专利名称：导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航装置，例如，涉及被安装在车辆等移动体上、对被称为道路交叉处的环型路(roundabout)的旋转(rotary)状的道路具有特有的路径引导功能的导航装置。
背景技术：
以往，作为这种导航装置，例如，已知被专利文献1公开的导航装置。
车辆在行驶迂回路线时，以往的导航装置如图7所示，在车辆的当前位置进入了道路交叉处的环型路RA的位置A时，从地图数据库提取直至道路交叉处的环型路RA的出口的应通过的道路数，将提取的道路数设定到计数器，在本车的当前位置位于道路交叉处的环型路RA内部的位置B至位置E的情况下，本车在每次通过应通过的道路时，减去计数器值的值(道路数)，将该值反向设定在计数器中，根据该计数器对司机通知到达道路交叉处的环型路RA的出口为止应通过的道路数、或者应进入的出口的方向。
在专利文献1中公开的导航装置，由于驾驶员本身不需要计数直至道路交叉处的环型路的出口为止应通过的道路数，所以司机可以集中驾驶，同时容易知道从道路交叉处的环型路的出口，并且可以正确地引导。
专利文献1特开2002-228475号公报但是，在专利文献1所示的以往的导航装置中，在有多个行驶通路(lane)数、直径比较大的道路交叉处的环型路中，由于车辆至正在行驶的通路之前未被引导，所以驾驶员本身必须判断走哪条通路较好，存在不能有效地在道路交叉处的环型路内行驶的问题。
发明内容
本发明用于解决以往的问题，目的是提供一种导航装置，可以根据直至目的地的推荐路径引导车辆，以便有效地行驶道路交叉处的环型路。
本发明的一种导航装置包括地图信息取得部件，取得地图信息；当前为止取得部件，取得移动体的当前位置；推荐路径计算部件，计算从前述当前位置至目的地的推荐路径；方位检测部件，判断在前述推荐路径中是否包含有道路交叉处的环型路，在判断出在前述推荐路径中包含有道路交叉处的环型路时，检测前述道路交叉处的环型路的出口的方位；行驶通路数检测部件，检测从前述道路交叉处的环型路的进入道路至前述出口的驾驶通路的数量；以及通知部件，通知从前述道路交叉处的环型路的进入道路至前述出口的行驶通路位置。
通过该结构，由于根据从道路交叉处的环型路的进入道路到出口为止的行驶通路的数量来通知从道路交叉处的环型路的进入道路到出口为止的行驶通路位置，所以可以有效地在道路交叉处的环型路内行驶而不弄错道路交叉处的环型路内的行驶通路，可以确实地通知正确的出口。
而且，本发明的导航装置具有检测前述道路交叉处的环型路的进入路径的行驶通路数的进入路径行驶通路数检测部件，前述通知部件还考虑前述进入路径的行驶通路数而通知从前述道路交叉处的环型路的进入道路至前述出口的行驶通路位置。
通过该结构，由于还考虑进入路径的行驶通路数而通知从道路交叉处的环型路的进入道路至出口的行驶通路位置，所以可以更有效地在道路交叉处的环型路内行驶而不弄错道路交叉处的环型路内的行驶通路，可以确实地通知正确的出口。
而且，本发明的导航装置具有检测有无前述道路交叉处的环型路的进入路径中的信号机的信号机检测部件，前述通知部件还考虑前述信号机的有无而通知从前述道路交叉处的环型路的进入道路至前述出口的行驶通路位置。
通过该结构，由于还考虑道路交叉处的环型路的进入道路有无信号机而通知从道路交叉处的环型路的进入道路至出口的行驶通路位置，所以可以更有效地在道路交叉处的环型路内行驶而不弄错道路交叉处的环型路内的行驶通路，可以确实地通知正确的出口。
如上所述，本发明可以有效地在道路交叉处的环型路内行驶而不弄错道路交叉处的环型路内的行驶通路，可以确实地通知正确的出口。
图1是本发明的一个实施方式的导航装置的方框图。
图2是一个实施方式的道路交叉处的环型路通路行驶处理的流程图。
图3是表示一个实施方式的基于道路交叉处的环型路的行驶通路数的行驶通路位置的图。
图4(a)～图4(d)是表示一个实施方式的基于道路交叉处的环型路的行驶通路数的行驶通路位置的图。
图5(a)～图5(d)是表示一个实施方式的基于道路交叉处的环型路的进入路径的通路数的行驶通路位置的图。
图6(a)～图6(d)是表示一个实施方式的基于有无道路交叉处的环型路的信号机的行驶通路位置的图。
图7是说明以往的道路交叉处的环型路通路的行驶方法的图。
标号说明2GPS接收机(当前位置取得部件)3自律航法传感器(当前位置取得部件)6地图信息存储部分(地图信息取得部件)11推荐路径计算部分(推荐路径计算部件)12出口号码判断部分(方位检测部件)13道路交叉处的环型路通路数判定部分(通路数检测部件)14进入路径通路数判定部分(进入路径通路数检测部件)15有无信号机判定部分(信号机检测部件)16诱导信息通知部分(通知部件)具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式的导航装置进行说明。
图1至图6是表示本发明的导航装置的一个实施方式的图，作为导航装置，以被设置在车辆(移动体)上的导航装置为例进行说明。
首先，参照图1，对本发明的一个实施方式的导航装置的结构进行说明。在图1中，导航装置包括控制器1、GPS接收机2、自律航法传感器3、输入部分4、显示部分5、地图信息存储部分6、和声音输出部分7。
控制器1具有CPU、RAM、ROM等，控制导航装置的各部分。GPS接收机2接收从多个GPS卫星发送的电波，根据接收的电波取得用于表示车辆的绝对的当前位置(精度、纬度)的位置信息，将取得的自身车辆的位置信息输出到控制器1。
自律航法传感器3具有距离传感器和方位传感器等，检测根据车辆的车轮的旋转而输出的脉冲信号，根据检测到的脉冲信号计算车辆的移动量。方位传感器用陀螺仪直接检测方位，而且，用角速度传感器检测车辆的角速度，根据检测到的方位和角速度计算移动方位的变化量。
自律航法传感器3响应方位信号和车速信号，计算车辆的相对的位置信号并将其输出到控制器1。在本实施方式中，GPS接收机2和自律航法传感器3构成当前位置取得部件。
输入部分4由遥控器和触摸屏等构成，进行用于操作导航装置的各种输入。显示部分5由以及显示屏等构成，显示导航装置的各种信息。
地图信息存储部分6存储全国的道路和地域的道路，也可以由预先存储了CD-ROM、DVD、存储卡等的存储介质等构成，也可以在这些记录介质中从因特网的服务器取得地图信息。声音输出部分7由扬声器等构成，通过声音通知导航装置的各种信息。在本实施方式中，地图信息存储部分6构成地图信息取得部件。
而且，控制器1包含推荐路径计算部分11、出口号码判断部分12、道路交叉处的环型路通路数判定部分13、进入路径通路数判定部分14、有无信号机判定部分15、诱导信息通知部分16构成。
推荐路径计算部分11从地图信息存储部分6读出从GPS接收机2和自律航法传感器3取得的当前位置信息从而将其合成为本车位置周边的地图信息而显示在显示部分5，同时计算从本车的当前位置到由输入部分4输入的目的地的推荐路径。本实施方式的推荐路径计算部分11构成推荐路径计算部件。
出口号码判断部分12在通过推荐路径计算部分11计算的推荐路径中包含道路交叉处的环型路的情况下，检测道路交叉处的环型路的出口，同时判定出口号码，构成方位检测部件。
道路交叉处的环型路通路数判定部分13根据从地图信息存储部分6取得的地图信息检测从道路交叉处的环型路的进入道路至出口的行驶通路的数量，构成行驶通路数检测部件。
进入路径通路数判定部分14根据从地图信息存储部分6取得的地图信息来检测道路交叉处的环型路的进入路径的行驶通路数，构成进入路径通路数检测部件。
有无信号机判定部分15根据从地图信息存储部分6取得的地图信息或者从信号机发送的信号机通知信号来检测有无道路交叉处的环型路的进入路径中的信号，构成信号机检测部件。
诱导信息通知部分16根据道路交叉处的环型路通路数判定部分13的判定结果来控制显示部分5和声音输出部分7，以便通知从道路交叉处的环型路的进入道路至出口的行驶通路位置。
而且，诱导信息通知部分16控制显示部分5和声音输出部分7，以便除了由道路交叉处的环型路通路数判定部分13判定的通路数，还考虑进入路径的行驶通路数来通知从道路交叉处的环型路的进入道路至出口的行驶通路位置。
而且，诱导信息通知部分16控制显示部分5和声音输出部分7，以便除了由道路交叉处的环型路通路数判定部分13判定的行驶通路数或者由进入路径通路数判定部分14判定的进入路径通路数中的至少一个信息，还考虑有无信号机来通知从道路交叉处的环型路的进入道路至出口的行驶通路位置。在本实施方式中，诱导信息通知部分16构成通知部件。
接着，参照图2的流程图，说明在道路交叉处的环型路中应行驶的通路的行驶方法。图2是由控制器1执行的道路交叉处的环型路通路行驶处理程序。
在图2中，首先，在从GPS接收机2和自律航法传感器3取得当前位置信息后(步骤S1)，从地图信息存储部分6取得地图信息(步骤S2)。
接着，由推荐路径计算部分11将本车的当前位置合成在本车位置周边的地图信息中而显示在显示部分5中，同时计算从本车的当前位置至由输入部分4输入的目的地为止的推荐路径(步骤S3)。
接着，判定由推荐路径计算部分11计算的推荐路径中是否包含道路交叉处的环型路(步骤S4)，在判断出在推荐路径中不包含道路交叉处的环型路的情况下，结束本处理，并执行通常的导航处理。
在步骤S4中包含道路交叉处的环型路的情况下，在由出口号码判断部分12计算出出口的方位后(步骤S5)，判定该出口的号码(步骤S6)。接着，在由道路交叉处的环型路通路数判定部分13判定了从道路交叉处的环型路的进入路径至出口的行驶通路数后(步骤S7)，由进入路径通路数判定部分14判定道路交叉处的环型路的通路的进入路径的行驶通路数(步骤S8)。
接着，在由有无信号机判定部分15判定了道路交叉处的环型路通路的进入路径的信号机的有无后(步骤S9)，由诱导信息通知部分16通知从道路交叉处的环型路的进入路径至出口的行驶通路，并且一边在显示部上显示该行驶通路信息，一边从声音输出部分7用声音通知。
图3是判定了出口的方位以及道路交叉处的环型路内的通路数时的诱导信息的通知例。在图3中，在道路交叉处的环型路20的行驶通路数为一个的情况下，即使出口的方位为右方向20a、前进方向20b、左方向20c的任意一个方向，都不进行内环行驶、外环行驶的指示。
而且，如图4所示，在道路交叉处的环型路20的行驶通路数为两个以上的情况下，出口的方位在如图4(a)所示的右方向20a、如图4(b)所示的前进方向20b的情况下通知外环行驶，在出口的方位如图4(c)所示的左方向20c、如图4(d)所示的U旋转方向20d的情况下指示内环行驶。
而且，在通知判定了道路交叉处的环型路的进入路径的通路数时的诱导信息的情况下，在道路交叉处的环型路的行驶通路数为一个的情况下，即使在出口的方位为右方向、前进方向、左方向、U旋转方向的其中一个的情况下，也不进行内环行驶、外环行驶的指示。
另一方面，如图5所示，在道路交叉处的环型路的进入路径20d的行驶通路数为两个以上的情况下，在出口的方位为如图5(a)所示的右方向20a、如图5(b)所示的前进方向20b的情况下，通知进入路径右通路行驶和道路交叉处的环型路外环行驶，在出口的方位为如图5(c)所示的左方向20c、U旋转方向20d的情况下，通知进入路径左通路行驶和道路交叉处的环型路内环行驶。
而且，在通知判定出有无道路交叉处的环型路的进入路径的信号机时的诱导信息的情况下，在无信号机的情况下按照上述的引导方法。而且，在如图6所示，在进入路径20d中有信号机31的情况下，在出口的方位为如图6(a)所示的右方向20a、如图6(b)所示的前进方向20b的情况下通知外环行驶，在出口的方位为如图6(c)所示的左方向20c、如图6(d)所示的旋转方向的20d的情况下通知内环行驶。
这样，在本实施方式中，由于根据从道路交叉处的环型路20的进入道路至出口的行驶通路的数量来通知从道路交叉处的环型路20的进入道路至出口的行驶通路位置，所以可以有效地在道路交叉处的环型路20内行驶而不弄错道路交叉处的环型路20内的行驶通路，可以确实地通知正确的出口。
而且，由于还考虑道路交叉处的环型路20的进入道路的行驶通路的数量来通知从道路交叉处的环型路20的进入道路至出口的行驶通路位置，所以可以更有效地在道路交叉处的环型路20内行驶而不弄错道路交叉处的环型路20内的行驶通路，可以确实地通知正确的出口。
而且，由于还考虑道路交叉处的环型路20的进入道路20d的信号机31的有无来通知从道路交叉处的环型路20的进入道路至出口的行驶通路位置，所以可以更有效地在道路交叉处的环型路20内行驶而不弄错道路交叉处的环型路20内的行驶通路，可以确实地通知正确的出口。
而且，在本实施方式中，表示了道路交叉处的环型路左转时的例子，当然右转也可以同样动作。
本发明在产业上的可利用性在于，如上所述，本发明的导航装置具有可有效地在道路交叉处的环型路内行驶而不弄错道路交叉处的环型路内的行驶通路，确实地通知正确的出口的效果，作为被安装在车辆上的、对在至目的地的引导道路中包含的道路交叉处的环型路具有特有的路径引导功能的导航装置等有用。
权利要求
1.一种导航装置，其特征在于，包括地图信息取得部件，取得地图信息；当前位置取得部件，取得移动体的当前位置；推荐路径计算部件，计算从所述当前位置至目的地的推荐路径；方位检测部件，判断在所述推荐路径中是否包含有道路交叉处的环型路，在判断出在所述推荐路径中包含有道路交叉处的环型路时，检测所述道路交叉处的环型路的出口的方位；行驶通路数检测部件，检测从所述道路交叉处的环型路的进入道路至所述出口的驾驶通路的数量；以及通知部件，通知从所述道路交叉处的环型路的进入道路至所述出口的行驶通路位置。
2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，该导航装置具有检测所述道路交叉处的环型路的进入路径的行驶通路数的进入路径行驶通路数检测部件，所述通知部件还考虑所述进入路径的行驶通路数而通知从所述道路交叉处的环型路的进入道路至所述出口的行驶通路位置。
3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，该导航装置具有检测有无所述道路交叉处的环型路的进入路径中的信号机的信号机检测部件，所述通知部件还考虑所述信号机的有无而通知从所述道路交叉处的环型路的进入道路至所述出口的行驶通路位置。
全文摘要
本发明提供可有效地在道路交叉处的环型路内行驶而不弄错道路交叉处的环型路内的行驶通路，根据推荐路径确实地通知正确的出口的导航装置。导航装置在由推荐路径计算部分(11)计算的推荐路径中包含道路交叉处的环型路(20)的情况下，在检测了道路交叉处的环型路(20)的出口的方位后，检测道路交叉处的环型路(20)的进入道路(20d)至出口的行驶通路的数量，通知从道路交叉处的环型路(20)的进入道路(20d)至出口的行驶通路位置。
文档编号G08G1/0969GK1930449SQ20058000741
公开日2007年3月14日 申请日期2005年2月22日 优先权日2004年4月2日
发明者大日佑介 申请人:松下电器产业株式会社