基于物联网无线自组网车位探测器的制造方法
专利名称:基于物联网无线自组网车位探测器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种基于物联网无线自组网车位探测器，包括：照明终端、无线自组网通讯模块、支撑杆、车位探测模块、锁地地桩、电源模块、汽车充电桩。本实用新型提供一种能够相互之间无线自组网的车位探测器，采用无线自组网通讯模块与后台控制系统、和自身属性相同的车位探测器、手持终端、网关、GPS定位装置、温度采集器、湿度采集器、照度采集器、压力采集器等各类物联网传感器进行无线连接，能够与各类物联网传感器交换数据和逻辑控制，解决传统有线传输，安装布线工程量大的问题，并且具有照明、广告、汽车充电功能。
【专利说明】
基于物联网无线自组网车位探测器
技术领域
[0001]本实用新型涉及探测器技术领域，特别涉及一种基于物联网无线自组网车位探测器。
【背景技术】
[0002]目前车位探测器多是单一功能的车位探测器，无法与停车场其他的设备结合起来使用，造成了管理工作量增大，也使得耗材和耗费人工成本增加。
[0003]传统的车位探测多是使用有线传输数据，所以安装时要布控制线，部分无线传输信号的车位探测也是无法传输较多的数据，并且仅限于传输自身的“有”和“无”的信号，无法搭载其他不同类设备的信号。
[0004]传统的车位探测都是只能一个探测器只能探测一个车位，而且对安装的环境要求比较严格，每个车位都要安装相应的车位探测就比较浪费资源，成本增加比较大。
[0005]现有户外的地磁车位探测用的安装方式是全埋或者半埋的方式，采用电池供电，这种车位探测的缺点是就是电池的使用周期短，更换电池需要将埋好的传感器挖出更换，非常麻烦，而且工作量也比较大，更换电池的过程中也会影响停车场正常的运作;半埋式方式也存在容易损坏的缺点。
[0006]如中国专利公开号为CN 201974531 U，该实用新型公开了一种车位探测器，该实用新型能在车位设置后，安装在车位所在的地面上，增加了安装的便捷性和可维护性;顶板和底板凸台配合成一体的设计，增加了探测器抗车辆碾压冲击的性能。然而，这种车位探测器，只能一个探测器只能探测一个车位，而且对安装的环境要求比较严格，每个车位都要安装相应的车位探测就比较浪费资源，成本增加比较大。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0008]为此，本实用新型的目的在于提出一种能够相互之间无线自组网的基于物联网无线自组网车位探测器。
[0009]为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种基于物联网无线自组网车位探测器，包括:照明终端、无线自组网通讯模块、支撑杆、车位探测模块、锁地地粧、电源模块、汽车充电粧；
[0010]所述支撑杆是空心管，所述照明终端用螺丝锁在支撑杆上端，所述无线自组网通讯模块固定在支撑杆上，所述汽车充电粧位于支撑杆旁，与所述支撑杆之间用可拔插电缆线连接，所述电源模块固定在支撑杆的底端，所述车位探测模块固定在支撑杆上，且位于电源模块与无线自组网通讯模块之间，在所述车位探测模块上方的所述支撑杆设有一圈探测孔，所述支撑杆的底端套在锁地地粧的空心套管上，并采用固定螺丝锁紧固定，所述锁地地粧由螺丝与地面固定。
[0011]优选的，所述锁地地粧由空心套管、锁地钢板组成，所述锁地钢板固定在空心套管的底部，其中心设有进线孔，四周设有多个螺丝孔，每个所述螺丝孔用螺丝将锁地钢板固定在硬化地面上。
[0012]优选的，还包括埋地地粧，所述埋地地粧由埋地杆、埋地钢板组成，所述埋地钢板固定在埋地杆的顶部，且四周设有多个螺丝孔，每个所述螺丝孔用螺丝将埋地钢板与锁地地粧的底部锁紧固定，所述埋地杆整体埋入地下，且上部设有市电进口。
[0013]优选的，还包括指示灯，所述指示灯由螺丝锁在支撑杆上部，且位于所述无线自组网通讯模块的下方。
[0014]优选的，还包括广告位，所述广告位固定在支撑杆中间。
[0015]优选的，所述无线自组网通讯模块包括无线自组网数据路由模块、嵌入式实时多任务调度单元，所述无线自组网数据路由模块通过内部总线分别与嵌入式实时多任务调度单元、广告位、汽车充电粧、照明终端、车位探测模块、指示灯连接，所述嵌入式实时多任务调度单元的输出端连接太阳能电池板的控制端。
[0016]优选的，所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池模块、市电电源模块、AC/DC变换单元，所述太阳能电池板与所述支撑杆连接，且位于所述支撑杆的顶端，所述蓄电池模块的输入端连接太阳能电池板的输出端，其输出端连接嵌入式实时多任务调度单元的电源输入端，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，所述市电电源模块的输入端连接市电，输出端分别连接广告位、汽车充电粧、照明终端、AC/DC变换单元，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，所述AC/DC变换单元的输出端连接嵌入式实时多任务调度单元的电源输入端，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，所述太阳能电池板的控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端。
[0017]优选的，所述无线自组网通讯模块无线连接下面至少一种设备，包括:外部的后台控制系统、和自身属性相同的车位探测器的无线自组网通讯模块、手持终端、网关、GPS定位装置、温度采集器、湿度采集器、照度采集器、压力采集器。
[0018]优选的，所述车位探测模块包括:激光测距单元和/或超声波测距单元。
[0019]优选的，所述车位探测器的覆盖区域为多个车位。
[0020]本实用新型的一种基于物联网无线自组网车位探测器，具有的有益效果如下:
[0021 ] 1、本实用新型提供一种能够相互之间无线自组网的车位探测器，采用无线自组网通讯模块与后台控制系统、和自身属性相同的车位探测器、手持终端、网关、GPS定位装置、温度采集器、湿度采集器、照度采集器、压力采集器等各类物联网传感器进行无线连接，能够与各类物联网传感器交换数据和逻辑控制，解决传统有线传输，安装布线工程量大的问题。
[0022]2、本实用新型采用锁地地粧和埋地地粧的设计，硬化地基选择锁地地粧，软底地基则选择锁地地粧和埋地地粧配合使用，方便快捷，应用范围广。
[0023]3、本实用新型采用市电供电和太阳能供电两种供电方式，当两者之一不能供电时，另一个供电方式辅助供电，保证车位探测器工作正常；同时还采用了蓄电池的设计，利用太阳能充电，其蓄电池使用周期长，无需更换电池，解决传统电池需要将埋好的传感器挖出更换，非常麻烦，而且工作量也比较大，更换电池的过程中也会影响停车场正常的运行的问题。
[0024]4、本实用新型中的广告位、汽车充电粧、照明终端、车位探测模块、指示灯将数据用传输或者被采集的方式反馈给嵌入式实时多任务调度单元，嵌入式实时调度单元将这些信号经过处理调度之后传输给后台控制系统，同时，嵌入式实时多任务调度单元间隔一定时间进行“自检”，检测各个单元的运行状况，并及时反馈给后台控制系统，其工作效率高。
[0025]5、本实用新型的车位探测器采用全埋式的安装方式，占地面积小，同时具有照明、广告、汽车充电、节能、自检等功能。
[0026]6、本实用新型的车位探测器可以探测多个车位，且对安装要求不严格，成本小，相比传统只能探测一个车位的车位探测器，经济又实用。
[0027]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0028]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0029]图1是本实用新型的车位探测器位置整体结构图；
[0030]图2是本实用新型的锁地地粧结构图；
[0031 ]图3是本实用新型的埋地地粧结构图；
[0032]图4是本实用新型的探测孔A-A剖视图；
[0033]图5是本实用新型的内部逻辑结构图；
[0034]图6是本实用新型的双排车位的一对四检测车位探测器位置示意图；
[0035]图7是本实用新型的纵向单排车位一对二检测的车位探测器位置示意图；
[0036]图8是本实用新型的横向单排车位一对二检测的车位探测器位置示意图；
[0037]图9是本实用新型的横向单排车位一对一检测的车位探测器位置示意图；
[0038]图10是本实用新型的竖向单排车位一对一检测的车位探测器位置示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0040]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0041]本实用新型实施例的基于物联网无线自组网车位探测器，包括:照明终端(2)、无线自组网通讯模块(3)、支撑杆(6)、车位探测模块(7)、锁地地粧(8)、电源模块(9)、汽车充电粧(13)。
[0042]参考附图1，对车位探测器(14)的结构做进一步说明:
[0043]支撑杆(6)是空心管，照明终端(2)用螺丝锁在支撑杆(6)上端，无线自组网通讯模块(3)固定在支撑杆(6)上，汽车充电粧(13)位于支撑杆(6)旁，与支撑杆(6)之间用可拔插电缆线连接，用户可根据现场实际情况确定摆放位置；电源模块(9)固定在支撑杆(6)的底端，车位探测模块(7)固定在支撑杆(6)上，且位于电源模块(9)与无线自组网通讯模块(3)之间，参考附图4，在车位探测模块(7)的上方的支撑杆(6)处设有一圈探测孔(12)，支撑杆
(6)的底端套在锁地地粧(8)的空心套管(8-1)上，并采用固定螺丝(10)锁紧固定，锁地地粧由螺丝与地面固定。
[0044]当地面为硬化平面时，采用锁地地粧通过螺丝与硬化地面固定，参考附图2，锁地地粧的具体结构如下:
[0045]锁地地粧(8)由空心套管(8-1)、锁地钢板(8-2)组成，锁地钢板(8_2)固定在空心套管(8-1)的底部，其中心设有进线孔(8-3)，四周设有多个螺丝孔(8-4)，每个螺丝孔(8-4)用螺丝将锁地钢板(8-2)固定在硬化地面上。
[0046]当地面为软化地面时，添加埋地地粧(11)部件，采用锁地地粧(8)和埋地地粧(11)配合使用，参考附图3，其中埋地地粧的具体结构如下:
[0047]埋地地粧(II)由埋地杆(I 1-4)、埋地钢板(I 1-1)组成，埋地钢板(I 1-1)固定在埋地杆(11-4)的顶部，且四周设有多个螺丝孔(11-2)，每个螺丝孔(11-2)用螺丝将埋地钢板(11-1)与锁地地粧(8)的底部锁紧固定，埋地杆(11-4)整体埋入地下，且上部设有市电进口(11-3)，采用全埋式的安装方式，占地面积小。
[0048]在此基础上，还可以在支撑杆(6)上增加指示灯(4)、广告位(5)，使车位探测器
(14)同时具有照明、广告、汽车充电、节能、自检等功能，具体位置如下:
[0049]指示灯(4)由螺丝锁在支撑杆(6)上，且位于无线自组网通讯模块(3)的下方，其中，指示灯(4)共有三个发光体:黄灯、绿灯、红灯。
[0050]广告位(5)固定在支撑杆中间。其中，广告位(5)能安装广告灯箱;可以采用导光板作为背光模组，组合多种多样的外框材料，类型有单面牌、双面牌、弧形牌和指示牌等。实现超薄、时尚、节能、光照度均匀舒适、安装维护简便的目的，还能安装LED广告屏，LED广告屏的播放时间能由后台系统控制周期性的自动启或停。
[0051]结合附图5，对车位探测器(14)的内部逻辑结构做进一步说明:
[0052]内部逻辑结构包括:电源模块(9)、广告位(5)、汽车充电粧(I3)、照明终端(2)、无线自组网通讯模块(3)、车位探测模块(7)、指示灯(4)。
[0053]车位探测模块(7)包括激光测距单元和/或超声波测距单元，两个单元可以独立工作，或共同工作。
[0054]其中，激光测距单元采用TOF测距技术工作原理，即激光测距单元发出经调制的近红外光，遇物体后反射，计算测距单元通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被检测车辆的距离，所测距的距离数据并和已预置数进行比较，如小于预置值则判定为有车。如大于预置值则判定为无车。
[0055]超声波测距单元的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的，所测距的距离数据并和已预置数进行比较，如小于预置值则判定为有车。如大于预置值则判定为无车。
[0056]无线自组网通讯模块(3)包括无线自组网数据路由模块、嵌入式实时多任务调度单元，无线自组网数据路由模块通过内部总线分别与嵌入式实时多任务调度单元、广告位(5)、汽车充电粧(13)、照明终端(2)、车位探测模块(7)、指示灯(4)连接。
[0057]其中，无线自组网数据路由模块，可以通过无线连接的方式，实现与自身属性相同的车位探测器(14)、以及外部的后台控制系统及无线物联网传感器，如:手持终端、网关、GPS、温度、湿度、照度、压力等的交换数据和相互的逻辑控制。工作方式:广告位、汽车充电粧、照明终端、车位探测模块、指示灯的数据用传输或者被采集的方式反馈给嵌入式实时多任务调度单元，嵌入式实时调度单元将这些信号经过处理调度之后通过无线自组网数据路由模块传输给后台控制系统或者手持终端，同时，嵌入式实时多任务调度单元间隔一定时间进行“自检”，检测各个单元的运行状况，并及时反馈给后台控制系统或手持终端;后台控制系统或手持终端与无线自组网数据路由模块进行无线通信，将指令发送给嵌入式实时多任务调度单元，由嵌入式实时多任务调度单元控制广告位(5)、汽车充电粧(13)、照明终端
(2)、车位探测模块(7)、指示灯(4)的工作情况。
[0058]此外，电源模块(9)包括太阳能电池板(I)、蓄电池模块、市电电源模块、AC/DC变换单元，太阳能电池板(I)与支撑杆(6)连接，且位于支撑杆(6)的顶端，蓄电池模块的输入端连接太阳能电池板(I)的输出端，其输出端连接嵌入式实时多任务调度单元的电源输入端，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，市电电源模块的输入端连接市电，输出端分别连接广告位(5)、汽车充电粧(13)、照明终端(2)、AC/DC变换单元，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，AC/DC变换单元的输出端连接嵌入式实时多任务调度单元的电源输入端，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，，太阳能电池板
(1)的控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端。
[0059]供电方式如下，市电电源模块接收市电，供电给广告位(5)、汽车充电粧(13)、照明终端(2)、AC/DC变换单元使用，AC/DC变换单元供电给嵌入式实时多任务调度单元，太阳能电池板(I)供电给蓄电池模块，蓄电池供电给嵌入式实时多任务调度单元，多任务调度单元和无线自组网数据路由模块、车位探测模块(7)、指示灯(4)、照明终端(2)、汽车充电粧
(13)、广告位(5)的数据交换都是通过总线的形式进行。
[0060]采用市电供电和太阳能供电两种供电方式，当两者之一不能供电时，另一个供电方式辅助供电，保证车位探测器工作正常；同时还采用了蓄电池的设计，利用太阳能充电，其蓄电池使用周期长，无需更换电池，解决传统电池需要将埋好的传感器挖出更换，非常麻烦，而且工作量也比较大，更换电池的过程中也会影响停车场正常的运行的问题。
[0061]其中，照明终端(2)通过总线与嵌入式实时多任务调度单元和无线自组网数据路由模块进行连接，再由无线自组网数据路由模块通过无线连接方式与手持终端或者后台控制系统连接。工作时，手持终端或者后台控制系统通过无线自组网数据路由模块给嵌入式实时多任务调度单元发出信号，由嵌入式实时多任务调度单元给照明终端(2)发出执行指令来控制照明终端(2)。实现可以根据自身需要，用手持终端或者后台控制系统对照明终端
(2)随时随意调整的目的。
[0062]同理，也有可以由手持终端或者后台控制系统对指示灯(4)、广告位(5)、汽车充电粧(13)、电源模块(9)进行无线控制。
[0063]如附图6-10所示，车位探测器(14)可以安装在车位的任何位置处，它的覆盖区域为多个车位，如可以实现对I个车位的检测，也可以实现对2n个车位(如对2个车位、4个车位、8个车位等)的检测。
[0064]本实用新型提供一种能够相互之间无线自组网的车位探测器，采用无线自组网通讯模块与后台控制系统、和自身属性相同的车位探测器、手持终端、网关、GPS定位装置、温度采集器、湿度采集器、照度采集器、压力采集器等各类物联网传感器进行无线连接，能够与各类物联网传感器交换数据和逻辑控制，解决传统有线传输，安装布线工程量大的问题。
[0065]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0066]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。
【主权项】
1.一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，包括:照明终端、无线自组网通讯模块、支撑杆、车位探测模块、锁地地粧、电源模块、汽车充电粧； 所述支撑杆是空心管，所述照明终端用螺丝锁在支撑杆上端，所述无线自组网通讯模块固定在支撑杆上，所述汽车充电粧位于支撑杆旁，与所述支撑杆之间用可拔插电缆线连接，所述电源模块固定在支撑杆的底端，所述车位探测模块固定在支撑杆上，且位于电源模块与无线自组网通讯模块之间，在所述车位探测模块上方的支撑杆上设有一圈探测孔，所述支撑杆的底端套在锁地地粧的空心套管上，并采用固定螺丝锁紧固定，所述锁地地粧由螺丝与地面固定。2.如权利要求1所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，所述锁地地粧由空心套管、锁地钢板组成，所述锁地钢板固定在空心套管的底部，其中心设有进线孔，四周设有多个螺丝孔，每个所述螺丝孔用螺丝将锁地钢板固定在硬化地面上。3.如权利要求1或2所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，还包括埋地地粧，所述埋地地粧由埋地杆、埋地钢板组成，所述埋地钢板固定在埋地杆的顶部，且四周设有多个螺丝孔，每个所述螺丝孔用螺丝将埋地钢板与锁地地粧的底部锁紧固定，所述埋地杆整体埋入地下，且上部设有市电进口。4.如权利要求1所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，还包括指示灯，所述指示灯由螺丝锁在支撑杆上部，且位于所述无线自组网通讯模块的下方。5.如权利要求1或4所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，还包括广告位，所述广告位固定在支撑杆中间。6.如权利要求5所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，所述无线自组网通讯模块包括无线自组网数据路由模块、嵌入式实时多任务调度单元，所述无线自组网数据路由模块通过内部总线分别与嵌入式实时多任务调度单元、广告位、汽车充电粧、照明终端、车位探测模块、指示灯连接，所述嵌入式实时多任务调度单元的输出端连接太阳能电池板的控制端。7.如权利要求6所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池模块、市电电源模块、AC/DC变换单元，所述太阳能电池板与所述支撑杆连接，且位于所述支撑杆的顶端，所述蓄电池模块的输入端连接太阳能电池板的输出端，其输出端连接嵌入式实时多任务调度单元的电源输入端，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，所述市电电源模块的输入端连接市电，输出端分别连接广告位、汽车充电粧、照明终端、AC/DC变换单元，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，所述AC/DC变换单元的输出端连接嵌入式实时多任务调度单元的电源输入端，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，所述太阳能电池板的控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端。8.如权利要求1所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，所述无线自组网通讯模块无线连接下面至少一种设备，包括:外部的后台控制系统、和自身属性相同的车位探测器的无线自组网通讯模块、手持终端、网关、GPS定位装置、温度采集器、湿度采集器、照度采集器、压力采集器。9.如权利要求1所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，所述车位探测模块包括:激光测距单元和/或超声波测距单元。10.如权利要求1所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，所述车位探测器的覆盖区域为多个车位。
【文档编号】G08G1/14GK205722457SQ201620370429
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】林瑜
【申请人】厦门兴华鼎自动化技术有限公司
【专利摘要】本实用新型提出了一种基于物联网无线自组网车位探测器，包括：照明终端、无线自组网通讯模块、支撑杆、车位探测模块、锁地地桩、电源模块、汽车充电桩。本实用新型提供一种能够相互之间无线自组网的车位探测器，采用无线自组网通讯模块与后台控制系统、和自身属性相同的车位探测器、手持终端、网关、GPS定位装置、温度采集器、湿度采集器、照度采集器、压力采集器等各类物联网传感器进行无线连接，能够与各类物联网传感器交换数据和逻辑控制，解决传统有线传输，安装布线工程量大的问题，并且具有照明、广告、汽车充电功能。
【专利说明】
基于物联网无线自组网车位探测器
技术领域
[0001]本实用新型涉及探测器技术领域，特别涉及一种基于物联网无线自组网车位探测器。
【背景技术】
[0002]目前车位探测器多是单一功能的车位探测器，无法与停车场其他的设备结合起来使用，造成了管理工作量增大，也使得耗材和耗费人工成本增加。
[0003]传统的车位探测多是使用有线传输数据，所以安装时要布控制线，部分无线传输信号的车位探测也是无法传输较多的数据，并且仅限于传输自身的“有”和“无”的信号，无法搭载其他不同类设备的信号。
[0004]传统的车位探测都是只能一个探测器只能探测一个车位，而且对安装的环境要求比较严格，每个车位都要安装相应的车位探测就比较浪费资源，成本增加比较大。
[0005]现有户外的地磁车位探测用的安装方式是全埋或者半埋的方式，采用电池供电，这种车位探测的缺点是就是电池的使用周期短，更换电池需要将埋好的传感器挖出更换，非常麻烦，而且工作量也比较大，更换电池的过程中也会影响停车场正常的运作;半埋式方式也存在容易损坏的缺点。
[0006]如中国专利公开号为CN 201974531 U，该实用新型公开了一种车位探测器，该实用新型能在车位设置后，安装在车位所在的地面上，增加了安装的便捷性和可维护性;顶板和底板凸台配合成一体的设计，增加了探测器抗车辆碾压冲击的性能。然而，这种车位探测器，只能一个探测器只能探测一个车位，而且对安装的环境要求比较严格，每个车位都要安装相应的车位探测就比较浪费资源，成本增加比较大。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0008]为此，本实用新型的目的在于提出一种能够相互之间无线自组网的基于物联网无线自组网车位探测器。
[0009]为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种基于物联网无线自组网车位探测器，包括:照明终端、无线自组网通讯模块、支撑杆、车位探测模块、锁地地粧、电源模块、汽车充电粧；
[0010]所述支撑杆是空心管，所述照明终端用螺丝锁在支撑杆上端，所述无线自组网通讯模块固定在支撑杆上，所述汽车充电粧位于支撑杆旁，与所述支撑杆之间用可拔插电缆线连接，所述电源模块固定在支撑杆的底端，所述车位探测模块固定在支撑杆上，且位于电源模块与无线自组网通讯模块之间，在所述车位探测模块上方的所述支撑杆设有一圈探测孔，所述支撑杆的底端套在锁地地粧的空心套管上，并采用固定螺丝锁紧固定，所述锁地地粧由螺丝与地面固定。
[0011]优选的，所述锁地地粧由空心套管、锁地钢板组成，所述锁地钢板固定在空心套管的底部，其中心设有进线孔，四周设有多个螺丝孔，每个所述螺丝孔用螺丝将锁地钢板固定在硬化地面上。
[0012]优选的，还包括埋地地粧，所述埋地地粧由埋地杆、埋地钢板组成，所述埋地钢板固定在埋地杆的顶部，且四周设有多个螺丝孔，每个所述螺丝孔用螺丝将埋地钢板与锁地地粧的底部锁紧固定，所述埋地杆整体埋入地下，且上部设有市电进口。
[0013]优选的，还包括指示灯，所述指示灯由螺丝锁在支撑杆上部，且位于所述无线自组网通讯模块的下方。
[0014]优选的，还包括广告位，所述广告位固定在支撑杆中间。
[0015]优选的，所述无线自组网通讯模块包括无线自组网数据路由模块、嵌入式实时多任务调度单元，所述无线自组网数据路由模块通过内部总线分别与嵌入式实时多任务调度单元、广告位、汽车充电粧、照明终端、车位探测模块、指示灯连接，所述嵌入式实时多任务调度单元的输出端连接太阳能电池板的控制端。
[0016]优选的，所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池模块、市电电源模块、AC/DC变换单元，所述太阳能电池板与所述支撑杆连接，且位于所述支撑杆的顶端，所述蓄电池模块的输入端连接太阳能电池板的输出端，其输出端连接嵌入式实时多任务调度单元的电源输入端，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，所述市电电源模块的输入端连接市电，输出端分别连接广告位、汽车充电粧、照明终端、AC/DC变换单元，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，所述AC/DC变换单元的输出端连接嵌入式实时多任务调度单元的电源输入端，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，所述太阳能电池板的控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端。
[0017]优选的，所述无线自组网通讯模块无线连接下面至少一种设备，包括:外部的后台控制系统、和自身属性相同的车位探测器的无线自组网通讯模块、手持终端、网关、GPS定位装置、温度采集器、湿度采集器、照度采集器、压力采集器。
[0018]优选的，所述车位探测模块包括:激光测距单元和/或超声波测距单元。
[0019]优选的，所述车位探测器的覆盖区域为多个车位。
[0020]本实用新型的一种基于物联网无线自组网车位探测器，具有的有益效果如下:
[0021 ] 1、本实用新型提供一种能够相互之间无线自组网的车位探测器，采用无线自组网通讯模块与后台控制系统、和自身属性相同的车位探测器、手持终端、网关、GPS定位装置、温度采集器、湿度采集器、照度采集器、压力采集器等各类物联网传感器进行无线连接，能够与各类物联网传感器交换数据和逻辑控制，解决传统有线传输，安装布线工程量大的问题。
[0022]2、本实用新型采用锁地地粧和埋地地粧的设计，硬化地基选择锁地地粧，软底地基则选择锁地地粧和埋地地粧配合使用，方便快捷，应用范围广。
[0023]3、本实用新型采用市电供电和太阳能供电两种供电方式，当两者之一不能供电时，另一个供电方式辅助供电，保证车位探测器工作正常；同时还采用了蓄电池的设计，利用太阳能充电，其蓄电池使用周期长，无需更换电池，解决传统电池需要将埋好的传感器挖出更换，非常麻烦，而且工作量也比较大，更换电池的过程中也会影响停车场正常的运行的问题。
[0024]4、本实用新型中的广告位、汽车充电粧、照明终端、车位探测模块、指示灯将数据用传输或者被采集的方式反馈给嵌入式实时多任务调度单元，嵌入式实时调度单元将这些信号经过处理调度之后传输给后台控制系统，同时，嵌入式实时多任务调度单元间隔一定时间进行“自检”，检测各个单元的运行状况，并及时反馈给后台控制系统，其工作效率高。
[0025]5、本实用新型的车位探测器采用全埋式的安装方式，占地面积小，同时具有照明、广告、汽车充电、节能、自检等功能。
[0026]6、本实用新型的车位探测器可以探测多个车位，且对安装要求不严格，成本小，相比传统只能探测一个车位的车位探测器，经济又实用。
[0027]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0028]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0029]图1是本实用新型的车位探测器位置整体结构图；
[0030]图2是本实用新型的锁地地粧结构图；
[0031 ]图3是本实用新型的埋地地粧结构图；
[0032]图4是本实用新型的探测孔A-A剖视图；
[0033]图5是本实用新型的内部逻辑结构图；
[0034]图6是本实用新型的双排车位的一对四检测车位探测器位置示意图；
[0035]图7是本实用新型的纵向单排车位一对二检测的车位探测器位置示意图；
[0036]图8是本实用新型的横向单排车位一对二检测的车位探测器位置示意图；
[0037]图9是本实用新型的横向单排车位一对一检测的车位探测器位置示意图；
[0038]图10是本实用新型的竖向单排车位一对一检测的车位探测器位置示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0040]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0041]本实用新型实施例的基于物联网无线自组网车位探测器，包括:照明终端(2)、无线自组网通讯模块(3)、支撑杆(6)、车位探测模块(7)、锁地地粧(8)、电源模块(9)、汽车充电粧(13)。
[0042]参考附图1，对车位探测器(14)的结构做进一步说明:
[0043]支撑杆(6)是空心管，照明终端(2)用螺丝锁在支撑杆(6)上端，无线自组网通讯模块(3)固定在支撑杆(6)上，汽车充电粧(13)位于支撑杆(6)旁，与支撑杆(6)之间用可拔插电缆线连接，用户可根据现场实际情况确定摆放位置；电源模块(9)固定在支撑杆(6)的底端，车位探测模块(7)固定在支撑杆(6)上，且位于电源模块(9)与无线自组网通讯模块(3)之间，参考附图4，在车位探测模块(7)的上方的支撑杆(6)处设有一圈探测孔(12)，支撑杆
(6)的底端套在锁地地粧(8)的空心套管(8-1)上，并采用固定螺丝(10)锁紧固定，锁地地粧由螺丝与地面固定。
[0044]当地面为硬化平面时，采用锁地地粧通过螺丝与硬化地面固定，参考附图2，锁地地粧的具体结构如下:
[0045]锁地地粧(8)由空心套管(8-1)、锁地钢板(8-2)组成，锁地钢板(8_2)固定在空心套管(8-1)的底部，其中心设有进线孔(8-3)，四周设有多个螺丝孔(8-4)，每个螺丝孔(8-4)用螺丝将锁地钢板(8-2)固定在硬化地面上。
[0046]当地面为软化地面时，添加埋地地粧(11)部件，采用锁地地粧(8)和埋地地粧(11)配合使用，参考附图3，其中埋地地粧的具体结构如下:
[0047]埋地地粧(II)由埋地杆(I 1-4)、埋地钢板(I 1-1)组成，埋地钢板(I 1-1)固定在埋地杆(11-4)的顶部，且四周设有多个螺丝孔(11-2)，每个螺丝孔(11-2)用螺丝将埋地钢板(11-1)与锁地地粧(8)的底部锁紧固定，埋地杆(11-4)整体埋入地下，且上部设有市电进口(11-3)，采用全埋式的安装方式，占地面积小。
[0048]在此基础上，还可以在支撑杆(6)上增加指示灯(4)、广告位(5)，使车位探测器
(14)同时具有照明、广告、汽车充电、节能、自检等功能，具体位置如下:
[0049]指示灯(4)由螺丝锁在支撑杆(6)上，且位于无线自组网通讯模块(3)的下方，其中，指示灯(4)共有三个发光体:黄灯、绿灯、红灯。
[0050]广告位(5)固定在支撑杆中间。其中，广告位(5)能安装广告灯箱;可以采用导光板作为背光模组，组合多种多样的外框材料，类型有单面牌、双面牌、弧形牌和指示牌等。实现超薄、时尚、节能、光照度均匀舒适、安装维护简便的目的，还能安装LED广告屏，LED广告屏的播放时间能由后台系统控制周期性的自动启或停。
[0051]结合附图5，对车位探测器(14)的内部逻辑结构做进一步说明:
[0052]内部逻辑结构包括:电源模块(9)、广告位(5)、汽车充电粧(I3)、照明终端(2)、无线自组网通讯模块(3)、车位探测模块(7)、指示灯(4)。
[0053]车位探测模块(7)包括激光测距单元和/或超声波测距单元，两个单元可以独立工作，或共同工作。
[0054]其中，激光测距单元采用TOF测距技术工作原理，即激光测距单元发出经调制的近红外光，遇物体后反射，计算测距单元通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被检测车辆的距离，所测距的距离数据并和已预置数进行比较，如小于预置值则判定为有车。如大于预置值则判定为无车。
[0055]超声波测距单元的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的，所测距的距离数据并和已预置数进行比较，如小于预置值则判定为有车。如大于预置值则判定为无车。
[0056]无线自组网通讯模块(3)包括无线自组网数据路由模块、嵌入式实时多任务调度单元，无线自组网数据路由模块通过内部总线分别与嵌入式实时多任务调度单元、广告位(5)、汽车充电粧(13)、照明终端(2)、车位探测模块(7)、指示灯(4)连接。
[0057]其中，无线自组网数据路由模块，可以通过无线连接的方式，实现与自身属性相同的车位探测器(14)、以及外部的后台控制系统及无线物联网传感器，如:手持终端、网关、GPS、温度、湿度、照度、压力等的交换数据和相互的逻辑控制。工作方式:广告位、汽车充电粧、照明终端、车位探测模块、指示灯的数据用传输或者被采集的方式反馈给嵌入式实时多任务调度单元，嵌入式实时调度单元将这些信号经过处理调度之后通过无线自组网数据路由模块传输给后台控制系统或者手持终端，同时，嵌入式实时多任务调度单元间隔一定时间进行“自检”，检测各个单元的运行状况，并及时反馈给后台控制系统或手持终端;后台控制系统或手持终端与无线自组网数据路由模块进行无线通信，将指令发送给嵌入式实时多任务调度单元，由嵌入式实时多任务调度单元控制广告位(5)、汽车充电粧(13)、照明终端
(2)、车位探测模块(7)、指示灯(4)的工作情况。
[0058]此外，电源模块(9)包括太阳能电池板(I)、蓄电池模块、市电电源模块、AC/DC变换单元，太阳能电池板(I)与支撑杆(6)连接，且位于支撑杆(6)的顶端，蓄电池模块的输入端连接太阳能电池板(I)的输出端，其输出端连接嵌入式实时多任务调度单元的电源输入端，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，市电电源模块的输入端连接市电，输出端分别连接广告位(5)、汽车充电粧(13)、照明终端(2)、AC/DC变换单元，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，AC/DC变换单元的输出端连接嵌入式实时多任务调度单元的电源输入端，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，，太阳能电池板
(1)的控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端。
[0059]供电方式如下，市电电源模块接收市电，供电给广告位(5)、汽车充电粧(13)、照明终端(2)、AC/DC变换单元使用，AC/DC变换单元供电给嵌入式实时多任务调度单元，太阳能电池板(I)供电给蓄电池模块，蓄电池供电给嵌入式实时多任务调度单元，多任务调度单元和无线自组网数据路由模块、车位探测模块(7)、指示灯(4)、照明终端(2)、汽车充电粧
(13)、广告位(5)的数据交换都是通过总线的形式进行。
[0060]采用市电供电和太阳能供电两种供电方式，当两者之一不能供电时，另一个供电方式辅助供电，保证车位探测器工作正常；同时还采用了蓄电池的设计，利用太阳能充电，其蓄电池使用周期长，无需更换电池，解决传统电池需要将埋好的传感器挖出更换，非常麻烦，而且工作量也比较大，更换电池的过程中也会影响停车场正常的运行的问题。
[0061]其中，照明终端(2)通过总线与嵌入式实时多任务调度单元和无线自组网数据路由模块进行连接，再由无线自组网数据路由模块通过无线连接方式与手持终端或者后台控制系统连接。工作时，手持终端或者后台控制系统通过无线自组网数据路由模块给嵌入式实时多任务调度单元发出信号，由嵌入式实时多任务调度单元给照明终端(2)发出执行指令来控制照明终端(2)。实现可以根据自身需要，用手持终端或者后台控制系统对照明终端
(2)随时随意调整的目的。
[0062]同理，也有可以由手持终端或者后台控制系统对指示灯(4)、广告位(5)、汽车充电粧(13)、电源模块(9)进行无线控制。
[0063]如附图6-10所示，车位探测器(14)可以安装在车位的任何位置处，它的覆盖区域为多个车位，如可以实现对I个车位的检测，也可以实现对2n个车位(如对2个车位、4个车位、8个车位等)的检测。
[0064]本实用新型提供一种能够相互之间无线自组网的车位探测器，采用无线自组网通讯模块与后台控制系统、和自身属性相同的车位探测器、手持终端、网关、GPS定位装置、温度采集器、湿度采集器、照度采集器、压力采集器等各类物联网传感器进行无线连接，能够与各类物联网传感器交换数据和逻辑控制，解决传统有线传输，安装布线工程量大的问题。
[0065]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0066]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。
【主权项】
1.一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，包括:照明终端、无线自组网通讯模块、支撑杆、车位探测模块、锁地地粧、电源模块、汽车充电粧； 所述支撑杆是空心管，所述照明终端用螺丝锁在支撑杆上端，所述无线自组网通讯模块固定在支撑杆上，所述汽车充电粧位于支撑杆旁，与所述支撑杆之间用可拔插电缆线连接，所述电源模块固定在支撑杆的底端，所述车位探测模块固定在支撑杆上，且位于电源模块与无线自组网通讯模块之间，在所述车位探测模块上方的支撑杆上设有一圈探测孔，所述支撑杆的底端套在锁地地粧的空心套管上，并采用固定螺丝锁紧固定，所述锁地地粧由螺丝与地面固定。2.如权利要求1所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，所述锁地地粧由空心套管、锁地钢板组成，所述锁地钢板固定在空心套管的底部，其中心设有进线孔，四周设有多个螺丝孔，每个所述螺丝孔用螺丝将锁地钢板固定在硬化地面上。3.如权利要求1或2所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，还包括埋地地粧，所述埋地地粧由埋地杆、埋地钢板组成，所述埋地钢板固定在埋地杆的顶部，且四周设有多个螺丝孔，每个所述螺丝孔用螺丝将埋地钢板与锁地地粧的底部锁紧固定，所述埋地杆整体埋入地下，且上部设有市电进口。4.如权利要求1所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，还包括指示灯，所述指示灯由螺丝锁在支撑杆上部，且位于所述无线自组网通讯模块的下方。5.如权利要求1或4所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，还包括广告位，所述广告位固定在支撑杆中间。6.如权利要求5所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，所述无线自组网通讯模块包括无线自组网数据路由模块、嵌入式实时多任务调度单元，所述无线自组网数据路由模块通过内部总线分别与嵌入式实时多任务调度单元、广告位、汽车充电粧、照明终端、车位探测模块、指示灯连接，所述嵌入式实时多任务调度单元的输出端连接太阳能电池板的控制端。7.如权利要求6所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池模块、市电电源模块、AC/DC变换单元，所述太阳能电池板与所述支撑杆连接，且位于所述支撑杆的顶端，所述蓄电池模块的输入端连接太阳能电池板的输出端，其输出端连接嵌入式实时多任务调度单元的电源输入端，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，所述市电电源模块的输入端连接市电，输出端分别连接广告位、汽车充电粧、照明终端、AC/DC变换单元，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，所述AC/DC变换单元的输出端连接嵌入式实时多任务调度单元的电源输入端，其控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端，所述太阳能电池板的控制端连接嵌入式实时多任务调度单元的输出端。8.如权利要求1所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，所述无线自组网通讯模块无线连接下面至少一种设备，包括:外部的后台控制系统、和自身属性相同的车位探测器的无线自组网通讯模块、手持终端、网关、GPS定位装置、温度采集器、湿度采集器、照度采集器、压力采集器。9.如权利要求1所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，所述车位探测模块包括:激光测距单元和/或超声波测距单元。10.如权利要求1所述一种基于物联网无线自组网车位探测器，其特征在于，所述车位探测器的覆盖区域为多个车位。
【文档编号】G08G1/14GK205722457SQ201620370429
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】林瑜
【申请人】厦门兴华鼎自动化技术有限公司
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