一种停车位智能感应与计费管理系统及其管理方法
【专利摘要】一种停车位智能感应与计费管理系统及其管理方法，该系统由车位状态采集模块、EndDevice节点模块、Router节点模块和Coordinator节点模块、车辆ID识别及计时计费模块、控制中心模块组成，车辆进入或离开，停车位置信息采集，系统判定车辆是进入还是离开若为车辆进入，系统启动RFID识别车辆数量进行智能管理，若为离开系统进入收费管理系统；当系统处理完车辆进入或离开后可人工干预系统进程，充分利用开放式停车位，多台车辆同时进入RFID覆盖范围时，利用组绑定策略实现精确计时计费和车位状况显示，具有自动精准计时计费，节省人力资源等优点。
【专利说明】
一种停车位智能感应与计费管理系统及其管理方法
技术领域
[0001]本发明属于智能车位管理技术领域，具体涉及一种停车位智能感应与计费管理系统及其管理方法。
【背景技术】
[0002]随着我国国民经济的快速增长，汽车保有量急剧增加，人们出行方式越来越趋向于自驾车，与此同时，停车场面临感应车位准确度不高、计时计费需人工参与等问题。由于车辆数量多，存在多台车辆同时进入停车场的现象，此时，无法实现自动统计车辆信息和计时收费。因此，设计一种准确感应车位信息，并且能够解决多车同时进入时的智能停车收费系统及解决方法具有重要的意义。
[0003]现有智能停车位管理系统在单个车辆进入停车场时能够准确感应车位并进行车辆信息管理，但是在多台车辆同时进入时，管理及收费过程需人工参与，给停车场的智能管理带来不变。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种停车位智能感应与计费管理系统及其管理方法，利用组绑定策略实现精确计时计费和车位状况显示，实现停车位智能感应与计费管理，可以充分利用开放式停车位，达到多台车辆同时进入停车的目的，同时RFID覆盖范围时具有自动精准计时计费，节省人力资源的特点。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种停车位智能感应与计费管理系统，该系统由车位状态采集模块、EndDevice节点模块、Router节点模块和Coordinator节点模块、车辆ID识别及计时计费模块、控制中心模块组成，其中EndDevice节点模块、Router节点模块和Coordinator节点模块组成Zigbee无线通信网络，所述的Zigbee无线通信网络中的Router节点模块与车辆ID识别及计时计费模块通过无线传输，Coordinator节点模块与控制中心模块通过有线传输；
所述车位状态采集模块采用地磁感应模块，通过检测地磁场的变化，识别本车位车辆进入或离开事件；
所述的EndDevice节点模块为基于Zigbee技术的通信节点模块;EndDevice节点模块与车位状态采集模块集成为一体，实现车位状态感应并将感应信息通过Router节点模块发送到Coordinator节点模块;
所述Coordinator节点模块通过RS232接口将感应信息传送到控制中心模块；
所述车辆ID识别及计时计费模块由RFID阅读器和相应软件组成，应用射频识别(RFID)技术，完成本阅读器覆盖范围内的车辆ID识别，并通过Router节点模块和Coordinator节点模块向控制中心模块上报车辆ID信息；
所述控制中心模块由数据库服务器和相应控制软件组成，根据车位状态和车辆ID号进行车位车辆ID绑定、计时计费等功能。
[0006]一种停车位智能感应与计费管理系统的管理方法，包括以下步骤:
1)系统初始，多台车辆进入或离开，停车位置信息采集，检测停车位地磁变化；
2)系统判定车辆是进入还是离开，若为车辆进入，系统启动RFID识别车辆数量进行智能管理，若为离开系统进入收费管理系统；
3)系统检测车辆进入，启动RFID识别车辆数量，判定车辆数量，系统自动根据车辆数量进行车辆信息绑定，如果同时只有一台车进入，则实现车位-车辆ID的一对一绑定，如果同时有多台车进入，则实现多台车和多个被占用车位的组绑定，并通过车位状态采集模块及Zigbee网络向控制中心模块发送绑定信息，并显示和记录
4)系统检测车辆离开，通过车位状态采集模块和RFID共同识别唯一的车位和车辆ID，向控制中心发送离开车辆信息正确完成其计时计费，以及识别其车位空出状态，同时，如果为组绑定，则从其所在组绑定中去掉该车位和车辆ID号。
[0007]5)当系统处理完车辆进入或离开后可人工干预系统进程。
[0008]进一步，所述的步骤3)中系统检测车辆进入，判定车辆数量并进行车辆绑定实现管理，包括以下步骤:
a、当进入车辆大于I时，判定新到车辆与新占用车位数是否相等；
b、若不相等进入步骤3)重新判定，若相等，系统将新到车辆组与新占用车位组实现组绑定，车位状态采集模块将车辆租绑定信息发送给控制中心；
c、当进入车辆等于I时，系统进行一对一绑定车辆ID与车位，车位状态采集模块将车辆绑定信息发送给控制中心；
d、控制中心记录车位状态及绑定信息并显示。
[0009 ]进一步，所述的步骤4)中系统检测车辆离开，进行费用缴纳管理，包括以下步骤:
a、检测到车辆离开后，向控制中心发送含车位信息的车辆离开信息；
b、判定车辆是否为一对一绑定；
c、若非一对一绑定，启动RFID收费，绑定组员数减一，当减一后组员数依然大于I时，更新相应车位状态为空，并更新组绑定的车位信息和车辆ID信息；当剩余唯一车时，即转化为一对一绑定；
d、若是一对一绑定，解除车位与车辆一对一绑定，启动RFID收费，更新相应车位状态为空。
[0010]进一步，当步骤5)没有人工干预结束进程时，系统进入步骤1)，循环运行。
[0011]本发明的有益效果是:
本发明所提供管理系统及其管理方法可以充分利用开放式停车位，多台车辆同时进入RFID覆盖范围时，利用组绑定策略实现精确计时计费和车位状况显示，具有自动精准计时计费，节省人力资源等优点。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的组成结构示意图。
[0013]图2为本发明的系统工作流程图。
[0014]其中，I为车位状态采集模块；2为EndDevice节点模块；3为Router节点模块;4为Coordinator节点模块;5为车辆ID识别及计时计费模块;6为控制中心模块。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本发明进一步叙述。
[0016]如图1所示，一种停车位智能感应与计费管理系统，其特征在于，该系统由车位状态采集模块1、EndDevice节点模块2、Router节点模块3和Coordinator节点模块4、车辆ID识别及计时计费模块5、控制中心模块6组成，其中车位状态采集模块l、EndDevice节点模块
2、Router节点模块3和Coordinator节点模块4组成Zigbee无线通信网络，所述的Zigbee无线通信网络中的Router节点模块3与车辆ID识别及计时计费模块5通过无线传输，Coordinator节点模块4与控制中心模块6通过有线传输；
所述车位状态采集模块I采用地磁感应模块，通过检测地磁场的变化，识别本车位车辆进入或离开事件；
所述的EndDevice节点模块2为基于Zigbee技术的通信节点模块;EndDevice节点模块2与车位状态采集模块I集成为一体，实现车位状态感应并将感应信息通过Router节点模块3发送到Coordinator节点模块4;
所述Coordinator节点模块4通过RS232接口将感应信息传送到控制中心模块6。
[0017]所述车辆ID识别及计时计费模块5由RFID阅读器和相应软件组成，应用射频识别(RFID)技术，完成本阅读器覆盖范围内的车辆ID识别，并通过Router节点模块3和Coordinator节点模块4向控制中心模块6上报车辆ID信息；
所述控制中心模块6由数据库服务器和相应控制软件组成，根据车位状态和车辆ID号进行车位车辆ID绑定、计时计费等功能。
[0018]如图2所示，一种停车位智能感应与计费管理系统的管理方法，包括以下步骤:
1)系统初始，多台车辆进入或离开，停车位置信息采集，检测停车位地磁变化；
2)系统判定车辆是进入还是离开，若为车辆进入，系统启动RFID识别车辆数量进行智能管理，若为离开系统进入收费管理系统；
3)系统检测车辆进入，启动RFID识别车辆数量，判定车辆数量，系统自动根据车辆数量进行车辆信息绑定，如果同时只有一台车进入，则实现车位-车辆ID的一对一绑定，如果同时有多台车进入，则实现多台车和多个被占用车位的组绑定，并通过车位状态采集模块及Zigbee网络向控制中心模块发送绑定信息，并显示和记录
4)系统检测车辆离开，通过车位状态采集模块和RFID共同识别唯一的车位和车辆ID，向控制中心发送离开车辆信息正确完成其计时计费，以及识别其车位空出状态，同时，如果为组绑定，则从其所在组绑定中去掉该车位和车辆ID号。
[0019]5)当系统处理完车辆进入或离开后可人工干预系统进程。
[0020]进一步，所述的步骤3)中系统检测车辆进入，判定车辆数量并进行车辆绑定实现管理，包括以下步骤:
a、当进入车辆大于I时，判定新到车辆与新占用车位数是否相等；
b、若不相等进入步骤3)重新判定，若相等，系统将新到车辆组与新占用车位组实现组绑定，车位状态采集模块将车辆租绑定信息发送给控制中心；
c、当进入车辆等于I时，系统进行一对一绑定车辆ID与车位，车位状态采集模块将车辆绑定信息发送给控制中心； d、控制中心记录车位状态及绑定信息并显示。
[0021 ]进一步，所述的步骤4)中系统检测车辆离开，进行费用缴纳管理，包括以下步骤:
a、检测到车辆离开后，向控制中心发送含车位信息的车辆离开信息；
b、判定车辆是否为一对一绑定；
c、若非一对一绑定，启动RFID收费，绑定组员数减一，当减一后组员数依然大于I时，更新相应车位状态为空，并更新组绑定的车位信息和车辆ID信息；当剩余唯一车时，即转化为一对一绑定；
d、若是一对一绑定，解除车位与车辆一对一绑定，启动RFID收费，更新相应车位状态为空。
[0022]进一步，当步骤5)没有人工干预结束进程时，系统进入步骤1)，循环运行。
[0023]本发明的工作原理:
当有多台车同时停入多个车位，此时RFID阅读器无法识别某台车进入某个特定的车位。出现这种情况，将这多台车和被占用的多个车位作为一组，进行组绑定。当其中某一台车离开时，可以通过地磁感应器和RFID共同识别唯一的车位和车辆ID，正确完成其计时计费，以及识别其车位空出状态，同时，从其所在组绑定中去掉该车位和车辆ID号。当本组中再有车辆离开时进行相同处理，直到最后只剩一台车和一个车位，即可转化为一对一绑定，撤销本组绑定，实现了多台车辆同时进入时准确进行车辆信息管理与计费的功能。该系统可以对开放式停车场进行智能车位感应，具有自动精准计时计费，节省人力资源等优点。
【主权项】
1.一种停车位智能感应与计费管理系统，其特征在于，该系统由车位状态采集模块(I)、EndDevice节点模块(2)、Router节点模块(3)和Coordinator节点模块(4)、车辆ID识别及计时计费模块(5)、控制中心模块(6)组成，其中车位状态采集模块(I)与EndDevice节点模块(2)通过有线连接，EndDevice节点模块(2)、Router节点模块(3)和Coordinator节点模块(4)组成Zigbee无线通信网络，所述的Zigbee无线通信网络中的Router节点模块(3)与车辆ID识别及计时计费模块(5)、EndDevice节点模块(2)通过无线传输，Coordinator节点模块(4)与控制中心模块(6)通过有线传输，EndDevi ce节点模块(2)与Router节点模块(3)通过无线传输； 所述车位状态采集模块(I)采用地磁感应模块，通过检测地磁场的变化，识别本车位车辆进入或离开事件； 所述的EndDevice节点模块(2)为基于Zigbee技术的通信节点模块;EndDevice节点模块(2)与车位状态采集模块(I)集成为一体，实现车位状态感应并将感应信息通过Router节点模块(3)发送到Coordinator节点模块(4)； 所述Coordinator节点模块(4)通过RS232接口将感应信息传送到控制中心模块(6); 所述车辆ID识别及计时计费模块(5)由RFID阅读器和相应软件组成，应用射频识别RFID技术，完成本阅读器覆盖范围内的车辆ID识别，并通过Router节点模块(3)和Coordinator节点模块(4)向控制中心模块(6)上报车辆ID信息； 所述控制中心模块(6)由数据库服务器和相应控制软件组成，根据车位状态和车辆ID号进行车位车辆ID绑定、显示、计时计费等功能。2.—种停车位智能感应与计费管理系统的管理方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)系统初始，车辆进入或离开，停车位置信息采集，检测停车位地磁变化； 2)系统判定车辆是进入还是离开，若为车辆进入，系统启动RFID识别车辆数量进行智能管理，若为离开系统进入收费管理系统； 3 )系统检测车辆进入，启动RFID识别车辆数量，判定车辆数量，系统自动根据车辆数量进行车辆信息绑定，如果同时只有一台车进入，则实现车位-车辆ID的一对一绑定，如果同时有多台车进入，则实现多台车和多个被占用车位的组绑定，并通过车位状态采集模块及Zigbee网络向控制中心模块发送绑定信息，并显示和记录； 4)系统检测车辆离开，通过车位状态采集模块和RFID共同识别唯一的车位和车辆ID，向控制中心发送离开车辆信息，完成其计时计费，以及识别其车位空出状态，同时，如果为组绑定，则从其所在组绑定中去掉该车位和车辆ID号； 5)当系统处理完车辆进入或离开后可人工干预系统进程。3.根据权利要求2所述的一种停车位智能感应与计费管理系统的管理方法，其特征在于，步骤3)中系统检测车辆进入，判定车辆数量并进行车辆绑定实现管理，包括以下步骤: a、当进入车辆大于I时，判定新到车辆与新占用车位数是否相等； b、若不相等进入步骤3)重新判定，若相等，系统将新到车辆组与新占用车位组实现组绑定，车位状态采集模块将车辆租绑定信息发送给控制中心； c、当进入车辆等于I时，系统进行一对一绑定车辆ID与车位，车位状态采集模块将车辆绑定信息发送给控制中心； d、控制中心记录车位状态及绑定信息并显示。4.根据权利要求2所述的一种停车位智能感应与计费管理系统的管理方法，其特征在于，步骤4)中系统检测车辆离开，进行费用缴纳管理，包括以下步骤: a、检测到车辆离开后，向控制中心发送含车位信息的车辆离开信息； b、判定车辆是否为一对一绑定； c、若非一对一绑定，启动RFID收费，绑定组员数减一，当减一后组员数依然大于I时，更新相应车位状态为空，并更新组绑定的车位信息和车辆ID信息；当剩余唯一车时，即转化为一对一绑定； d、若是一对一绑定，解除车位与车辆一对一绑定，启动RFID收费，更新相应车位状态为空。5.根据权利要求2所述的一种停车位智能感应与计费管理系统的管理方法，其特征在于，当步骤5)没有人工干预结束进程时，系统进入步骤I )，循环运行。
【文档编号】G08G1/14GK106056676SQ201610452323
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】张婷, 王祖良, 黄文准, 叶青, 蒋树培
【申请人】西京学院