专利名称：公共交通自动报站方法
技术领域：
本发明涉及一种自动报站方法，特别涉及公共交通自动报站方法。
背景技术：
自动报站的系统和方法主要应用于公共交通领域，这些系统和方法的功能是使运行中的公交车在进入车站时，自动报出站名。
现有的自动报站系统和方法有基于车辆自身传感器的，如申请号为02152577.3的中国发明专利“报站器自动报站的方法”，系统通过读取车辆传感器信息，如里程信息，确定是否到站；有基于无线电通讯的，如申请号为97241267.0的中国专利“公共交通自动报站装置”，系统由站台发射无线电信号，如调幅或调频信号，当车辆接收到后，就可认为到达了车站；还有基于卫星导航系统的，如申请号为01139022.0中国发明专利“结合GPS的智能移动电子报站牌”，系统所采用的方法是在车辆上安装卫星导航系统接收机，确定车辆实时位置，再与事先存储的站台位置信息作比较，由此确定是否到站。这几种系统中，基于卫星导航系统的方法精度最高，效果最好。
但基于卫星导航系统的自动报站系统也存在一些缺陷，这是由卫星导航系统自身的局限性造成的，卫星导航系统的接收机要完成自身的定位，需要对四颗以上的导航卫星保持可视性，即在任何时候，接收机的视野内都必须存在至少四颗导航卫星，但在城市高层建筑物密集的区域，导航卫星往往受到建筑物的遮挡，这使得接收机由于接收不到足够多的卫星信号而无法给出定位结果。这时，基于卫星导航系统的自动报站系统就无法正常工作了。
发明内容
为了克服现有技术基于卫星导航系统的自动报站系统，导航卫星容易受到高层建筑物的遮挡而无法定位的不足，本发明提供一种公共交通自动报站方法，使用伪卫星信号，完成在城市高层建筑物之间公共交通的自动报站。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种公共交通自动报站方法，其特点包括下述步骤(a)首先，沿公交线路检测导航卫星信号，在导航卫星信号不能覆盖的区域的建筑物顶部安装若干个伪卫星；(b)按照公交车上的导航卫星接收机所能接收的信号设置伪卫星发射信号；
(c)公交车上的接收机接收到伪卫星发射的信号和导航卫星的信号后，给出定位结果传送给报站器，报站器将公交车的位置与公交站牌的位置加以比较，决定报站的时间，当需要报站时，报站器自动报站。
本发明的有益效果是通过在建筑物上安装伪卫星来提供附加的导航信号，车辆上的接收机通过接收伪卫星提供的导航信号来完成定位功能，实现自动报站。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作详细说明。
附图是本发明公共交通自动报站方法信号传递示意图。
图中，1-公交站牌，2-公交车，3-接收机，4-报站器，5-伪卫星。
具体实施例方式
本发明中伪卫星5发射的信号必须能够被安装在公交车2上的导航卫星接收机3所接收，如果公交车2上的接收机3只能接收GPS信号，那么伪卫星5必须发射类似于GPS的信号，如果公交车2上的接收机3只能接收GALILEO信号，那么伪卫星5必须发射类似于GALILEO的信号。现以GPS信号为例，在GPS系统的设计中，测距信号被GOLD码调制，在这些GOLD码中，有一些是留给伪卫星应用的，本发明采用的伪卫星5可以使用这些码作为扩频码，信号频率为L1频率，导航电文包括伪卫星的位置等信息，数据率50Hz，通过GPS信号保持与UTC的同步。
这样的伪卫星5安装的建筑物顶部，根据需要可以安装多台以弥补卫星信号的不足。公交车2上的接收机3接收到伪卫星5信号和卫星信号后，给出定位结果，将公交车2的位置与公交站牌1的位置加以比较就可以决定报站的时间，当需要报站时，报站器4自动报站。
为了使基于卫星导航系统的自动报站系统在卫星信号遮挡严重的区域继续工作，可以在这些区域安装伪卫星。在卫星导航定位领域，伪卫星指的是一种安装在地面和空中的设备，它发射的信号可以被卫星导航系统接收机接收和使用，对接收机而言，它就相当于一颗附加的导航卫星。伪卫星发射伪随机码测距信号，这种测距信号被接收机接收到后，可用于解算车辆的位置，从而得知车辆与车站之间的距离，使公交车在卫星被遮挡的地方也可自动报站。
采用本发明实现自动报站的具体方法如下1、在城市中心接收不到导航卫星信号的地区的楼顶上，安装伪卫星5，并使伪卫星可以覆盖这一地区。
2、公交车2进入城市中心地区，由于两边的天空被大片楼宇遮挡，导航卫星接收机3接收不到足够的卫星信号。
3、接收机3可以接收到安装在楼宇上方的伪卫星5的信号，这就相当于多接收到了一颗导航卫星的信号，如果这时信号的数量满足了位置解算的需要，接收机3就可给出公交车的位置信息了；如果信号的数量仍然不足，只需要不断增加伪卫星的数目，直至信号数量满足要求为止。
当接收机3给出公交车2的位置后，位置信息输入公交车2上的报站器4，报站器4通过计算公交车2与站牌1之间的距离来实现自动报站的功能，当公交车2进入车站时自动报站。
权利要求
1.一种公共交通自动报站方法，其特征在于包括下述步骤(a)首先，沿公交线路检测导航卫星信号，在导航卫星信号不能覆盖的区域的建筑物顶部安装若干个伪卫星；(b)按照公交车上的导航卫星接收机所能接收的信号设置伪卫星发射信号；(c)公交车上的接收机接收到伪卫星发射的信号和导航卫星的信号后，给出定位结果传送给报站器，报站器将公交车的位置与公交站牌的位置加以比较，决定报站的时间，当需要报站时，报站器自动报站。
全文摘要
本发明公开了一种公共交通自动报站方法，其特点包括下述步骤(a)首先，沿公交线路检测导航卫星信号，在导航卫星信号不能覆盖的区域的建筑物顶部安装若干个伪卫星，使伪卫星信号能够覆盖这一区域；(b)按照公交车上的导航卫星接收机所能接收的信号设置伪卫星发射信号；(c)公交车上的接收机接收到伪卫星发射的信号和导航卫星的信号后，给出定位结果传送给报站器，报站器将公交车的位置与公交站牌的位置加以比较，决定报站的时间，当需要报站时，报站器自动报站。通过在建筑物上安装伪卫星来提供附加的导航信号，车辆上的接收机可以通过接收伪卫星提供的导航信号来完成定位功能，实现自动报站。
文档编号G08G1/0962GK1975803SQ200610105178
公开日2007年6月6日 申请日期2006年12月14日 优先权日2006年12月14日
发明者杨博, 袁建平, 罗建军, 岳晓奎, 方群, 朱战霞 申请人:西北工业大学