专利名称：用于显示导航系统的线路信息的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于显示导航系统的线路信息的方法，在该方法 中在显示器上显示数字化地图的图解示意图并且在该示意图中突出显 示行驶线路的已经经过的路段。本发明同样涉及一种用于实施该方法 的导航系统。
背景技术：
用于在每种类型的人驾驶的汽车尤其轿车中进行目标线路跟踪的 导航系统在今天早已不是稀罕事，而恰好尤其在中高档汽车中属于标 准配置。随着导航系统的高度普及及其持续发展，导航系统的功能范 围也在增加并且此外由客户向系统提出和期望的要求也在增加。因此， 目前借助于光学的和/或声学的提示进行的纯粹的目标线路显示或者说 目标跟踪不足以在使用者和潜在客户中激起足够的购买欲。
在大多数迄今为止的流行的导航系统中，在经过相应的位置之后， 干脆将特定的汽车位置之前的线路的所经过的路段从导航系统的显示 器上的地图示意图中删除，也就是说不再显示出来。
不过，目前在市场上采用的一些新颖的导航系统具有附加功能， 在该附加功能中将早已驶过的和经过的线路的示意图相对于还在前面 的也就是说还有待行驶的线路突出显示出来。这使得使用者也能够用 急促的目光获得关于所经过的路段的信息。在恰当地选择成像比例尺 时，这可以是已经过的路段在整个线路中的份额或者是已驶过的路段 的曲线走向。
发明内容
在这种背景下，本发明的任务是，改进用于导航系统的线路信息 的显示，并且尤其以对使用者来说能够快速而简单地领会的方式显示 额外的信息。
该任务通过一种具有按权利要求1所述特征的方法以及通过一种
具有按权利要求12所述特征的导航系统得到解决。
按本发明，在一种开头所述，型的方法中规定，在经过路段时检 测行驶速度并且依赖于所检测到的行驶速度来突出显示所经过的路
4段。由此以有意义的方式来扩大行驶线路的已驶过的路段的显示的功 能特征，并且这能够使使用者或者说汽车驾驶员收获了在这方面的功 能性。由此提高导航仪的使用价值。
为了避免比如因在红绿灯、停车指示牌或者交通标志"允许优先 行驶"处的等候而使所检测的传感器数据失真，在按本发明的方法的 一种有利的实施方式中，在检测行驶速度时没有考虑停车时间。
优选以多种分别配属给特定的速度范围的颜色来突出显示。在这
如果k示^|能够实话那就使所述颜色过渡么^畅地彼此转化i进 行。
以有利的方式，为相应预先确定的路段区段检测有待显示的速度 并且用相应的标记显示出来。这比如可以是具有圆形的周边形状的标 记，但同样可以设想任意其它的几何形状，比如三角形或者实线的线
条或者说样条(Spline)。
在使用具有明显更低的颜色显示质量的显示器时或者在使用纯粹 双色的显示器时，有利的是用多个能够彼此区分的分别配属给预先确 定的速度范围的图形符号来进行标记.这比如可以是全圆或者在中心 具有一个点或类似符号的圆。
在按本发明的方法的一种有利的实施方式中，将为显示而检测的 行驶速度与在数字化的地图中所保存的额定速度进行比较，并且在出 现超过所定义的公差范围的偏差时额外地显示这种偏差。这比如可以 通过以下方式来进行，即显示相应于速度的不同大小的标记。在这种 情况下，可以通过扩大的标记来显示超过所述公差范围并且通过缩小 的标记来显示低于所述公差范围。作为替代方案，可以使对比度或者 色度的变化与所述偏差相匹配。
为了为其它功能提供所检测的速度，将所经过的路段的所检测的 行驶速度优选予以保存。
在多次经过相应的路段区段时以有利的方式为所述路段区段从所 检测的行驶速度中计算和保存平均值。这提供了编制驾驶员所特有的 行驶速度分布图的可能性。
为了将所述驾驶员所特有的行驶速度分布图也扩展应用到尚未经 过的路段上，在此有利地规定，为多个具有特定的道路等级的路段区段针对等级来计算和保存行驶速度的平均值。
为更加切合实际地计算线路，优选考虑所保存的行驶速度。 优选规定，依赖于所检测的行驶速度来选择所经过的路段的至少
一个部分路段并且随后依赖于所选择的部分路段来计算线路。这能够
选出特定的线路区段，在线路计算时应该避免或者说绕过所述特定的 线路区段，比如建筑工地或者说定期拥堵的交通干线。
下面借助于实施方式的详细说明在参照附图的情况下示范性地对
本发明进行详细解释。其中
图l是按本发明的导航系统的筒化的示意草图， 图2是按本发明的示意图的简化的示意草图， 图3是图2的示意图连同所选择的部分路段。
具体实施例方式
图1示意示出了按本发明的导航系统1的草图。该导航系统l的 主要元件是数据处理单元2、通常是相应合适的微型处理器，该微型处 理器接收不同的输入端数据或者说输入数据并且为输出对其进行处 理。处理比如涉及线路计算以及相应于所计算的线路的目标跟踪。此 外，所述数据处理单元2为此接收输入装置3的数据，使用者通过该 输入装置3比如可以输入关于目标的说明、用于线路计算的参数和/或 特定的部分路段的选择。
此外，所述导航系统1具有存储装置4，该存储装置4与所述数据 处理单元2相连接。所示出的存储装置4比如可以是一个唯一的读/写 存储器或者作为替代方案可以具有多个在物理上分开的用于相应不同 的存储功能的存储器。在图1的示意图中，所述存储装置4简化地作 为一个唯一的存储器示出。在该存储装置4中保存了公路网的数字化
地图的数据，所述数据处理单元2调用所述数据用于计算线路、用于 处理图示数据并且用于目标跟踪。此外，在所述存储装置中可以保存 其它的比如变化的数据，所述数据此外包含关于速度和/或用户配置的 信息。
所述导航系统在图1的示意图中具有多个速度传感器5，比如里程 表，所述速度传感器5检测汽车的速度并且随后将所检测的速度值传 送给所述数据处理单元2。为了在后来的时刻可以调用所检测到的速度，所述数据处理单元2将所述数值发送给所述存储装置4以进行保 存。
最后，所述数据处理单元2与输出装置6相连接，借助于所述输 出装置6将由所述数据处理单元2为显示而处理的关于目标跟踪和/或 线路信息的数据输出给导航系统1的使用者。导航信息的输出不仅可 以以视觉形式/光学形式借助于合适的显示器或者监视器进行而且可以 以声学形式借助于扬声器进行。
图2示出了线路信息的简化的示意图10，所述线路信息在图1的 导航系统1的显示器或者监视器上显示出来。在这里所介绍的示范性 的示意图10中示出了二维的导航地图。不过，按本发明的方法也可以 在没有对功能进行限制的情况下应用在倾斜的(gekippte)示意图中， 所谓的2.5-维的地图示意图，或者也可以应用在空间的或者说三维的示 意图中。
在示意图10中，借助于光标(Carsor) 12在行驶线路11上标明 当前的汽车位置，所述光标12作为位置信息的补充也借助于集成的箭 头表明方向信息。为简单起见，在示意图中仅仅绘出了行驶线路11。 为一目了然起见，这里省略了另外的交通道路网以及额外的信息比如 建筑面积、森林、水域和/或名胜古迹(POI)的显示。
行驶线路11通过光标12划分为该行驶线路11的尚有待行驶的路 段的第一区段13和该行驶线路11的已经过的路段的第二区段14。在 这里突出显示了所述已经过的路段的第二区段14。这在图2的示意图 中通过圆形的标记15来表示，所述圆形的标记15彼此并排地沿所述 行驶线路11的第二区段14来布置。
所述标记15的位置可以根据预先给定的算法比如等距离地在考虑 汽车速度和所调节的地图比例尺的情况下来确定。在此存在这样的可 能性，即为每个设置的标记检测有待显示的速度作为所有为该路段区 段检测的速度值的平均速度，或者也可以求得相应检测到的最高速度。
附加信息"在特定的路段区段中的行驶的速度"在此通过可视化 用不同的符号在圓形的标记的内部来实现。这些符号比如可以是点、 直立的十字、倾斜的十字和/或不同定向和密度的阴影线。通过这种方 式，可以以简单的并且可以容易或者说快速理解的方式在双色的示意 图中向使用者提供这些附加信息。如果为显示提供多色监视器，像在今天的导航系统中经常是这种 情况一样，那么所述附加信息"在特定的路段区段中的行驶的速度" 也可以有利地用不同的颜色来显示。由此在使用合适的颜色模式时在 考虑所使用的地图颜色的情况下，可以实现速度信息的尽可能简单的 可读性。比如四个速度范围可以通过不同的颜色来选择。在这种情况
下，在30和50km/h之间的速度可以用黄色示出，在50和80km/h之 间的速度可以用绿色示出，在80和120km/h之间的速度可以用蓝色示 出并且低于30km/h的速度则可以用红色示出。
当然同样也可以设想每种其它的颜色模式。可以以有意义的方式 使颜色模式的速度范围依赖于在道路交通规则中规定的极限速度或者 说依赖于法律允许的最高速度。
此外，在涉及多色示意图时，可以使用前面在参照图2的情况下 所说明的圆形的符号15，所述符号15现在额外地相应地着色显示。一 种作为替代方案的可能性是将标记作为彩色的全圆显示出来。有一种 示意图也是可能的，在该示意图中根据速度范围给实线的线条着色。 在两个速度范围之间的过渡在此可以突然地或者借助于颜色梯度连续 地进行，并且依赖于监视器的及处于监视器后面的图形系统的多色显 示的能力。
所介绍的发明的益处通过这样的可能性得到提高，也就是根据改 动过的使用者规定将额外显示的速度信息用于在后来的时刻进行的目 标线路计算。通过在驾驶员和导航系统1之间的接口的巧妙的结构(人 机接口 HMI)，驾驶员甚至可以根据自己的愿望和要求将所使用的线 路信息的一部分纳入到新的目标线路计算中。由此驾驶员可以对再度 使用的新的信息的程度进行配量。
现在接下来在参照图3的情况下对此进行说明。在这方面一种可 能的应用情况比如是从B返回到A，如果此前已经经过从A到B的线 路并且已经对应于路段区段保存了在这过程中检测到的速度值。
在考虑相同的线路计算参数比如最快的线路或者最短的线路等的 情况下并且如果所述线路不具有单行道，则可以在原则上由所述导航 系统1为所述回程就是仅仅沿相反的行驶方向计算同一条线路。但在 具体情况下也会出现这种情况，即在所述线路的特定的路段区段上存 在交通阻塞，由此所检测到的在该路段区段上的行驶速度明显降低。所述交通阻塞比如可以是建筑工地或者定期拥堵的道路。驾驶员而后 想在回程中有利地绕过该交通阻塞或者说为目标线路计算而锁定该交 通阻塞。为了在回程中不对仅仅沿一个行驶方向比如仅仅对向前行驶 来说存在的交通阻塞加以考虑，作为可选方案可以额外地设置所述的 信息的手动输入。
通过在行驶线路ll的原来从A到B就已经经过的路段区段14上 的相应区域的合适的选择机制，驾驶员在借助于前面参照图2所说明 的线路信息的情况下拥有这样的可能性，也就是如在图3中所表明的 一样选出或者说选择特定的路段区段16。这种选择可以通过用于选择 的标准机制在导航地图中进行，比如通过合适的输入元件通过矩形的 撑开或者在触摸屏仪器中用手指拉出一个区域来进行。可以通过以下 方式得到支持，即所选择的区域的界限以简单的方式与进入另一个速 度范围中的过渡区域重合并且该机制预先给定如此划界的区域。
权利要求
1. 用于显示导航系统(1)的线路信息的方法，在该方法中在显示器上显示数字化地图的图形示意图(10)并且在该示意图(10)中突出显示行驶线路(11)的已经经过的路段(14)，其特征在于，在经过所述路段(14)时检测行驶速度并且依赖于所检测到的行驶速度来突出显示所经过的路段(14)。
2. 按权利要求l所述的方法，其特征在于，在检测行驶速度时不 考虑停车时间。
3. 按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用多种不同的分 别配属给预先确定的速度范围的颜色进行突出显示。
4. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为相应预 先确定的路段区段检测有待显示的行驶速度并且用相应的标记(15) 显示出来。
5. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用多种能 够彼此区分的分别配属给预先确定的速度范围的图形符号进行标记(15)。
6. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将为显示 而检测的行驶速度与保存在数字化地图中的额定速度进行比较并且在 出现超过指定的公差范围的偏差时额外地显示该偏差。
7. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，保存所经 过的路段(14)的所检测的行驶速度。
8. 按权利要求4到7中任一项所述的方法，其特征在于，在多次 经过相应的路段区段时为所述路段区段从所检测的行驶速度中计算和 保存平均值。
9. 按权利要求4到8中任一项所述的方法，其特征在于，为多条驶速度的平均值。 、
10. 按权利要求6到9中任一项所述的方法，其特征在于，在计 算线路时考虑所保存的行驶速度。
11. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，依赖于 所检测的行驶速度来选择所经过的路段(14)的至少一个部分路段(16) 并且随后依赖于所选择的部分路段(16)来计算线路。
12.用于实施按权利要求1到11中任一项所述的方法的导航系统， 具有数据处理单元(2)、输入装置(3)、用于数字化地图以及用于 所检测的行驶速度的存储装置(4)、至少一个速度传感器(5)和输 出装置(6)。
全文摘要
公开了一种用于显示导航系统的线路信息的方法，在该方法中在显示器上显示数字化地图的图形示意图(10)并且在该示意图中突出显示行驶线路(11)的已经经过的路段(14)。为改进线路信息的显示，按本发明规定，在经过所述路段时检测行驶速度并且依赖于所检测到的行驶速度来突出显示所经过的路段(14)。
文档编号G08G1/0969GK101536056SQ200780042485
公开日2009年9月16日 申请日期2007年9月17日 优先权日2006年11月17日
发明者L·-F·斯米尔诺夫 申请人:罗伯特.博世有限公司