一种车库门系统及控制方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种车库门系统及控制方法。通信装置、车库门控制装置以及运动装置；通过所述通信装置与待入库车辆进行通信，并通过车库门控制装置控制车对所述通信结果进行分析，从而控制所述运动装置进行库门的开启以及关闭，实现了车库门的智能控制，提升了用户体验。
【专利说明】
一种车库门系统及控制方法
技术领域
[0001]本发明实施例涉及智能汽车领域，尤其涉及一种车库门系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]机动车辆给我们的生活和工作都提供了不少方便，不管是自己还是公司单位的车库，都会涉及到各种类型的车库门，从而确保车辆安全存放。
[0003]然而，目前现有的车库门存在很多问题，不能够完全迎合用户的需求。对于传统的车库门而言，其特点在于开关的操作需要用户离车，在车库门附近操作。传统的车库门有机械门和电动门两种，不管是哪一种，都需要用户携带机械钥匙或者电动钥匙下车走到车库门锁开关位置，对车库门的开启/关闭进行操作。如此一来用户停车入库，直接多了如下几个步骤:下车、走到车锁处、开启车库门、回到车内、驾车驶入、下车出库、锁车库门。出库亦然。在雨雪烈日等恶劣天气里，用户不得不从舒适的车内出来，在晚上也只能借着车灯的光进行操作，如此造成糟糕的用户体验。
[0004]为摆脱传统车库门使用的窘境，遥控车库门逐渐出现并得到广泛推广。用户驾车驶进车库时，可以用遥控钥匙进行车库门的开启/关闭。然而，车库门一旦锁死，只能由掌握遥控钥匙的人到现场才能进行开锁，如其他人希望使用该车库则极不方便。当遥控钥匙丢失时，必须破坏车库门才能使用对应的车库。
[0005]随着无线通信技术的成熟，智能车库逐渐走入人们的生活。目前，有一种基于蓝牙技术的车库门。这种车库门需要持有蓝牙设备的人对其进行管理。目前移动设备中，智能手机基本上都配置了蓝牙。但是这种基于蓝牙技术的智能车库门在实际使用过程中需要经历打开手机、启动蓝牙、扫描设备、配对、密码认证、开/闭锁等操作。操作步骤太过繁琐。另一方面手机丢失、没电的情况同样也极易给车库门的使用带来风险。
[0006]因此，一种智能的车库门系统及控制方法亟待提出。
【发明内容】
[0007]本发明实施例提供一种车库门，用以解决现有技术中需要手动操控车库门以及蓝牙操控车库门步骤繁琐的缺陷，实现车库门的智能控制。
[0008]本发明实施例提供一种车库门系统，主要包括通信装置、车库门控制装置以及运动装置:
[0009]所述通信装置，用于接收车辆发出的开门指令数据包，并将所述开门指令数据包发送给所述车库门控制装置；
[0010]所述车库门控制装置，用于当所述通信装置接收到车辆发送的开门指令数据包时，进行车库门的第一次检查，当判定所述第一次检查通过时，调用所述运动装置开启车库门；
[0011]所述运动装置，用于接收所述车库门控制装置的调用，驱动电机带动传送副进行库门轴的传动，从而实现车库门的开启和关闭；
[0012]所述车库门控制装置判定所述车库门开启成功时，调用所述通信装置发送车库门开启成功信号至车载通信设备以使所述车载通信设备提示所述车辆通过所述车库门。
[0013]本发明实施例提供一种车库门控制方法，包括如下步骤:
[0014]调用通信装置，接收车辆发出的开门指令数据包并将所述开门指令数据包发送给车库门控制装置；
[0015]所述车库门控制装置接收到所述通信装置车辆发送的开门指令数据包，进行车库门的第一次检查，判定所述第一次检查通过，调用运动装置开启车库门以使所述运动装置驱动电机带动传送副进行库门轴的传动，从而实现车库门的开启和关闭；
[0016]调用所述通信装置，当判定车库门开启成功时，发送车库门开启成功信号至车载通信设备以使所述车载通信设备提示所述车辆通过所述车库门。
[0017]本发明实施例提供的车库门系统及控制方法，通过与车辆中安装的车载通信设备车库门控制装置进行通信，改变了现有技术中开启或者关闭车库门时，用户需下车进行按键的或者需要通过手机设备蓝牙连接车库门的繁琐流程，实现了车库门的自动控制，提升了用户体验。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例一的系统装置图；
[0020]图2为本申请实施例二的技术流程图；
[0021]图3为本申请实施例三的技术流程图；
[0022]图4为本申请应用场景实例的装置结构示意图；
[0023]图5为本申请应用场景实例的交互流程。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]图1是本申请实施例一的系统结构示意图，如图1所示，本申请实施例一种车库门系统主要包括:通信装置11、车库门控制装置12以及运动装置13;
[0026]所述通信装置11，接收车辆发出的开门指令数据包，并将所述开门指令数据包发送给所述车库门控制装置12;具体，所述开门指令数据包具体包括:车载通信设备发出的开门指令以及用于与所述车库门配对的密码；
[0027]具体的，在本申请实施例中，所述通信装置11采用V2X通信模块与车辆安装的车载通信设备进行数据以及信号的传输。且，在本申请实施例中，安装于车库门的所述通信装置11的第一 V2X通信模块实时接收所有周围V2X通信模块传送出的信息，其接收频率可由用户通过软件进行设置，例如，设置第一 V2X通信模块刷新频率不小于0.5Hz。
[0028]V2X技术是近些年来新兴的车载通信技术，其技术的基本原理符合IEEE802.1Ip通信协议。这种技术应用在汽车电子和车载通信上。与传统的车载通信技术(基于移动通信网络的2G/3G/4G通信技术)相比，V2X技术具有如下特点:应用于高速场景，车辆行驶速度达到180Km/h;覆盖范围广，不依赖基站的视距传播达到3000m;通信机制简化，适用于变化的通信环境，没有复杂的认证、关联和数据机密性服务;无需移动通信流量费。
[0029]所述车库门控制装置12，用于当所述通信11接收到车辆发送的开门指令数据包时，进行车库门的第一次检查，当判定所述第一次检查通过时，调用所述运动装置13开启车库门；所述运动装置13，用于接收所述车库门控制装置12的调用，驱动电机带动传送副进行库门轴的传动，从而实现车库门的开启和关闭；
[0030]具体的，所述运动装置13具体包括卷门转轴131、驱动电机132、库门位置传感器133、传动副134 ο所述卷门转轴131用于通过自身旋转带动所述卷门进行升起和下降，卷门轴的正向转动和反向转动分别能够实现卷门的升起和下降，可预先设置;所述驱动电机132用于接受所述车库门控制装置12的调用，驱动所述卷门转轴131进行转动，驱动电机132在响应所述车库门控制装置12的调用的同时可以向所述车库门控制装置12反馈电机旋转角度或角速度;所述库门位置传感器133，用于采集卷门旋转的圈数并以此推算卷门上升或下降的高度;所述传动副134用于，实现驱动电机和卷门转轴之间的动力传递，传动副的传动比根据电机的额定扭矩(Tm)、卷门最大旋转半径(RD)及其提升力(FD)计算，n = RD Tm/FD。
[0031]所述通信装置11，还用于接收车辆发出的车库门关闭指令数据包，并将所述车库门关闭指令数据包发送给所述车库门控制装置12;所述车库门关闭指令数据包，具体包括:车载通信设备发出的关门指令以及用于与所述车库门配对的密码。
[0032]所述车库门控制装置12，还用于当所述通信装置11接收到车辆发送的车库门关闭指令数据包时，对所述车库门进行第二次检查，当判定所述第二次检查通过时，调用所述运动装置13关闭所述车库门；
[0033]所述运动装置13，用于接收所述车库门控制装置12的调用，驱动电机带动传送副进行库门轴的传动，从而实现车库门的开启和关闭；
[0034]所述车库门控制装置12判定所述车库门关闭成功时，调用所述通信装置11发送车库门关闭成功信号至所述车载通信设备。
[0035]进一步地，所述系统还包括数据采集装置14，所述数据采集装置14用于:采集车库门外的光照条件，并将所述光照条件发送至所述车库门控制装置12以使所述车库门控制装置12根据所述光照条件判断是否开启车门灯;具体的，可以采用光敏传感器采集车库门外的光照条件，如果光线不够则立即开启库门灯，如光照条件好则不开启车门灯。库门灯可以照亮车库门附近的环境，使用户在停车入库时能否看清楚周边环境，防止类似于剐蹭和碰撞的事件发送。
[0036]所述数据采集装置14还用于，采集所述车库门位置信号并将所述位置信号发送至所述车库门控制装置12以使所述车库门控制装置12根据所述位置信号判断所述车库门的开启及关闭状态。
[0037]进一步地，所述系统还包括语音装置15，所述语音装置15用于:
[0038]接受所述车库门控制装置12的调用，在所述车库门开启以及关闭的过程中，以预设方式发出相应的语音提示以提示用户所述车库门的开启或关闭状态。具体的，可以采用智能语音模块发出车库门开启或者车库门关闭的语音播报，或者，采用普通的喇叭，在卷门上升和下降过程中，以特定的频率发出鸣响，以提醒用户和车库门附近人员，车库门正在工作。当卷门停止上升或下降后，所述车库门控制装置12发出指令，鸣响停止。
[0039]进一步地，所述车库门控制装置体12用于:采用如下步骤进行车库门的第一次检查:检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的密码与所述车库门中预设的密码是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态。
[0040]进一步地，所述车库门控制装置12具体用于:采用如下步骤对所述车库门进行第二次检查:检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的密码与所述车库门中预设的密码是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。
[0041]进一步地，所述系统还包括密码键盘16，所述密码键盘16用于:当判定所述车库门存在故障码时，获取用户输入的密码并将所述密码传送至所述车库门控制装置以使所述车库门控制装置判断所述密码与所述车库门中预设的密码是否配对一致。
[0042]进一步地，所述车库门控制装置12，具体还用于，监测所述车库门关闭的时间长度，若所述时间长度大于预设的最长时间阈值，则判定所述车库门关闭失败，并通过所述通信装置发送车库门关闭失败信号。
[0043]除上述装置外，本申请实施例一种车库门系统还包括基础设备，如卷门以及备用电池。所述卷门可以是从上往下卷的或者从下往上卷的，运动装置通过卷门转轴与卷门连接。使用时随着卷门转轴的旋转，卷门随着旋转，实现卷起或放下。卷门完全卷起时车库门打开，卷门完全松开时车库门关闭。
[0044]所述备用电池用于应急情况，当家用照明电断掉时，备用电池自动给车库门系统所有用电的装置供电，从而避免在供电系统断电的情况下导致车库门系统不能使用给用户带来的不便。
[0045]本发明实施例提供的车库门系统，通过与车辆中安装的车载通信设备车库门控制装置进行通信，改变了现有技术中开启或者关闭车库门时，用户需下车进行按键的或者需要通过手机设备蓝牙连接车库门的繁琐流程，实现了车库门的自动控制，提升了用户体验。
[0046]图2是本申请实施例二的技术流程图，结合图2，本申请一种车库门控制方法，主要包括如下的步骤:
[0047]步骤S210:调用通信装置，接收车辆发出的开门指令数据包并将所述开门指令数据包发送给车库门控制装置车库门控制装置；
[0048]步骤S220:所述车库门控制装置接收到所述通信装置车辆发送的开门指令数据包，进行车库门的第一次检查，判定所述第一次检查通过，调用运动装置开启车库门；
[0049]步骤S230:调用所述通信装置，当判定车库门开启成功时，发送车库门开启成功信号至车载通信设备以使所述车载通信设备提示所述车辆通过所述车库门。
[0050]具体的，在步骤S210中，所述通信装置收到的所述开门指令数据包来自需要通过所述车库门进入车库的车辆。车辆安装有车载通信设备，能够与所述车库门控制装置进行通信。
[0051]需要说明的是，本申请实施例中，所述开门指令数据包包含两部分数据，其一为车载设备上安装的第二 V2X通信模块向安装于车库门控制装置上第一 V2X通信模块发出的开启车库门的指令请求;其二，包括所述车辆与所述车库门的配对密码信息，从而所述车库门能够根据所述密码判断对当前发出开启车库门指令请求的车辆是否有开启权限。
[0052]具体的，在步骤S220中，车库门控制装置接收到开门指令数据包后，需要对车库门进行第一次检查。具体的，第一次检查包含两部分内容:
[0053]其一，检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的密码与所述车库门中预设的密码是否配对一致。若一致，则判定所述车库门对当前发出开启车库门指令请求的车辆是有开启权限;本申请实施例中，密码的输入形式可以是UART(通用异步收发传输器)或USB(通用串行总线)或SPI(串行外设接口)或CAN(控制器局域网络)。
[0054]其二，检查所述车库门控制装置是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态;其中，所述故障码主要指，所述车库门控制装置中是否有传感器损坏或者执行器损坏，从而通过检测及时发现问题，保证顺利实现车库门的自动控制;本步骤中，除检测故障码之外，还需检查车库门当前是否出于关闭状态。具体检查方法如下:
[0055]采集所述车库门旋转的圈数，并根据所述旋转圈数计算所述车库门距离地面的实时距离。若判断所述实时距离小于第一预设距离，则判定所述车库门的当前状态为关闭状
??τ O
[0056]若判定所述密码匹配且所述车库门出于关闭状态，则判定所述第一次检查没有问题，响应车辆的开门指令请求，开启车库门。在本步骤中，所述车库门控制装置发出电机驱动信号，调用运动装置驱动车库门的电机和运动机构进行工作，从而实现车库门的开启。
[0057]与此同时，在本步骤中，所述车库门控制装置通过调用所述数据采集装置实时获取车库门外的光照条件，并根据所述光照条件判断是否需要开启车库门灯。若车库门外的光照条件不佳，则所述车库门控制装置发出车库门灯的驱动信号，驱动车库门灯进行工作为用户提供照明服务。车库门的卷门在上升的过程中，所述车库门控制装置还通过发出喇叭驱动信号，驱动喇叭进行工作，提供喇叭鸣叫服务。
[0058]另外，需要说明的是，本申请实施例中，在车库门升起的过程中，所述车库门控制装置通过采集所述车库门旋转的圈数，并根据所述旋转圈数计算所述车库门距离地面的实时距离。具体实现方法是通过安装于所述车库门控制装置的数据采集装置，通过I/O采集车库门的位置传感器信息，获取到车库卷门的实时位置，即卷门离地面的高度，根据所述实时距离判断所述车库门是否完全开启。
[0059]具体的，在步骤S230中，根据上一步骤中采集到的所述实时距离判断所述车库门是否完全开启，若判断所述实时距离大于第二预设距离，则判定所述车库门为开启状态。其中，所述第二预设距离可以是用户根据实际车型进行设置的。卷门在卷起之后的高度决定了车辆是否能够正常通过。例如，所述第二预设距离可以是2m，即如果车门下沿与车门上沿距离大于2m则说明车库门已完全打开，车辆可以安全从车库门通过。
[0060]当所述车库门完全开启时，所述车库门控制装置调用所述通信装置发送车库门成功开启信号至所述车载通信设备，从而，所述车载通信设备可以提示驾驶员通过车库门进入车库。
[0061]可选的，本申请实施例还包括如下步骤:
[0062]步骤S240:调用所述通信装置，接收车辆发出的车库门关闭指令数据包，并将所述车库门关闭指令数据包发送给所述车库门控制装置；
[0063]步骤S250:所述车库门控制装置接收到所述通信装置发送的车库门关闭指令数据包，对所述车库门进行第二次检查，判定所述第二次检查通过，调用所述运动装置关闭所述车库门；
[0064]步骤S260:确认所述车库门成功关闭，调用所述通信装置发送车库门关闭成功信号至所述车载通信设备。
[0065]具体的，在步骤S240中，车辆进入车库后，会通过车载通信设备发出车库门关闭指令数据包提示所述车库门可以关闭。所述车库门关闭指令数据包具体包括两个部分，其一是车载通信设备发出的关门指令;其二为用于与所述车库门配对的密码，从而所述车库门能够根据所述密码判断对当前发出关闭车库门指令请求的车辆是否有关闭权限。
[0066]具体的，在步骤S250中，车库门控制装置接收到关门指令数据包后，需要对车库门进行第二次检查。具体的，第二次检查包含两部分内容:
[0067]其一，检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的密码与所述车库门中预设的密码是否配对一致;若一致，则判定所述车库门对当前发出开启车库门指令请求的车辆是有关闭权限；
[0068]其二，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。其中，所述故障码主要指，所述车库门控制装置中是否有传感器损坏或者执行器损坏，从而通过检测及时发现问题，保证顺利实现车库门的自动控制;本步骤中，除检测故障码之外，还需检查车库门当前是否出于关闭状态。具体检查方法如下:
[0069]采集所述车库门旋转的圈数，并根据所述旋转圈数计算所述车库门距离地面的实时距离。若判断所述实时距离大于第二预设距离，则判定所述车库门为开启状态。卷门的距离地面越远，当所述距离小于一定阈值时，可认为卷门处于开启状态。
[0070]若判定所述密码匹配且所述车库门出于开启状态，则判定所述第一次检查没有问题，响应车辆的关门指令请求，关闭车库门。在本步骤中，所述车库门控制装置发出电机驱动信号，驱动运动装置的驱动电机进行工作，从而实现车库门的关闭。
[0071]与此同时，在本步骤中，车库门的卷门在下降的过程中，所述车库门控制装置还通过发出喇叭驱动信号，驱动喇叭进行工作，提供喇叭鸣叫服务。喇叭鸣叫频率和持续时间均可以预配置，默认状态下频率为0.5Hz，每次鸣叫时间持续Is。另外，需要说明的是，本申请实施例中，在车库门下降的过程中，所述车库门控制装置通过采集所述车库门旋转的圈数，并根据所述旋转圈数计算所述车库门距离地面的实时距离，根据所述实时距离判断所述车库门是否完全关闭，保证车辆安全。
[0072]具体的，在步骤S260中，若判断所述实时距离小于第一预设距离，则判定所述车库门的当前状态为关闭状态。例如，若车库门高度与地面距离小于1mm则说明车库门已完全关闭，此时应立即切断电机驱动信号，更新和保存最新的车库状态信息，并通过V2X通信模块向指令发送方回复车库门关闭成功信息，驾驶员即确认车库门安全关闭。如果大于10_则等待，当等待时间超过预设的最长时间阈值(限值默认值为5s，可配置为3s/4s/5s/6s/7s/8s/9s/10)时，则认为车库门出现故障开放失败，保存故障码，并通过V2X通信模块向指令发送方回复车库门关闭失败信息。
[0073]本实施例中，位于车库门的车库门控制装置通过V2X通信模块与车辆进行通信，实现了车库门的智能控制，用户在不需要下车的情况下也能便捷地控制车库门的开启和关闭；与此同时，基于V2X简单的通信机制，车库门与车辆之间的通信过程不需要繁琐的步骤，极大提升了用户体验。
[0074]图3是本申请实施例三的技术流程图，结合图3，本申请实施例一种车库门，安装在车辆的车载通信设备和安装于车库门的车库门控制装置的交互过程可由如下步骤详细阐述:
[0075]步骤S3010:当检测到车辆需要入库时，车载通信设备发出开门指令数据包；
[0076]步骤S3020:车库门控制装置接收开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查；
[0077]步骤S3030:当判定所述第一次检查通过时，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门开启状态；
[0078]步骤S3040:实时获取车库门外的光照条件，并根据所述光照条件判断是否需要开启车库门灯；
[0079]步骤S3050:当判定车库门开启成功时，发送车库门开启成功信号至车载通信设备;
[0080]步骤S3060:所述车载通信设备接收所述库门控制设备发送的所述库门开启成功信号，并提示所述车辆通过所述车库门；
[0081]步骤S3070:当检测到所述车辆成功通过所述车库门时，所述车载通信设备发出车库门关闭指令数据包；
[0082]步骤S3080:所述车库门控制装置接收到车库门关闭指令数据包时，对所述车库门进行第二次检查；
[0083]步骤S3090:当判定所述第二次检查通过时，关闭所述车库门，并在所述车库门关闭的过程中实时监测车库门关闭状态；
[0084]步骤S3100:当判定所述车库门成功关闭时，所述车载通信设备发送所述库门开启成功信号至所述车载通信设备。
[0085]本实施例中，通过在车辆上安装车载通信设备，位于车库门的车库门控制装置通过V2X通信模块与车辆进行通信，实现了车库门的智能控制，用户在不需要下车的情况下也能便捷地控制车库门的开启和关闭；与此同时，基于V2X简单的通信机制，车库门与车辆之间的通信过程不需要繁琐的步骤，极大提升了用户体验。应用实例
[0086]以下部分将结合图4以及图5，以一个实际应用场景中车库门系统的例子进一步对本申请实施例进行阐述。
[0087]图4为本申请一种车库门系统的一种可行的设计方式，如图4所示，车库门系统包括如下部件卷门、库门灯、喇叭、光敏传感器、车库门控制装置、备用电池、密码键盘、运动机构，其中运动机构包括卷门转轴、电机、库门位置传感器、传动副。
[0088]所述卷门可以从下往上或从上往下卷起来，运动机构仅通过卷门转轴与之连接。使用时随着卷门转轴的旋转，卷门随着旋转，实现卷起或放下。卷门完全卷起时车库门打开，卷门完全松开时车库门关闭。
[0089]所述车库门控制装置用于实现与外界通讯、对运动机构的控制、采集库门位置信息和车库外光线强度信息、驱动电机转速和转角、以及对库门灯和喇叭的控制。
[0090]所述电机在响应控制器驱动信号的同时可以向控制器反馈电机旋转角度或角速度；
[0091]所述库门位置传感器用于采集卷门旋转的圈数并以此来推算卷门上升或下降的高度。
[0092]所述传动副实现驱动电机和卷门转轴之间的动力传递。传动副的传动比根据电机的额定扭矩(Tm)、卷门最大旋转半径(RD)及其提升力(FD)计算，n = RD Tm/FD。
[0093]所述备用电池用于应急情况，当家用照明电断掉时，备用电池自动给车库门系统所有用电器供电。
[0094]所述库门灯和所述光敏传感器相互配合使用。当车库门收到开启指令后，所述光敏传感器首先探知车库门外光照情况，如果光线不够则立即开启库门灯，如光照条件好则不开启车门灯。当车库门收到关闭指令，并完成该指令时，库门灯关闭。库门灯用于照亮车库门附近的环境，使用户在停车入库时能否看清楚周边环境，防止类似于剐蹭和碰撞的事件发送。
[0095]所述喇叭，在卷门上升和下降过程中，以IHz的频率发出鸣响，以提升用户和车库门附近人员，车库门正在工作。当卷门停止上升或下降后，鸣响停止。
[0096]所述密码键盘，用于当车载控制设备不可用时，可选择手动在键盘上输入密码，再点击开门键或关门键，即可实现对车库门的控制。用户同样可以在该键盘上对车库门开关密码进行修改。
[0097]如图5，车库门系统的一种工作方式可以由以下步骤实现:
[0098]第一步:首先确认车库门已关闭；
[0099]车库关闭状态下，如图4所示的车库卷门下沿与地面紧密贴合。车库门控制装置通过车库门位置传感器确认车库门已关闭。当接收到车库门开启命令时，车库开始进入开门流程。
[0100]第二步:电机带动传动副正传；
[0101]车库门控制装置驱动运动机构中的电机进行正向旋转。电机的正向旋转带动传动副正转。
[0102]第三步:库门轴正传，卷门上升；
[0103]传动副的正传，带动库门轴正传。卷门在库门轴的带动下将旋转运动转化为直线运动。卷门逐步上升。
[0104]第四步:光线判断；
[0105]当接收到车库门开启命令时，车库门控制装置立即对车门处光线进行判断。该处设置一个光照强度的阈值。库门灯的开启或关闭由该阈值决定，且该阈值可以预先调整。
[0106]第五步:打开库门灯；
[0107]当光照强度高于预先设定的阈值时，则表示光照条件良好，无需开灯。当低于阈值时，车库门控制装置立即打开库门灯，为用户提供良好的照明条件。
[0108]第六步:喇叭开始报警；
[0109]喇叭在每次库门开始运动时启动报警，即卷门上升或下降过程中喇叭持续报警。
[0110]第七步:车库门已打开；
[0111]当车库门控制装置通过位置传感器判断卷门已上升至最高位置时，车库门已完全打开，喇叭停止报警，电机停止旋转。车库关闭状态下，如图5所示的车库卷门下沿与门丁紧密贴合。车库门控制装置通过位置传感器确认车库门已关闭。当接收到车库门关闭命令时，车库开始进入关门流程。
[0112]第八步:电机带动传动副反转；
[0113]车库门控制装置驱动运动机构中的电机进行反向旋转。电机的反向旋转带动传动副反转。
[0114]第九步:库门轴反转，卷门下降；
[0115]传动副的反传，带动库门轴反传。卷门在库门轴的带动下将旋转运动转化为直线运动。卷门逐步下降。需要注意的是，卷门下降过程中喇叭同样持续报警。
[0116]第十步:车库门关闭；
[0117]当车库门控制装置通过位置传感器判断卷门已上升至最低位置时，车库门已完全关闭，喇叭停止报警，电机停止旋转。车库关闭状态下，如图1所示的车库卷门下沿与地面紧密贴合。车库门控制装置通过位置传感器确认车库门已关闭。当
[0118]最后:关闭库门灯；
[0119]在车库门关闭IOs后，库门灯自动关闭。
[0120]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0121]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0122]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种车库门系统，其特征在于，包括通信装置、车库门控制装置以及运动装置； 所述通信装置，用于接收车辆发出的开门指令数据包，并将所述开门指令数据包发送给所述车库门控制装置； 所述车库门控制装置，用于当所述通信装置接收到车辆发送的开门指令数据包时，进行车库门的第一次检查，当判定所述第一次检查通过时，调用所述运动装置开启车库门； 所述运动装置，用于接收所述车库门控制装置的调用，驱动电机带动传送副进行库门轴的传动，从而实现车库门的开启和关闭； 所述车库门控制装置判定所述车库门开启成功时，调用所述通信装置发送车库门开启成功信号至车载通信设备以使所述车载通信设备提示所述车辆通过所述车库门。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述通信装置，还用于接收车辆发出的车库门关闭指令数据包，并将所述车库门关闭指令数据包发送给所述车库门控制装置； 所述车库门控制装置，还用于当所述通信装置接收到车辆发送的车库门关闭指令数据包时，对所述车库门进行第二次检查，当判定所述第二次检查通过时，调用所述运动装置关闭所述车库门； 所述运动装置，用于接收所述车库门控制装置的调用，驱动电机带动传送副进行库门轴的传动，从而实现车库门的开启和关闭； 所述车库门控制装置判定所述车库门关闭成功时，调用所述通信装置发送车库门关闭成功信号至所述车载通信设备。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括数据采集装置，所述数据采集装置用于: 采集车库门外的光照条件，并将所述光照条件发送至所述车库门控制装置以使所述车库门控制装置根据所述光照条件判断是否开启车门灯。4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述数据采集装置还用于: 采集所述车库门位置信号并将所述位置信号发送至所述车库门控制装置以使所述车库门控制装置根据所述位置信号判断所述车库门的开启及关闭状态。5.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括语音装置，所述语音装置用于: 接受所述车库门控制装置的调用，在所述车库门开启以及关闭的过程中，以预设方式发出相应的语音提示以提示用户所述车库门的开启或关闭状态。6.如权利要求2所述的系统，其特征在于， 所述开门指令数据包具体包括:车载通信设备发出的开门指令以及用于与所述车库门配对的密码； 所述车库门关闭指令数据包，具体包括:车载通信设备发出的关门指令以及用于与所述车库门配对的密码。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车库门控制装置体用于: 采用如下步骤进行车库门的第一次检查:检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的密码与所述车库门中预设的密码是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态。8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车库门控制装置体用于: 采用如下步骤对所述车库门进行第二次检查:检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的密码与所述车库门中预设的密码是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。9.如权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括密码键盘，所述密码键盘用于: 当判定所述车库门存在所述故障码时，获取用户输入的密码并将所述密码传送至所述车库门控制装置以使所述车库门控制装置判断所述密码与所述车库门中预设的密码是否配对一致。10.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车库门控制装置，具体还用于， 监测所述车库门关闭的时间长度，若所述时间长度大于预设的最长时间阈值，则判定所述车库门关闭失败，并通过所述通信装置发送车库门关闭失败信号。11.一种车库门控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 调用通信装置，接收车辆发出的开门指令数据包并将所述开门指令数据包发送给车库门控制装置； 所述车库门控制装置接收到所述通信装置车辆发送的开门指令数据包，进行车库门的第一次检查，判定所述第一次检查通过，调用运动装置开启车库门以使所述运动装置驱动电机带动传送副进行库门轴的传动，从而实现车库门的开启和关闭； 调用所述通信装置，当判定车库门开启成功时，发送车库门开启成功信号至车载通信设备以使所述车载通信设备提示所述车辆通过所述车库门。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 调用所述通信装置，接收车辆发出的车库门关闭指令数据包，并将所述车库门关闭指令数据包发送给所述车库门控制装置； 所述车库门控制装置接收到所述通信装置发送的车库门关闭指令数据包，对所述车库门进行第二次检查，判定所述第二次检查通过，调用所述运动装置关闭所述车库门； 确认所述车库门成功关闭，调用所述通信装置发送车库门关闭成功信号至所述车载通信设备。13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，调用运动装置开启车库门之前，所述方法还包括: 调用数据采集装置，采集车库门外的光照条件，并将所述光照条件发送至所述车库门控制装置以使所述车库门控制装置根据所述光照条件判断是否开启车门灯。14.如权利要求11或12所述方法，其特征在于，调用运动装置之前，所述方法还包括: 调用所述数据采集装置，采集所述车库门位置信号并将所述位置信号发送至所述车库门控制装置以使所述车库门控制装置根据所述位置信号判断所述车库门的开启及关闭状??τ O15.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，调用运动装置时，所述方法还包括: 语音装置接受所述车库门控制装置的调用，在所述车库门开启以及关闭的过程中，以预设方式发出相应的语音提示以提示用户所述车库门的开启或关闭状态。16.如权利要求12所述的方法，其特征在于， 所述开门指令数据包具体包括:车载通信设备发出的开门指令以及用于与所述车库门配对的密码； 所述车库门关闭指令数据包，具体包括:车载通信设备发出的关门指令以及用于与所述车库门配对的密码。17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，进行车库门的第一次检查，具体包括: 检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的密码与所述车库门中预设的密码是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态。18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，对所述车库门进行第二次检查，具体包括: 检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的密码与所述车库门中预设的密码是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:当判定所述车库门存在故障码时，调用所述密码键盘获取用户输入的密码并将所述密码传送至所述车库门控制装置以使所述车库门控制装置判断所述密码与所述车库门中预设的密码是否配对一致。20.如权利要求12所述的方法，其特征在于，调用所述运动装置关闭所述车库门之后，所述方法还包括: 调用所述车库门控制装置，监测所述车库门关闭的时间长度，若所述时间长度大于预设的最长时间阈值，则判定所述车库门关闭失败，并通过所述通信装置发送车库门关闭失败信号。
【文档编号】E05F15/603GK105844748SQ201610191880
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】林伟
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司