一种小吃自助售货机出料机构的制作方法

本实用新型属于小吃自助售货机技术领域，具体涉及小吃自助售货机出料机构。

背景技术：

小吃自助售货机是一种自助式的小吃售卖机器，小吃自助售货机通过智能控制系统进行控制，使用者通过操控智能面板选择小吃自助售货机内部的小吃，然后小吃自助售货机自动将输送至出料口，不需要工作人员进行面对面管理，在日常生活中，小吃自助售货机方便了人们的生活，但是现有的小吃自助售货机出料机构在使用时仍存在不足之处，使用时，不能将有封口包装的小吃的封口包装拆开，小吃的包装还需要顾客自己拆开，使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供小吃自助售货机出料机构，以解决上述背景技术中提出的不能将有封口包装的小吃的封口包装拆开的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小吃自助售货机出料机构，包括支撑架，所述支撑架的顶部安装有安装盒，且安装盒的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的下方安装有刀片安装盘，且刀片安装盘的底部安装有开膜刀片；

所述支撑架的内壁安装有第二滑轨，且第二滑轨的一侧安装有第二直线电机，所述第二直线电机上安装有第二安装板，所述第二安装板的顶部安装有第一滑轨，且第一滑轨的顶部安装有第一直线电机，所述第一直线电机上安装有第一安装板。

优选的，所述第一安装板的顶部安装有机械夹爪装置，且机械夹爪装置的顶部放置有货物容器，所述第一安装板的一侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机与机械夹爪装置通过转轴转动连接；

所述第一安装板上靠近机械夹爪装置的一侧位置处安装有出料斗。

优选的，所述第二安装板为l形结构，所述第二安装板的表面开设有凹槽，所述第二直线电机卡合在凹槽内。

优选的，所述第一安装板的底部开设有矩形槽，所述第一滑轨与矩形槽滑动连接，所述第一安装板为l形结构。

优选的，所述第二滑轨共设置有两个，且两个第二滑轨对称设置在支撑架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在安装盒上设置了刀片安装盘，刀片安装盘的底部安装有开膜刀片，利用驱动电机带动刀片安装盘转动，然后用开膜刀片将货物容器的封口包装切开，有利于节省使用者的时间和力气，自动进行拆包装的动作，小吃自助售货机更加人性化，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的电路框图；

图中：1-支撑架；2-安装盒；3-第一驱动电机；4-刀片安装盘；5-开膜刀片；6-货物容器；7-机械夹爪装置；8-第二驱动电机；9-出料斗；10-第一安装板；11-第一直线电机；12-第二安装板；13-第一滑轨；14-第二直线电机；15-第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种小吃自助售货机出料机构，包括支撑架1，支撑架1的顶部安装有安装盒2，且安装盒2的内部安装有第一驱动电机3，第一驱动电机3的下方安装有刀片安装盘4，第一驱动电机3通过齿轮传动带动刀片安装盘4进行转动，且刀片安装盘4的底部安装有开膜刀片5；

支撑架1的内壁安装有第二滑轨15，且第二滑轨15的一侧安装有第二直线电机14，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，第二直线电机14的底部安装有动子滑块，滑块与第二滑轨15滑动连接，第二直线电机14通电后，动子滑块在第二直线电机14的定子导轨上移动，同时也在第二滑轨15上移动，从而驱动第二安装板12进行直线移动，第二直线电机14上安装有第二安装板12，第二安装板12的顶部安装有第一滑轨13，且第一滑轨13的顶部安装有第一直线电机11，第一直线电机11上安装有第一安装板10。

进一步的，第一安装板10的顶部安装有机械夹爪装置7，且机械夹爪装置7的顶部放置有货物容器6，第一安装板10的一侧安装有第二驱动电机8，第二驱动电机8与机械夹爪装置7通过转轴转动连接，第二驱动电机8带动机械夹爪装置7在第一安装板10上进行转动，第一安装板10作为一个基座，第二驱动电机8固定在基座上，电机主轴转动从而带动机械夹爪装置7转动；

第一安装板10上靠近机械夹爪装置7的一侧位置处安装有出料斗9，第一驱动电机3、第二驱动电机8、第一直线电机11和第二直线电机14均与外部电源电性连接，第一驱动电机3和第二驱动电机8均采用y132m-4三相电机，第一直线电机11和第二直线电机14均采用mla20。

进一步的，第二安装板12为l形结构，第二安装板12的表面开设有凹槽，第二直线电机14卡合在凹槽内。

进一步的，第一安装板10的底部开设有矩形槽，第一滑轨13与矩形槽滑动连接，第一安装板10为l形结构。

进一步的，第二滑轨15共设置有两个，且两个第二滑轨15对称设置在支撑架1上。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者将货物容器6放在机械夹爪装置7上，机械夹爪装置7将货物容器6夹紧，第一直线电机11带动第一安装板10在第一滑轨13上移动，第一安装板10上的机械夹爪装置7做直线移动，机械夹爪装置7和货物容器6移动至刀片安装盘4的下方，此时第二直线电机14带动第二安装板12在第二滑轨15上移动，第二安装板12向上移动，货物容器6移动移动至开膜刀片5的下方，然后第一驱动电机3带动刀片安装盘4转动，刀片安装盘4带动开膜刀片5转动，开膜刀片5转动的过程中，将货物容器6顶部的封口包装切开，切开封口包装后，第二直线电机14带动第二安装板12向下移动，第一直线电机11带动第一安装板10直线移动，机械夹爪装置7和货物容器6移动回到原位置，第二驱动电机8带动机械夹爪装置7转动，机械夹爪装置7将货物容器6内部的货物倒在出料斗9内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种小吃自助售货机出料机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部安装有安装盒(2)，且安装盒(2)的内部安装有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的下方安装有刀片安装盘(4)，且刀片安装盘(4)的底部安装有开膜刀片(5)；

所述支撑架(1)的内壁安装有第二滑轨(15)，且第二滑轨(15)的一侧安装有第二直线电机(14)，所述第二直线电机(14)上安装有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)的顶部安装有第一滑轨(13)，且第一滑轨(13)的顶部安装有第一直线电机(11)，所述第一直线电机(11)上安装有第一安装板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种小吃自助售货机出料机构，其特征在于：所述第一安装板(10)的顶部安装有机械夹爪装置(7)，且机械夹爪装置(7)的顶部放置有货物容器(6)，所述第一安装板(10)的一侧安装有第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)与机械夹爪装置(7)通过转轴转动连接；

所述第一安装板(10)上靠近机械夹爪装置(7)的一侧位置处安装有出料斗(9)。

3.根据权利要求1所述的一种小吃自助售货机出料机构，其特征在于：所述第二安装板(12)为l形结构，所述第二安装板(12)的表面开设有凹槽，所述第二直线电机(14)卡合在凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种小吃自助售货机出料机构，其特征在于：所述第一安装板(10)的底部开设有矩形槽，所述第一滑轨(13)与矩形槽滑动连接，所述第一安装板(10)为l形结构。

5.根据权利要求1所述的一种小吃自助售货机出料机构，其特征在于：所述第二滑轨(15)共设置有两个，且两个第二滑轨(15)对称设置在支撑架(1)上。

技术总结
本实用新型公开了一种小吃自助售货机出料机构，本实用新型涉及小吃自助售货机技术领域，包括支撑架，所述支撑架的顶部安装有安装盒，且安装盒的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的下方安装有刀片安装盘，且刀片安装盘的底部安装有开膜刀片，所述支撑架的内壁安装有第二滑轨，且第二滑轨的一侧安装有第二直线电机，所述第二直线电机上安装有第二安装板，所述第二安装板的顶部安装有第一滑轨，且第一滑轨的顶部安装有第一直线电机，本实用新型通过在安装盒上设置了刀片安装盘，利于节省使用者的时间和力气，自动进行拆包装的动作，小吃自助售货机更加人性化，使用更加方便。

技术研发人员：张向东;韩小东;张刘阳;蒙高顺
受保护的技术使用者：重庆乐吧便捷科技有限公司
技术研发日：2020.05.27
技术公布日：2020.12.11