专利名称：三维仿真数字信息航道系统及实现方法
技术领域：
本发明属于航道信息技术，具体涉及一种三维仿真数字信息航道 系统及实现方法。
背景技术：
随着计算机三维(3D)显示技术的不断发展,地图符号形象化的要 求曰渐迫切。地图符号的抽象化和形象这对矛盾在相互对立而又螺旋 式上升的发展过程中向三维形象化回归，导致了空间信息三维可视化 成为GIS发展的重要特征之一。三维可视化技术使传统二维的、静态 的地图表示向三维的、动态的场景表示方向发展,利用虛拟现实(VR) 技术在空间数据库支持下可以构建虛拟环境，人在进入这一环境后可 以利用计算机实现以视觉为主的全方位交互，这是空间数据可视化最 有发展前景的新领域，已成为被关注的热点，也是研究、利用数字地球 资源的重要工具。近年来，国内外在空间信息三维可视化方面的研究工 作主要集中在以下两个方面运用动画技术制作动态地图，可用于涉及 时空变化的现象或概念的可视性分析;运用虚拟现实技术进行地形环 境仿真，真实再现地景，进行交互观察和分析。目前此方面的研究主要 有:基于影像(遥感图像、航空图像等)的地形仿真，影像与空间数据库 集成的城市景观重建，电子沙盘的制作与应用等。现有的3DGIS研究 都集中在三维可视化技术方面，对于更为1^出的3DGIS的空间认知问 题的研究显得很不够，这在一定程度上也制约了空间信息三维表示技 术的进步和3D GIS的工程应用实践。发明内容本发明的目的在于提供一种三维仿真数字信息航道系统及其及实 现方法。实现本发明目的之一的技术方案为三维仿真数字信息航道系统， 包括GPS卫星，用于对航道上的物体定为检测；航道上的物体上的
遥测遥控平台，用于对航道上的物体状态的检测及进行无线通信；航 标监控中心，用于航道及航道上和/或航道周围的物体的三维显示监控；无线通信系统，用于航标监控中心和航道上的物体上的遥测监控 平台和/或移动终端之间传递数据；所述航标监控中心包括系统接口 ， 用于与无线通信系统进行通信；服务器，用于数据库及管理，航道三 维仿真电子图显示流览和航道上的物体的查询分析。所述服务器可以为一台也可以为多台。所述无线通信系统为GPRS、 CDMA系统。实现本发明目的之二的技术方案为它是利用DEM地形数据和DOM 影像数据，3D ;f莫型设计数据和航拍模型数据通过CREATOR工具、 PHOTOSHOP工具和3DSMAX工具编辑后形成FLT地形几何数据和RGB地 形紋理，3D模型几何数据和RGB地形紋理；再利用FLT地形几何数据 和RGB地形紋理通过CREATOR工具形成FLT地形数据；利用3D模型几 何数据和RGB地形紋理通过CREATOR工具形成FLT地形数据；形成的 两个FLT地形勒:4居在通过VEGA形成航道三维仿真电子图中，通过互 交式三维计算，同时对虛拟建筑物进行渲染，并实时显示形成三维仿 真数字信息航道；其中数据动态加载，采用先定义再动态地分配一个 可移动的数据，地面坐标系的点将采用双精度型，从而满足观察者的 最佳效果；对于复杂的地形，则选择LOD算法，实现近处部分的网 格精细，而远处的网格粗糙。它是在Vega平台上完成的。 _所述数据库为Oracie。该系统能在计算机中三维的真实反应航道的状况及航道上的物体 的状况，包括水上物体，水下地形、地貌，河道等。是3D GIS中具 有重要空间格局与视觉作用的三维模型，三维模型的研究能够促进传 统平面地图符号系统的发展，丰富和增强传统地图制图的表达手法，促 进地图学理论在三维地理信息表示领域的新应用。
图l三维仿真数字信息航道系统组成示意图。 图2遥测遥控平台示意图。图3航道上的物体上的遥测遥控平台组成示意图。 图4三维仿真数字信息航道系统实现示意图。 具体买施方式如图1所示，GPS卫星100发射信号到航道上的物体上的遥测遥控平台，这里航道上的物体上的遥测遥控平台为航标灯的遥测遥控平台200和航标监控中心300，航标灯的遥测遥控平台300通过无线传 输系统400与航标监控中心300之间进行通信。无线传输系统400为 GPRS或CDMA系统。航标监控中心300系统接口 301，用于与无线 通信系统进行通信；服务器302,用于数据库及管理，航道三维仿真 电子图显示流览和航道上的物体的查询分析。服务器302如图6所示。如图2、3所示，航标灯的遥测遥控平台200由GPS接收单元201、 信号转换单元202、航标灯检测单元203、碰撞报警单元204、光敏检 测单元207、控制单元205和自动拍照单元206构成，其中GPS接收 单元201接收的信号传输到控制单元205，即通过GPS接收单元201 、 控制单元205和航标定位单元208实现航标的定位；信号转换单元202 在控制单元205与信号源之间将模拟信号与数字信号进行转换；控制 单元205对航标灯检测单元203、碰撞报警单元204和自动拍照装置 206进行控制；控制单元205通过无线传输单元400与航标灯监控中 心300之间进行通信。航标灯检测单元203包括航标灯电压^r测单元 230，航标灯灯质检测单元231,航标蓄电瓶电压检测单元232和太阳 能板充电检测单元234。如图4所示，三维仿真数字信息航道系统实现示意图，三维可视 航道的生成，即航道三维仿真电子图的生成如图5所视，利用DEM地 形数据和DOM影像数据，3D模型设计数据和航拍模型数据通过CREATOR 工具、PHOTOSHOP工具和3DSMAX工具编辑后形成FLT地形几何数据和 RGB地形紋理，3D模型几何数据和RGB地形紋理；再利用FLT地形几 何数据和RGB地形紋理通过CREATOR工具形成FLT地形数据；利用3D 模型几何数据和RGB地形紋理通过CREATOR工具形成FLT地形数据； 形成的两个FLT地形数据在通过VEGA形成航道三维仿真电子图；其中， DEM地形数据的形成方式为根据已有矢量线划图生成基于矢量线划图航道三维仿真电子图生成示意图。 服务器系统及数据库示意图。 数据加载实时绘制示意图。三维仿真数字信息航道系统中航标遥测控制流程图。5 6 7 OQ
来生产DEM或采用全数字摄影测量方法生成在VirtuoZo NT全数字摄 影测量系统的环境下，利用数字影像可自动生成DEM。VEGA是开发实时视觉和听觉仿真、虛拟现实和通用的视频应用 软件系统。VEGA及其可选模块在视窗WINDOWS 2003 SERVER操 作系统和SGI IRIX操作系统下运行，并支持大量种类的数据库加栽 器，允许很多种不同的数据库的交互应用，和单或多进程应用的开发。 它把先进的仿真功能和易用的工具结合在一起，创建了 一种使用最简 单，但最具创造力的体系结构，来创建、编辑和运行高性能的实时应 用，具有下述优点(1)采用商品化产品减少了风险；(2)采用持续 的、兼容的和易用的编程接口； (3)缩短了开发周期；(4)减少了图 形的编程时间；(5)容易观察改变参数带来的变化，具有实时优化性 能；(6)产品的可维护性。其中数字高程模型的数据生成DEM数据包括平面位置和高程数据两种信息，可以直接在野外通 过全站仪和GPS、激光测距仪等进行测量。也可以间接从航空影象或 者遥感图象以及既有的地形图上得到。可以采用以上任意一种数据源 来生成DEM数据。生产DEM的方法主要有两种方式 一种是基于矢量线划图，根据 图中足够数量的高程点和特征线(如等高线、山脊线、河坎线等)构 建TIN (不规则三角网)进而生成DEM;另一种是直接采用全数字摄影 测量方法在立体模型上直接采集特征点、线，自动生成DEM。1、根据已有矢量线划图生成基于矢量线划图来生产DEM。主要指的是根据不同比例尺的地形图来生产相应的DEM。采用这 种方法主要是基于充分利用长江航道现有的大量勘测成果，并从节省 资金方面考虑。因为作为现有的航道全线各个水道而言，拥有大量从 1 : 500到1 : 40000的地形图，而且现势性较强，能够比较真实地反 映整个长江航道的地形特征。由矢量线划图来生产DEM，针对平坦地 区而言，关键在于1 : 500、 1 : 1000的矢量图上是否能提供足够数量 并且分布均匀的高程点；而对于山区而言，则关键在于图面上的等高 线和一些坎线、坡线等地形特征线是否完备。因为这些因素关系到最 终生成的DEM的精度和质量。所以，在准备资料的时候，就必须对所 要用到的所有矢量线划图进行100%的图面检查，对高程点密度不够的 区域和地形特征线不完备的地方进行外业补测。只有先具备上述条件
后，才可以进行后续工作的实施。基于矢量线划图来生产DEM，大多 数人认为只要特征点、特征线足够就可以直接构TIN，生成DEM了。 实际上，根据我们生产过的DEM的经验来看，由矢量线划图作为底图， 保留所有的高程点和等高线，然后在AutoCAD M即2000环境下对图面 上的道路、农田、河流、沟坎等地形、地貌特征处用三维矢量线进行 编辑，尽可能构成特征面，用这样方法得到的三维矢量图来构TIN生 成的DEM是比较有效的方法。经过检验，其精度情况很好，能够比较 真实地反映地形地起伏变化 2、采用全数字摄影测量方法生成在VirtuoZo NT全数字^t影测量 系统的环境下，利用数字影^^可自动生成DEM。这种方法主要针对无 图区域(没有现成的1 : 500和1 : 1000的线划图)，其方法具体分为 以下三个步骤(1) 自动完成内定向、相对定向和绝对定向，得到各种定向参数；(2) 自动完成影像匹配。利用基于灰度的影像匹配或基于特征的 影像匹配算法，在立体像对重叠部分匹配一定数量的同名^f象点，由其 左右影像坐标及定向参数求出相应的地面坐标，作为生成MJ'j格网状 DEM的已知数据点。 (3 )针对模型中匹配错误的区域进行编辑，然后采用适合的DEM 数据内插方法，根据已知数据点内插生成规则格网的DEM或三角网 DEM。事实上，为了保证DEM的精度，我们在VirtuoZoNT全数字摄影 测量系统的环境下仍然是只做三维数据的采集，将采集来的三维矢量 图导出，最终在GeoTin软件环—境下构建TIN,从而生成DEM。为保证 格网点精度要求，平坦地区按平均100cm2 有10-25个高程点进行 立体三维数据采集，点位选择为铺装路面、地势变换处、面状水域水 涯线等；对于象山头、洼地、鞍部等地形特征点、特征线(包括山脊 线、山谷线、面状水域水涯线、断裂线等)及计曲线也进行立体三维 数据采集。至于树高，可以在立体模型上切树顶和树底差为准。另外， 凡是用于内插DEM的数据(如视差曲线、像方格网模型等)，均通过与 影像立体模型配准，进行人机交互编辑，改正自动匹配造成的误差以 及林地、楼宇高差，使之切准地面，去除粗差。数字高程模型的数据生成应注意的问题 1、 DEM误差的来源与性质DEM的实际精度主要由原始数据的采集误差和高程误差两方面决 定的。DEM的点的误差是数字地面建模过程中所传播的各种误差的综 合。它主要受以下几个因素的影响地形表面的特征、原始数椐的精 度、密度和分布、表面建模的方法等。总体而言，可将误差分为三种 即系统误差、偶然误差和粗差。同系统误差、偶然误差相比，粗差实 际上是一种错误，它们在测量中出现的可能性很小。但是与前两种误 差相比，粗差对数字高程模型所反映的空间变化的扭曲极为严重。在 有些情况下，粗差的存在还会导致DEM及其产品严重失真甚至完全不 能应用。2、 DEM粗差检测的技术方法传统的粗差处理都是基于平差原理的，如果不存在平差问题，也 就不能在平差过程中对粗差进行自动定位。因此要4全查DEM数据中的 错误，显然要进行更加妥善的处理，而不能筒单借用一般的平差方法， 同时仅仅分析单个的独立数据也是不够的，只有从整体或局部对数据 进行分析处理才能使问题得到解决。目前常用的DEM的数据粗差检测 方法主要有以下三种(1 )基于趋势面按照自然地形地貌的成因，绝大多数自然地形表 面符合一定的自然趋势，表现为连续的空间渐变模型，并且，这种连 续变化可以用一种光滑的数学表面一趋势面来加以描述。对粗差的检 测，可以通过模型误差即实际观测值与趋势面计算值(模型值)之差 来判定其是否属于异常数据。由此可见，可以采用趋势面分析找出偏 离总趋势超过一定阈值的可疑数据。通过趋势面分析可以找出大部分 可疑数据，从而把问题局部化、简单化。但是，趋势面分析的一个缺 点就是尽管可以找出可疑数据，但不能确定数据是否是真正的粗差。(2 )基于坡度信息由于坡度是地表面的一个基本属性，因此可利 用坡度的连续性和一致性来检测格网数据中的粗差。如果在一个点的 周围一定局部区域内约束的坡度和允许坡度变化量大于给定的约束条 件(阈值)，我们就可以认为该点可能存在粗差。这就是基于局部区域 的i^约束技术的原理。(3)可视化方法采用DEM三维可视化技术，该方法可以交互式地 来检查DEM中出现的可疑数据，并剔除严重影响数据质量的粗差或错 误。 一般对于一个特定的研究区域，在三维透视图上可疑点是否表现 为粗差非常直观，很容易据此做出正确地判断。实际上，由于DEM有 着非常适宜于建立三维可视化的特点，所以可以首先通过目视效果对 粗差进行;险测。通常有粗差的地形是很不自然的。因此在实际应用中， 可以首先通过目视进行粗差的检测。以上三种粗差的检测方法各有特 3、 DEM的质量检查为了确保DEM的精度符合要求，在DEM的生产 环节上必须制定严格的质量检查程序DEM的质量检查内容大致包括以下三个方面DEM的形态检查、DEM 的精度检查和DEM的完整性检查。(1) DEM形态检查a)利用DEM数据，进一步生成同范围的数字正 射影像，目祸i企查数字影像，若无变形、扭曲等现象发生，则DEM进 入下工序检查，否则在立体模型上对DEM进行编辑、修改，直到符合 精度要求。b)根据DEM数据，生成一定间距的等高线，将之与正射 影像进行叠加，目视检查等高线有无突变情况，对突变处均在立体模 型上进行DEM的编辑、修改；就地势平緩区域，则采用格网点分色显 示，对层色较密集的地方，返回立体模型检查DEM是否存在粗差点， 并对DEM进行编辑、修改，使之贴近地面。(2)DEM精度检查a)同名格网点高程精度的检测在各测区中， 任意抽取一定比例的DEM图幅，按静态方式采用DEM格网点作为参考 点，在VirtuoZo全数字摄影测量工作站上立体采集这些同名格网点的 高程，两值进行比较，根据其差值统计出DEM格网点高程中误差；b) 高程注记点的检测在测区中按296的比例随才/l4由取DEM图幅，在所抽 取的每幅图中按均匀分布的原则布设检测点，点数视具体情况而定。 在野外实测这些点的高程，然后将之与对应DEM的附加矢量文件中相 应位置的注记点高程做比较，来检验DEM的精度情况；c) DEM插求 点精度检测用野外散点法对DEM插求点进行精度检测。为确保检查 的全面性和代表性，随机抽取各测区5%比例的图幅，用GPS-RTK和全 站仪设站测定检测点三维坐标，内业取其对应位置高程(内插值)，并 计算出内插值与实测值差值和中误差；d)DEM接边差的检查对于 编辑好的DEM通过GeoTIN检查相邻图幅DEM间重叠部分同名点的差值 检查接边精度，系统自动计算并显示接边中误差、总点数、误差分布 统计及最大接边差点位。当接边中误差不超过5(5为相应地形DEM 中误差)且最大接边差不超过2 5时，由GeoTIN自动接边，取其中数 作为格网点高程，否则，在立体模型上对相应位置点位进行编辑，直 到符合要求，确保了 DEM图幅接边的正确性。(3 ) DEM完整性检查主要检查DEM的覆盖范围是否正确，两数字 高程模型间相邻行(列)格网点平面坐标是否连续，高程是否符合地 形连续的总体特征，生成的DEM中间是否存在漏洞等。方法是利用该DEM进一步生成数字正射影像，检查数字影像的范围及其中有无黑洞。在形成4元道三维仿真电子图及三维仿真数字信息4元道系统时，所 完成的搭建数据库时，利用实时提取方法或延时处理方法进行信息提 取，对各类航道要素、特征、属性进行分析研究，予以确认；对各类 模型进行归类和描述，予以定义；与虛拟现实技术相结合，研究并建 立各实景模型。大范围(区域)场景的复杂程度取决于可见的数量和与分辨率相 关的景物显示细节。因此，快速将所需的相关信息调入内存是场景管 理的首要任务，也是本系统的一个重要内容。绘制后续的实时图形。 同时，考虑给主机预留出额外的资源，解决图形负栽的动态变化及调 整场景数据库。从而搭建了数据库。图形绘制算法还涉及到可见性计 算，通过计算将位于视域四棱锥内的物体投射到观察者中，使场景管 理区始终在一定的模型数据数量内。对于复杂的地形，则选择LOD算法，实现近处部分的网格精细， 而远处的网格粗糙。在实时场景绘制时，程序应根据一定的标准选择 一个适当层次的模型来绘制景物。普遍的LOD则应选择标准这其中 包括物体离视点的距离、视线夹角、物体在屏幕上的面积及可见像素 的数目等内容.要提高实时绘制的效率，场景的空间组织应将采用树结构，场景 的实时遍历包括场景管理遍历和碰撞检测遍历。对于lt据动态加载高质量的三维仿真都要求能在大面积复杂数 据库上连续运行而无延迟。高精度和真实地理信息方面的要求增加了 三维GIS应用的复杂性。因而， 一次驻留在机器内的数据库越来越大 也越复杂。虽然利用数据库子集技术可以满足内存不足的问题，但同 时也带来由于装入新数据库而延迟的结果。针对这个问题，解决的方 案是先定义再动态地分配一个可移动的数据，地面坐标系的点将采用 双精度型，从而满足观察者的最佳效果。如观察者远离数据库的初始 原点时，则自动消除了显示上的任何跳动。并对实时非同步数据库进行处理，同时提出内存和存储设备要求， 相应地对几何元素和紋理实行有效的管理，对计算机系统内存予以有 效地分配和使用。同时考虑用户的浏览，对计算机后台设计一条线程 方便调入，同时设置线程的优先级，实现数据的异步装载。实现漫游 时无缝光滑连接。数据动态加载为预提取场景数据，对预提取场景数据依据设置
线程的优先级，所述设置线程的优先级为基于单元的精减；按视域精简；细节层次选择；遮挡关系精减，从而实现数据动态加载完成图像 ^^'j。如图7所示。对于三维仿真数字信息航道系统的界面包括登陆界面、主界面。 主界面的具体实景为沿江堤防、码头、航标、桥梁、水下地形、滩演、 水的真实流动等；工具按钮设计包括用户管理、单位管理、航标管 理、船舶管理、数模滩演变化等工具；三维场景配置各类信息要素 制作、编辑。利用Vega作为开发平台，对开发的系统功能主要包括场景控制、 场景模拟、航标及船舶监测、航标及滩演查询、系统配置、系统管理、 辅助决定等利用后台程序在界面一一显示。该系统将所有的矢量对象均设计为三维空间目标，即其空间位置 信息包括X、 Y和Z三个坐标分量，直接将常规的二维平面坐标数据模 型推广到三维空间，并引入数字高程模型DEM和正射影象数据，至于 其他复杂的声、视、图多媒体数据和三维空间拓朴关系禅述则通过简 单的数据库关联方法加以解决。这种数据模型为后续的三维操作提供 了基本保证。本电子图从最底层进行光照模型计算、矩阵变换等一系 列三维坐标变换和三维图形明暗绘制的处理，实现了动态交互式模型 的基本框架。在这个版本中，三维可视化模型与矢量数据和属性数据 的处理相互联系的，不论是数据库还是交互操作都集成在一起，-基于 客户/服务器体系结构、采用集成的数据库(包括矢量数据、属性数据、 DEM、数字影象、以及各种语音和视频图象等)。并且，所有三维操作 均在OpenGL环境下实现，从而避免了从底层进行光照模型计算、矩阵 变换等一系列三维坐标变换和三维图形明暗绘制的处理，在很大程度 上提高了图形处理的效率，并能使用标准的图形加速卡，使得借助于 普通微机实现三维地形动态生成与实时动态漫游成为可能。图8所示， 为三维仿真数字信息航道系统中航标遥测控制流程图。
权利要求
1、一种三维仿真数字信息航道系统，包括GPS卫星，用于对航道上的物体定为检测；航道上的物体上的遥测遥控平台，用于对航道上的物体状态的检测及进行无线通信；航标监控中心，用于航道及航道上和/或航道周围的物体的三维显示监控；无线通信系统，用于航标监控中心和航道上的物体上的遥测遥控平台和/或移动终端之间之间传递数据；所述航标监控中心包括系统接口，用于与无线通信系统进行通信；服务器，用于数据库及管理，航道三维仿真电子图显示流览和航道上的物体的查询分析。
2、 如权利要求1所述三维仿真数字信息航道系统，其特征是，所 述航道三维仿真电子图是利用DEM地形数据和DOM影像数据，3D模型 设计数据和航拍模型数据通过CREAT0R工具、PH0T0SH0P工具和3DSMAX 工具编辑后形成FLT地形几何数据和RGB地形紋理，3D模型几何数据 和RGB地形紋理；再利用FLT地形几何数据和RGB地形紋理通过 CREATOR工具形成FLT地形数据；利用3D模型几何数据和RGB地形紋 理通过CREATOR工具形成FLT地形数据；形成的两个FLT:地形凄t据在 通过VEGA中形成4元道三维仿真电子图；其中，DEM地形数据的形成方 式为根据已有矢量线划图生成基于矢量线划图来生产DEM或采用全数 字摄影测量方法生成在VirtuoZo NT全数字摄影测量系统的环境下， 利用数字影像可自动生成DEM。
3、 如权利要求1所述三维仿真数字信息航道系统，其特征是，所 述航道上的物体上的遥测遥控平台为航标灯的遥测遥控平台，它由 GPS接收单元、信号转换单元、航标灯检测单元、碰撞报警单元、控 制单元和自动拍照装置构成，其中GPS接收单元接收的信号传输到控 制单元；信号转换单元在控制单元与信号源之间将模拟信号与数字信 号进行转换；控制单元对航标灯检测单元、碰撞报警单元和自动拍照 装置进行控制；控制单元通过无线传输单元与航标灯监控中心之间进 行通信。
4、 如权利要求1所述三维仿真数字信息航道实现方法，它是利用 DEM地形数据和DOM影像数据，3D模型设计数据和航拍模型数据通过 CREATOR工具、PHOTOSHOP工具和3DSMAX工具编辑后形成FLT地形几 何数据和RGB地形紋理，3D模型几何数据和RGB地形紋理;再利用FLT 地形几何数据和RGB地形紋理通过CREATOR工具形成FLT地形数据； 利用3D模型几何数据和RGB地形紋理通过CREATOR工具形成FLT地形数据；形成的两个FLT地形数据在通过VEGA形成航道三维仿真电子图 中，通过互交式三维计算，同时对虛拟建筑物进行渲染，并实时显示 形成三维仿真数字信息航道；其中数据动态加载，采用先定义再动态 地分配一个可移动的数据，地面坐标系的点将采用双精度型，从而满 足观察者的最佳效果；对于复杂的地形，则选择LOD算法，实现近 处部分的网才各精细，而远处的网格粗糙。
5、 如权利要求4所述三维仿真数字信息航道实现方法，其特征是 所述数据动态加载为预提取场景数据，对预提取场景数据依据设置 线程的优先级，所述设置线程的优先级为基于单元的精减；按视域精 简；细节层次选择；遮挡关系精减，从而实现数据动态加载完成图像 绘制。
6、 如权利要求4所述三维仿真数字信息航道实现方法，其特征是 它是在Vega平台上完成的。
7、 如权利要求4所述三维仿真数字信息航道实现方法，其特征是 所用翁:据库为Oracle。
全文摘要
本发明公开了一种三维仿真数字信息航道系统及实现方法。系统包括GPS卫星，用于对航道上的物体定为检测；航道上的物体上的遥测遥控平台，用于对航道上的物体状态的检测及进行无线通信；航标监控中心，用于航道及航道上和/或航道周围的物体的三维显示监控；无线通信系统，用于航标监控中心和航道上的物体上的遥测监控平台和/或移动终端之间传递数据；所述航标监控中心包括系统接口，用于与无线通信系统进行通信；服务器，用于数据库及管理，航道三维仿真电子图显示流览和航道上的物体的查询分析。该系统能在计算机中三维的真实反应航道的状况及航道上的物体的状况。是3DGIS中具有重要空间格局与视觉作用的三维模型。
文档编号G08C17/02GK101154313SQ20061012463
公开日2008年4月2日 申请日期2006年9月28日 优先权日2006年9月28日
发明者立 吴, 庆 朱, 昕 李, 杨瑞庆 申请人:长江航道规划设计研究院