一种硬币清点包装机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种硬币清点包装机，该硬币清点包装机包括支撑装置，以及自上而下依次设置的分类单元、计数单元和包装单元，其中：分类单元与支撑装置固定连接，分类单元用于将硬币分为不同类别；计数单元与支撑装置固定连接，计数单元用于统计各类硬币的数量，以及将一定数量的硬币进行分离；包装单元与支撑装置固定连接，包装单元用于包装计数单元分离的硬币。本发明提供的硬币清点包装机，由分类单元、计数单元和包装单元等部分构成，集自动分类、计数和包装等功能为一体，可将混合的不同面值的硬币快速分类、计数以及包装，极大的提高了工作效率，具有广阔的应用前景。
【专利说明】
一种硬币清点包装机
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种硬币清点包装机。
【背景技术】
[0002]硬币在日常生活中应用越来越多，应用场合也非常广阔，如城市公交、地铁、和自动售卖机等等。这些硬币的流通最后往往需要在银行进行分类计数和包装。而目前对于硬币的分类、计数和包装主要依赖于人工。随着无人售票、自动售货机的推广，硬币流通量大大增加，特别是公交公司、金融部门等每天要对大量硬币进行分类，工作量巨大。目前市场上关于集硬币分类、计数和包装为一体的装置还不是很完善，大多数装置只是对硬币进行了分类和清点，而硬币包装装置较少，为硬币再次进入流通领域带来困难。
【发明内容】
[0003]本发明通过提供一种硬币清点包装机，解决了现有技术中难以对混合在一起的不同面值的硬币进行自动分类、清点及包装的技术问题，实现了对硬币的快速分类、清点及包装。
[0004]本发明提供了一种硬币清点包装机，所述硬币清点包装机包括支撑装置，以及自上而下依次设置的分类单元、计数单元和包装单元，其中:
[0005]所述分类单元与所述支撑装置固定连接，所述分类单元将硬币分为不同类别；
[0006]所述计数单元与所述支撑装置固定连接，所述计数单元统计各类硬币的数量，以及将一定数量的硬币进行分离；
[0007]所述包装单元与所述支撑装置固定连接，所述包装单元包装所述计数单元分离的硬币。
[0008]进一步地，所述分类单元包括电磁振动给料机及分类板，所述分类板倾斜设置在所述电磁振荡给料机的下方；
[0009]所述分类板自上而下开设有孔径逐渐增大的分类孔，一种孔径的所述分类孔匹配一种面值的硬币。
[0010]进一步地，所述分类单元还包括分类板支架，所述分类板支架的一端与所述支撑装置固定连接，另一端与所述分类板固定连接。
[0011 ]进一步地，所述分类板上设置有至少两条滑道；
[0012]所述滑道内开设有所述分类孔。
[0013]进一步地，所述计数单元包括漏斗、计数传感器、光电传感器、第一控制器、计数器滑块、电磁控制器及计数器底板，其中:
[0014]所述漏斗的上端与所述分类孔相对设置，所述漏斗的下端与所述计数器滑块连接，所述计数器滑块开设有第一通孔；
[0015]所述计数传感器设置在所述漏斗的下端通道内；
[0016]所述光电传感器设置在所述漏斗与所述计数器滑块的连接处；
[0017]所述电磁控制器与所述计数器滑块连接；
[0018]所述计数传感器、光电传感器及所述电磁控制器与所述第一控制器连接；
[0019]所述计数器滑块设置在所述计数器底板上，所述计数器滑块沿所述计数器底板滑动，所述计数器底板开设有第二通孔。
[0020]进一步地，所述计数单元还包括漏斗支架，所述漏斗通过所述漏斗支架与所述固定装置固定连接。
[0021]进一步地，所述第一控制器为单片机。
[0022]进一步地，所述包装单元包括第二控制器、水平直线电机、活动辊轮、第一固定辊轮、第二固定辊轮、第一步进电机、送纸辊轮、第二步进电机及垂直直线电机，其中:
[0023]所述第一控制器、水平直线电机、第一步进电机、第二步进电机及所述垂直直线电机分别与所述第二控制器连接；
[0024]所述水平直线电机与所述活动辊轮连接；
[0025]所述第一固定辊轮及所述第二固定辊轮相对设置，所述活动辊轮设置在所述第一固定辊轮及所述第二固定辊轮的一侧，所述送纸辊轮设置在所述第一固定辊轮及所述第二固定辊轮的另一侧；
[0026]所述垂直直线电机的推杆设置在所述活动辊轮、第一固定辊轮及所述第二固定辊轮之间，所述垂直直线电机的推杆与所述第二通孔下端相对设置；
[0027]所述第一步进电机与所述第一固定辊轮及所述第二固定辊轮连接；
[0028]所述第二步进电机与所述送纸辊轮连接。
[0029]进一步地，所述硬币清点包装机还包括控制面板，所述控制面板与所述支撑装置固定连接；
[0030]所述第一控制器及所述第二控制器设置在所述控制面板上。
[0031]进一步地，所述硬币清点包装机还包括显示屏，所述显示屏设置在所述控制面板上；
[0032]所述显示屏与所述第一控制器连接。
[0033]本发明提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点:
[0034]1、本发明提供的硬币清点包装机，由分类单元、计数单元和包装单元等部分构成，集自动分类、计数和包装等功能为一体，可将混合的不同面值的硬币快速分类、计数以及包装，同时极大的提高了工作效率，具有广阔的应用前景。
[0035]2、本发明提供的硬币清点包装机，通过第一控制器及第二控制器实现了硬币分类、计数和包装的自动化控制，节省了大量的人力及物力。
[0036]3、本发明提供的硬币清点包装机，分类板上设置有滑道，可防止硬币脱离分类板，使硬币清点包装机正常稳定的工作。
【附图说明】
[0037]图1为本发明实施例提供的硬币清点包装机结构示意图；
[0038]图2为图1所示硬币清点包装机的分类单元结构示意图；
[0039]图3为图1所示硬币清点包装机的计数单元结构示意图；
[0040]图4为图1所示硬币清点包装机的包装单元结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]本发明实施例通过提供一种硬币清点包装机，解决了现有技术中难以对混合在一起的不同面值的硬币进行自动分类、清点及包装的技术问题，实现了对硬币的快速分类、清点及包装。
[0042]参见图1-图4，本发明实施例提供了一种硬币清点包装机，该硬币清点包装机包括支撑装置1、控制面板5和显示屏，以及自上而下依次设置的分类单元2、计数单元3和包装单元4。分类单元2与支撑装置I固定连接，分类单元2用于将硬币分为不同类别。计数单元3与支撑装置I固定连接，计数单元3用于统计各类硬币的数量，以及将一定数量的硬币进行分离。包装单元4与支撑装置I固定连接，包装单元4用于包装计数单元3分离的硬币。
[0043]参见图1-图4，分类单元2包括电磁振动给料机21、分类板22及分类板支架23。计数单元3包括漏斗31、漏斗支架25、计数传感器32、光电传感器38、第一控制器、计数器滑块34、电磁控制器36及计数器底板37，其中第一控制器采用单片机。包装单元4包括第二控制器、水平直线电机44、活动辊轮41、第一固定辊轮42、第二固定辊轮43、第一步进电机、送纸辊轮45、第二步进电机及垂直直线电机48。
[0044]参见图1及图2，支撑装置I设置有四个支撑面，从上至下分别为第一支撑面、第二支撑面、第三支撑面及第四支撑面，四个支撑面上下平行设置。电磁振荡给料机21安装在第一支撑面上，分类板22倾斜设置在电磁振荡给料机21的下方，分类板支架23的一端与支撑装置I固定连接，另一端与分类板22固定连接。硬币经电磁振荡给料机21振动后落在分类板22的上侧。分类板22上设置有至少三条滑道，滑道内自上而下开设有孔径逐渐增大的分类孔，一种孔径的分类孔匹配一种面值的硬币，本实施例中，在分类板22上开设三种分类孔，从上至下依次为与一角硬币匹配的第一分类孔、与五角硬币匹配的第二分类孔以及与一元硬币匹配的第三分类孔。
[0045]参见图1-图3，漏斗31通过漏斗支架25与支撑装置I的第二支撑面固定连接，漏斗31的上端与分类孔相对设置，以保证硬币从分类孔落下后进入漏斗31。漏斗31的下端与计数器滑块34连接，计数器滑块34开设有第一通孔35，第一通孔35内可存储50枚硬币。计数传感器32设置在漏斗31的下端通道内，当一枚硬币经漏斗31下端的通道下落至计数器滑块34内时，计数传感器32被遮挡，第一控制器内的计数器加一。光电传感器38设置在漏斗31与计数器滑块34的连接处，当计数器滑块34内的硬币数量达到设定的数量(如50枚)时，硬币遮挡光电传感器38。计数器滑块34设置在计数器底板37上，计数器底板37固定在支撑装置I的第三支撑面上，计数器滑块34沿计数器底板37滑动，计数器底板37开设有第二通孔，第一通孔35与第二通孔重合后，硬币穿过第一通孔35及第二通孔下落。电磁控制器36与计数器滑块34连接，电磁控制器36用于控制计数器滑块34行走。计数传感器32、光电传感器38及电磁控制器36与第一控制器连接。
[0046]参见图1及图4，第一控制器、水平直线电机44、第一步进电机、第二步进电机及垂直直线电机48分别与第二控制器连接。水平直线电机44与活动辊轮41连接，水平直线电机44用于驱动活动辊轮41运动。活动辊轮41、第一固定辊轮42、第二固定辊轮43及送纸辊轮45通过轴承座47安装在支撑装置I的第四支撑面上。第一固定辊轮42及第二固定辊轮43相对设置，活动辊轮41设置在第一固定辊轮42及第二固定辊轮43的一侧，送纸辊轮45设置在第一固定辊轮42及第二固定辊轮43的另一侧。垂直直线电机48的推杆设置在活动辊轮41、第一固定辊轮42及第二固定辊轮43之间，垂直直线电机48的推杆与第二通孔下端相对设置，从第二通孔下落的硬币堆叠在垂直直线电机48的推杆上。第一步进电机与第一固定辊轮42及第二固定辊轮43连接，第一步进电机驱动第一固定辊轮42及第二固定辊轮43旋转。第二步进电机与送纸棍轮45连接，第二步进电机驱动送纸棍轮45旋转。
[0047]参见图1，控制面板5与支撑装置I固定连接，显示屏与第一控制器连接。第一控制器、第二控制器及显示屏设置在控制面板5上。
[0048]本发明实施例提供的硬币清点包装机的使用方法及工作原理如下:参见图1-图4，将硬币(硬币的面值为一角、五角及一元)放置在电磁振动给料机21上，在电磁振动给料机21的作用下硬币滑落至分类板22的上端。由于分类板22上的滑道倾斜设置，硬币在自身重力的作用下向下滑动，一角硬币经过第一分类孔时从第一分类孔落入对应的漏斗31中，五角硬币经过第二分类孔时从第二分类孔落入对应的漏斗31中，一元硬币经过第三分类孔时从第三分类孔落入对应的漏斗31中。漏斗31中的硬币落入计数器滑块34，当一枚硬币经漏斗31下端的通道下落至计数器滑块34内时，计数传感器32被遮挡，第一控制器内的计数器加一，显示屏实时显示通过的硬币的数量。当计数器滑块34内的硬币数量达到设定的数量(如50枚)时，硬币遮挡光电传感器38，光电传感器38发出信号至第一控制器。第一控制器检测到光电传感器38发出的信号后，发出指令使电磁控制器36通电，电磁控制器36推动计数器滑块34产生一个位移，使得第一通孔35与第二通孔重合，50枚硬币从计数器底板37上的第二通孔落在垂直直线电机48的推杆上。第二控制器接收到由第一控制器传入的启动信号，第二控制器发出指令使垂直直线电机48的推杆由最高点缓慢下降，以使垂直直线电机48的推杆上堆叠的硬币进入第一固定辊轮42、第二固定辊轮43及活动辊轮41之间。当垂直直线电机48的推杆降到最低点时，第二控制器控制垂直直线电机48断电停止，同时给水平直线电机44发出启动信号，水平直线电机44的推杆立即推动活动辊轮41向第一固定辊轮42及第二固定辊轮43运动，使活动辊轮41、第一固定辊轮42及第二固定辊轮43将硬币夹紧。第二控制器检测水平直线电机44移动了设定位移后，使其断电停止运动，同时给第一步进电机及第二步进电机发出启动信号，第一步进电机带动第一固定辊轮42及第二固定辊轮43运转，使硬币旋转;第二步进电机带动送纸辊轮45运转，同时纸料46通过送纸辊轮45送入活动辊轮41、第一固定辊轮42及第二固定辊轮43中间，对硬币进行包装。运行设定时间后，第二控制器向送纸辊轮45第二步进电机发出停止信号，送纸辊轮45停止运转，由于第一固定辊轮42及第二固定辊轮43依然旋转，纸料46被拉断。再运行设定的时间后，第二控制器给第一步进电机发出停止信号，第一固定辊轮42及第二固定辊轮43停止运转，此时硬币包装完毕。与此同时，第二控制器发出指令启动水平直线电机44复位，包装完好的硬币退出包装模块。
[0049]本发明实施例提供的自动硬币包装机，至少具备以下有益效果或优点:
[0050]—、本发明实施例提供的硬币清点包装机，由分类单元、计数单元和包装单元等部分构成，集自动分类、计数和包装等功能为一体，混合的不同面值的硬币可快速进行分类、计数以及包装，极大的提高了工作效率，具有广阔的应用前景。
[0051]二、本发明实施例提供的硬币清点包装机，通过第一控制器及第二控制器实现了硬币分类、计数和包装的自动化控制，节省了大量的人力及物力。
[0052]三、本发明实施例提供的硬币清点包装机，分类板上设置有滑道，可防止硬币脱离分类板，使硬币清点包装机正常稳定的工作。
[0053]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种硬币清点包装机，其特征在于，所述硬币清点包装机包括支撑装置，以及自上而下依次设置的分类单元、计数单元和包装单元，其中: 所述分类单元与所述支撑装置固定连接，所述分类单元将硬币分为不同类别； 所述计数单元与所述支撑装置固定连接，所述计数单元统计各类硬币的数量，以及将一定数量的硬币进行分离； 所述包装单元与所述支撑装置固定连接，所述包装单元包装所述计数单元分离的硬币。2.如权利要求1所述的硬币清点包装机，其特征在于，所述分类单元包括电磁振动给料机及分类板，所述分类板倾斜设置在所述电磁振荡给料机的下方； 所述分类板自上而下开设有孔径逐渐增大的分类孔，一种孔径的所述分类孔匹配一种面值的硬币。3.如权利要求2所述的硬币清点包装机，其特征在于，所述分类单元还包括分类板支架，所述分类板支架的一端与所述支撑装置固定连接，另一端与所述分类板固定连接。4.如权利要求2或3所述的硬币清点包装机，其特征在于，所述分类板上设置有至少两条滑道； 所述滑道内开设有所述分类孔。5.如权利要求2所述的硬币清点包装机，其特征在于，所述计数单元包括漏斗、计数传感器、光电传感器、第一控制器、计数器滑块、电磁控制器及计数器底板，其中: 所述漏斗的上端与所述分类孔相对设置，所述漏斗的下端与所述计数器滑块连接，所述计数器滑块开设有第一通孔； 所述计数传感器设置在所述漏斗的下端通道内； 所述光电传感器设置在所述漏斗与所述计数器滑块的连接处； 所述电磁控制器与所述计数器滑块连接； 所述计数传感器、光电传感器及所述电磁控制器与所述第一控制器连接； 所述计数器滑块设置在所述计数器底板上，所述计数器滑块沿所述计数器底板滑动，所述计数器底板开设有第二通孔。6.如权利要求5所述的硬币清点包装机，其特征在于，所述计数单元还包括漏斗支架，所述漏斗通过所述漏斗支架与所述固定装置固定连接。7.如权利要求5或6所述的硬币清点包装机，其特征在于，所述第一控制器为单片机。8.如权利要求5或6所述的硬币清点包装机，其特征在于，所述包装单元包括第二控制器、水平直线电机、活动辊轮、第一固定辊轮、第二固定辊轮、第一步进电机、送纸辊轮、第二步进电机及垂直直线电机，其中: 所述第一控制器、水平直线电机、第一步进电机、第二步进电机及所述垂直直线电机分别与所述第二控制器连接； 所述水平直线电机与所述活动辊轮连接； 所述第一固定辊轮及所述第二固定辊轮相对设置，所述活动辊轮设置在所述第一固定辊轮及所述第二固定辊轮的一侧，所述送纸辊轮设置在所述第一固定辊轮及所述第二固定辊轮的另一侧； 所述垂直直线电机的推杆设置在所述活动辊轮、第一固定辊轮及所述第二固定辊轮之间，所述垂直直线电机的推杆与所述第二通孔下端相对设置； 所述第一步进电机与所述第一固定辊轮及所述第二固定辊轮连接； 所述第二步进电机与所述送纸辊轮连接。9.如权利要求8所述的硬币清点包装机，其特征在于，所述硬币清点包装机还包括控制面板，所述控制面板与所述支撑装置固定连接； 所述第一控制器及所述第二控制器设置在所述控制面板上。10.如权利要求9所述的硬币清点包装机，其特征在于，所述硬币清点包装机还包括显示屏，所述显示屏设置在所述控制面板上； 所述显示屏与所述第一控制器连接。
【文档编号】G07D9/06GK105976505SQ201610312552
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】徐林红, 陈昊, 赵芳, 吴君华, 沈雯钧, 孙凯歌, 赵全
【申请人】中国地质大学（武汉）