分别和安装前板31、安装后板32固定连接，安装前板31包括上部两个向后延伸的、悬臂式的安装臂33和两个向前延伸的安装板37，安装臂33上设置有通孔36，如图1所示的铰接轴4穿过该通孔36，将托板机构1铰接地安装在安装支架3上。本发明实施例中的安装板37用于将整个翻转取物装置固定在自动售卖机的货架上。安装后板32上设置有和触发机构2连接的第二安装部38，第二安装部38可以是安装孔，也可以是安装环、安装支座等。安装前板31和安装后板32上还设置有导向孔35，导向孔35为通孔，触发机构2穿过导向孔35，沿水平方向导向装配在安装支架3上。

如图3所示，触发机构2包括复位弹簧25、触发部21和与触发部21固定在一起的导轨22，导轨22上固定有推块23，导轨22上还设置有用于固定复位弹簧的第一安装部24，第一安装部24可以是安装孔，也可以是安装板、安装支架等，第一安装部24位于导轨22上，复位弹簧25安装在第一安装部24和安装支架3的第二安装部38之间，用于触发机构2的复位。

如图4所示，托板机构1包括托板13和依次设置在托板13底部的转轴支架14、推板16和限位板15。托板13为与待翻转物相配合的u型结构，托板13包括前挡板11和后挡板12，前挡板11和后挡板12用于将待翻转物(图中未示出)的限定在托板13的u型结构中，防止待翻转物在托板机构1运动过程中从托板13中脱落。转轴支架14上设置有安装通孔17。本发明实施例中的转轴支架14、推板16、限位板15和托板13均采用固定方式连接，可以但不局限于焊接方式连接。推板16和限位板15均采用叉型结构，方便如图3所示的触发机构2的导轨22穿过，为了便于托板13的绕铰接轴4的转动，限位板15采用l型弯板。

图5为本发明一实施例的翻转取物装置的工作原理示意图。

如图5所示的翻转取物装置的工作原理示意图，结合如图1所示的本发明一实施例的翻转取物装置的结构示意图。在实际应用过程中，初始状态下，复位弹簧25为自然长度，当触发机构2在外部驱动力的作用下整体平移时，导轨22带动推块23沿导向孔35朝靠近安装支架3的安装后板32的方向运动，推块23将驱动力作用到推板16上，形成对铰接轴4逆时针方向的转矩，在此转矩的作用下，托板13带动待翻转物绕铰接轴4逆时针转动，直到待翻转物在重力作用下落入外部的取物装置中，限位板15的作用是防止托板机构1运动过量，在整个取物过程中，复位弹簧25被压缩。取物结束后，外部驱动力停止作用于触发机构2，在复位弹簧25的弹力作用下，导轨22带动推块23沿导向孔35朝远离安装支架3的安装后板32的方向运动，推块23将弹力作用到限位板15上，形成对铰接轴4顺时针方向的转矩，在此转矩的作用下，托板13绕铰接轴4顺时针转动，直到托板13在重力的作用下回到原位，此时复位弹簧25恢复到初始状态的长度，放物机构(图中未示出)会将新的待翻转物放入托板13中，等待下一轮的取物操作。

本发明实施例的翻转取物装置采用类似于跷跷板的方式取物和落物，其中触发机构在外力的作用下作用于托板机构，托板机构带动待翻转物绕铰接轴发生转动，取物结束后，在弹力和托板的自身重力的作用下，托板机构恢复到原位，减少了取物过程中的移动，缩短了取物时间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种翻转取物装置，包括：托板机构、触发机构和安装支架，托板机构通过铰接轴铰接地装配在安装支架上，以铰接轴为中心点摆动，与安装支架形成了跷跷板结构，触发机构沿水平方向导向装配在所述安装支架上。本发明采用了类似于跷跷板的方式取物和落物，其中触发机构在外力的作用下作用于托板机构，托板机构带动待翻转物绕铰接轴发生转动，取物结束后，在弹力和托板的自身重力的作用下，托板机构恢复到原位，减少了取物过程中的移动，缩短了取物时间。

技术研发人员：陈荣
受保护的技术使用者：上海机商实业有限公司
技术研发日：2017.06.02
技术公布日：2017.09.29