专利名称：可主动紧急停止的工业无线遥控设备和方法
技术领域：
本发明涉及一种工业无线遥控设备，尤其涉及可在设备失控时主动紧急停止 被控设备工作的工业无线遥控设备和方法。
背景技术：
在工业设备中，设备的运行操作通常有两种模式， 一种是长动， 一种是点 动。在所谓的长动控制模式下，电气控制线路设有"自保"回路。操作员按下 某个运行按钮后，设备即开始运行。此后若操作员松开该运行按钮，设备仍能 继续运行。要停止设备的运行，需要再按一下"停止"按钮。
在点动控制模式下，电气控制线路不设"自保"回路。操作员按下某个运 行按钮后，设备即开始运行。此时如操作员松开该运行按钮，设备就不能继续 运行。要保持设备的继续运行，就必须一直按住运行按钮。
在工业无线遥控技术中，如果使用长动控制模式，则当要停止设备的运行 的时候，需要按"停止"按钮才能使设备停止运行。如此时无线遥控信号传输 发生故障，设备收不到"停止"信号，则不能停止运行，有可能发生严重的质 量、设备、人身事故。故在工业无线电遥控技术中， 一般不使用长动控制模式， 而选择点动控制模式。
图1是现有的一种采用容错技术的点动式无线遥控设备示意图。如图1所
示，在按住某运行按钮2后，遥控发射器3就从发射天线4送出该运行指令， 并每隔一定的时间就重复送出一次。遥控接收器6从接收天线5收到信号，连 续几次(一般是2次)收到该信号，并确认收到的信号传输无误，则接通该信号 对应的控制器件(图1中所示的是接触器)7，执行该指令。当要停止设备的 运行的时候，操作员松开该运行按钮2，遥控发射器3即停止送出该运行指令。 为了防止信号传输过程中的偶然短时出错使设备突然停止，在遥控技术中 使用了容错技术。当个别的信号出错或丢失时，设备仍然保持原运行状态，只有连续几次无信号或信号出错，才认为确实是操作停止或系统无法使用，这时
候才停止设备的运行。 一般的工业遥控系统中，这个过程大约需要0.4-0.5秒钟。
然而，如果操作按钮2发生卡死、短路，光松开操作按钮就不能保证设备 停车。常规的做法是在遥控发射器3上设置一个紧急停止开关1，如图1所示。 紧急停止开关1实际上就是遥控发射器3的电源开关，此开关l一旦送电，遥 控发射器3就有设备总电源合闸信号送出，通过遥控信号使设备总电源接触器 8吸合。当被遥控接收器6控制的设备失控需要紧急停止时，这个紧急停止开 关1切断遥控发射器3的电源，强迫停止一切遥控信号的发射。遥控接收机6 收不到信号，则进行容错检验。连续几次容错检验均无信号时，认定为信号停 止，才切断设备总电源接触器8，停止设备的运行。这是一种被动式的紧急停 止方式，由于这个过程需要0.4~0.5秒钟，这对于紧急状态下需要尽快停止失 控设备是不利的。
因此，希望能有一种能够更快地停止失控设备的技术。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可主动紧急停止的工业无线遥控设 备，能够更加迅速地停止失控设备和方法。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种可主动紧急停止 的工业无线遥控设备，包括遥控发射器、遥控接收器、紧急停止开关以及电源控制 器件。遥控发射器用以发射无线遥控信号，遥控接收器接收该遥控发射器的无线遥 控信号，据以控制一被控设备的运行。该紧急停止开关常态断开且连接该遥控发射 器，当该紧急停止开关闭合时促使该遥控发射器发送一紧急停止信号。电源控制器 件，用以控制被控设备电源，电源控制器件连接该遥控接收器，该电源控制器件具 有常态闭合的一第一接点，当该遥控接收器接收到该紧急停止信号时，促使该第一 接点断开，由此断开被控设备的电源。
在上述的工业无线遥控设备中，该遥控发射器还连接至少一操作开关，遥控 发射器响应所述操作开关被操作而发射无线遥控信号。
在上述的工业无线遥控设备中，该遥控接收器还连接至少一控制器件，该遥控接收器根据接收的无线遥控信号控制对应的控制器件执行操作。
在上述的工业无线遥控设备中，操作开关的操作模式为点动式，当该遥控接 收机接收不到该无线遥控信号时，进行容错检验并据此决定是否停止对应的控制器 件的执行。
在上述的工业无线遥控设备中，该电源控制器件还具有一常态断开的第二接 点，当该遥控接收器能够接收到该遥控发射器的无线遥控信号时，促使该第二接点 闭合，该遥控接收机接收不到该无线遥控信号时，进行容错检验并据此决定是否断 开该第二接点。
在上述的工业无线遥控设备中，该紧急停止开关是响应一紧急停止按钮被按 下而闭合。
本发明另提供一种可主动紧急停止的工业无线遥控方法，包括以下步骤响 应于至少一操作开关被操作，而经由一遥控发射器发射无线遥控信号；通过一遥控 接收器接收该遥控发射器的无线遥控信号，据以控制一被控设备的运行，该被控设 备具有一连接该遥控接收器的电源控制器件，该电源控制器件具有常态闭合的一第 一接点；其中当一常态断开的紧急停止开关闭合时，使该遥控发射器发送一紧急停 止信号；以及当该遥控接收器接收到该紧急停止信号时，促使该电源控制器件的该 第一接点断开。
在上述的工业无线遥控方法中，该遥控接收器还连接至少一控制器件，该遥 控接收器根据接收的无线遥控信号控制对应的控制器件执行操作。
在上述的工业无线遥控方法中，所述至少一操作开关的操作模式为点动式， 该方法还包括当该遥控接收机接收不到该无线遥控信号时，进行容错检验并据此 决定是否停止对应的控制器件的执行。
在上述的工业无线遥控方法中，该电源控制器件还具有一常态断开的第二接 点，该方法还包括当该遥控接收器能够接收到该遥控发射器的无线遥控信号时， 促使该第二接点闭合；该遥控接收机接收不到该无线遥控信号时，进行容错检验并 据此决定是否断开该第二接点。
本发明的无线遥控方法和设备由于采用以上技术方案，使之与目前的被动 紧急停止技术相比，优势在于采用主动紧急停止技术，縮短了失控设备的停车 时间。另外，仍可保留"容错技术"，因而提高了设备的安全性和可靠性。
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发 明的具体实施方式
作详细说明，其中
图1是现有的一种采用被动紧急停止技术的无线遥控设备示意图。 图2是本发明的一种采用主动紧急停止技术的无线遥控设备示意图。 图3是本发明的另一种采用主动紧急停止技术的无线遥控设备示意图。 图4是本发明的一种采用主动紧急停止技术的无线遥控方法流程图。
具体实施例方式
为了尽快停止失控的设备，本发明提出了一种主动的紧急停止技术。下面 以具体的实施例来描述本发明的可主动紧急停止的工业无线遥控设备和方法。
参照图2所示，其示出本发明的采用主动紧急停止技术的一种工业无线遥
控设备，包括遥控发射器13和遥控接收器16。遥控发射器13连接多个操作开 关12，并响应这些操作开关被操作(如通过相应的按钮)而通过天线14发射 相应无线遥控信号，作为操作指令。遥控接收器16则通过其天线15接收遥控 发射器13的无线遥控信号，据以控制与之连接的被控设备(图未示)的运行。 具体地说，遥控接收器16连接多个控制器件(例如接触器17)，遥控接收器 16根据接收的无线遥控信号控制这些对应的控制器件执行操作，例如闭合或断 开，据此控制被控设备的运行。
操作开关12采用点动模式运行，在按住某操作按钮而使对应的操作开关 闭合时，遥控发射器13就从发射天线14送出对应的运行指令，并每隔一定的 时间就重复送出一次。遥控接收器16从接收天线15收到信号，并连续几次(一 般是2次)收到该信号，确认收到的信号传输无误。当要停止设备的运行的时候， 操作按钮被松开，遥控发射器13即停止送出该运行指令。
为了防止信号传输过程中的偶然短时出错使设备突然停止，在本实施例中 仍然使用容错技术。当遥控接收器16所接收的个别信号出错或丢失时，仍然 使被控设备保持原运行状态，只有连续几次无信号或信号出错，才认为确实是 操作停止或系统无法使用，这时候才停止被控设备的运行。为了避免操作按钮12发生卡死、短路等状况而导致仅松开操作按钮还不 能保证被控设备停止运行，本实施例在遥控发射器13上连接了一个自锁式的
紧急停止按钮19。该按钮用于主动控制被控设备的总电源。正常情况下，该紧 急停止按钮19的接点是断开的。对应地，遥控接收机16上连接一电源控制器 件20，此电源控制器件20具有一常闭的第一接点21。在发射器端的紧急停止 按钮19的接点为断开时，接收器端的电源控制器件的第一接点21接通。此外， 第一接点21在遥控接收器没有收到信号时也是接通的，也就是说，第一接点 21的开、闭不采用容错技术控制。当第一接点21闭合时，被控设备的总电源 接触器18也即合上，设备处于热备用状态，随时可以响应各遥控操作指令。 当发现设备失控时，紧急停止开关19被按下，遥控发射器13会响应该事件立 即发出一个紧急停止信号。遥控接收器16收到该信号，并确认收到的信号传 输无误后，会使第一接点21断开，从而断开被控设备的总电源。这一过程可 以在0.2秒内完成。
另外，被动紧急停止的容错技术仍然可以保留。参照图3所示的另一实施 例，其中相同的标号表示相同的部件。遥控发射器13上设有电源开关11，遥 控接收器16的电源控制器件还具有常开的第二接点22。电源开关ll一旦送电， 遥控发射器13就有设备总电源合闸信号送出，遥控接收器16就闭合第二接点 22，而第一接点21为常闭，因此使设备总电源接触器8吸合。当被遥控接收 器16控制的设备失控需要紧急停止时，电源开关11切断遥控发射器13的电 源，强迫停止一切遥控信号的发射。遥控接收器16收不到信号，则进行容错 检验。连续几次容错检验均无信号时，认定为信号停止，才切断设备总电源接 触器18，停止设备的运行。
另一方面，在正常情况下，当电源开关11为闭合时，第二接点22也闭合。 此时紧急停止开关19的工作过程与前一实施例相同。
从另一角度看，本发明提供一种工业无线遥控方法，其具体步骤参照图4 并结合图2所示，包括
步骤31:响应于至少一操作开关(如操作开关12)被操作，而经由遥控 发射器13发射无线遥控信号；
步骤32:通过遥控接收器16接收该遥控发射器13的无线遥控信号，据以控制一被控设备(图未示)的运行，该被控设备具有一连接该遥控接收器的电 源控制器件，该电源控制器件具有常态闭合的第一接点21;
步骤33:当常态断开的紧急停止开关19闭合时，使遥控发射器13发送一 紧急停止信号；
步骤34:当遥控接收器16接收到紧急停止信号时，促使该电源控制器件 20的第一接点21断开。
本方法的其他细节已描述于前述无线遥控设备的实施例中，在此不再详细 展开。
因此，与目前的被动紧急停止技术相比，本发明的无线遥控方法和设备采 用主动紧急停止技术，縮短了失控设备的停车时间。另外，仍可保留"容错技 术"，因而提高了设备的安全性和可靠性。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本 领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善， 因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
权利要求
1.可主动紧急停止的工业无线遥控设备，包括遥控发射器，用以发射无线遥控信号；遥控接收器，接收该遥控发射器的无线遥控信号，据以控制一被控设备的运行；常态断开的紧急停止开关，连接该遥控发射器，当该紧急停止开关闭合时促使该遥控发射器发送一紧急停止信号；控制该被控设备电源的电源控制器件，连接该遥控接收器，该电源控制器件具有常态闭合的一第一接点，当该遥控接收器接收到该紧急停止信号时，促使该第一接点断开。
2. 如权利要求1所述的工业无线遥控设备，其特征在于，该遥控发射器还连 接至少一操作开关，遥控发射器响应所述操作开关被操作而发射无线遥控信号。
3. 如权利要求2所述的工业无线遥控设备，其特征在于，该遥控接收器还连 接至少一控制器件，该遥控接收器根据接收的无线遥控信号控制对应的控制器件执 行操作。
4. 如权利要求3所述的工业无线遥控设备，其特征在于，所述操作开关的操 作模式为点动式，当该遥控接收机接收不到该无线遥控信号时，进行容错检验并据 此决定是否停止对应的控制器件的执行。
5. 如权利要求1所述的工业无线遥控设备，其特征在于，该电源控制器件还 具有一常态断开的第二接点，当该遥控接收器能够接收到该遥控发射器的无线遥控 信号时，促使该第二接点闭合，该遥控接收机接收不到该无线遥控信号时，进行容 错检验并据此决定是否断开该第二接点。
6. 如权利要求1所述的工业无线遥控设备，其特征在于，该紧急停止开关是 响应一紧急停止按钮被按下而闭合。
7. 可主动紧急停止的工业无线遥控方法，包括响应于至少一操作开关被操作，而经由一遥控发射器发射无线遥控信号；通过一遥控接收器接收该遥控发射器的无线遥控信号，据以控制一被控设备 的运行，该被控设备具有一连接该遥控接收器的电源控制器件，该电源控制器件具有常态闭合的一第一接点；其中当一常态断开的紧急停止开关闭合时，使该遥控发射器发送一紧急停止 信号；当该遥控接收器接收到该紧急停止信号时，促使该电源控制器件的该第一接 点断开。
8. 如权利要求7所述的工业无线遥控方法，其特征在于，该遥控接收器还连 接至少一控制器件，该遥控接收器根据接收的无线遥控信号控制对应的控制器件执 行操作。
9. 如权利要求8所述的工业无线遥控方法，其特征在于，所述至少一操作开 关的操作模式为点动式，该方法还包括-当该遥控接收机接收不到该无线遥控信号时，进行容错检验并据此决定是否 停止对应的控制器件的执行。
10. 如权利要求7所述的工业无线遥控方法，其特征在于，该电源控制器件还 具有一常态断开的第二接点，该方法还包括当该遥控接收器能够接收到该遥控发射器的无线遥控信号时，促使该第二接 点闭合；该遥控接收机接收不到该无线遥控信号时，进行容错检验并据此决定是否断 开该第二接点。
全文摘要
本发明涉及一种可主动紧急停止的工业无线遥控设备和方法，该设备包括遥控发射器、遥控接收器、紧急停止开关以及电源控制器件。遥控发射器用以发射无线遥控信号，遥控接收器接收该遥控发射器的无线遥控信号，据以控制一被控设备的运行。该紧急停止开关常态断开且连接该遥控发射器，当该紧急停止开关闭合时促使该遥控发射器发送一紧急停止信号。电源控制器件，用以控制被控设备电源，电源控制器件连接该遥控接收器，该电源控制器件具有常态闭合的一第一接点，当该遥控接收器接收到该紧急停止信号时，促使该第一接点断开，由此断开被控设备的电源。由此，本发明可以缩短失控设备的停车时间。
文档编号G08C23/00GK101604143SQ200810038909
公开日2009年12月16日 申请日期2008年6月13日 优先权日2008年6月13日
发明者健 方, 程卫锋, 项明福 申请人:上海申联电气有限公司