硬币分类和计数垒币机的制作方法
【专利摘要】硬币分类和计数垒币机，属于硬币处理设备领域。包括硬币接收斗，硬币接收斗出口端的下方设置有离心出料筒，所述离心出料筒的出币口连接有硬币输送轨道，所述硬币输送轨道上分别设置有一元硬币出币口、五角硬币出币口、大尺寸一角硬币出币口以及小尺寸一角硬币出币口，一元硬币出币口、五角硬币出币口以及小尺寸一角硬币出币口分别对应设置有垒币机构，大尺寸一角硬币出币口连接有上端开口的储币盒。本实用新型能够可靠高效地进行硬币自动分类、计数和整理，并具有结构简单、工作可靠、成本较低的特点。
【专利说明】
硬币分类和计数垒币机
技术领域
[0001]本实用新型属于硬币处理设备领域，具体为一种硬币分类和计数皇币机。
【背景技术】
[0002]硬币在货币流通中应用非常广泛，目前市面上流通的硬币有四种，一元、五角，和两种尺寸的一角。通过专利和文献检索到硬币目前有许多理论上已经成型的硬币分类、计数和整理的机器，但实际上已经成型并投入市场使用的硬币分类、计数和整理的机器，目前还没有看到，并且这些理论上成型的硬币分类、计数和整理的机器，有的只能实现硬币的分类或清点或整理的单一功能，有的结构较复杂。
[0003]通过调研银行、超市、公交通公司等硬币流通大户得知，目前他们都是依靠人工完成硬币的分类、计数和整理的，在人工将四种混合在一起的硬币进行分类、清点和包装工作中，分类和清点，以及将清点后的硬币进行皇高劳动强度较大，使得很多员工的手都发麻，他们非常迫切需望能有一台工作可靠的硬币分类和计数皇币机器，替代他们完成硬币分类计数和将清点后的硬币进行皇高工作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种硬币分类和计数皇币机，可以可靠、高效地对硬币进行自动分类、计数和整理，成本较低，具有良好的应用价值和市场前景。
[0005]实现上述目的技术方案是:硬币分类和计数皇币机，其特征在于:包括硬币接收斗，硬币接收斗的出口端设置有开关板，硬币接收斗出口端的下方设置有离心出料筒，离心出料筒包括上下两端均为开口的固定圆筒，固定圆筒底端设置有可相对固定圆筒转动的离心盘，离心盘的底端连接有驱动离心盘转动的电机，固定圆筒的底部侧壁上设置有狭缝式的出币口；
[0006]所述离心出料筒的出币口连接有硬币输送轨道，所述硬币输送轨道上分别设置有一元硬币出币口、五角硬币出币口、大尺寸一角硬币出币口以及小尺寸一角硬币出币口，一元硬币出币口、五角硬币出币口以及小尺寸一角硬币出币口分别设置有皇币机构，大尺寸一角硬币出币口连接有上端开口的储币盒。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述离心盘的中心位置连接有一锥体。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述硬币输送轨道包括连接在离心出料筒的出币口、并向下弯曲的过渡曲道，过渡曲道的出口端连接有向下延伸的分币轨道；
[0009]所述分币轨道包括依次叠放、并且均由对称设置的左、右滑轨组成的下层轨道、中层轨道以及上层轨道，下层轨道、中层轨道以及上层轨道位于高位的一端设置有从上层轨道依次向中层轨道、下层轨道延伸的导向滑板，导向滑板朝向过渡曲道的一端与过渡曲道对合，所述下层轨道、中层轨道以及上层轨道位于低位的一端长度依次递增；
[0010]所述上层轨道的左、右滑轨外侧分别设置有挡板，上层轨道左、右滑轨内侧间距大于大尺寸一角硬币直径小于一元硬币直径，外侧间距略大于一元硬币直径，保证一元硬币如果紧贴上层轨道的一侧滑轨而并不居中下滑时，也不会掉到中层轨道上；中层轨道的左、右滑轨内侧间距大于五角硬币直径小于大尺寸一角硬币直径，外侧间距略大于大尺寸一角硬币直径，保证大尺寸一角硬币如果紧贴中层轨道的一侧滑轨而并不居中下滑时，也不会掉到下层轨道上；下层轨道的左、右滑轨内侧间距大于小尺寸一角硬币直径小于五角硬币直径，外侧间距略大于五角硬币直径，保证五角硬币如果紧贴下层轨道的一侧滑轨而并不居中下滑时，也不会从下层轨道的左、右滑轨内侧之间下落；
[0011 ]所述上层轨道的末端为一元硬币出币口，中层轨道的末端为大尺寸一角硬币出币口，下层轨道的末端为五角硬币出币口，下层轨道的左、右滑轨内侧之间为小尺寸一角硬币出币口。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述五角硬币出币口通过倾斜向下的五角分支滑道连接皇币机构，小尺寸一角硬币出币口通过倾斜向下的小尺寸一角分支滑道连接皇币机构；
[0013]皇币机构包括分别连接在小尺寸一角分支滑道出口端、五角分支滑道出口端以及一元硬币出币口的上皇币筒，上皇币筒竖向布置，并且上下两端均为开口，上皇币筒的下方对应设置有皮带输送机，皮带输送机上安装有存放盒，所述存放盒内放置有两个上端开口的下皇币筒，两个下皇币筒可以随皮带机左右移动，使两个下皇币筒分别与对应上方的上皇币筒相对并同轴心设置；
[0014]上皇币筒和下皇币筒的内径均略大于所皇放硬币的直径。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，小尺寸一角分支滑道出口端、五角分支滑道出口端以及一元硬币出币口的分别连接有光电传感器。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述上皇币筒上端口的内径大于下部筒体的内径。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，上皇币筒与对应的下方两个下皇币筒之间设置有间隙，间隙小于下皇币筒内所皇放硬币的一枚厚度，下皇币筒的高度等于所皇硬币枚数总高减去其中一枚硬币高度的0.2倍。
[0018]本实用新型通过离心出料筒的离心盘的旋转产生的离心力，使硬币逐个甩入硬币输送轨道，依靠光电传感器和分币轨道的几何尺寸，使流通量较大的三种硬币各自计数并经上皇币筒进入对应的下皇币筒内，流通量较小的大尺寸一角硬币自动进入储币盒。当皇币筒内存满所需要的硬币枚数后，装满硬币的下皇币筒和相邻空的下皇币筒自动前移，空的下皇币筒接住继续分离和计数的硬币，装满硬币的下皇币筒被人工取走并换上新的下皇币筒，同时对装满硬币的下皇币筒内的硬币进行手工包装。本硬币分类和计数皇币机具有工作可靠，小巧玲珑，性价比高，实用性强。
[0019]因市场中流通的大尺寸一角硬币的数量较少，因此本实用新型对大尺寸一角硬币不计算数直接储放在储币盒内。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构不意图；
[0021]图2为硬币接收斗的结构示意图；
[0022]图3为离心出料筒的结构示意图；
[0023]图4为分币轨道的结构示意图；
[0024]图5为去除上皇币筒的皇币机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]—、下面结合附图对本实用新型的结构作具体说明:
[0026]如图所示，本实用新型包括硬币接收斗1、离心出料筒2和硬币输送轨道3。
[0027]硬币接收斗I包括锥形斗I一I，锥形斗I一I的出口端设置有开关板I一2，开关板I 一2采用现有技术中常用的丝杆I 一4、螺母I 一5驱动，硬币接收斗I上安装有驱动丝杆I 一4转动的第一电机I 一3，通过第一电机I 一3驱动螺母I 一5沿丝杆I 一4左右移动来控制开关板I一2的开关。
[0028]离心出料筒2设置在硬币接收斗I的出口端下方、包括上下两端均为开口的圆形筒2—I，圆形筒2—I下端设置有可相对圆形筒2—I转动的尚心盘2—2，尚心盘2—5的中部设置有椎体2—5，椎体2—5用于保证离心盘2—5上的硬币都能被甩出，避免离心盘2—5中间的硬币由于旋转半径小，离心惯性力较小，而停留在离心盘2—5内；离心盘2—2的底端连接有驱动禺心盘2—2转动的第二电机2—3，圆形筒2—I的底部侧壁上设置有狭缝式的出币口
2—4ο
[0029]硬币输送轨道3包括连接在离心出料筒2的出币口2—4、并向下弯曲的过渡曲道
3—1，过渡曲道3—I的出口端连接有向下延伸的分币轨道3—2，分币轨道3—2包括依次叠放、并且均由对称设置的左、右滑轨组成的下层轨道3—21、中层轨道3—22以及上层轨道3—23，下层轨道3—21、中层轨道3—22以及上层轨道3—23位于高位的一端设置有从上层轨道3—23依次向中层轨道3—22、下层轨道3—21延伸的导向滑板3—24，导向滑板3—24朝向过渡曲道3—I的一端与过渡曲道3—I对合，下层轨道3—21、中层轨道3—22以及上层轨道3—23位于低位的一端长度依次递增。
[0030]上层轨道3—23的左、右滑轨外侧分别设置有挡板3—25，上层轨道3—23的左、右滑轨内侧间距离大于大尺寸一角硬币直径小于一元硬币直径，外侧间距略大于一元硬币直径，保证一元硬币如果紧贴上层轨道3-23的一侧滑轨而并不居中下滑时，也不会掉到中层轨道3-22上；中层轨道3—22的左、右滑轨之间的距离大于五角硬币直径小于大尺寸一角硬币直径，外侧间距略大于大尺寸一角硬币直径，保证大尺寸一角硬币如果紧贴中层轨道3-22的一侧滑轨而并不居中下滑时，也不会掉到下层轨道3-21上；下层轨道3—21的左、右滑轨内侧间距大于小尺寸一角硬币直径小于五角硬币直径，外侧间距略大于五角硬币直径，保证五角硬币如果紧贴下层轨道3-21的一侧滑轨而并不居中下滑时，也不会从下层轨道3-21的左、右滑轨内侧之间下落。
[0031]上层轨道3—23的末端设置有一元皇币机构6，中层轨道3—22的末端设置有大尺寸一角硬币储币盒8;下层轨道3—21的末端通过倾斜向下的五角分支滑道4连接五角皇币机构9，下层轨道3—21的左、右滑轨下方连接有小尺寸一角分支滑道5，小尺寸一角分支滑道5的末端设置有小尺寸一角皇币机构10。
[0032]小尺寸一角分支滑道5上、五角分支滑道4上以及上层轨道3—23的末端分别连接有光电传感器7。
[0033]—元皇币机构6、五角皇币机构9以及小尺寸一角皇币机构1的结构相同。包括分别连接在小尺寸一角分支滑道5出口端、五角分支滑道4出口端以及上层轨道3—23输出端的上皇币筒11，上皇币筒11竖向布置，上下两端均为开口，并且上端口的内径大于下部筒体的内径。上皇币筒11的下方对应设置有皮带输送机12，皮带输送机12上安装有存放盒13，存放盒13内放置有两个上端开口的下皇币筒14，两个下皇币筒14可以随皮带机12左右移动，使两个下皇币筒14分别与对应上方的上皇币筒11相对并同轴心设置。
[0034]上皇币筒11和对应下皇币筒14的内径均略大于所皇放硬币的直径，并且之间设置有间隙，间隙小于下皇币筒14内所皇放硬币的一枚厚度，下皇币筒14的高度等于下皇币筒14内所皇硬币总数的高度减去其中一枚硬币高度的0.2倍。
[0035]二、本硬币分类和计数皇币机的动作过程为:
[0036]本实施例的下皇币筒14均设定为皇放50枚硬币的高度，实际应用种可以根据现场情况自由设定。
[0037]工作开始时，人工将混合币倒满硬币接收斗I，第一电机I一3驱动开关板I一2打开，硬币接收斗I落入离心出料筒2内，当打开一定时间后，下落的硬币数量达到所需值，开关板I一2关闭。同时第二电机2—3驱动尚心盘2—2转动，使尚心盘2—2上的硬币经固定圆形筒2—I上的狭缝出币口 2—4逐个甩出至硬币输送轨道3上，离心盘2—2上的硬币数量少到所需值时，开关板I一2再次打开向离心出料筒2中输送硬币，循环动作。
[0038]硬币经过渡曲道3—I进入分币轨道3—2中，一元硬币沿上层轨道3—23下滑，经过上层轨道3—23末端的光电传感器7后进入一元皇币机构6的上皇币筒11，并到达下方的下皇币筒14内；非一元硬币从上层轨道3—23的左、右滑轨内侧之间掉入中层轨道3—22，然后，大尺寸一角硬币从中间层轨道3—22下滑掉入储币盒8内；小尺寸一角硬币以及五角硬币从中层轨道3—22的的左、右滑轨内侧之间掉入下层轨道3—21，五角硬币从下层轨道3—21下滑到五角分支滑道4，经过五角分支滑道4上的光电传感器7进入五角皇币机构9的上皇币筒11，并到达下方的下皇币筒14内；小尺寸一角从下层轨道3—21的左、右滑轨内侧之间落下到小尺寸一角分支滑道5，经过小尺寸一角分支滑道5上的光电传感器7后进入小尺寸一角皇币机构10的上皇币筒11内，再落入下方的下皇币筒14内。
[0039]一元、五角和小尺寸一角三种硬币的下皇币筒的切换过程完全相同，下面以一元硬币的下皇币筒输送为例，对其说明:
[0040]其过程为:上层轨道3—23末端的光电传感器7在经过它的一元硬币枚数满52枚时，控制系统发出小声提示音(定数满52而不是50枚硬币，控制系统发出小声提示音，是考虑到上层轨道3—23末端的光电传感器7距一元皇币机构6的上皇币筒11有一很近的距离，当上层轨道3—23末端的光电传感器7数到50时，一元皇币机构6的下皇币筒14内只有49枚，当第50枚硬币滑入一元皇币机构6的下皇币筒14内时，紧跟的第51枚很快滑入一元皇币机构6的上皇币筒11内，再留一枚的安全余量，认为第52枚也落入一元皇币机构6的上皇币筒11内)，一元皇币机构6的皮带输送机12正转，带动存放盒13—起向前移动相邻两下皇币筒14的中心距的距离，在移动过程中，多余50枚的硬币被装满硬币的下皇币筒14暂挡在上皇币筒11内，当空的下皇币筒14移至与上皇币筒11对齐时，皮带输送机12停止工作，暂挡在上皇币筒11的硬币掉入空的下皇币筒14内。此时，与机器同时工作的硬币包装工人，取下第一个装满硬币的下皇币筒14，补上一个空的下皇币筒，对取下的下皇币筒14内的硬币进行手工包装。当该光电传感器7再次将经过它的一元硬币枚数满50枚(从皇第二筒硬币开始，被光电传感器数到的第50枚硬币，虽然其在被数到时还没有进入下皇币筒，但由于在皇第二筒以及第二筒以后的硬币时，此前上皇币筒内有暂存的硬币自动掉入下皇币筒，故当光电传感器数到第50枚硬币时，下皇币筒内至少已有50枚硬币)时，控制系统在此发出小声提示音，皮带输送机12反转，带动存放盒13—起向后移动相邻两下皇币筒中心距的距离，人工取下装满硬币的下皇币筒，再次补上一个空的下皇币筒，如此反复进行。
[0041]三、创新点
[0042](I)将分币轨道设计成由三层倾斜的、上下层叠布置的、每层都有左、右对称滑轨组成的、外侧有挡板的、三层滑轨距离不同的，以及三层轨道位于高位的一端从上层轨道依次向中层轨道、下层轨道延伸有导向滑板，导向滑板朝与过渡曲道对合，过渡曲道与离心出料筒的狭缝对合，三层轨道位于低位的一端长度从下层轨道、中层轨道到上层为依次递增的结构。利用各层轨道间距和长度的不同，可使较小硬币掉入较低层，每层轨道只允许一种尺寸的硬币下滑，并可使小尺寸一角从下层轨道的滑轨内侧直接下落，从而可实现一次性分离四种硬币的功能。
[0043](2)在离心盘外侧的固定圆筒上，开有适当高度和宽度的狭缝，通过离心盘旋转产生的离心力，使硬币逐个从离心盘外侧的固定圆筒上所开的狭缝中甩入分币轨道，依靠光电传感器和分币轨道的几何尺寸，使流通量较大的三种硬币(一元、五角和较小尺寸的一角)各自计数，并进入对应的皇币筒，流通量较小的较大尺寸的一角硬币自动进入储币盒。
[0044](3)皇币筒设计成上下两个，其直径略大于硬币直径，以实现利用皇币筒的几何尺寸和硬币自重，将硬币自动皇成币柱，下皇币筒的高度等于所皇硬币枚数总高减去其中一枚硬币高度的0.2倍，上皇币筒用以暂存下皇币筒在装满后移动过程中轨道上掉入的硬币，并在与下一筒下皇币筒对齐时将硬币装入下皇币筒，以实现将硬币自动皇成柱状，以及硬币枚数的唯一"性。
[0045](4)当皇币筒内存满所需要的硬币枚数后，装满硬币的皇币筒和空皇币筒自动前移，空皇币筒接住继续分离和计数的硬币，装满硬币的皇币筒被人工取走，对其中的硬币进行手工包装。
[0046]四、应用
[0047]本实用新型能够可靠高效地进行硬币自动分类、计数和整理，并具有结构简单、工作可靠、成本较低的特点，必将受到银行、超市、公交通公司等硬币流通大户的青睐，具有良好的应用价值和市场前景。
【主权项】
1.硬币分类和计数皇币机，其特征在于:包括硬币接收斗，硬币接收斗的出口端设置有开关板，硬币接收斗出口端的下方设置有离心出料筒，离心出料筒包括上下两端均为开口的固定圆筒，固定圆筒底端设置有可相对固定圆筒转动的离心盘，离心盘的底端连接有驱动离心盘转动的电机，固定圆筒的底部侧壁上设置有狭缝式的出币口； 所述离心出料筒的出币口连接有硬币输送轨道，所述硬币输送轨道上分别设置有一元硬币出币口、五角硬币出币口、大尺寸一角硬币出币口以及小尺寸一角硬币出币口，一元硬币出币口、五角硬币出币口以及小尺寸一角硬币出币口分别对应设置有皇币机构，大尺寸一角硬币出币口连接有上端开口的储币盒。2.根据权利要求1所述的硬币分类和计数皇币机，其特征在于:所述离心盘的中心位置连接有一锥体。3.根据权利要求1所述的硬币分类和计数皇币机，其特征在于: 所述硬币输送轨道包括连接在离心出料筒的出币口、并向下 弯曲的过渡曲道，过渡曲道的出口端连接有向下延伸的分币轨道； 所述分币轨道包括依次叠放、并且均由对称设置的左、右滑轨组成的下层轨道、中层轨道以及上层轨道，下层轨道、中层轨道以及上层轨道位于高位的一端设置有从上层轨道依次向中层轨道、下层轨道延伸的导向滑板，导向滑板朝向过渡曲道的一端与过渡曲道对合，所述下层轨道、中层轨道以及上层轨道位于低位的一端长度依次递增； 所述上层轨道的左、右滑轨外侧分别设置有挡板，上层轨道左、右滑轨内侧间距大于大尺寸一角硬币直径小于一元硬币直径，外侧间距略大于一元硬币直径；中层轨道的左、右滑轨内侧间距大于五角硬币直径小于大尺寸一角硬币直径，外侧间距略大于大尺寸一角硬币直径，下层轨道的左、右滑轨内侧间距大于小尺寸一角硬币直径小于五角硬币直径，外侧间距略大于五角硬币直径； 所述上层轨道的末端为一元硬币出币口，中层轨道的末端为大尺寸一角硬币出币口，下层轨道的末端为五角硬币出币口，下层轨道的左、右滑轨内侧之间的空隙为小尺寸一角硬币出币口。4.根据权利要求3所述的硬币分类和计数皇币机，其特征在于:所述五角硬币出币口通过倾斜向下的五角分支滑道连接皇币机构，小尺寸一角硬币出币口通过倾斜向下的小尺寸一角分支滑道连接皇币机构； 皇币机构包括分别连接在小尺寸一角分支滑道出口端、五角分支滑道出口端以及一元硬币出币口的上皇币筒，上皇币筒竖向布置，并且上下两端均为开口，上皇币筒的下方对应设置有皮带输送机，皮带输送机上安装有存放盒，所述存放盒内放置有两个上端开口的下皇币筒，两个下皇币筒可以随皮带机左右移动，使两个下皇币筒分别与对应上方的上皇币筒相对并同轴心设置； 上皇币筒和下皇币筒的内径均略大于所皇放硬币的直径。5.根据权利要求4所述的硬币分类和计数皇币机，其特征在于:小尺寸一角分支滑道出口端、五角分支滑道出口端以及一元硬币出币口的分别连接有光电传感器。6.根据权利要求5所述的硬币分类和计数皇币机，其特征在于:所述上皇币筒上端口的内径大于下部筒体的内径。7.根据权利要求6所述的硬币分类和计数皇币机，其特征在于:上皇币筒与对应的下方两个下皇币筒之间设置有间隙，间隙小于下皇币筒内所皇放硬币的一枚厚度，下皇币筒的高度等于所皇硬币枚数总高减去其中一枚硬币高度的0.2倍。
【文档编号】G07D3/04GK205563785SQ201620332018
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】叶学金, 胡爱萍, 冯杰, 高朱炳, 王心平, 褚国丰
【申请人】常州大学