一种指纹识别自动售货系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种指纹识别自动售货系统，属于自动控制领域，包括控制器模块、编码生成模块、商品存放方格架、取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、网关模块、触摸显示模块和指纹识别模块。编码生成模块的输入端与控制器模块连接；编码生成模块的输出端分别与商品存放方格架和取存机械手模块连接；取存机械手模块的控制输入端与控制器模块连接。取存机械手模块的输出端与商品存储架模块连接；摄像模块、货币识别模块、网关模块、触摸显示模块和指纹识别模块均与控制器模块连接。
【专利说明】
一种指纹识别自动售货系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及自动控制领域，具体的来说是涉及一种指纹识别自动售货系统。【背景技术】
[0002]在自动售货设备上，传统的现金支付操作复杂、设备故障多、安全性差。金融卡或会员卡支付需随身携带，办卡充值、丢卡补办过程繁琐。支付宝、微信银行、财付通等手机支付方式大都采用数字认证的方式，消费者只有通过输入用户名密码等凭证信息方可完成支付，凭证信息的遗忘、丢失或窃取给消费者带来诸多的不便。
[0003]为了能让人们能更方便的进行货品购买，需要设计一种指纹识别自动化收获系统，为人们的货物购买带来方便。
【发明内容】
[0004]本发明需要解决的是现有自动售货机不能挑选商品和不方便的问题，提供一种指纹识别自动售货系统。
[0005]本发明通过以下技术方案解决上述问题:
[0006]—种指纹识别自动售货系统，包括控制器模块、编码生成模块、商品存放方格架、 取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、网关模块、触摸显示模块和指纹识别模块；
[0007]所述编码生成模块的输入端与控制器模块连接;所述编码生成模块的的输出端分别与商品存放方格架和取存机械手模块连接;取存机械手模块的控制输入端与控制器模块连接;所述取存机械手模块的输出端与商品存储架模块连接;摄像模块、货币识别模块、网关模块、触摸显示模块和指纹识别模块均与控制器模块连接。
[0008]上述方案中，优选的是编码生成模块为模拟矩阵键盘电路，用于接收用户在触摸显示模块选取的商品的输入信号，并根据商品存放方格架生成特定的编码，并把编码传给商品存放方格架和取存机械手模块。
[0009]上述方案中，优选的是特定的编码为字母和数字组成，字母编码表示选取商品的类别，数字编码表示字母编码内的选取指定商品的方格架。
[0010]上述方案中，优选的是商品存放方格架由若干个小正方形架构成，正方形架上设置有射频感应器，每个正方形架上的射频感应器开启时都会与取存机械手模块的相互感应。
[0011]上述方案中，优选的是取存机械手模块包括普通的机械抓臂和射频感应器，机械抓臂用于抓取商品，射频感应器与商品存放方格架上的射频感应器相互感应确定要取商品。
[0012]上述方案中，优选的是商品存储架模块由若干个小正方形架构成，正方形架上设置有射频感应器。
[0013]本发明的优点与效果是:
[0014]1.本发明通过使用编码生成模块根据现有的商品类别和根据用户选取的某个商品而生成特定编码，实现用户可以直观的选取指定商品的效果，使用户在自动购买时也可以进行挑选，符合大众的购物心理；
[0015]2.通过使用商品存放方格架、取存机械手模块和商品存储架模块可以实现商品的自动取出和自动把存储库中的商品放到商品存放方格架，可以减少人工的管理，更好提高投资者的收益；
[0016]3.本发明利用指纹识别代替了原来的刷卡或用现金购买的方式，使得用户不需要带卡或现金都可以进行货物购买，给人们提供方便。【附图说明】[〇〇17]图1为本发明结构框图。【具体实施方式】
[0018]以下结合实施例对本发明作进一步说明。
[0019]—种指纹识别自动售货系统，如图1所示，包括控制器模块、编码生成模块、商品存放方格架、取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、网关模块、触摸显示模块和指纹识别模块。
[0020]编码生成模块的输入端与控制器模块连接;编码生成模块的的输出端分别与商品存放方格架和取存机械手模块连接;取存机械手模块的控制输入端与控制器模块连接;取存机械手模块的输出端与商品存储架模块连接。编码生成模块、商品存放方格架、取存机械手模块和商品存储架模块很好的实现了商品的取放，用户可以直接挑选看中的商品，跟以往的自动售货机来比更加符合大众的购物心理。
[0021]编码生成模块为模拟矩阵键盘电路，用于接收用户在触摸显示模块选取的商品的输入信号，并根据商品存放方格架生成特定的编码，并把编码传给商品存放方格架和取存机械手模块。特定的编码为字母和数字组成，字母编码表示选取商品的类别，数字编码表示字母编码内的选取指定商品的方格架。例如，有一类商品对应字母为“A”，当用户选取这一类商品时虎生成字母“A”，用户再选定“A”类商品的第一个时，生成数字“0001”，从而得到特定编码“A-0001”。根据生成特定编码从而可以很好让用户选取商品。[〇〇22]商品存放方格架由若干个小正方形架构成，正方形架上设置有射频感应器，每个正方形架上的射频感应器开启时都会与取存机械手模块的相互感应。取存机械手模块包括普通的机械抓臂和射频感应器，机械抓臂用于抓取商品，射频感应器与商品存放方格架上的射频感应器相互感应确定要取商品。商品存储架模块由若干个小正方形架构成，正方形架上设置有射频感应器。
[0023]编码生成模块生成特定编码把特定编码传给商品存放方格架和取存机械手模块， 商品存放方格架上对应的正方形格的射频感应器启动，取存机械手模块上的射频感应器也启动，取存机械手模块上的射频感应器与正方形格的射频感应器相互感应，取存机械手模块上的机械抓臂取出相应的商品。当取完商品后，取存机械手模块把特定编码也传给商品存储架模块，商品存储架模块上对应的正方形格上的射频感应器开启，取存机械手模块的机械抓臂把商品存储架模块拿取放到商品存放方格架上。实现商品的补充存放，减少自动售货机的商品管理人员，提高投资者的收益。
[0024]摄像模块、货币识别模块、网关模块、触摸显示模块和指纹识别模块均与控制器模块连接。
[0025]指纹识别模块用于是被用户的指纹，当指纹识别成功后，用户可以根据自己的需要进行选取商品。跟现有的自动售货机来比使人们更加方便，不用带卡和带现金都可以实现物品的购买。
[0026]网关模块主要把整个自动售货系统接入网，实现用户指纹账号数据自动扣费，实现更加简便的自动售货机。
[0027]货币识别模块用于用户使用现金购买，以免用户没有开通指纹账户时也可以进行商品购买。因此，本发明不仅具有现有自动售货机的功能，还具有更加方便的自动售货的功能。
[0028]以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于实施例， 熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。
【主权项】
1.一种指纹识别自动售货系统，其特征在于:包括控制器模块、编码生成模块、商品存 放方格架、取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、网关模块、触摸显 示模块和指纹识别模块；所述编码生成模块的输入端与控制器模块连接;所述编码生成模块的的输出端分别与 商品存放方格架和取存机械手模块连接;取存机械手模块的控制输入端与控制器模块连 接;所述取存机械手模块的输出端与商品存储架模块连接;摄像模块、货币识别模块、网关 模块、触摸显示模块和指纹识别模块均与控制器模块连接。2.根据权利要求1所述的一种指纹识别自动售货系统，其特征在于:所述编码生成模块 为模拟矩阵键盘电路，用于接收用户在触摸显示模块选取的商品的输入信号，并根据商品 存放方格架生成特定的编码，并把编码传给商品存放方格架和取存机械手模块。3.根据权利要求2所述的一种指纹识别自动售货系统，其特征在于:所述特定的编码为 字母和数字组成，字母编码表示选取商品的类别，数字编码表示字母编码内的选取指定商 品的方格架。4.根据权利要求1所述的一种指纹识别自动售货系统，其特征在于:所述商品存放方格 架由若干个小正方形架构成，正方形架上设置有射频感应器，每个正方形架上的射频感应 器开启时都会与取存机械手模块的相互感应。5.根据权利要求1所述的一种指纹识别自动售货系统，其特征在于:所述取存机械手模 块包括普通的机械抓臂和射频感应器，机械抓臂用于抓取商品，射频感应器与商品存放方 格架上的射频感应器相互感应确定要取商品。6.根据权利要求1所述的一种指纹识别自动售货系统，其特征在于:所述商品存储架模 块由若干个小正方形架构成，正方形架上设置有射频感应器。
【文档编号】G07F7/00GK105976515SQ201610564238
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月18日
【发明人】钟燏, 唐楚柳, 吴桐光, 陈铭, 唐晓虎, 魏宁炫, 吴美凤
【申请人】广西师范大学