专利名称：车辆运行信息的管理装置和管理方法
技术领域：
本发明涉及象汽车和电气火车等那样，在定期路线运行的同时收集用于在进行规定的营业行为的车辆运行时发生的各种信息，把这种信息传送给主系统，使得管理人员能够简单地确认车辆的运行状态的车辆运行信息的管理装置和管理方法。
一般地说，在车辆运行时，将发生伴随着运行的各种信息。作为运行信息，举例说，有包括车辆的超速运行、急加速、紧急制动以及车门的开闭等等的各种信息。若能够分析上述各种的运行信息，则能够正确地判断车辆的运行状态这样的事自不待言，在发生了安全事故的情况下，还可以正确地分析事故的发生原因。
因此，要收集车辆运行时所发生的各种运行信息，并把它发送到已设置于车库或车辆的终点等处的主系统中去，以便能够进行分析。作为收集和传送车辆的运行信息的现有的技术，人们知道大韩民国的专利申请第88-15998号(公告序号第91-10037号)。
倘采用上述现有技术，则要收集车辆运行时所发生的到达车站(停车场)的时间、在车站的停车时间、到达车库的时间、从车库出来的时间、总的运行距离、总的运行时间、开门运行、超速、急加速及紧急制动的发生时间和发生时的速度，并把所收集到的信息传送给主系统。
但是，上述现有技术伴随着车辆运行的信息的收集是非常不够的。例如，由于不能收集包括门开关的时间和位置、引擎的转数、乘车的乘客人数、使引擎开/关的时间和位置以及使车辆终端机的电源开/关的时间和位置等在内，车辆运行时所发生的单位时间的运行距离和运行速度等，所以，对车辆运行的状态进行正确的分析是非常困难的。
在紧急制动车辆的时候，由于仅仅收集紧急制动可否和紧急制动时间，所以与司机在什么位置以什么理由进行紧急制动等相关联，欲正确地进行分析也是非常困难。
一般说，使沿着一定的路线边运行边逐站停车使乘客上车和下车的汽车、地铁和国营铁道等的车辆按着规定的运行间隔运行。在从终点沿同一路线使车辆出发的情况下，由于车辆边维持规定的运行间隔边在路线上运行，所以以规定好了的间隔出发。
但是，即便是正确地使车辆从终点以规定的运行间隔出发，车辆的运行所需时间也会因在车辆的运行路线上的交通混乱和乘客的上下车所需的时间而并不固定，或者，在车辆运行中司机不可能确认与前一辆车之间的时间间隔。因此，即便是假定已把车辆以一定的运行间隔调度发车，司机也不能以正确的间隔运行车辆。
比如，在车辆运行的途中司机们在同一公司沿同一路线运行的同一小组的车辆等之内，也不能知道与先运行的多辆车辆之间的时间间隔，这些司机就不可能边维持与前边的车辆之间的正确的运行间隔边运行。
在车辆到达车库或终点或发送所收集的车辆的运行信息时，在首先向主系统发送对于自己的车辆的信息接着从主系统接收对自己的车辆的呼叫信号的情况下，把已收集到的规定的车辆运行信息传送给主系统。因此，在多个车辆运行信息同时送到车库或终点的情况下，就有可能互相间发生干扰，因而，存在着不能正确地传送车辆的运行信息，而发生错误等的各种问题。
在车辆运行的情况下，需要有与规定的运行有关联的信息。例如，需要车辆停车的车站的信息和车辆要停车的车站的导游播放信息等。
但是，上述现有技术由于不能把车辆运行所需的规定的与运行相关的信息传送到车辆终端机上去，所以就存在着作业人员就不得不边围绕着一个一个路线巡回，边用车辆终端机输入车辆运行所需的规定的相关信息。这是一种烦杂的事情。
如上所述，虽然在车辆要停车的车站内的导游播放是必须的，但现有的车辆不具备可自动地进行导游播放的装置，故如
图1所示，配备别的导游播放装置来进行疏导播放。
图1是现有的导游播放装置的构成的电路图。如图所示，标号1是控制导游播放的控制部分，2是借助于使用人员的操作向控制部分(1)输人动作指令的控制键。3是预先保存对于各个车站的声音信号，并由控制部分(1)的控制输出的导游播放信息的存储/输出部分，4是放大和输出从导游播放信息的存储/输出部分(3)输出的规定的导游播放信息，向乘客进行导游播放的输出装置。
具有这样的构成的现有导游播放装置，在车辆已到达了车站的毗邻位置时，司机控制控制键的输入部分(2)，作为控制部分(1)命令进行导游播放。这样一来，控制部分(1)控制导游播放信息的存储/输出部分(3)，输出该车站的信息，从导游播放信息的存储/输出部分(3)输出的该车站信息，通过输出装置(4)被放大之后，进行输出，并进行导游播放。比如，进行关于现在要停车的车站和下边要停车的车站的导游播放。
导游播放信息的存储/输出部分(3)通例定为利用盒式磁带录音机，沿车辆运行路线的车站的顺序，把每一车站的导游播放信息预先按顺序录成磁带，每到一个车站就依次输出已录下来的导游播放信息。
但是，上述现有技术，司机必须边驾驶车辆，开关出入门，边一一操作控制键的输入部分(2)，发命令使之输出导游播放的信息，这些事情，使司机的业务加重，存在着发生安全事故的危险性高的问题。
此外，在车辆运行的途中，由司机操纵的导游播放不是关于下一个车站的导游信息，而是进行别的车站的导游播放信息时，司机必须反复操作控制键的输入部分(2)，反复进行录音带的快进和倒带，校正导游播放信息的重放位置，使之输出该车站的导游播放信息，所以将成为加重发生安全事故危险的主要因素。
最近，人们提出了一种自动地导游播放车辆要停车的车站和下一个车站的导游播放的装置。对于车站进行自动导游播放的导游播放装置，已被大韩民国专利申请第93-8589号(公告序号第95-11844号)公开。倘采用上述的现有自动地进行导游播放的技术，则用车辆的行车距离和出入门的开关来判断车站的到达，执行车站的导游播放。
但是，车站间的运行距离全部不一样，还有，即便是在一个车站，为乘客上下车而开关出入门不仅要发生一次以上，为车辆的检查等等开关出入门的情况也很多，因此，会频繁地发生车站导游播放错误，使乘客在别的车站下车的情况。
因此，本发明的目的是提供一种车辆运行信息管理装置和管理方法，收集包括车辆运行时发生的急加速、紧急制动、超速、开门行驶、行驶速度和行驶距离在内的门的开关、引擎的转数、乘客人数、引擎的开/关、电源的开/关等的各种信息，并把它传送到主系统。
本发明的另一目的是提供一种可以进行车站的导游播放自不待言，还可知道与比本车辆先开走的同一小组的车辆等之间的时间间隔，从而以正确的发车间隔运行车辆的车辆运行信息管理装置和管理方法。
本发明的再一个目的是使所收集到的车辆的各种的运行信息不会受到干扰，稳定地传送到主收集机中去的车辆运行信息管理装置和管理方法。
为了达到上述目的，根据本发明的车辆运行信息的管理方法，则车辆上具备车辆终端机，在车库或终点具备与上述车辆终端机进行通信的主收集终端机和主系统，在车辆要停车的各车站上设置车站终端机。
在车辆从车库或终点出发的情况下，车辆终端机执行与主收集终端机的通信，接收并保存车辆运行所需的各种与运行相关的信息而运行车辆。在车辆运行中，边执行与输出车辆现在位置坐标的全球定位系统GPS和车站终端机之间的通信，边收集并保存车辆的状况所伴有的各种运行信息，在车辆的运行结束了的时候，执行与车辆终端机的通信，电传所收集到的运行信息。
上述车辆终端机与主收集终端机之间的相互通信，由车辆终端机产生随机函数的时间，在所产生的随机函数的期间内，在执行别的通信的情况下，不进行通信，即便是所产生的随机函数的期间已经过去，在未执行别的通信的情况下，也执行通信，稳定地传送所收集到的车辆的运行信息。
或者，把从车站终端机接收的现在的车辆之前发车的多辆车辆等的信息保存于车辆终端机中，车辆终端机显示自身的车辆和多辆的以前的车辆之间的时间间隔，并通知司机，使得可以正确判断与自己所驾驶的车辆运行在同一路线的同组的车辆中，比自己先发车的多辆车辆等之间的时间间隔，故可以边正确地调节运行间隔，边运行车辆。
或者，确认与从车站终端机接收的车站的地域码相当的该车站和在车辆运行路线上该车站的下一车站，或者，用从车辆终端机中所配备的GPS输出的数据来判断车辆的现在位置，比较判断后的车辆的现在位置的坐标和各车站位置的坐标，确认最靠近的该车站和在车辆运行的路线上该车站的下一车站，把导游播放的信息作成声音信息和文字信息输出。
以下，简单地说明附图。
图1示出了对已用到了现有车辆中的运行信息的导游播放装置的构成的框图。
图2是本发明的车辆运行信息的管理装置之一，示出了设置于各车站上的车站终端机的构成的框图。
图3是本发明的车辆运行信息的管理装置之一，示出了设置于个车站上的车辆终端机的构成的框图。
图4是对图3中所用的导游播放执行部分的详细的框图。
图5是本发明的车辆运行信息的管理装置之一，示出了设置于终点或车库中的主收集终端机和主收集机的构成的框图。
图6简略地示出的是本发明的运行信息管理方法中，全体的动作。
图7示出了本发明的运行信息管理中，车站终端机的动作的流程图。
图8示出了本发明的运行信息管理方法中，车辆终端机的动作的流程图。
图9示出了图8的运行信息收集程序的流程图。
图10示出了图9的车辆信息收集程序的流程图。
图11示出了图10的位置判断之一的实施例的流程图。
图12示出了图10的位置判断程序的另一实施例的流程图了。
图13示出了图9的行驶信息的收集程序的流程图。
图14示出了图13的超速程序的流程图。
图15示出了图13的开门行驶程序的流程图。
图16示出了图13的紧急制动/急加速程序的流程图。
图17示出了本发明的运行信息管理方法中用运行间隔调节方法进行的车辆终端机的动作的流程图。
图18示出了本发明的运行信息管理方法中，用导游播放的方法进行的车站终端机的动作的流程图。
图19示出了本发明的运行信息管理方法中，用导游播放的方法的本身为一个实施例的车辆终端机的动作的流程图。
图20示出了本发明的运行信息管理方法中，用导游播放方法的本身为另一实施例的车辆终端机的动作的流程图。
图21示出了本发明的运行信息管理方法中，主收集终端机的动作的流程图。
图22示出了本发明的运行信息管理方法中主收集机的动作的流程图。
图2是本发明的车辆运行信息的管理装置之一，示出了设置于个车站上的车站终端机的构成的框图。如图所示，由下述部分构成边执行与后述车辆终端机通信，边保存车站的位置信息和车辆的信息等，并控制发送动作的微型计算机(100)；借助于微型计算机(100)的控制执行与车辆终端机通信的发送接受部分(101)；保存输出微型计算机的动作程序和作业信息的存储器(102)；计算现在时间并使之输入到微型计算机(100)的定时器(103)；借助于微型计算机(100)的控制显示车站终端机的动作的显示部分(104)；把作业人员的操作所产生的动作指令和信息输入到微型计算机中去的键盘输入部分(105)。
图3是本发明的车辆运行信息管理装置之一，示出了设置于各车辆上的车辆终端机的构成的框图。如图所示，它由下述部分构成边控制执行与上述车站终端机和后述主收集终端机通信，边控制保存并传送车辆的各种运行信息的动作的微型计算机(200)；借助于微型计算机(200)的控制，执行与车站终端机和主收集终端机通信的发送接受部分(201)，保存并输出微型计算机(200)的动作程序、所收集到的车辆的运行信息和作业信息的存储器(202)；计算现在时间并输出到微型计算机(200)的定时器(203)；借助于微型计算机(200)的控制显示车站终端机动作的显示部分(204)；把作业人员的操作所伴有的动作指令和信息输入到微型计算机(200)的键盘输入部分(205)；输出车辆的现在位置坐标的GPS(206)；对乘客进行计数并输入到微型计算机(200)中去的乘客计数部分(207)；检测引擎的开和关并输入到微型计算机(200)的引擎检测部分(208)；检测车辆终端机的电源的开和关并输入到微型计算机(200)中去的电源检测部分(209)；检测门开关并输入到微型计算机(200)的门开关的检测部分(210)；检测车轮和引擎的转数并输入到微型计算机(2000中去的车轮/引擎转数检测部分(211)；借助于微型计算机(200)的控制执行导游播放的导游播放的执行部分(212)。
上述存储器(202)具有车辆的各种运行信息如现在车辆和以前车辆之间的时间间隔、车辆要停车的车站、进行导游播放的车站终端机中已具备的发送接受部分(201)的识别码和多数路线的车站顺序和车站的地域码。此外，GPS(Globa1 Positioning System)是全球定位系统。
图4是图3中所用的导游播放的执行部分的详细的框图。如图所示，由下述部分构成预先保存好对各车站的导游播放信息，借助于微型计算机(200)的声音输出用的控制信号输出车辆所停车的车站和下一车站的收游播放机声音信号的信息存储/输出部分(212a)；放大上述信息存储/输出部分(212a)的输出信号用扬声器(SPK)输出的放大部分(212b)；借助于微型计算机(200)的文字输出用的控制信号，输出车辆要停车的车站及下一车站的导游播放的文字信号的文字播放输出部分(212c)；设置于使车辆内的乘客能够容易地确认的位置上，显示输出文字播放输出部分(212c)所输出的文字播放的文字显示部分。
图5是本发明的车辆运行信息管理装置之一，示出了设置于终点和车库等处的主收集终端机及主收集机的构成的框图。其中，300是主收集终端机，400是主收集机。
主收集终端机(300)，由下述部分构成边与主收集机(400)进行数据通信边控制主收集终端机(300)的整体动作的微型计算机(301)；借助于微型计算机(301)的控制发送和接收规定的数据的发送接收部分(302)保存并输出微型计算机(301)的作业数据及动作程序的存储器(303)；借助于微型计算机(301)的控制显示收集终端机(300)的动作的显示部分(304)；把由作业人员的操作所产生的动作指令输入到微型计算机(301)中去的键盘输入部分(305)；借助于微型计算机(301)的控制执行打印动作的打印机(306)；连接于微型计算极(301)和主系统之间对规定的数据进行接口的接口部分(307)。
主收集机(400)由下述部分构成边执行与主收集终端机(301)的数据通信，边控制主收集机(400)的整体动作的中央处理装置(401)；把使用人员的操作所产生的动作指令输入到中央处理装置(401)的键盘输入部分(402)；借助于中央处理装置(401)的控制执行打印的打印机(403)；连接于中央处理装置(401)与主收集终端机(300)之间，对规定的数据进行接口的接口部分(404)；保存并输出中央处理装置(401)的作业数据和动作程序的存储器(405)；连接到中央处理装置上，存储和输出规定的数据的辅助存储器(406)；借助于中央处理装置(401)的控制显示主收集机(400)的动作的监视器(407)。
具有这样的构成的硬件的本发明的车辆运行信息管理方法，如图6所示，在车辆开始运行的情况下，预先从主收集机(400)和主收集终端机(300)那里接收保存车辆运行所需的运行管理信息然后再开始车辆的运行。
在车辆的运行中，车辆终端机边与已设置于各个车站的车站终端机进行通信，边接收车辆的位置信息和与自身车辆在同一定期路线运行的同一组车辆中先运行的车辆等的信息，并进行显示配车间隔，通知司机，保存对所收集的车辆的车辆信息的同时，利用车站终端机所发送的位置信息或从GPS(206)输出的车辆的现在位置信息，收集保存车辆运行所产生的各种行驶信息。
在车辆运行结束，已入库到车库或终点的情况下，车辆终端机就边执行与主收集终端机(300)通信，边传送所收集的车辆的运行信息，再次把传送后的运行信息再传送给主收集机(400)，构筑数据库，输出必要的运行信息。下边，参照图7～图22，更详细地说明本发明的车辆的运行信息的管理方法。
图7示出了已设置到车辆要停车的各个车站上的车站终端机的动作的流程图。如图所示，已备于车站终端机中的微型计算机(100)，在步骤S100执行初始化动作，在步骤S101，比如设预先设定的时间间隔为例，就以10秒的间隔发送赋予车站终端机的指定的识别码，在步骤S102转换为接收模式之后，在步骤S103判断是否从车辆终端机是否接收到了规定的信号。
其中分配给车站终端机的识别码，是告知车站终端机所设定的位置的特定位置的地域码和车站终端机的固有代码。
在这种状态下，当在步骤S103接收到车辆终端机发送的规定的信号时，则判断在步骤S104接收的信息是否是正常的数据，在是正常的数据的情况下，就用在步骤S105所接收到的现在时间的信息校正了定时器(103)的时间之后，在步骤S106判断是否迄今为止尚未保存信息的车辆的新的信息。
当在上述步骤S106中，判断为是尚未保存信息的车辆的新的信息的情况下，微型计算机(100)就在步骤S107设定保存车辆的新的信息的存储器(102)的区域，在步骤S108，把用车辆终端机所接收到的信息与现在时间一起，保存到所设定的存储器(102)的区域中去。
当在上述步骤S106中已保存下来的信息是已分配了存储器(102)的区域信息的情况下，微型计算机(100)就把在步骤S109所接收到的车辆信息和现在时间保存到存储器(102)的该区域中去，把已保存到了存储器(102)中的运行后的多辆车辆的信息和保存信息的时间，在步骤S110读取，把它在步骤S111传送给车辆终端机，消除不需要的信息。
在此，若举一个车站终端机所发送的多辆车辆等的例子，若定为发送2～3辆的车辆的信息和保存信息的时间，就消除2～3辆以上的车辆等的信息。
在其次的步骤S112中，判断已保存到存储器(102)中的车辆等的信息的经过时间，若举一个在步骤S113已经过了预先设定的时间以上的例子，则把经过了一个小时以上的信息全部消除后，从步骤S101开始反复执行。在上边说过的步骤S112和S113中，之所以检索并消除经过了预定的时间的信息这件事，是因为在夜间几个小时不运行车辆的情况下，没有必要使用最后所保存的车辆的信息的缘故。
图8示出了本发明的运行信息管理方法中，车辆终端机的动作的流程图。如图所示，车辆终端机中所具备的微型计算机(200)在步骤S200中执行初始化动作，在步骤S201确认是否接收到由主收集终端机(200)所发送的识别码。当在上述步骤S201尚未接收到识别码的情况下，就在步骤S300执行运行信息的收集程序，收集车辆的运行所产生的各种运行信息，保存于存储器(202)中。
若在上述步骤S201接收到了识别码，则在步骤S203分析所接收到的识别码，确认是否执行通信的主收集终端机(300)。例如，主收集终端机(300)所发送的信号，作为主收集终端机(300)的识别码、地域码、公司码、分割码和路线码等的识别码、和各个车辆等公用所必须的规定的通用数据码，微型计算机(200)从已被接收为预先保存下的识别码的主收集终端机(300)的信号之中比较识别码、地域码、公司码、分割码、和路线码等的识别码，在比较的结果不一致的情况下，就判断为不是通信对象，返回步骤S201，从判别是否接收到识别码的动作开始反复执行。
在上述步骤S202所接收到的主收集终端机(300)的识别码与预先保存的识别码一致，判断为是执行通信的主收集终端机(300)的情况下，就在步骤S203，微型计算机(200)接收保存主收集终端机(300)与识别码一起发送的通用数据码。
在其次的步骤S204，产生随机函数的时间，在步骤S205，判断主收集终端机(300)是否与其它的车辆中所具备的车辆终端机进行通信，在步骤S206判断所产生的随机函数的时间是否已过。
在上述的步骤S205和S206中，在随即函数的时间经过之前，在主收集终端机(300)执行与配备于其它的车辆中的车辆终端机通信的情况下，微型计算机(200)返回步骤S201，从判别是否接收到主收集终端机(300)的识别码的动作开始进行反复。
在上述的步骤S205、S206中，至随机函数的时间经过之前，主收集终端机(200)未与配备于其它车辆上的车辆终端机通信的情况下，微型计算机(200)就在步骤S207中，通过发送接收部分(201)发送车辆自身的识别码和迄今为止的收集和已保存在存储器(202)中的车辆的运行信息。
即，车辆终端机一起传送收集终端机的识别码、地域码、公司码、分割码和路线码、车辆固有识别码和所保存的车辆的运行信息。
在这种状态下，车辆终端机的微型计算机(200)在步骤S208判断是否从主收集终端机(300)接收到了确认码，在步骤S209，判别是否接收到再传送的申请信号。
在上述的步骤S209中，在接收到再传送的申请信号的情况下，微型计算机(200)就返回步骤S207，执行识别码和运行信息的再发送。接着，在上述的步骤S208，在接收到了确认码的情况下，微型计算机(200)就确认车辆的运行信息已正常地传送给收集终端机(300)，在步骤S210判别是否接收到了特殊数据码，在接收到了特殊数据码的情况下，就在步骤S211保存所接收到的特殊数据码。
图9示出了图8的运行信息的收集程序的流程图。如图所示，在车辆终端机中配备的微型计算机(200)，在步骤S310执行收集并保存对车辆的运行信息的车辆信息收集程序，在步骤S340判断现在车辆是否正在行驶中，如果正在行驶，在步骤S350执行收集车辆的行驶所产生的运行信息的行驶信息收集程序。
图10示出了图9的车辆信息收集程序的流程图。如图所示，车辆终端机的微型计算机(200)在步骤S400执行后述的位置判断程序，判断车辆的现在位置，在步骤S311、S312用门开闭的检测部分(210)的输出信号判断车辆的车门是否开闭或闭锁。
在上述步骤S312中，在车门闭锁的情况下，在步骤S313，把门闭锁的现在时间和用上述的步骤S400的位置判断程序判断后的车辆现在位置保存到存储器(202)中。
在上述的步骤S311，在车门已打开的情况下，就在步骤S314中，把门打开的现在时间和车辆的现在位置保存到存储器(202)中，在步骤S315，控制乘客的计数部分(207)，以便对乘客人数计数。
在这样的状态下，微型计算机(200)在步骤S316，判断车门是否关闭，在门已关闭的情况下，就在步骤S315，继续对乘客人数计数，在步骤S316，在门关闭的情况下，在步骤S317，在保存好迄今为止所计数的乘客人数之后，在步骤S313，把门关闭的当时时间和车辆的当时位置保存到存储器(202)中。
在其次的步骤S318中，以单位时间间隔，比如说，以15秒的间隔输入车轮/引擎的转数检测部分(212)输出的引擎的转数并保存于存储器(202)中，在步骤S319，用引擎检测部分(208)的输出信号判别引擎是否开始驱动，在步骤S320，判别是否使引擎停止。
当在上述步骤S319中引擎开始驱动的情况下，在步骤S321中，保存已使引擎驱动的现在时间和车辆的现在位置，在步骤S320，使引擎停止的情况下，在步骤S322，保存已使引擎停止的现在时间和车辆的现在位置。
在其次的步骤S323、S324，用电源检测部分(209)的输出信号来判别是否使车辆终端机的电源开或关，在使车辆终端机的电源变为开的情况下，就在步骤S325，保存已使电源为开的现在时间和车辆的现在位置，在使车辆终端机的电源变为关的情况下，就在步骤S326，保存使电源变为关的现在时间和车辆的现在位置。
图11示出了用图10的步骤S400的位置判断程序执行与车站终端机的通信并判断车辆的位置的一个实施例的流程图。如图所示，微型计算机(200)在步骤S401，判断车站终端机是否通过发送接收部分(201)接收用一定的时间间隔发送的识别码。
即，车站终端机在上述的步骤S101中，判断是否接收用一定的时间间隔发送的识别码。当在上述的步骤S401中，接收识别码的情况下，在步骤S402，确认是否要进行互相通信的车站终端机，在是要进行互相通信的车站终端机的情况下，就在步骤S403，保存现在时间和车站终端机的识别码。
在其次的步骤S404中，判断由车站终端机的识别码所提供的车辆位置，并用在步骤S405中判断后的车辆的位置来控制导游播放的执行部分(212)，并在执行了车站的导游播放之后，在步骤S406中，判断是否已接收到了设置在下一个车站的车站终端机的识别码。
在上述的步骤S406中，在未接收到设置于下一个车站的车站终端机的识别码的情况下，车辆的司机为了不通过下一车站而是用迂回等通过，以没有接收到设置在下一车站的车站终端机的识别码为事实，在步骤S407中，判断为下一车站为无停车通过，并把它保存下来。
在其次的步骤S408中，产生随机函数的时间，在步骤S409中，判断车站终端机是否正和别的车辆中配备的车辆终端机进行通信，在步骤S410中，判断所产生的随机函数的时间是否已经过。在上述的步骤S409、S410中，在随机函数的时间经过之前车站终端机与配备于其它的车辆中的车辆终端机进行通信的情况下，微型计算机(200)就复位。
在上述的步骤S409、S410，至随机函数的时间经过之前，车站终端机未与其它车辆上配备的车辆终端机进行通信的情况下，微型计算机(200)就通过发送接收部分(201)发送已赋予车辆的固有信息。这样一来，车辆终端机采用发送已赋予车辆的固有信息的办法，车站终端机，如前所述，当在步骤S103进行了接收之后，在步骤110、S111，开始发送对于在同一路线运行的同一小组的车辆之内的前边的车辆的信息，即，发送对于前边的车辆通过现在位置的时间的信息。
这样一来，车辆终端机的微型计算机(200)在步骤S412中，通过发送接收部分(201)接收对于车站终端机发送的前边车辆通过现在位置的时间的信息，利用所接收到的信息，把前边的车辆和自身车辆之间的间隔，即车辆的运行间隔显示在显示部分(204)上，通知车辆的司机。
在其次的步骤S414中，用车轮/引擎转数的检测部分(211)的输出信号判断车辆是否停止，在车辆未停止的情况下，在步骤S418，就判断为车辆在该车站不停车通过，并进行保存。
在上述的步骤S414中在车辆停止的情况下，在步骤S415中，对时间计数，在步骤S416中，判断车辆是否以超过设定的速度，比如以时速约5Km以上的速度行驶。
在上述的步骤S416中，在车辆以设定速度以上行驶的情况下，设车辆从车站再次出发，微型计算机(200)在步骤S417中计完数的时间超过了预先设定的时间的情况下，比如说，判断是否是5秒以上，在低于设定时间的情况下，就在步骤S418判断为该车辆不停车通过该车站，并将之保存下来。
图12示出了在图9的步骤S400的位置判断的程序中利用GPS(206)判断车辆的位置的另一实施例的流程图。如图所示，在步骤S451中，以单位时间间隔，比如说，以1秒的时间间隔，保存现在时间和用GPS(206)输出的车辆的现在位置信息。
在其次的步骤S452，比较预先保存好的各个车站的位置信息和车辆的现在的位置信息，判断车辆是否到达了车站。在此，即便是到达了车站，在车站的位置信息和GPS(206)输出的车辆的现在位置的信息中，也会有若干的误差，把两个位置信息间的距离在一定的距离，比如说，在30m以内情况下就判断为到达了车站。
在上述步骤S452，在车站的位置信息和车辆的现在位置信息相同的情况下，在步骤S453，保存现在时间和现在位置，在步骤S454，控制导游播放的执行部分(212)，执行通知到达车站的导游播放。
在其次的步骤S455、S467，如上述步骤S406、S418那样，判断下一车站的无停车通过，执行与车站终端机的通信，显示车辆的运行间隔，判断保存现在车辆所处的车站为无停车通过。
图13示出了图9的行驶信息的收集程序流程图。如图所示，在车辆行驶的情况下，微型计算机(200)在步骤S351，用单位时间，比如说用1/2秒的间隔，车轮/引擎转数检测部分(211)用车轮的转数测定车辆的行驶距离，与现在时间一起，保存到存储器(202)中去，在步骤S352，利用车辆的行驶距离，以单位时间，例如以15秒的间隔，计算车辆的行驶速度，与现在时间一起，保存到存储器(202)中去。
在其次的步骤S360，执行判别车辆的超速的超速程序，在步骤S370，执行判断车辆的开门行驶的开门行驶程序，在步骤S380，执行判断车辆的紧急制动和急加速的紧急制动/急加速程序。上述步骤S360的加速程序，如图14所示，在步骤S361，判别车辆是否超过预定的速度行驶，例如是否以100Km/h的速度行驶，在超过预定速度行驶的情况下，就在步骤S362计算了经过时间之后，在步骤S363，判断是否过了预先设定的时间，例如过了6秒的时间。
车辆连续地以超过设定的速度、超过所设定的时间行驶的情况下，微型计算机(200)就在步骤S364判断车辆为超速，在步骤S365把发生超速的现在时间、超速维持时间及超速时的最高速度保存到存储器(202)中去。
上述步骤S370的开门行驶的程序，如图15所示，在步骤S371，判断车辆是否超速行驶，例如，是否以10Km/h以上的速度行驶，在步骤S372判断车门是否已打开。如上所述，在车辆以超过设定速度行驶，车门已打开的情况下，微型计算机(200)就在步骤S373判断车辆为开门行驶，在步骤S374把现在时间、位置、开门持续时间和行驶距离保存到存储器(202)中。
上述步骤S380的紧急制动/急加速程序，如图16所示，在步骤S381判断车辆的行驶速度是否增加，在步骤S382判断车辆的行驶速度是否减少。
在上述步骤S381中，在车辆的行驶速度增加的情况下，微型计算机(200)在步骤S383判断在单位时间，比如说在2秒内，车辆的行驶速度的增加是否超过了预先设定的急加速的基准速度，比如说是否超过了25Km/h，在超过了急加速的基准速度的情况下，就在步骤S384判断单位时间以前的车辆的行驶速度是否低于急加速的上限速度，例如是否低于100Km/h。
在上述的步骤S383在车辆的行驶速度的增加超过了预定的急加速的基准速度，在步骤S384单位时间以前的车辆的行驶速度低于急加速的上限速度的情况下，微型计算机(200)在步骤S385判断车辆为急加速，在步骤S386保存急加速的发生的现在时间，同时以现在时间为基准，在前后的规定时间之间，保存车辆的行驶速度。例如，在从急加速发生约5秒前到急加速发生后5秒的时间之间，保存车辆的行驶速度。
在上述步骤S382中，在车辆的行驶速度减少的情况下，微型计算机(200)就在步骤S387中，判断在单位时间，例如在2秒内，车辆行驶速度的增加是否超过了预先设定的紧急制动的基准速度，例如是否超过了30Km/h，在超过了紧急制动的基准速度的情况下，就在步骤S383，判断单位时间前的车辆行驶速度是否超过了紧急制动的下限速度，例如超过了40Km/h。
在上述步骤S387，在车辆的行驶速度的增加超过了预定的紧急制动的基准速度，在步骤S388，单位时间前的车辆的行驶速度超过了紧急制动的下限速度的情况下，微型计算机(200)在步骤S389判断车辆紧急制动，在步骤S390保存发生紧急制动的现在时间的同时在从发生急加速的约5前到发生了急加速5秒后的时间之间，保存车辆的行驶速度。
图17示出了在本发明的运行信息管理方法中，利用运行间隔的调节方法的车辆终端机的动作的流程图。如图所示，在同样的状态下，设置于车辆上的车辆终端机的微型计算机(200)在步骤S500执行初始化动作，在步骤S501，判断从车站终端机接收规定的信息。
车站终端机在步骤S101中，当在步骤S501车辆终端机接收到已发送的固有的识别码时，微型计算机(200)在步骤S502中，分析所接收到的信息，判断是否进行互相通信的车站终端机。在步骤S502中，在不是进行互相通信的车站终端机的情况下，微型计算机(200)返回到步骤S501，继续反复进行判别接收到由车站终端机发送的规定的信息的动作。
在步骤S502为是互相通信的车站终端机的情况下，微型计算机(200)在步骤S503中，在发生了随机函数的时间之后，在步骤S504判断车站终端机是否与设置于别的车辆上的车辆终端机正在通信，在步骤S505中，判断所发生的随机函数时间是否已过。
在上述随机函数的时间经过之前，车站终端机正在与设置于其它的车辆上的车辆终端机通信的情况下，微型计算机(200)就返回步骤S501，从判别是否接收车站终端机发出的规定的信息的动作开始反复执行。
至随机函数的时间过去之前在车站终端机未与设置于别的车辆上的车辆终端机的进行通信的情况下，微型计算机(200)就在步骤S506，发送定时器(203)所计数的现在时间和已赋予车辆的固有信息，在步骤S507中，在转换为接收模式之后，在步骤S508，接收车站终端机发出的规定的信息。
在这里，每当车辆从终点开出时都要先对定时器(203)的时间进行校正后后再出发，使得与运行在同一路线的同组的车辆等全部花费相同的时间。在这样的状态下，设置于车站上的车站终端机在步骤S102，接收到车辆终端机在步骤S506发出的信息时，在步骤S103，判断所接收的信息是否是正常的信息，在是正常的信息时，就在步骤S104中，用所接受到的现在时间的信息校正过定时器(103)的时间后，在步骤S105，判断是否迄今为止尚未保存的新的车辆的信息。
在上述的步骤S105中，在是迄今尚未保存的新车辆信息的情况下，微型计算机(100)就在步骤S107，设定保存新的车辆的信息的存储器(102)的区域，在步骤S108与现在时间一起，把从车辆终端机接收到的信息保存到已设定好的存储器(102)的区域中去。
在上述的步骤S105中，在保存信息是已分配存储器(102)的区域的信息的情况下，微型计算机(100)就在步骤S109，把所接收到的车辆的信息和现在时间保存到存储器(102)的该区域中去，在步骤S110中，从存储器(102)中读出对于比该车辆先运行的多辆车辆的信息和保存信息的当时的时间，在步骤S111把它们发往车辆终端机后消除不需要的信息等。
在这里，假定为传送车站终端机所发出的多辆的车辆等，例如2～3辆车辆等的信息和保存信息的当时的时间，对于2～3辆以上的车辆等的信息则予以消除。
在其次的步骤S111中，判断已存于存储器(102)中的车辆等的信息的经过时间，在步骤S112中，在消除了已经经过了预定的时间以上，例如已经经过了1个小时以上的信息全部消除掉以后，从步骤S101开始反复执行。
在上述的步骤S111、S112中，检索已经经过了预定的时间的信息，之所以要消除是因为在夜间的数小时内车辆不运行时最后保存的车辆的信息没有使用的必要。
当上述的车站终端机在步骤S110发出的对于前边的车辆的信息被车辆终端机在步骤S508接收后，微型计算机(200)在步骤S509保存了所接收到的信息后，就计算前边的车辆通过现在位置后的经过时间并在显示部分(204)上显示。因此，司机可以确认自己所驾驶的车辆与前边的车辆等之间的时间间隔。
这样一来，在与前边的车辆等之间的时间间隔显示于显示部分(204)上之后，微型计算机(200)就在步骤S600判断是否已经过了预定的等待时间，例如30秒的时间。
在经过了设定的等待时间的情况下，微型计算机(200)就从上述的步骤S501开始反复执行，反复执行下述动作接收对于在同一路线运行的同组的车辆中的，在前边运行的多辆的车辆的信息，把在前边运行的多辆车辆等通过了现在位置之后，所经过的时间用车辆终端机中所备的显示部分显示告知司机。
在此处，在步骤S600，在经过了预定的等待时间的情况下，之所以再次执行与车站终端机的通信，并显示与在前边运行的车辆之间的时间间隔，是因为即便车辆在车站长时间停车的情况下也要向后边车辆的司机正确的通报现在车辆通过现在位置的时间。另一方面，如上所述，举例说明了把车站终端机设置于车辆要停车的车站上的事项。
在实施本发明的时候，却不受限于此，在车站之间的距离远的情况下，也可把车站终端机设置在车辆所行驶的路线的道路的适当位置。
图18示出了本发明的运行信息管理方法的导游播放的车站终端机的动作的流程图。如图所示，必须预先把车站终端机的识别码和车站的地域码保存到存储器(102)中，并把保存车站终端机的识别码和车站地域码的存储器(102)安装到车站终端机中去，或者用键盘输入部分(105)的操作，输入车站终端机的识别码和车站的地域码，保存到存储器(102)中。
这时，要使得已输入的车站终端机的识别码和车站地域码可以借助于微型计算机(100)的控制在显示部分(104)上显示、确认。
这样一来，在车站终端机的识别码和车站的地域码已保存到存储器(102)中的状态下，微型计算机(100)如图18所示，在步骤S601执行初始化，在步骤S602用“0”清零之后，在步骤S603中，从对经过时间进行计数的动作开始反复执行。
图19示出了在本发明的运行信息管理方法中的导游播放的一个实施例的车辆终端机的动作的流程图。如图所示，在车辆终端机中应当预先保存车辆要停车的全部车站和在这些车站中车辆要运行的多条路线的车站。
保存全部车站和多条路线的车站，有各种方法。例如，配备另一发送部分(图中没有画出来)，在发送部分和接收部分(201)边执行与设置在车辆的终点等处的主系统的数据通信，边保存对全部车站和多条路线的车站进行接收、保存。
此外，还可以把预先保存了全部车站和多条路线的车站的存储器(202)安装到接收/导游播放装置里边。规定为必须保存已设置在进行导游播放的车站中的车站终端机的识别码和该车站的地域码，使得微型计算机(200)可以执行与主系统的数据通信，或作业人员操作键盘输入部分(205)，把进行导游播放的车站终端机的识别码和车站的地域码在显示部分(204)上显示，使使用人员可以确认的同时，保存到存储器(202)中。
在这种状态下，在车辆运行的情况下，微型计算机(200)，如图19所示，在步骤S610中，执行初始化的动作，在步骤S611，判别是否用键盘输入部分(205)的信号选择车辆运行路线，在选择路线的情况下，就在步骤S612确认所选的路线。
当在上述的步骤S611未选择路线的情况下，可以直到输入路线选择的信号为止继续进行等待，或选择刚才车辆已经运行过的路线。在其次的步骤S613，判断接收部分(201)是否接收上述配备于车站终端机中的发送部分发出的数据。
在这里，要对发送部分(101)发出的信号的电波强度和接收部分(201)的接收灵敏度进行调节，使之达到在车辆距车站的所规定的距离以内，例如达到距车站约50m范围以内的情况下，接收部分(201)可以接收发送部分(101)发出的发送信号。
在上述的步骤S613，在接收部分(201)接收数据的情况下，微型计算机(200)在步骤S614对所接收到的车站终端机的识别码和车站的地域码与已保存在存储器(202)中的规定的数据进行比较，判别是否要进行导游播放的车站。
在上述的步骤S614，当判别为要进行导游播放的车站时，则在下一步骤S615，确认要进行导游播放的该车站，并在步骤S616，判别是否是在预定的时间以内已进行过导游播放的车站当在上述的步骤S616中判别不是进行过导游播放的车站时，就返回步骤S613，从判别接收部分(201)是否接收数据的动作开始反复执行。当在上述的步骤S616不是已进行过导游播放的车站的情况下，微型计算机(200)就在步骤S617，确认该车站和车辆运行路线的下一车站并执行导游播放。
例如，执行“本站是○○○车站。下站是⊙⊙⊙车站”导游播放。
在这里，用声音信号和文字信号进行导游播放。声音信号的输出是要借助于微型计算机(200)的声音输出用控制信号使信息存储/输出部分(212a)输出车辆要停留的本车站和下一车站的导游播放信息，信息存储/输出部分(212a)输出的导游播放信息在放大部分(212b)被放大后，用扬声器(SPK)输出。
文字信号的输出是借助于微型计算机(200)的文字输出用的控制信号使文字播放的输出部分(212c)输出文字信号，所输出的文字信号用文字显示部分(212d)进行显示，告知乘客。
这样一来，当导游播放的输出结束后，微型计算机(200)在步骤S618，作为已进行过导游播放的车站进行保存，返回步骤S613从判断接收部分(201)是否接收数据的动作开始反复执行。
就是说，本发明把发送装置设置于车辆要停留的每一车站上，使之周期性的发送规定的数据，在车辆上则设置接收/导游播放装置，接收上述车站终端机所发送的数据，并用所接收到的数据完成把该车站和下一车站的导游播放作成声音信号和文字信号的工作。
这时，当车辆处在发送部分(101)的发送信号所到达的范围以内的情况下，就要反复接收发送部分(101)的发送信号，因此就成为反复进行车站的导游播放。因此，在本发明中，比如说，是在1小时以内进行过导游播放的车站的情况下，就不进行导游播放。
另一方面，如上所述，对于一个车站进行一次导游播放的情况，举例进行了说明。
在实施本发明时，并不限于这种情况，对于一个车站，对进行过导游播放的次数计数，在计数值大于预定值例如多于2次的情况下，保存为已进行过导游播放的车站，也可以作成为对于一个车站进行2次的反复地导游播放。
图20示出了在本发明的运行信息的管理方法中，利用导游播放的方法的或本身为不同的实施例的车辆运行记录机的动作的流程图。如图所示，在车辆运行的情况下，微型计算机(200)在步骤S620中执行初始化，在步骤S621用键盘输入部分(205)的信号在车辆的路线中确认下一条路线，在步骤S628控制信息存储/输出部分(212a)和文字播放的输出部分(212c)使之输出该车站和下一车站的导游播放信息。举例说，输出“现在的车站是○○○车站，下一站是⊙⊙⊙车站”这样的导游播放信息。
在这里，用声音信号和文字信号进行导游播放。声音信号的输出由微型计算机(200)控制信息存储/输出部分(212a)，使之输出车辆停车的现在车站和下一车站的声音信号，信息存储/输出部分(212a)所输出的声音信号在放大部分(212b)中被放大后，用扬声器(SPK)输出。
文字信号的输出借助于微型计算机(200)的控制，使文字播放的输出部分(212c)输出文字信号，所输出的文字信号用文字显示部分(212d)进行显示，告知乘客。
这样一来，在进行了该车站的导游播放后，微型计算机(200)就在下一步骤S629，将该车站作为已作过导游播放的车站进行保存，并在步骤S623返回。在这里，之所以在步骤S629保存下已进行过导游播放的车站，或使之不进行导游播放，是因为在GPS(206)中借助于车辆的现在坐标，以一定的时间间隔输出数据，借助于所输出的车辆的现在坐标，使之进行导游播放时，防止变成为对于一个车站反复地进行导游播放的缘故。
上边所说的，对于一个车站进行一次导游播放的情况，举例进行了说明。在实施本发明时，并不限于这种情况，对于一个车站，对进行过导游播放的次数计数，在计数值大于预定值，例如多于2次的情况下，保存为已进行过导游播放的车站，也可以作成为对于一个车站进行2次反复地进行导游播放。
图21作为本发明的运行信息管理方法示出了主收集终端机的动作的流程图。
如图所示，主收集终端机(300)的微型计算机(301)在步骤S700执行完初始化动作之后，在步骤S701，以预定的时间间隔，例如以10秒间隔通过发送接收部分(302)发送主收集终端机(300)的识别码，在步骤S702中，判别车辆终端机是否通过发送接收部分(302)接收规定的数据。就是说，如上所述，在步骤S702判断车辆终端机是否接收发送来的识别码和车辆运行的信息。
在上述的步骤S702中，在接收车辆的运行信息时，在步骤S703中，判断所接收到的车辆的运行信息是否为正常状态的信息。就是说，主收集终端机(300)的微型计算机(301)从车辆终端机发送的信号中，确认识别码，判断是否为正常地进行接收的信息。在上述的步骤S703中，在是正常的信息的情况下，主收集终端机(300)的微型计算机(301)就在步骤S704中，接收并保存车辆的运行信息，在步骤S705中，确认已正常地接收到了运行信息而没有发生错误。
当在上述的步骤S705中没有正常地接受到车辆的运行信息的情况下，就在步骤S706，发出再发送的申请信号。
在上述的步骤S705中，在已正常地接收到了车辆的运行信息的情况下，在步骤S707中，用车辆终端机发送确认码，同时，确认是否有发往该车辆的特殊数据码，在有特殊数据码的情况下，就在确认特殊数据码同时进行发送。
这样一来，在车辆的运行信息已正常地发送到主收集终端机(300)的情况下，微型计算机(301)就在步骤S708中，把所保存的数据，即，车辆的运行信息，通过接口部分(307)发送到主系统中去，在步骤S709确认是否输入打印指令，在输入打印指令时，在步骤S710控制打印机(306)，执行打印动作之后，返回步骤S701。
图22示出了作本发明的运行信息管理方法中主收集机的动作的流程图。如图所示，主收集机(400)的中央处理装置(401)在步骤S800执行初始化动作，在步骤S801，如前所述，判断主收集终端机(300)发送的车辆的运行信息是否通过接口部分(404)发送。
在上述的步骤S801，在发送运行信息的情况下，中央处理装置(401)在步骤S802，把所发送的运行信息暂时保存到存储器(405)中。
当在上述的步骤S801中未发送运行信息的情况下，中央处理装置(401)就在步骤S809判断使用人员是否用键盘输入部分(402)的信号选择所保存的规定的资料，在选择资料的情况下，就在步骤S810读出所选资料，在监视器(407)上显示。
在这种状态下，在使用人员在步骤S804选择输出的情况下，要在步骤S805选择输出项目。例如，要可以选择因车辆的运行所产生的包括共同调配车、结算罚款、车辆的行驶速度、行驶距离、车站信息、开门行驶的信息、紧急制动信息、急加速的信息、车辆的发车日报表、一天的车辆运行信息和总的车辆运行信息等在内的所希望的各种项目。
当输出项目的选择结束后，在其次的步骤S806选择打印或屏幕输出等的输出方向，在选择屏幕输出的情况下，在步骤S807把所选项目的资料在监视器(407)上显示，而在选择了打印的情况下，则在步骤S808用打印机(403)进行打印。
如上所述，本发明在车辆运行的情况下，包括因运行产生的急加速、紧急制动、超速、开门行驶、行驶速度和行驶距离在内，可以全部收集车门的开闭、引擎的转数、乘客的人数、引擎的开/关、电源的开/关以及无停车通过等等的各种信息的同时，所收集到的车辆的运行信息等定为用主系统自动地进行发送，且可简单地确认车辆等的运行状态，在发生了事故的情况下，可以正确地分析事故的发生原因等等。
另外，当在车站上停车的情况下，由于进行车站的导游播放，故司机可以专心地注意车辆的安全运行，还可显示与前边的车辆之间的时间间隔，使司机能够以正确的运行间隔开车。
此外，本发明采用在显示部分上显示在运行同一路线的同组的车辆之内，先开走的多辆的车辆通过现在位置的经过时间告诉司机的办法，司机可以判断自己的车辆与前边的车辆之间的时间间隔，因此，可以边保持正确的运行间隔边开车，而与车辆行驶的道路的事情无关。
另外，本发明采用接收设置于车站中的发送装置的发送信号的办法，自动地执行车站的导游播放，或者，定为利用车辆的现在位置坐标和车辆要停车的车站的位置坐标，自动地执行现在的车站和下一车站的导游播放，由于司机不必一一操作导游播放装置，故司机的业务减轻，可以安全运行车辆，可以对要停车的车站进行正确的导游播放，故可以使乘客在目的地的车站正确地下车。
另外，本发明由于用声音信号和文字信号执行车辆停车的车站和下一车站的导游播放，故对于视觉不健全的人和听觉不健全的人仍可简单地确认车站以正确地在目的地车站下车。
权利要求
1.一种车辆运行信息的管理方法，其特征是包括下述过程第1过程，在车辆开始运行的情况下，车辆终端机从主系统和主收集终端机预先接收保存车辆运行所必须的运行管理信息以开始车辆运行；第2过程，在车辆运行中，车辆终端机边执行与已设置于各个车站上的车站终端机通信边进行导游播放，显示在与自身的车辆运行同一路线的同组的车辆中比自己先运行的车辆之间的时间间隔，保存所收集的对于车辆的车辆信息的同时，利用车辆的现在位置的信息，收集保存导游播放和因车辆运行所产生的信息；第3过程，在车辆运行已结束了的情况下，车辆终端机边执行与主收集终端机通信边发送所收集到的车辆的运行信息，把发送过的运行信息发往主收集机，构筑数据库，并输出必要的运行信息。
2.权利要求1所述的车辆运行的信息管理方法，其特征是，第2过程的车站终端机由下述过程构成第4过程，用所设定的时间间隔发送车站终端机的固有识别码，判断是否从车辆终端机接收数据；第5过程，在上述第4过程中，在接收数据的情况下，保存所接收到的数据，发送在运行同一路线的同组的车辆中比自己的车辆先运行的车辆的信息。
3.权利要求1所述的车辆运行信息的管理方法，其特征是，上述车辆终端机由下述过程构成第6过程，判别是否接收主收集终端机的识别码；第7过程，在上述第6过程中，在未接收主收集终端机的识别码的情况下，收集车辆的运行信息；第8过程，在上述第6过程中，在接收主收集终端机的识别码的情况下，边执行通信边接收保存车辆运行所必要的运行管理信息，并把所收集到的车辆运行的信息发往主收集终端机。
4.权利要求3所述的车辆运行信息的管理方法，其特征是，上述第7过程由下述过程构成第9过程，收集与车辆的现在位置的信息、车门的状态、乘客人数、引擎的转数、引擎的开/关、电源的状态相关连的车辆信息；第10过程，在车辆行驶的情况下，收集与车辆的行驶距离、行驶、超速、开门行驶和紧急制动/急加速相关连的信息。
5.权利要求4所述的车辆运行信息的管理方法，其特征是，上述第9过程由下述过程构成第11过程，判断车辆的现在位置，判断车站的导游播放、车辆的发车间隔和车站的无停车通过；第12过程，在车门开闭的情况下，保存开闭时间和车辆的位置；第13过程，在上述第12过程中，在车门打开的情况下，计数保存乘客人数；第14过程，以单位时间的间隔保存引擎的转数；第15过程，在引擎的驱动和停止的情况下，保存驱动开始和停止的现在时间及车辆的位置；第16过程，在使车辆终端机的电源开和关的情况下，保存进行开和关的现在时间和车辆的位置。
6.权利要求5所述的车辆运行信息的管理方法，其特征是，第11过程由下述过程构成第17过程，在接收车站终端机的识别码的情况下，保存所接收到的识别码和现在时间，判断车辆的现在位置，执行车站的导游播放；第18过程，位于在上述第17过程中接收到的识别码的车站终端机的下一个车站终端机的识别码尚未接收到的情况下，判断保存位于下一个车站的无停车通过；第19过程，边执行与在上述第17过程中接收到的识别码的车辆终端机的通信边接收对前边的车辆的信息并显示车辆的运行间隔；第20过程，判断车辆的可否停止和在停止的时间，在现在位置的车站上的无停车通过。
7.权利要求5所述的车辆运行信息的管理方法，其特征是，上述第11过程由下述过程构成第21过程，用上述时间间隔保存由GPS提供的车辆的位置信息；第22过程，当在上述第21过程中所保存的车辆的位置信息和车站的位置信息相同的情况下，保存现在时间和车辆的位置并进行导游播放；第23过程，在上述第22过程中在尚未接收到位于已判断过的车站的下一个车站的车站终端机的识别码的情况下，判断并保存下一个车站的无停车通过；第24过程，边进行与设置于在上述第22过程中已判断过的车站上的车站终端机的通信，边接收对前边的车辆的信息并显示车辆的运行间隔；第25过程，判断保存车辆的可否停止和在停止的时间在现在位置的车站上的无停车通过。
8.权利要求4所述的车辆运行信息的管理方法，其特征是，上述第10过程由下述过程构成第26过程，以单位时间间隔利用车轮的转数测定保存车辆的行驶距离；第27过程，用以单位时间间隔在上述第26过程中所测定的车辆的行驶距离计算保存车辆的行驶速度；第28过程，把车辆在超过设定速度，超过设定时间行驶的情况判断为超速，保存现在时间、超速维持时间和超速最高速度；第29过程，车辆在已使车门打开的状态下，以超过设定速度行驶的情况下，判断开门行驶并保存开门行驶有关的数据；第30过程，在单位时间车辆的行驶速度的变化量超过了所设定的急加速的基准速度的情况下，判断车辆的急加速，保存急加速有关的数据；第31过程，在单位时间车辆的行驶速度的变化量超过了所设定的紧急制动的基准速度的情况下，判断车辆的紧急制动，保存急加速有关的数据。
9.权利要求8所述的车辆运行信息的管理方法，其特征是，上述第30过程，先设定好急加速的速度，在低于急加速的上限速度的情况下，判断急加速。
10.权利要求8所述的车辆运行信息的管理方法，其特征是，上述第31过程，先设定好急加速的下限速度，在大于紧急制动下限速度的情况下，判断紧急制动。
11.权利要求1所述的车辆运行信息的管理方法，其特征是，主收集终端机由下述过程构成第32过程，用所设定的时间间隔发送主收集终端机的识别码并判断是否从车辆终端机接收车辆的运行信息。第33过程，在上述第32过程中在接收运行信息的情况下，通知用车辆终端机接收运行信息，并发往主系统。第34过程，在有打印指令的情况下，打印所接收到的运行信息。
12.权利要求1所述的车辆运行信息的管理方法，其特征是，主收集机由下述过程构成第35过程，判断车辆的运行信息是否从主收集终端机发送。第36过程，在上述第35过程中用已发送来的运行信息作成数据库并判断输出；第37过程，在使用人员选择资料的情况下，读出所保存的资料，判断输出第38过程，在上述第36和第37过程中，在进行选择输出的情况下，在选择了输出项目以后输出。
13.一种车辆的运行信息管理方法，其特征是，用下述过程进行控制第1过程，用已设置于车站或路线的道路上的车站终端机，以预定的时间间隔发送固有的识别码；第2过程，用车辆上所设置的车辆终端机接收从上述第1过程发送的固有识别码并发送对于自身的车辆的信息；第3过程，用车终端机接收保存在上述第2过程中所发送的车辆的信息，发送与该车辆运行同一路线的同组的车辆之中比自己车辆先运行的多辆的车辆通过现在位置的时间；第4过程，用车辆终端机接收从上述第3过程发送的时间，显示与自己的车辆之间的间隔。
14.权利要求13所述的车辆的运行信息管理方法，其特征是，第2过程一起发送用车辆终端机计数的现在时间，第3过程在上述32过程中用所发送的现在时间对时间进行过校正之后，与校正后的时间一起，保存所接收到的车辆的信息。
15.权利要求13所述的车辆的运行信息管理方法，其特征是，上述第2过程，用所接收到的固有识别码判断是否进行交互通信的车站终端机，在是进行互相通信的车站终端机的情况下，就发送对于自身的车辆的信息。
16.权利要求13所述的车辆的运行信息管理方法，其特征是，上述第3过程，在所接收到的车辆的信息是新的车辆的信息的情况下，就设定保存存储器的存储区域，是已经保存的设定存储区域的信息的情况下，就在用所设定的该区域进行了保存之后，发送对于多辆先发车辆等的信息。
17.权利要求13或16所述的车辆的运行信息管理方法，其特征是上述第3过程，判断已保存于存储器中的信息的经过时间，并删除经过了预定的时间的信息。
18.一种车辆的运行信息管理方法，其特征是，用下述过程进行控制第1过程，在车辆要停车的车站以预定的时间间隔发送对车站的数据；第2过程，判断是否接收在上述第1过程中所发送的信号；第3过程，在上述第2过程中在接收发送信号的情况下，执行车站的导游播放。
19.权利要求18所述的车辆的运行信息管理方法，其特征是，上述第3过程，预先而定好进行导游播放的车站，在接收到了发送信号车站是已设定好的进行导游播放的车站的情况下，就进行导游播放。
20.权利要求1、3、7、11、13或18所述的车辆的运行信息管理方法，其特征是，通信执行由下述过程进行第39过程，在用车辆终端机接收识别码的情况下，产生随机函数的时间，判断在所产生的随机函数的时间之间是否进行别的通信；第40过程，在上述第39过程中，在执行别的通信的情况下，边再次产生随机函数的时间边判断在随机函数的时间之间是否进行别的通信；在上述第39或第40过程中，随机函数的时间之间未进行别的通信的情况下，车辆终端机就发送数据。
21.权利要求18或19所述的车辆的运行信息管理方法，其特征是，上述第3过程判断所执行的导游播放的次数，在所判断的次数大于预定值的情况下，就停止导游播放。
22.权利要求18或19所述的车辆的运行信息管理方法，其特征是，上述第3过程先按顺序保存好车辆停车的路线的车站，在确认本次停车的车站的情况下，就从所保存的路线的车站的顺序中确认车辆下下一次要停车的车站，执行本次车站和下一车站的导游播放。
23.权利要求22所述的车辆的运行信息管理方法，其特征是，上述导游播放，在全部保存车辆要停车的全部车站的同时，保存车辆要运行的多条路线的车站，在车辆运行的情况下，在多条路线中选择运行路线。
24.权利要求23所述的车辆的运行信息管理方法，其特征是，上述导游播放，在不选择路线的情况下，车辆选择上一次所运行的路线。
25.一种车辆运行信息的管理方法，其特征是，用下述过程进行控制第1过程，设定车辆运行路线的车站的顺序；第2过程，根据在上述第1过程中所设定的顺序，边运行车辆边判断车辆的现在位置的坐标；第3过程，判断与在上述第2过程中判断的车辆的现在位置的坐标最接近的车站的位置坐标；第4过程，用在上述第3过程中与车辆的现在位置的坐标最接近的车站的位置的坐标判断相互距离是否在预定的距离以内；第5过程，在上述第4过程中与车辆的现在位置的坐标最接近的车站的位置坐标，在预定的距离以内的情况下，就执行车站的导游播放。
26.权利要求25所述的车辆的运行信息管理方法，其特征是，上述第1过程，在保存车辆要停车的全部车站的同时，保存车辆运行的多条路线的车站顺序，在车辆运行的情况下，从所保存的多条路线中选择一条。
27.权利要求26所述的车辆的运行信息管理方法，其特征是，在上述路线选择中，在不选择路线的情况下，就选择紧挨着的上一次车辆所运行的路线。
28.权利要求26所述的车辆的运行信息管理方法，其特征是，上述第4过程在要停车的车站被确认的情况下，就从所保存的路线的车站的顺序中确认其次要停车的车站进行本次的车站和下次的车站的导游播放。
29.根据权利要求26所述的车辆的运行信息管理方法，其特征在于，第4过程在要停车的车站被确认的情况下，就从所保存的路线的车站的顺序中依次确认要停车的车站，执行本车站及下一车站的导游播放。
30.权利要求26、28或29所述的车辆的运行信息管理方法，其特征是，上述第4过程判断所执行过的导游播放次数，在所判断的次数超过了预定的次数的情况下，就停止导游播放。
31.权利要求18、26或29所述的车辆的运行信息管理方法，其特征是上述导游播放在输出声音信号的同时，还显示文字信号进行导游播放。
32.一种车辆运行信息管理装置，其特征是，由下述部分构成微型计算机，对保存发送车站的位置信息和车辆的信息的动作进行控制；发送接收部分，借助于上述微型计算机的控制执行与车辆终端机的通信；存储器，保存输出上述微型计算机的动作程序和作业信息；定时器，对现在时间进行计数并通知微型计算机；显示部分，借助于上述微型计算机的控制显示车站终端机的动作；键盘输入部分，把由作业人员的操作所形成的动作指令和信息输入上述微型计算机中去。
33.一种车辆运行信息管理装置，其特征是由下述部分构成微型计算机，控制保存车辆的各种运行信息和发送的动作；发送接收部分，借助于上述微型计算机的控制，执行与上述车站的终端机和主收集终端机的通信；存储器，保存输出上述微型计算机的动作程序、所收集到的车辆的运行信息和作业信息；定时器，对现在时间进行计数并使之输入微型计算机；显示部分，借助于上述微型计算机的控制，显示车辆终端机的动作；键盘输入部分，把由作业人员的操作形成的动作指令和信息输入上述微型计算机(200)中去；GPS(Global Positioning System)，输出车辆的现在位置的坐标；计数部分，对乘客人数计数，并输入上述微型计算机；引擎检测部分，检测引擎的开和关，并输入上述微型计算机；电源监测部分，检测上述车辆终端机的电源的开和关并输入上述微型计算机；车门开闭检测部分检测车门的开闭，并输入上述微型计算机；车轮/引擎转数检测部分，检测引擎和车轮的转数，输入上述微型计算机；导游播放执行部分，借助于上述微型计算机的控制，执行导游播放。
全文摘要
本发明的目的是提供一种车辆运行信息的管理装置和管理方法:其方案如下:在车辆开始运行的情况下,把运行管理信息预先从主系统和主收集终端机中接收保存于车辆终端机中,在运行中,车辆终端机就边执行与车站终端机的通信,边执行导游播放,显示车辆之间的时间间隔,保存车辆的信息的同时,利用车辆的现在位置的信息收集保存行驶信息,在运行结束了的情况下,车辆终端机边执行通信边发送运行信息,把运行信息发往主收集机,构筑数据库输出必要的运行信息。
文档编号G07C5/00GK1208908SQ9711903
公开日1999年2月24日 申请日期1997年10月20日 优先权日1997年8月20日
发明者赵章祐 申请人:天一电子通信系统株式会社