一种语音及指纹双智能精确锁控装置的制造方法
【专利摘要】一种语音及指纹双智能精确锁控装置，用于智能开、关锁。包括锁杆传动装置、驱动装置及控制单元；控制单元由指纹传感器、语音传感器、主控板、键盘、驱动电路、步进电机、扬声器、检测电路、电源、LED指示灯组成，主控板分别与指纹传感器、语音传感器、驱动电路、检测电路连接，电源为控制单元供电。本实用新型采用脉冲信号控制步进电机来实现更精确开锁，采用语音+指纹识别双保险以提高智能控锁的安全可靠性；利用步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，其开锁速度、位置控制实现了更简单化和高效化；开锁、关锁寿命达2万次左右，开锁、关锁成功率达到100%，安全和可靠性极高，并有效降低了成本。
【专利说明】
一种语音及指纹双智能精确锁控装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能装备技术领域，尤其是一种语音及指纹双智能精确锁控装置。
【背景技术】
[0002]随着智能控制技术的快速发展，智能锁控技术在一定程度上替代了手工机械锁。当前智能锁控技术绝大多为电机驱动开关锁过程，通常是直流电机带动齿轮结构来完成开关锁过程，存在如下不足:
[0003]1、控制精度差。由于直流电机的结构特点，只是将直流电转换成转子旋转的机械能。在停止供电后转子因惯性不能立即停止，并且转子的旋转还会受到负载变化的影响，因此会广生累积误差，无法精确控制。
[0004]2、控锁装置笨重，成本较高。为尽可能消除累积误差，传统锁控装置增加了很多结构件、限位装置和传感器，这样就使得整体结构变得非常笨重、复杂，既影响美观又增加了加工成本。
[0005]3、指纹锁控技术不足以确保开锁的安全性。
【发明内容】
[0006]为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种语音及指纹双智能精确锁控装置，以实现开锁控制的高精确性、低成本化及安全可靠性。
[0007]为实现上述发明目的，本实用新型包括用来连接锁闩的锁杆传动装置、驱动装置及控制单元;控制单元由指纹传感器、语音传感器、主控板、键盘、驱动电路、步进电机、扬声器、检测电路、电源、LED指示灯组成，主控板分别与指纹传感器、语音传感器、驱动电路、检测电路连接，电源为控制单元供电。
[0008]所述驱动装置带有LED指示灯，驱动装置分别与步进电机、检测电路连接。
[0009]所述主控板带有扬声器。
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0011]1、对现有直流电机带动齿轮开锁控制技术进行创新，采用脉冲信号控制步进电机来实现更精确开锁，并降低成本，采用语音+指纹识别双保险以提高智能控锁的安全可靠性。
[0012]2、步进电机与脉冲信号的频率和脉冲数成标准的线性关系，利用步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，其开锁速度、位置控制实现了更简单化和高效化。
[0013]3、控制单元可以在整体结构不需要额外结构件、限位装置和位置检测微动开关的前提下，通过驱动电路可实现对步进电机的精确控制，降低了加工成本。
[0014]4、在确保正常供电情况下，本实用新型的开锁、关锁寿命达2万次，开锁、关锁成功率达到100%，安全和可靠性极高。增加了自控限压功能，当电量低于某值时保险箱自动停止上锁功能，无需配制应急钥匙等。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意简图。
[0016]图2为图1的控制单元电气方框示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。本实用新型不受以下具体实施案列的限制。
[0018]如图1所示，本实用新型包括锁杆传动装置1、驱动装置2和控制单元3，锁杆传动装置I用来连接锁闩。
[0019]如图2所示，控制单元3由指纹传感器S2、语音传感器S3、主控板S1、键盘S4、驱动电路Ql、步进电机Yl、扬声器LSl、检测电路Cl、电源DULED指示灯D2等组成，主控板SI分别与指纹传感器S2、语音传感器S3、驱动电路Ql、检测电路Cl连接，电源Dl为控制单元3供电;所述驱动装置2带有LED指示灯D2，驱动装置2分别与步进电机Yl、检测电路Cl连接;所述主控板SI带有扬声器LSI。
[0020]控制单元3所采用的步进电机Yl具有将电脉冲信号转变为机械角位移或线位移得功能，步进电机Yl的转速、停止的位置仅取决于控制单元3发出的脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。
[0021 ]控制单元3中的驱动电路Ql为步进电机YI提供控制信号，在整体结构不需要额外结构件、限位装置和位置检测微动开关的前提下，驱动电路Ql能实现对步进电机Yl的精确控制，并降低了加工成本。
[0022]控制单元3具有自动语音识别和指纹识别功能及语音提示功能，主控板SI同时具备语音和指纹存储功能。
[0023]本实用新型操作步骤如下:
[0024]1、用户通过指纹传感器S2、语音传感器S3识别验证。将采集到的指纹和语音信息保存到主控板SI中，扬声器LSl提示用户是否录入成功，如:录入成功时语音提示“已录入”，录入失败时语音提示“请重新录入”。
[0025]2、主控板SI向驱动电路Ql输入“开锁指令”，即特定频率的信号，驱动电路Ql识别开锁动作，并将信号输入到步进电机Yi中，步进电机Yi接收到信号后，转子立即执行，开始旋转到预先设定的角度。使锁杆传动装置I带动锁闩完成一定程度的倒退动作后停止，同时驱动电路Ql给LED指示灯D2—个信号，使之闪烁三秒后熄灭，以提示用户完成了开锁动作。关锁过程与开锁过程的区别只是主控板SI提供的信号频率不同。最终使锁杆传动装置I推动锁闩完成一定程度的前进动作后停止，同时驱动电路Ql给LED指示灯D2—个信号，使之常亮三秒后熄灭，以提示用户完成了关锁动作。
【主权项】
1.一种语音及指纹双智能精确锁控装置，其特征在于:该装置包括用来连接锁闩的锁杆传动装置(I)、驱动装置(2)及控制单元(3);控制单元(3)由指纹传感器(S2)、语音传感器(S3)、主控板(SI)、键盘(S4)、驱动电路(Ql)、步进电机(Yl)、扬声器(LSI)、检测电路(Cl)、电源(D1)、LED指示灯(D2)组成，主控板(SI)分别与指纹传感器(S2)、语音传感器(S3)、驱动电路(Ql)、检测电路(Cl)连接，电源(Dl)为控制单元(3)供电。2.根据权利要求1所述的一种语音及指纹双智能精确锁控装置，其特征在于:所述驱动装置(2)带有LED指示灯(D2)，驱动装置(2)分别与步进电机(Y1)、检测电路(Cl)连接。3.根据权利要求1所述的一种语音及指纹双智能精确锁控装置，其特征在于:所述主控板(SI)带有扬声器(LSI)。
【文档编号】G07C9/00GK205563770SQ201620326573
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】任崇尧, 韩旭
【申请人】襄阳精鑫电子设备制造有限公司