自提机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自提机，其特征是：配货员定期打开机架一（23）一侧的进货口（31），检查更新配备盒装奶盒，检查机器运行情况，检查后锁好进货口（31）即可；在手机扫码处（37），安装了一个扫码枪，客户网上下单以后，会生成一个订单编号，系统自动会将订单编号生成一个二维码，这个二维码和订单编号一一对应，然后系统会自动将二维码发送到用户手机上，用户拿着自己手机上的二维码对准自提机上的手机扫码处（37），机器识别后，控制系统会向系统后台发送请求，确认该二维码输入对应的货道，在取货完成后，控制系统会向网络后台发送确认信息，使后台得以更新数据库，用户取货后，该二维码自动失效。
【专利说明】
自提机
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种自动化零售装置，具体为一种自提机。
【背景技术】
[0002]当前，奶牛厂的乳制品在社区的销售模式一般是通过专人配送的方式送到顾客手里，效率低、浪费人力物力，遇到刮风下雨，影响顾客的取货时间。在科技和信息如此发达的社会，这种模式已经满足不了广大顾客的需要。
[0003]设计制作一种方便、实用的自提机，是现实大学生创新创业的一种新型课题。为此，大学生创新创业团队联合陇东学院机械工程学院，设计制作了一种自提机。该设备最终会被放置在居民住宅区的楼宇内部，距离用户最近的地方来彻底消除用户的时间成本，用户通过线上网络服务平台(Android客户端、Web、1S客户端和微信第三方)下单，线下自提机取货，即可随时随地的享受到优质服务，快捷方便。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本发明提供了一种自提机，本发明解决其技术问题所采用的技术方案其特征是:所述的自提机，由货架(I)、铰链一(2)、铰链二(3)、挡块一(4)、挡块二
[5]、翻板一(6)、翻板二(7)、塑胶托辊一 (8)、塑胶托辊二 (9)、轴承座及轴承(10)、机架二
(11)、导轨一(12)、电机组件一(13)、电机组件二(14)、钢丝绳一(15)、钢丝绳二(16)、托盘
(17)、导轨二(18)、电磁铁一(19)、橡胶块一(20)、橡胶块二(21)、电磁铁二(22)、机架一
(23)、涡旋压缩机(24)、货架一 (25)、货架二 (26)、货架三(27)、货架四(28)、货架五(29)、货架六(30)、进货口(31)、塑胶托辊三(32)、塑胶托辊四(33)、货架七(34)、取货仓(35)、电路控制装置(36)和手机扫码处(37)构成，机架一(23)高度为107厘米，宽度为24.5厘米，长度为82厘米，机架二(11)的高度为107厘米，宽度为24.5厘米，长度为20厘米，机架一 (23)和机架二(11)采用螺栓连接，形成一个统一的整体。
[0005]所述的自提机，在手机扫码处(37)，安装了一个扫码枪，客户网上下单以后，会生成一个订单编号，系统自动会将订单编号生成一个二维码，这个二维码和订单编号一一对应，然后系统会自动将二维码发送到用户手机上，用户拿着自己手机上的二维码对准自提机上的手机扫码处(37)，机器识别后，获取订单详情，在扫描二维码或者读取输入后，控制系统会向系统后台发送请求，确认该二维码输入对应的货道，后台返回货道号码，控制系统会根据货道号计算出升降机所需降落停止的位置，然后驱动升降机抬升到指定的高度，推动电磁铁从而取出指定货架的盒装奶盒，翻板一 (6)、翻板二 (7)被电磁铁一(19)和电磁铁二 (22)撞击后，翻板绕铰链转动20度，翻板一 (6 )和翻板二 (7)的斜面高出了挡块一 (4)和挡块二 (5)，翻板上的乳制品在重力作用下移动到托盘(17)上，翻板一 (6)和翻板二 (7)后则的直角挡板阻止了后面的一个奶盒下滑，当翻板一 (6)、翻板二(7)在重力作用下返回到初始位置时，后面的一个奶盒下滑到挡块一 (4)和挡块二 (5 )处。托盘(17 )在电机的带动下下降，托盘(17)上的奶盒会滑动到货架七(34)的塑胶托辊上，塑胶托辊三(32)和、塑胶托辊四(33)将奶盒传递到取货仓(35)里面，顾客在此处领取奶盒;在取货完成后，控制系统会向网络后台发送确认信息，使后台得以更新数据库，用户取货后，该二维码自动失效。
[0006]所述的自提机，机架一(23)上安装有涡旋压缩机(24)，是在密闭的储藏室内部安装了制冷涡旋压缩机(24)的右侧有取货仓(35)，取货仓(35)的右侧设计有两组平行的塑胶托辊，每侧有8个塑胶托辊，两侧合计16个塑胶托辊，塑胶托辊三(32)和塑胶托辊四(33)安装在货架七(34)上，机架一 (23)上安装的货架七(34)与水平面有一个30度的倾角。
[0007]所述的自提机，其特征是:货架(I)上的右侧安装有平行的两个翻板，即翻板一(6)和翻板二 (7)，每个翻板上面有挡块一 (4)和挡块二 (5)，翻板一 (6)和翻板二 (7)的左侧与右侧后方的塑胶托辊同高，右侧稍低，每个挡板上一次只能容纳一个盒装的奶盒，盒装奶和滑动到翻板上后，被前端设置的挡块一 (4)和挡块二 (5)阻挡停留在翻板上。
[0008]所述的自提机，货架(I)固定在机架一(23)上，左侧高右侧底，形成一个水平15度的倾斜角度。奶盒在重力作用下通过塑胶托辊向低处运动;货架(I)上固定有64个轴承座及轴承(10)，每层货架(I)上有两行塑胶托辊，每行塑胶托辊为16个。相邻两个塑胶托辊之间的距离为1.8厘米，塑胶托辊一 (8)、塑胶托辊二 (9)安装固定在轴承座及轴承(10)上;铰链一(2)和铰链二 (3)固定在货架(I)的右侧，翻板一 (6)、翻板二 (7)被电磁铁一(19)和电磁铁二(22 )撞击后，翻板绕铰链转动约20度，翻板一 (6 )和翻板二 (7 )的斜面高出了挡块一 (4 )和挡块二 (5)，翻板上的乳制品在重力作用下移动到托盘(17)上，翻板一 (6)和翻板二 (7)后则的直角挡板阻止了后面的一个奶盒下滑，当翻板一 (6)、翻板二(7)在重力作用下返回到初始位置时，后面的一个奶盒下滑到挡块一 (4)和挡块二 (5)处。
[0009]所述的自提机，其特征是:机架二(II)上安装有电机组件一(13)和电机组件二
(14)，在电路控制装置(36)的控制下，两个电机是同时自动化上下升降，电机组件一(13)上有钢丝绳二(16)，电机组件二(14)上有钢丝绳一(15)，在钢丝绳一(15)和钢丝绳二(16)下面连接有托盘(17)，在托盘(17)的下面安装有两个电磁铁，电磁铁一(19)和电磁铁二(22)。
[0010]所述的自提机，其特征是:托盘(17)在导轨一(12)和导轨二(18)的导轨上可以上下滑动。
[0011]所述的自提机，其特征是:托盘(17)滑动到机架二(11)的最下面时，一侧被橡胶块一(20)和橡胶块二(21)制动，在惯性的作用下，托盘(17)向左侧倾斜，托盘(17)上的奶盒会制动滑动到货架七(34)的塑胶托辊上，塑胶托辊三(32)和、塑胶托辊四(33)将奶盒传递到取货仓(35 )里面，顾客在此处领取奶盒。
[0012]所述的自提机，机架一(23)和机架二(11)的外层包裹有一层保温层，形成内部一个密封的储藏室，机架一(23)内部有六层货架，分别是:货架一(25)、货架二(26)、货架三
(27)、货架四(28)、货架五(29)和货架六(30)，每层货架上有对称平行的两组塑胶托辊。
[0013]所述的自提机，其特征是:电路控制装置(36)主要电器元件有:树莓派开发板XI(Raspberry Pi)、42HS混合式步进电机X 2(2相)、々4988驱动器X 2、推拉式射程35mm推拉式电磁铁X 2(DC12V)、I路继电器模块带光耦隔离X 3(高电平触发5V)、USB接口数字键盘X 1、DS18B20温度传感器组件X 1、明玮开关电源X I (AC220V-DC12V/16.6A 200W 2输出通道)、标准二维码扫码枪、接线、排针。
[0014]本发明的有益效果是:采用物联网销售模式，用户通过线上网络服务平台(Android客户端、Web、1S客户端和微信第三方)下单，线下自提机取货，即可随时随地的享受到优质服务，快捷方便。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016]图1是本发明的立体结构剖视示意图。
[0017]图2是本发明的立体结构剖视标注示意图。
[0018]图3是本发明的立体结构局部剖视标注示意图。
[0019]图4是本发明的立体结构局部剖视标注示意图。
[0020]图5是本发明的立体结构局部剖视标注示意图。
[0021]图中:1、货架，2、铰链一，3、铰链二，4、挡块一，5、挡块二，6、翻板一，7、翻板二，8，、塑胶托辊一，9、塑胶托辊二，10、轴承座及轴承，11、机架二，12、导轨一，13、电机组件一，14、电机组件二，15、钢丝绳一，16、钢丝绳二，17、托盘，18、导轨二，19、电磁铁一，20、橡胶块一，21、橡胶块二，22、电磁铁二，23、机架一，24、涡旋压缩机，25、货架一，26、货架二，27、货架三，28、货架四，29货架五，30、货架六，31、进货口，32、塑胶托辊三，33、塑胶托辊四，34、货架七，35、取货仓，36、电路控制装置，37、手机扫码处。
【具体实施方式】
[0022]结合图2、图3、图4和图5所示，所述的自提机，配货员定期打开机架一(23)—侧的进货口( 31)，检查更新配备盒装奶盒，奶盒是整齐的横向一个接一个排列放进去，配货员每次填充奶盒将六层货架填满，检查机器运行情况，检查后锁好进货口(31)即可;在手机扫码处(37)，安装了一个扫码枪，客户网上下单以后，会生成一个订单编号，系统自动会将订单编号生成一个二维码，这个二维码和订单编号一一对应，然后系统会自动将二维码发送到用户手机上，用户拿着自己手机上的二维码对准自提机上的手机扫码处(37)，机器识别后，获取订单详情，在扫描二维码或者读取输入后，控制系统会向系统后台发送请求，确认该二维码输入对应的货道，后台返回货道号码，控制系统会根据货道号计算出升降机所需降落停止的位置，然后驱动升降机抬升到指定的高度，推动电磁铁从而取出指定货架的盒装奶盒，翻板一(6)、翻板二( 7 )被电磁铁一(19)和电磁铁二( 22)撞击后，翻板绕铰链转动约20度，翻板一 (6)和翻板二 (7)的斜面高出了挡块一 (4)和挡块二 (5)，翻板上的乳制品在重力作用下移动到托盘(17)上，翻板一 (6)和翻板二 (7)后则的直角挡板阻止了后面的一个奶盒下滑，当翻板一 (6)、翻板二 (7)在重力作用下返回到初始位置时，后面的一个奶盒下滑到挡块一(4)和挡块二(5)处。托盘(17)在电机的带动下下降，托盘(17)上的奶盒会滑动到货架七(34)的塑胶托辊上，塑胶托辊三(32)和、塑胶托辊四(33)将奶盒传递到取货仓(35)里面，顾客在此处领取奶盒;在取货完成后，控制系统会向网络后台发送确认信息，使后台得以更新数据库，用户取货后，该二维码自动失效。
[0023]电磁铁安装在托盘下面，并排安装两个，通过程序控制托盘行至各货道末端，即靠近翻板处时，托盘运动停止，电磁铁工作，当电磁铁推出35_，电磁铁推动翻板，翻板沿铰链转动，翻板转动某一角度时，翻板上的货物脱离挡块的阻碍，在重力作用下沿翻板下滑至托盘上面，翻板左侧在沿铰链转动抬起过程，同时起到阻止后一个货物滑移至托盘的作用，此时电磁铁复位，翻板在重力作用下沿铰链转动复位，托盘开始运动，向下运动至底部挡块处，由于挡块支反力作用，迫使托盘向左侧沿钢丝绳接口组成的铰链翻转，货物在重力作用下从托盘滑出，移动至下部的货道上，货物沿货道在重力作用下下滑至取货口。
[0024]网络控制本系统可以连接网络后台进行控制，在扫描二维码或者读取输入后，控制系统会向系统后台发送请求，确认该二维码货输入对应的货道，后台返回货道号码;控制系统会根据货道号计算出升降机停止的位置，然后驱动升降机抬升到指定高度，推动电磁铁从而取出指定货道的一个货物，随后下降至底部挡块处，由于挡块支反力作用，迫使托盘向左侧沿钢丝绳接口组成的铰链翻转，货物在重力作用下从托盘滑出，移动至下部的货道上，货物沿货道在重力作用下下滑至取货口；在取货完成后，控制系统会向网络后台发送确认信息，使后台得以更新数据库。运用物联网技术，将线上销售和线下取货有机结合;该机械性价比高，有较强的市场竞争力;该机对乳制品有冷藏保鲜的作用;该机可让用户喝到优质新鲜的乳制品。
【主权项】
1.一种自提机，在手机扫码处(37)，安装了一个扫码枪，客户网上下单以后，会生成一个订单编号，系统自动会将订单编号生成一个二维码，这个二维码和订单编号一一对应，然后系统会自动将二维码发送到用户手机上，用户拿着自己手机上的二维码对准自提机上的手机扫码处(37)，机器识别后，获取订单详情，在扫描二维码或者读取输入后，控制系统会向系统后台发送请求，确认该二维码输入对应的货道，后台返回货道号码，控制系统会根据货道号计算出升降机所需降落停止的位置，然后驱动升降机抬升到指定的高度，推动电磁铁从而取出指定货架的盒装奶盒，翻板一 (6)、翻板二(7)被电磁铁一(19)和电磁铁二(22)撞击后，翻板绕铰链转动20度，翻板一 (6 )和翻板二( 7 )的斜面高出了挡块一 (4)和挡块二(5)，翻板上的乳制品在重力作用下移动到托盘(17)上，翻板一 (6)和翻板二 (7)后则的直角挡板阻止了后面的一个奶盒下滑，当翻板一 (6)、翻板二(7)在重力作用下返回到初始位置时，后面的一个奶盒下滑到挡块一(4)和挡块二(5)处;托盘(17)在电机的带动下下降，托盘(17)上的奶盒会滑动到货架七(34)的塑胶托辊上，塑胶托辊三(32)和、塑胶托辊四(33)将奶盒传递到取货仓(35)里面，顾客在此处领取奶盒;在取货完成后，控制系统会向网络后台发送确认信息，使后台得以更新数据库，用户取货后，该二维码自动失效。2.—种自提机，其特征是:机架一(23)上安装有涡旋压缩机(24)，是在密闭的储藏室内部安装了制冷涡旋压缩机(24)的右侧有取货仓(35)，取货仓(35)的右侧设计有两组平行的塑胶托辊，每侧有8个塑胶托辊，两侧合计16个塑胶托辊，塑胶托辊三(32)和塑胶托辊四(33)安装在货架七(34)上，机架一 (23)上安装的货架七(34)与水平面有一个30度的倾角。3.—种自提机，其特征是:货架(I)上的右侧安装有平行的两个翻板，即翻板一(6)和翻板二 (7)，每个翻板上面有挡块一 (4)和挡块二 (5)，翻板一 (6)和翻板二 (7)的左侧与右侧后方的塑胶托辊同高，右侧稍低，每个挡板上一次只能容纳一个盒装的奶盒，盒装奶和滑动到翻板上后，被前端设置的挡块一 (4)和挡块二 (5)阻挡停留在翻板上。4.一种自提机，其特征是:货架(I)固定在机架一 (23)上，左侧高右侧底，形成一个水平15度的倾斜角度;奶盒在重力作用下通过塑胶托辊向低处运动;货架(I)上固定有64个轴承座及轴承(10)，每层货架(I)上有两行塑胶托辊，每行塑胶托辊为16个;相邻两个塑胶托辊之间的距离为1.8厘米，塑胶托辊一 (8)、塑胶托辊二 (9)安装固定在轴承座及轴承(10)上；铰链一 (2 )和铰链二 (3 )固定在货架(I)的右侧，翻板一 (6 )、翻板二 (7 )被电磁铁一(19 )和电磁铁二( 22 )撞击后，翻板绕铰链转动约20度，翻板一 (6 )和翻板二 (7 )的斜面高出了挡块一(4)和挡块二(5)，翻板上的乳制品在重力作用下移动到托盘(17)上，翻板一(6)和翻板二(7)后则的直角挡板阻止了后面的一个奶盒下滑，当翻板一 (6)、翻板二 (7)在重力作用下返回到初始位置时，后面的一个奶盒下滑到挡块一 (4)和挡块二 (5)处。5.—种自提机，其特征是:机架二( 11)上安装有电机组件一(13 )和电机组件二( 14)，在电路控制装置(36)的控制下，两个电机是同时自动化上下升降，电机组件一(13)上有钢丝绳二(16)，电机组件二(14)上有钢丝绳一(15)，在钢丝绳一(15)和钢丝绳二(16)下面连接有托盘(17)，在托盘(17)的下面安装有两个电磁铁，电磁铁一(19)和电磁铁二(22)。6.—种自提机，其特征是:托盘(17)在导轨一(12)和导轨二(18)的导轨上可以上下滑动。7.—种自提机，其特征是:托盘(17)滑动到机架二(11)的最下面时，一侧被橡胶块一(20)和橡胶块二(21)制动，在惯性的作用下，托盘(17)向左侧倾斜，托盘(17)上的奶盒会制动滑动到货架七(34)的塑胶托辊上，塑胶托辊三(32)和、塑胶托辊四(33)将奶盒传递到取货仓(35 )里面，顾客在此处领取奶盒。
【文档编号】G07F17/12GK105931387SQ201610315312
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月14日
【发明人】许逸飞, 王建吉, 曹政发, 苟小平, 郝云龙
【申请人】许逸飞, 王建吉, 曹政发, 苟小平