专利名称：停车位检测方法
技术领域：
本发明涉及停车位检测方法的领域，其中在停车区域内检测空闲停车位，以使用户提前知道停车区域是否有可以停放他们相应车辆的空闲停车位。
背景技术：
根据如国际专利申请WO 01/00448中所描述的现有技术，已知在该技术中，使用所部署的视频摄像机，以使得可以监测对预定停车位的占用和未占用。
根据如英国专利申请GB 2247554中所描述的另一现有技术，已知在该技术中，结合使用视频摄像机和地面上标记，以确定在停车区域中的空闲停车位。
根据在荷兰专利申请NL 20001016474中所描述的又一现有技术，已知在该技术中，使用视频摄像机，以检测停车位是空闲还是被占用。
根据在美国专利申请2004/0015290和2003/0074129中所描述的又一现有技术，已知在该技术中，使用视频摄像机，以通过分析来自视频摄像机的图像的差异，确定在停车区域中的空闲停车位或被占用停车位。
在上述所有现有技术中，预先确定停车位，并且停车区域的图像分析结果是二元的，换句话说，对于每一个预定停车位，结果是“停车位空闲”或者“停车位被占用”。如果发生错误停车情况，使得车辆跨越两个停车位，则结果将错误；将报告部分占用的停车位是空闲的，或者将不报告跨越两个本身被部分占用的预定停车位的一个空闲停车位是空闲停车位。
发明内容
本发明提出一种图像处理形式，其提取空闲停车位及其相应长度，不管它们相对于预定停车位标记的部署；因此，将识别跨越两个本身被部分占用的预定停车位的一个空闲停车位及其长度。此外，在地面上没有标记时，将识别每一个连续的空闲停车位长度。将使用空闲停车位及其长度来向用户指示一个其长度适合用户停放他的车辆的空闲停车位。同时，已知可用的空闲停车位的准确长度，将使用户不用浪费时间尝试停放，而毫无困难地仅在适合他的车辆长度的停车位中停放，并且通过使所有可用停车位最优化使用，将使服务器更有效地管理所有停车区域中的所有可用停车位。
提出了两种主要实施方式。在第一实施方式中，直接将空闲停车位的长度通知给知道其车辆长度的用户，直接确定由服务器通过定位所述空闲停车位的方式指示给用户的空闲停车位是否适合，换句话说，车位长度是否充分大于用户车辆的长度以使得用户能够正确停放。在第二实施方式中，由服务器本身来比较诸如由用户直接或间接通过代表性信息提供的车辆长度，与空闲停车位的长度，在服务器校验完给出用户车辆长度的空闲停车位的合适性之后，然后服务器向用户简单通知空闲停车位的位置；最后，用户的一种选择是选出空闲停车位的长度与其车辆长度之间的个人化最小差别，用户可以根据他在停放运作上的个人技术，在服务器上为自己选择该差别。
根据本发明的第一主要实施方式，提供有一种空闲停车位检测方法，包括从用户向服务器发送指定了位置的空闲停车位请求的步骤；位于所指定位置附近的图像捕获设备捕获停车区域的一个或多个图像的步骤，所述停车区域包括多个停车位并且与该设备相关联；图像处理步骤，以从停车区域的一个或多个图像，确定停车区域中空闲停车位的相应长度；向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度的步骤；以及从服务器向用户发送至少一个空闲停车位的位置以及与所述空闲停车位相关联的至少一个长度的步骤。
根据本发明的第一主要实施方式，还提供有一种空闲停车位检测终端，用于本发明的第一主要实施方式的空闲停车位检测方法，和一种空闲停车位检测装置，包括在本发明的第一主要实施方式的空闲停车位检测终端中。本发明还涉及一种空闲停车位检测终端，包括图像捕获设备，其与包括多个停车位的停车区域相关联并且适于捕获所述停车区域的图像；以及空闲停车位检测装置，其包括图像处理模块，适于从由图像捕获设备所捕获的一个或多个图像，确定停车区域中的空闲停车位的相应长度；以及接口，适于向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度。本发明还涉及一种空闲停车位检测装置，包括图像处理模块，适于从包括多个停车位的停车区域的一个或多个图像，确定在该停车区域中的空闲停车位的相应长度；以及接口，适于向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度，该图像捕获设备提供停车区域的一个或多个图像。
根据本发明的第二主要实施方式，提供有一种空闲停车位检测方法，包括从用户向服务器发送指定了位置的空闲停车位请求和表示车辆长度的信息的步骤；位于所指定位置附近的图像捕获设备捕获停车区域的一个或多个图像的步骤，该停车区域包括多个停车位并且与该设备相关联；图像处理步骤，以从停车区域的一个或多个图像，确定停车区域中的空闲停车位的相应长度；向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度的步骤；服务器将一个或多个所述相应长度与表示车辆长度的信息相比较，选择其长度适于所述表示车辆长度的信息的至少一个空闲停车位的步骤；以及从服务器向用户发送至少一个所选择的空闲停车位位置。
根据本发明的第二主要实施方式，还提供有一种空闲停车位检测终端，用于本发明的第二主要实施方式的空闲停车位检测方法，以及一种空闲停车位检测装置，包括在本发明的第二主要实施方式的停车检测终端中。本发明还涉及一种空闲停车位检测终端，包括图像捕获设备，其与包括多个停车位的停车区域相关联并且适于捕获所述停车区域的图像；以及空闲停车位检测装置，其包括图像处理模块，适于从由图像捕获设备所捕获的一个或多个图像，确定停车区域中空闲停车位的相应长度；以及接口，适于向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的相应长度。本发明还涉及一种空闲停车位检测装置，包括图像处理模块，适于从包括多个停车位的停车区域的一个或多个图像，确定停车区域中的空闲停车位的相应长度；以及接口，适于向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的相应长度，该图像捕获设备提供停车区域的一个或多个图像。
此外，本发明的第二主要实施方式还涉及一种服务器，该服务器与本发明的第二主要实施方式的空闲停车位检测终端相协作，以实施本发明的第二主要实施方式的空闲停车位检测方法。本发明还涉及一种空闲停车位检测服务器，包括比较模块，适于将一个或多个相应空闲停车位长度与由用户所提供的表示车辆长度的信息相比较，选择其长度适于所述表示车辆长度的信息的至少一个空闲停车位；以及接口，适于向用户发送至少一个所选择的空闲停车位位置。
根据以下描述和从所附附图，将更好地理解本发明，并且其它具体特征和优点将变得显而易见，附图是通过示例的方式提供，其中图1是表示其中可以使用本发明的空闲停车位检测方法的停车区域的示图；图2是表示本发明的空闲停车位检测方法的步骤顺序的示图。
具体实施例方式
与本发明的停车位检测终端相关联的停车区域优选地是包括部署为一条或多条直线的多个停车位的停车区域，使得这些停车位的长度与部署所述停车位的直线平行，每条直线是连续的或不连续的并且与车道的至少一侧相邻，这些停车位的长度平行于与所述停车位所在的直线相邻的车道。本发明的空闲停车位检测方法特别地适于检测该类型的停车区域中的停车位。实际上，上述类型的停车区域的一个常规例子包括位于城镇或城市的街道一侧或两侧上的停车位。
例如，图1是示出可以采用本发明的空闲停车位检测方法的由多个停车位组成的停车区域的示图。在车道1的相应的相对侧上，是与人行道3相邻的停车位20的两条不连续的直线2，人行道3与居住区4相邻。直线2是不连续的，原因是存在障碍物，例如邻接街道5、车库出口6或植被7。空闲停车位检测终端8优选地位于人行道3上，并且包括添加了一些附加功能的街灯。因此，即使是在晚上，也具有该检测终端的成像设备所需的照明，原因是可由来自街灯的照明提供这种照明。
该成像设备优选地是摄像机或相对频地捕获图像的静态相机。图像捕获和处理在检测终端中实现，该检测终端仅向服务器发送图像处理的结果并且不发送图像本身，发送图像本身所需的将检测终端连接到服务器的电信网络资源的带宽过大。然而，还是可以考虑发送集中的图像处理的图像，但会付出更高昂的运营成本。
图2是示出本发明的空闲停车位检测方法的步骤顺序的示图。图像捕获步骤31由检测终端的图像捕获设备来实现。在图像捕获步骤31期间，图像捕获设备捕获该图像捕获设备所关联的停车区域的一个或多个图像。然后，检测终端的检测装置实现图像处理步骤32。例如，图像处理步骤32依次包括图像分析功能，在对应于停车位类别的图像区域与对应于已用停车位类别的图像区域之间进行区分；提取功能，提取至少一个类别的图像区域的位置和范围；计算功能，用于计算至少一个类别的图像区域，将根据所述图像区域的位置和范围的透视校正(Perspective Correction)与图像捕获设备地面之上的高度相结合，并确定相应的空闲停车位长度。在图像捕获步骤31之前开始并在“发送给服务器”的步骤33之前结束的时间间隔中，实现“用户向终端发送”的步骤20，其间用户通过指定一个位置来发送其对空闲停车位的请求，并且在本发明的第二主要实施例中，还发送表示车辆长度的信息，该信息例如可以是这种车辆或车辆模型的长度。此后，实现“发送给服务器”的步骤33。检测终端向服务器发送捕获与其相关联的停车区域的图像的图像捕获设备的标识符，其方式使得停车区域的位置以及该停车区域的空闲停车位的相应长度可使它们为服务器所用。在本发明的第一主要实施例中，在接在“发送给服务器”的步骤33之后的“从服务器发送到用户”的步骤35期间，服务器向用户发送对应于用户在其请求中所指定的位置的至少一个空闲停车位，以及该空闲停车位的长度。服务器优选地发送具有多个空闲停车位长度的一个或多个空闲停车位位置，以使用户能够根据其车辆来进行选择。否则，如果服务器所发送的空闲停车位长度不适合于用户的车辆，用户可以请求服务器增加所提供的下一空闲停车位的长度。在本发明的第二主要实施例中，在步骤33与步骤35之间，服务器执行“将一个或多个空闲停车位长度与表示用户车辆的长度的信息相比较”的步骤34，以便仅向用户发送其长度充分大于用户车辆长度以使用户能够正确停放的空闲停车位位置。于是，“从服务器发送给用户”的步骤35只包括发送位于用户在其请求中所指定的位置附近的一个或多个停车位位置，而不包括发送任何空闲停车位长度。
可以用三种方式来执行图像处理步骤。对于图像处理步骤，第一种方式是将图像捕获设备随时间推移而捕获的图像与当停车区域的所有停车位都空闲时对应于该停车区域的一个或多个参考图像相比较。可以有三个参考图像，例如，第一个是白天的，另一个是晚上的，并且第三个是白天和晚上之间的中间时间的。在第二实施例中，图像处理步骤识别占用已用停车位的车辆的形状以便确定空闲停车位。在第三实施例中，图像处理步骤识别停车位上的车辆的运动以确定空闲停车位。
优选地，在处理之后毁掉所述图像并且不对其进行存储。因此，检测终端中不需要有存储器。此外，在对与故意地或无意地监视隐私有关的任何事情都会怀疑的国家中，这种选择可帮助消除怀疑。
如果图像捕获设备与和其相关联的停车区域位于马路的同侧，则位于已用停车位上的车辆在空闲停车位上所投下的阴影基本上是随车辆高度而变化的阴影，原因是图像捕获设备实际上位于停车区域的停车位直线的轴上。现在，车辆高度有可能发生很大变化，这使得处理步骤更为复杂。然而，在优选的情形中，其中图像捕获设备和与该图像捕获设备相关联的停车区域位于马路的相应的相对侧，位于已用停车位上的车辆在空闲停车位上所投下的阴影基本上是随车辆宽度而变化的阴影，原因是图像捕获设备实际上离停车区域的停车位直线的轴很远。现在，车辆宽度比其高度变化少得多，这简化了处理步骤并因此使得检测空闲停车位的方法更为有利。
权利要求
1.一种空闲停车位检测方法，包括从用户向服务器发送指定了位置的空闲停车位请求的步骤；位于所述指定位置附近的图像捕获设备捕获停车区域的一个或多个图像的步骤，所述停车区域包括多个停车位并与所述设备相关联；图像处理步骤，以从所述停车区域的一个或多个图像，确定所述停车区域中的空闲停车位的相应长度；向所述服务器发送所述图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度的步骤；以及从服务器向用户发送至少一个空闲停车位位置和与所述空闲停车位相关联的至少一个长度的步骤。
2.一种空闲停车位检测方法，包括从用户向服务器发送指定了位置的空闲停车位请求和表示车辆长度的信息的步骤；位于所述指定位置附近的图像捕获设备捕获停车区域的一个或多个图像的步骤，所述停车区域包括多个停车位并与所述设备相关联；图像处理步骤，以从所述停车区域的一个或多个图像，确定所述停车区域中的空闲停车位的相应长度；向所述服务器发送所述图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度的步骤；所述服务器将一个或多个所述相应长度与所述表示车辆长度的信息相比较，选择其长度适于所述表示车辆长度的信息的至少一个空闲停车位的步骤；以及从服务器向用户发送至少一个空闲停车位位置的步骤。
3.根据权利要求1所述的空闲停车位检测方法，其特征在于，所述图像处理步骤将所述图像捕获设备所捕获的图像，与当所述停车区域的所有停车位都空闲时对应于所述停车区域的一个或多个参考图像相比较。
4.根据权利要求1所述的空闲停车位检测方法，其特征在于，所述图像处理步骤通过识别占用已用停车位的车辆的形状来确定空闲停车位。
5.根据权利要求1所述的空闲停车位检测方法，其特征在于，所述图像处理步骤通过识别停放在所述停车位上的车辆的运动来确定空闲停车位。
6.根据权利要求1所述的空闲停车位检测方法，其特征在于，所述图像捕获设备和与所述图像捕获设备相关联的所述停车区域位于马路的相应的相对侧。
7.根据权利要求1所述的空闲停车位检测方法，其特征在于，在处理之后毁掉所述图像并且不对其进行存储。
8.一种空闲停车位检测终端，包括图像捕获设备，与包括多个停车位的停车区域相关联，并且适于捕获所述停车区域的图像；以及空闲停车位检测装置，包括图像处理模块，适于从由所述图像捕获设备捕获的一个或多个图像，确定所述停车区域中的所述空闲停车位的相应长度；以及接口，适于向服务器发送所述图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度。
9.一种空闲停车位检测装置，包括图像处理模块，适于从包括多个停车位的停车区域的一个或多个图像，确定所述停车区域中的所述空闲停车位的相应长度；以及接口，适于向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度，所述图像捕获设备提供所述停车区域的所述一个或多个图像。
10.一种空闲停车位检测终端，包括图像捕获设备，与包括多个停车位的停车区域相关联，并且适于捕获所述停车区域的图像；以及空闲停车位检测装置，包括图像处理模块，适于从由所述图像捕获设备所取的一个或多个图像，确定所述停车区域中的所述空闲停车位的相应长度；以及接口，适于向服务器发送所述图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度。
11.一种空闲停车位检测装置，包括图像处理模块，适于从包括多个停车位的停车区域的一个或多个图像，确定所述停车区域中的所述空闲停车位的相应长度；以及接口，适于向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度，所述图像捕获设备提供所述停车区域的所述一个或多个图像。
12.一种空闲停车位检测服务器，包括比较模块，适于将一个或多个相应空闲停车位长度与由用户所提供的表示车辆长度的信息相比较，选择其长度适于所述表示车辆长度的信息的至少一个空闲停车位；以及接口，适于向用户发送至少一个所选的空闲停车位位置。
全文摘要
本发明涉及一种空闲停车位检测方法，包括从用户向服务器发送指定了位置的空闲停车位请求的步骤；位于所指定位置附近的图像捕获设备捕获停车区域的一个或多个图像的步骤，该停车区域包括多个停车位并与该设备相关联；图像处理步骤，以从停车区域的一个或多个图像确定所述停车区域中的空闲停车位的相应长度；向服务器发送该图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度的步骤；以及从服务器向用户发送至少一个空闲停车位位置的步骤。
文档编号G08G1/14GK1828689SQ20061005504
公开日2006年9月6日 申请日期2006年2月28日 优先权日2005年2月28日
发明者加厄勒·若皮特, 安东尼奥·维塔勒, 西里·于埃 申请人:阿尔卡特公司