专利名称：交通状况判定系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种判定道路的交通状况的交通状况判定系统。
背景技术：
一直以来，在车载用的导航装置、PDA ( Personal Digital Assistant) 和移动电话机等移动信息装置、个人电脑等中，通过将作为地图信息的 一般道路及高速公路等的道路和设施名称等存储于各种存储设备中，或 者从服务器等进行下载，可以对利用者显示所需区域的地图。
此外，以往的导航装置等不只是显示地图，为了进一步提高利用者 的便利性，也进行所显示的道路的拥堵信息等的交通信息的提供。因此， 作为取得交通信息的新的系统，目前正在进行探测车系统的研究，且该 探测车系统以行驶中的车辆为传感器(探测器)，将利用该车辆计量的 车辆的当前位置(行驶轨迹)、速度等信息(以下，称为探测信息)汇 集于信息中心(探测中心)，来制成交通信息。例如，日本特开2004-234649号公报中记载了如下的系统储存从探测车收集的探测信息，并 对储存的信息实施统计处理，从而生成交通信息，并提供给导航装置和 PC等终端。
专利文献l:日本特开2004 - 234649号公报(第5页，图2)
在此， 一般地当从车辆向信息中心发送与车辆的当前位置等相关的 信息时，通过在车辆内设置的移动电话机和PHS等通信终端进行发送。 因此，若在车辆行驶中总是将与车辆的当前位置等相关的信息向信息中 心发送，则由于通信次数以及通信数据量变得非常多，存在通信费用变 得很贵的问题。另一方面，若只是在限定的时刻发送限定的数据，则降 低了信息中心生成的交通信息的可靠性。
另外，以往是使用在车辆上搭载的移动电话机进行车辆位置的确定。 具体而言，可以利用乂〉知的E — OTD (Enhanced Observed Time Difference)方式、TDOA ( Time Difference of Arrival)方式、Cell - ID方式等，在移动电话通信网中把握当前的移动电话机(即车辆)的位置。 而且，信息中心从移动电话通信网取得该信息，由此，不用与车辆进行 通信，而可以在信息中心侧确定车辆的位置。然而，基于上述移动电话 通信网的车辆位置的确定精度较低，若只基于该信息生成交通信息，则 交通信息的可靠性会降低。
发明内容
本发明是为了解决上述以往的问题点而完成的，目的在于提供一种交 通状况判定系统，通过维持对车辆侧来说作为重要的交通信息之一的拥堵 状况的判定中所使用的车辆的行驶轨迹的精度，可以进行拥堵状况的正确 的判定，同时，也可以减少车辆和信息中心之间的通信所涉及的通信次数 和通信数据量，并可以实现通信处理负担的减轻和通信费用的低额化。
为了实现上述目的，本申请的技术方案1涉及的交通状况判定系统
(1)，具有车辆(4);用于把握上述车辆的行驶轨迹的移动电话通信网 (5);与上述车辆及上述移动电话通信网进行通信的信息中心(2)，上述 交通状况判定系统(l)，其特征在于，上述车辆具有车辆行驶轨迹取得 单元(33)，其基于来自卫星的电波来取得车辆的行驶轨迹；拥堵判定单元 (33)，其对上述车辆行驶的道路是否拥堵进行判定；信息发送单元(33)， 当由上述拥堵判定单元判定为拥堵的情况下，将与行驶在被判定为拥堵的 il^上的上述车辆的行驶4W目关的信息发送到上述信息中心，上述信息 中心具有拥堵iti洛判定单元(20)，其将与上述信息发送单元发送的上述 车辆的行驶轨^目对应的道路判定为拥堵中的ii^;行驶轨迹信息取得单 元(20 )，其从上述移动电话通信网取得在上述移动电话通信网中把握的与 上述车辆的行驶轨迹相关的信息；非拥堵道路判定单元(20)，将与利用上 述行驶轨迹信息取得单元取得的上述车辆的行驶轨^目对应的iti洛中的， 除了与上述信息发送单元发送的上述车辆的行驶轨迹相对应的道路以外 的iti洛，判定为不拥堵的iti洛。
在此，所谓"车辆的行驶轨迹"包含，用于确定车辆的当前或者过去的 位置的位置坐标，和车辆当前行驶的或者过去行驶过的路段的路段编号 等。
另外，技术方案2涉及的交通状况判定系统(1)，其特征在于，在技术方案1所述的交通状况判定系统的基础上，上述信息中心(2)具有修 正单元(20)，其基于上述信息发送单元(33)发送的上述车辆(4)的行 驶轨迹，对利用上述行驶轨迹信息取得单元(20)取得的上述车辆(4)的 行驶轨迹进行修正。
并且，技术方案3涉及的交通状况判定系统(1)，其特征在于，在技 术方案1或2所述的交通状况判定系统的基础上，上述信息发送单元(33 )， 在上述拥堵判定单元(33)判定为拥堵的情况下，向上述信息中心(2)发 送与行驶在被判定为拥堵的道路以及与该道路邻接的道路上的上述车辆 (4)的行驶轨,关的信息。
根据具有上述构成的技术方案1所述的交通状况判定系统，通过维持 对车辆侧来说作为重要的交通信息之一的拥堵状况的判定中所使用的车 辆的行驶轨迹的精度，可以进行拥堵状况的正确的判定，同时也可以减少 车辆和信息中心之间的通信所涉及的通信次数和通信数据量。由此，可以 实现通信处理负担的减轻和通信费用的低额化。
另外，根据技术方案2所述的交通状况判定系统，通过对利用移动电 话通信网所确定的车辆的行驶轨迹进行修正，来减少车辆和信息中心之间 的通信所涉及的通信次数和通信数据量，同时也可以进行正确的交通状况 的判定，且利用移动电话通信网所确定的车辆的行驶轨迹与根据来自卫星 的电波所确定的行驶轨i^目比较其精度较低。
此外，根据技术方案3所述的交通状况判定系统，通过在同样的通信 费用内可进行通信的通信数据量的范围内，增加从车辆向通信中心发送的 数据量，可以不增加通信费用的负担而提高在信息中心侧把握的车辆的行 驶轨迹的精度，从而可以进行更正确的交通状况的判定。
图1为表示本实施方式涉及的交通状况判定系统的概略构成图。
图2为表示本实施方式涉及的交通状况判定系统的特别是探测中心的 构成的框图。
图3为表示本实施方式涉及的交通状况判定系统的特别是导航装置的 构成的框图。
5图4为表示本实施方式涉及的交通状况判定处理程序的流程图。
图5为对在步骤13中的行驶轨迹的修正处理进^^兌明的说明图。
图6为表示将行驶轨迹从车辆向探测中心发送时的通信数据量的示意图。
图中l-导航装置；2-交通信息生成系统；3-探测中心；4-车辆；20-服务器；21-CPU; 22-RAM; 23-ROM; 33-导航ECU; 51-CPU; 52-RAM; 53-ROM。
具体实施例方式
以下，基于具体化的一实施方式参照附图对本发明涉及的交通状况 判定系统，进行详细说明。
首先，结合图1，对本发明涉及的交通状况判定系统1的概略构成 进行说明。图1是表示了本实施方式涉及的交通状况判定系统1的概略构 成图。
如图1所示，本实施方式涉及的交通状况判定系统1，其基本构成 包括探测中心(信息中心)2，其收集探测信息，并基于收集到的探 测信息进行交通信息的生成、分发；车辆4，作为搭载了导航装置3的 探测车；移动电话通信网5，通过将移动电话机相互间连接，而使相互 间通信成为可能。
在此，探测中心2是交通信息分发中心，其收集探测信息并进行储 存，并且根据所储存的探测信息生成拥堵信息等交通信息，向车辆4分 发所生成的交通信息(以下，称为探测交通信息)，且该探测信息是从 行驶在全国各地的各车辆4发送来的，包含与车辆4的当前位置相关的 信息。另外，本实施方式涉及的交通状况判定系统l，也从移动电话通 信网5收集通过移动电话通信网5确定的与车辆4的行驶轨迹相关的信 息。而且，探测中心2基于从车辆4和移动电话通信网5收集到的与车 辆4的行驶轨迹相关的信息，来判定路段的拥堵状况，并通过考虑判定 结果来生成交通信息。
另外，车辆4是在全国的各道路上行驶的车辆，作为探测车与探测中心2共同构成探测车系统。在此，所谓探测车系统，为将车辆作为传 感器来收集信息的系统。具体而言，该系统为车辆以速度数据为代表， 将转向操作和换档位置等各系统的作动状况，与通过GPS (Global Positioning System)检测到的车辆的位置信息一起，通过作为预先搭载 于车辆的通信模块的移动电话机6发送到探测中心2，并在中心侧将该 收集数据作为各种信息进行再利用。在此，在本实施方式涉及的交通状况判定系统1中，作为车辆4取 得的，并向探测中心2发送的探测信息，特别是包含与行驶中的车辆4 的行驶轨迹相关的信息。并且，在车辆4中设置有导航装置3。导航装置3是基于所保存的 地图数据显示本车位置周边的地图，或进行到达所设定的目的地的路径 的搜索及引导的车栽机。另外，导航装置3还将从探测中心2接收的探 测交通信息通知给利用者。并且，如后述那样，导航装置3还进行如下 的处理，即，基于行驶履历运算道路的拥堵度的处理；和，特别是当运 算的拥堵度为"拥堵，，或"拥挤"的情况下，将利用GPS检测出的与本车 的行驶轨迹相关的探测信息发送到探测中心2的处理。此外，对于导航 装置3的详细的构成，详见后述。另外，移动电话通信网5，包含在全国各地配置的多个基站7，和管 理及控制各基站7的移动电话公司8，并通过将基站7及移动电话公司 8利用有线(光纤、ISDN等)或无线相互进行连接而构成。在此，基站7具有与移动中的移动电话机6进行通信的发送接收机 (transceiver)和天线。而且，基站7， 一方面在移动电话公司8之间 进行无线通信，另一方面成为移动电话通信网5的终端，起到将位于基 站7的电波能到达的范围(小区)内的移动电话机6之间的通话及通信 在与移动电话通信网5之间进行中继的作用。另外，移动电话通信网5通过z〉知的E - OTD( Enhanced Observed Time Difference)方式、TDOA ( Time Difference of Arrival)方式、 Cell-ID方式等来把握当前的移动电话机6(即车辆4)的位置。例如， Cell - ID方式是通过接收来自移动电话机6的信号来确定移动电话机6 的所在小区(在分成扇区的情况下，以扇区为单位)，由此对车辆4的位置进行定位。此时，若移动电话通信网5将对象限定为车栽机专用的 通信设备，则可以将移动电话机6的位置作为车辆4的位置来进行识别。 此外，移动电话通信网5不产生通信费用，而可以在平常把握移动电话 机6 (即车辆4)的位置。另外，移动电话公司8是通信管理中心，其与位于各地的基站7进 行通信，并且向探测中心2发送在移动电话通信网5中把握的与车辆4 的行驶轨迹相关的信息。此外，作为移动电话机6也可以使用DCM( Data Communication Module )。接着，结合图2，对构成交通状况判定系统1的探测中心2的构成 进一步详细地进行说明。图2是表示本实施方式涉及的交通状况判定系统 l的构成的框图。探测中心2，如图2所示具有服务器(拥堵道路判定单元、行驶 轨迹信息取得单元、非拥堵道路判定单元、修正单元)20、与服务器20 连接的作为信息记录单元的探测信息DB24、交通信息DB25、地图信息 DB26以及中心通信装置27。服务器20，是进行探测中心2中的各种控制的控制部，包括进行以 下等处理修正处理，基于从车辆4取得的车辆4的行驶轨迹，对从移 动电话通信网5取得的车辆4的行驶轨迹进行修正；拥堵状况判定处理， 通过将从车辆4和移动电话通信网5收集的探测信息进行统计处理，来 判定各道路的拥堵状况；和交通信息分发处理，制成包含道路的拥堵状 况的各种交通信息，并向车辆4分发。而且，还具有作为运算装置和控 制装置的CPU21以及内部存储装置，且该内部存储装置包括在CPU21 进行各种运算处理时作为工作存储器而使用的RAM22、除了各种控制 程序以外，还记录有后述的交通状况判定处理程序(参照图4)等的 ROM23等。另外，探测信息DB24,是累积地存储信息的存储单元，且该信息 是从在全国行驶的各车辆4收集的探测信息和从移动电话通信网5收集 的与车辆4的行驶轨迹相关的信息。此外，在本实施方式中，作为从车 辆4收集的探测信息，特别地包含表示车辆4的行驶位置的位置坐标(行 驶轨迹)。另外，交通信息DB25，是存储探测统计交通信息的存储单元，且 该探测统计交通信息，是由服务器20通过对存储于探测信息DB24的 探测信息进行统计处理而生成的。在此，作为包含于探测统计交通信息 中的信息，有路段的行进方向、路段旅行时间、平均车速、路段的拥堵 度等。
另外，地图信息DB26，是例如存储有以下数据的存储单元关于 道路(路段)的路段数据、关于节点的节点数据、用于显示地图的地图 显示数据、关于各交叉路口的交叉路口数据、用于搜索路径的搜索数据、 关于设施的设施数据、用于检索地点的检索数据等。而且，服务器20 进行如下的地图匹配处理，即基于从车辆4和移动电话通信网5取得的 车辆的行驶轨迹信息和存储于地图信息DB26的地图信息，在地图上确 定车辆4的位置的处理。
另一方面，中心通信装置27，是用于通过车辆4和移动电话通信网 5进行通信的通信装置。另外，在本实施方式中，探测中心2通过中心 通信装置27，取得在移动电话通信网5中确定的与车辆4的行驶轨迹相 关的信息。
下面，结合图3，对搭载于车辆4的导航装置3的概略构成进行说 明。图3是表示本实施方式涉及的导航装置3的框图。
如图3所示，本实施方式涉及的导航装置3，包括当前位置检测部 31，其检测本车的当前位置；数据记录部32，其记录有各种数据；导航 ECU (车辆行驶轨迹取得单元、拥堵判定单元、信息发送单元)33，其 基于所输入的信息进行各种运算处理；操作部34，其接受来自操作者的 操作；显示器35，用以向操作者显示地图等信息；扬声器36，用以输 出与路径引导等相关的语音提示；DVD驱动器37,用以读取作为存储 了程序的存储介质的DVD;移动电话机6，用以与探测中心2之间进行 通信。另外，用以检测本车的行驶速度的车速传感器38与导航ECU33 连接。
以下，对构成导航装置3的各构成要素进行说明，当前位置检测部 31，由GPS (GPS接收机)41、地磁传感器42、距离传感器43、转向 传感器44、作为方位检测部的陀螺传感器45、高度计(未图示)等构成，从而可以检测当前的本车的位置、方位、到目标物(例如交叉路口 )
的距离等。在此，GPS41是接收来自GPS卫星的GPS电波的接收机， 导航ECU33基于利用GPS41接收的GPS电波，取得用于确定本车的 当前位置的GPS定位点。
另外，数据记录部32，具有硬盘(未图示)，其作为外部存储装 置及记录介质；记录磁头(未图示)，其作为驱动器用于读出记录于硬 盘的导航地图信息DB46、导航交通信息DB47、行驶履历DB48以及规 定的程序等，并且将规定的数据写入硬盘。
在此，导航地图信息DB46，基本上具有与探测中心2具有的地图 信息DB26相同的构成，是例如存储有以下数据的存储单元关于道路 (路段)的路段数据、关于节点的节点数据、用于显示地图的地图显示 数据、关于各交叉路口的交叉路口数据、用于搜索路径的搜索数据、关 于设施的设施数据、用于检索地点的检索数据等。
另外，导航交通信息DB47，是存储由探测中心2分发的探测统计 交通信息和由VICS中心分发的VICS信息的存储单元。而且，导航 ECU33使用存储于导航交通信息DB47的交通信息，进行路径搜索和交 通信息的引导。
另外，行驶履历DB48，是累积地存储在车辆4的行驶中利用各种 传感器检测出的检测结果(例如，当前位置、车速、转向角度、制动器 踩踏量)等的存储单元。而且，导航ECU33使用存储于行驶履历DB48 的行驶履历，对本车行驶的道路(在本实施方式中是当前行驶的道路) 的拥堵度进行运算。
另 一方面，导航ECU ( Electronic Control Unit) 33 ，是进行导航装 置3的整体控制的电子控制单元，包括进行以下等处理引导路径设定 处理，用以在选择了目的地的情况下设定从当前位置到目的地的引导路 径；拥堵度运算处理，用以根据行驶履历对本车行驶的道路的拥堵度进 行运算；信息发送处理，当所运算的结果为拥堵或者拥挤的情况下，将 利用当前位置检测部31取得的本车的当前位置作为探测信息，发送到 探测中心2。而且，还具有作为运算装置及控制装置的CPU51以及内部 存储装置，且该内部存储装置包括RAM52,在CPU51进行各种运算处理时作为工作存储器而使用，并且存储搜索路径时的路径数据等； ROM53,其除了控制用的程序以外，还记录有后述的交通状况判定处 理的程序(参照图4)等；记录从ROM53读出的程序的闪速存储器54 等。
接着，基于图4，对在构成具有上述构成的交通状况判定系统1的 导航装置3及探测中心2中执行的交通状况判定处理程序进行说明。图 4为本实施方式涉及的交通状况判定处理程序的流程图。在此，交通状况 判定处理程序，是每隔规定期间(例如200ms)被执行的，用于基于从 车辆4及移动电话通信网5取得的行驶轨迹，在探测中心2中进行拥堵 状况的判定的程序。此外，以下的用流程图表示于图4的程序，存储于 导航ECU33或者服务器20所具有的RAM、 ROM等中，并由CPU51 或CPU21来执行。
首先，对由导航装置3执行的车辆位置信息提供处理程序进行说明。 在步骤l (以下，简记为S)中，CPU51利用GPS41接收来自GPS卫 星的GPS电波，检测出本车的行驶轨迹。另外，对于当前时刻也一并 进行检测。此外，在这种情况下取得的本车的行驶轨迹是GPS定位点 (綷度、经度)。另外，上述S1相当于车辆行驶轨迹取得单元的处理。
接着，在S2中CPU51从行驶履历DB48中读出本车的行驶履历。 此外，所读出的行驶履历可以是从规定时间之前(例如l分钟前)开始 到当前为止的行驶履历，也可以是关于当前本车行驶的路段的行驶履 历。
然后，在S3中CPU51基于在上述S2中取得的行驶履历，运算本 车行驶的道路(路段)的拥堵度。此外，所谓拥堵度是表示拥堵程度的 拥堵信息的一种，该拥堵度，从拥堵程度较高开始，有三个阶段的数据， 即"拥堵"、"拥挤，，以及"无拥堵"。而且，基于本车在道路上行驶的车 速和按每个道路类别设定的阈值(例如，在一般道路中"拥堵"和"拥挤" 的阈值为12km/h，"拥挤"和"无拥堵"的阈值为32km/h)来决定该拥堵 度。
之后，在S4中CPU51对在上述S3中所运算的本车行驶的道路的 拥堵度是否为"无拥挤"进行判定。其结果，当本车行驶的道路的拥堵度被判定为"拥堵"或"拥挤"的情况下(S4:否)，转向S5。在S5中，将 在上述S1中利用GPS41检测出的与本车的行驶轨迹(即，在拥堵度被 判定为"拥堵"或"拥挤"的道路上行驶的本车的行驶轨迹)相关的信息和 检测出行驶轨迹的时刻，作为探测信息，通过移动电话机6向探测中心 2发送。此外，作为向探测中心2发送的与本车的行驶轨迹相关的信息， 除了确定本车位置的位置坐标(x、 y)以外，也可以是通过进行地图匹 配而确定的本车所在路段的路段编号，还可以是通过地图匹配处理而被 修正后的位置坐标。并且，也可以一并发送本车的车速和行进方向等。 此外，上述S4相当于拥堵判定单元的处理，S5相当于信息发送单元的 处理。
另一方面，当本车行驶的道路的拥堵度被判定为"无拥堵，，的情况下 (S4:是)，不向探测中心2发送在上述Sl中利用GPS41检测出的与 本车的行驶轨迹相关的信息，而结束该交通状况判定处理程序。
下面，对由探测中心2执行的交通状况判定处理程序进行说明。首 先，在Sll中CPU21通过中心通信装置27从移动电话公司8，取得在 移动电话通信网5中所确定的在全国行驶的各车辆4的行驶轨迹。另夕卜， 也取得与车辆4的行驶轨迹相对应的时刻(即，车辆在该轨迹上进行了 行驶的时刻)。此外，作为要取得的车辆4的轨迹，可以是实时的行驶 轨迹，也可以是在过去的规定期间内的行驶轨迹。另外，作为基于移动 电话通信网5的车辆的行驶轨迹的确定方法有E-OTD方式、TDOA 方式、Cell-ID方式等。此外，上述S11相当于行驶轨迹信息取得单元 的处理。
接着，在S12中CPU21接收在上述S5中由车辆4发送的基于GPS41 的与车辆4的行驶轨迹相关的信息。
之后，在S13中CPU21根据在上述S12中从车辆4接收的基于GPS41 的车辆4的行驶轨迹，对在上述Sll中从移动电话通信网5取得的车辆4 的行驶轨迹进行修正。
以下，结合图5，对上述S13中的行驶轨迹的修正处理具体地进行 说明。如图5所示，探测中心2，具有两种行驶轨迹，即，从移动电话 通信网5取得的车辆4的行驶轨迹和从车辆4接收的基于GPS41的车辆4的行驶轨迹。在此，由于利用移动电话通信网5所确定的车辆4的 位置与通过GPS41所确定的车辆4的位置相比较精度较低，因此，会 在两者的行驶轨迹之间产生偏差。而且，特别地关于在导航装置3中判 定为拥堵度为"拥堵"或者"拥挤，，的道路，从车辆4发送基于GPS41的 车辆4的行驶轨迹。从而，对于车辆4的全部行驶轨迹而言，探测中心 2侧只取得一部分区间的基于GPS41的车辆4的行驶轨迹。
在此，由于通过GPS41所确定的车辆4的位置的精度高于利用移动 电话通信网5所确定的车辆4的位置，因此根据只存在一部分区间的基 于GPS41的车辆4的行驶轨迹，对从移动电话通信网5取得的车辆4 的行驶轨迹进行修正，由此可以得到更正确的车辆的行驶轨迹。从而， 在上述S13的处理中，如图5所示，对从移动电话通信网5取得的车辆 4的行驶轨迹进行修正，以使基于GPS41的车辆4的行驶轨迹与基于移 动电话通信网5的车辆的行驶轨迹连续。此外，上述S13相当于修正单 元的处理。
接着，在S14中，CPU21对在上述S12中由车辆4发送的基于GPS41 的车辆4的行驶轨迹进行地图匹配处理，确定与该行驶轨迹对应的道路。 而且，将所确定的道路的拥堵状况判定为"拥堵"。此外，上述S14相当 于拥堵道路判定单元的处理。
接着，在S15中，CPU21对在上述S11中从移动电话通信网5取得 的并在上述S13中被修正的车辆4的行驶轨迹，进行地图匹配处理，确 定与该行驶轨迹对应的道路。而且，将所确定的道路中的，除了在上述 S14中被确定的道路(具体而言，是与由车辆4发送的基于GPS41的车辆 4的行驶轨i^t目对应的道路)以外的道路的拥堵状况判定为"无拥堵"。此 外，上述S15相当于非拥堵道路判定单元的处理。
另夕卜，将由车辆4发送的基于GPS41的车辆4的行驶轨迹和从移动 电话通信网5取得的并在上述S13中被修正的车辆4的行驶轨迹、以及 在上述S14和S15中所判定的拥堵状况，作为探测信息保存于探测信息 DB24中。而且，通过对每隔规定间隔(例如，5分钟、24小时、l年) 所保存的探测信息进行统计处理，来生成拥堵度等的交通信息。例如， 可以对于在上述S14及S15中基于各车辆4的行驶轨迹，80%以上被判 定为"拥堵"的道路的时间段，将拥堵度运算为"拥堵"，对于50%以上被判定为"拥堵"的道路的时间段，将拥堵度运算为"拥挤"，除此以外 的情况运算为"无拥堵"。
此外，将所生成的交通信息向车辆4分发，搭载于车辆4的导航装 置3，可以进行被分发的交通信息的引导，或进行考虑了拥堵度的引导 路径的设定。
如以上详细说明的那样，在本实施方式涉及的交通状况判定系统1 中，在车辆4侧，当行驶在拥堵度被运算为拥堵或拥挤的道路上的情况 下(S4:否)，向探测中心2发送利用当前位置检测部31检测出的与车 辆4的行驶轨迹相关的信息(S5)，另一方面，在探测中心2侧，通过 移动电话机6利用移动电话通信网5取得车辆4的行驶轨迹(S11)，并 将与利用GPS41确定的车辆4的行驶轨迹对应的道路的拥堵状况判定 为拥堵(S14)，将与利用移动电话通信网5确定的车辆4的行驶轨迹对 应的道路的拥堵状况判定为无拥堵(S15)，因此，通过在探测中心2中 维持用于拥堵状况的判定的车辆的行驶轨迹的精度，可以正确地判定对 于车辆侧来说作为重要的交通信息之一的拥堵状况。另一方面，可以减 少车辆4和探测中心2之间的通信所涉及的通信次数和通信数据量，并可 以实现通信处理负担的减轻和通信费用的低额化。
另外，根据基于GPS41的车辆4的行驶轨迹，对利用与GPS41相比 较精度较低的移动电话通信网5所确定的车辆的行驶轨迹进行修正，由此 可以减少车辆4和探测中心2之间的通信所涉及的通信次数和通信数据量 的同时，进行正确的交通状况的判定。
此外，本发明不限于上述实施方式，当然在不脱离本发明主旨的范 围内可以进行各种的改进、变形。
例如，本实施方式在上述S3中，导航装置3对本车当前正在行驶 的道路的拥堵度进行运算，然而也可以对本车过去行驶过的道路的拥堵 度进行运算。在这种情况下，将行驶过在上述S5中拥堵度被运算为"拥 堵"或"拥挤"的道路的本车过去的行驶轨迹向探测中心2发送。
另夕卜，在本实施方式中，被从车辆4向探测中心2发送的行驶轨迹， 是行驶过在导航装置3中拥堵度被运算为"拥堵"或"拥挤"的道路的本车 的行驶轨迹，然而也可以发送只行驶过拥堵度被运算为"拥堵，，的道路的本车的行驶轨迹。
另外，在本实施方式中，在探测中心2中，首先将与利用GPS41确 定的车辆4的行驶轨迹对应的道路的拥堵状况判定为拥堵(S14 )，之后 再将与利用移动电话通信网5确定的车辆4的行驶轨迹中的，除了利用 GPS41确定的车辆4的行驶轨迹以外的行驶轨迹对应的ifi洛的拥堵状况， 判定为"无拥堵"(S15)，然而也可以颠倒S14和S15的处理的顺序。具体 而言，也可以设定成，首先将与利用移动电话通信网5确定的车辆4的 全部行驶轨迹对应的道路判定为无拥堵，之后只将与利用GPS41确定 的车辆4的行驶轨迹对应的道路重写并判定为拥堵。
另外，在本实施方式中，从车辆4向探测中心2发送的行驶轨迹， 是行驶过在导航装置3中拥堵度被运算为"拥堵"或"拥挤"的道路的本车 的行驶轨迹，然而也可以向探测中心2发送行驶在被运算为"拥堵"或"拥 挤，，的道路及与其邻接的道路的车辆的行驶轨迹。在此，如图6所示， 预先决定了使用移动电话机6时的通信费用在同样的通信费用内可通信 的通信数据量的范围(例如，128xn + l字节 128x (n + l)字节，n = 0， 1， 2，...)。因此，当将行驶过被运算为"拥堵"或"拥挤"的道路的本 车的行驶轨迹的数据量，换算为在同样的通信费用内可通信的通信数据 量的情况下，存在在同样的通信费用内可通信的通信数据量有富余的情 况。在这种情况下，若使用该富余的数据量也将行驶在与被运算为"拥 堵"或"拥挤"的道路相邻接的道路的上述车辆的行驶轨迹进行发送，则 可以不增加通信费用的负担而使在信息中心侧把握的车辆的行驶轨迹 的精度提高。因此，可以进行更正确的交通状况的判定。
另夕卜，也可以与通信数据量无关，而将行驶在被运算为"拥堵，，或"拥 挤"的道路以及在前后规定距离以内(例如100m以内)的道路上的车 辆的行驶轨迹向探测中心2发送。
权利要求
1.一种交通状况判定系统，包括车辆、用于把握上述车辆的行驶轨迹的移动电话通信网、与上述车辆及上述移动电话通信网进行通信的信息中心，其特征在于，上述车辆具有车辆行驶轨迹取得单元，其基于来自卫星的电波取得车辆的行驶轨迹；拥堵判定单元，其对上述车辆行驶的道路是否拥堵进行判定；信息发送单元，当由上述拥堵判定单元判定为拥堵的情况下，将与行驶在被判定为拥堵的道路上的上述车辆的行驶轨迹相关的信息发送到上述信息中心，上述信息中心具有拥堵道路判定单元，其将与上述信息发送单元发送的上述车辆的行驶轨迹相对应的道路判定为拥堵中的道路；行驶轨迹信息取得单元，其从上述移动电话通信网取得在上述移动电话通信网中把握的与上述车辆的行驶轨迹相关的信息；非拥堵道路判定单元，将与利用上述行驶轨迹信息取得单元取得的上述车辆的行驶轨迹相对应的道路中的，除了与上述信息发送单元发送的上述车辆的行驶轨迹相对应的道路以外的道路，判定为不拥堵的道路。
2. 根据权利要求l所述的交通状况判定系统，其特征在于， 上述信息中心具有修正单元，其基于上述信息发送单元发送的上述车辆的行驶轨迹，对 利用上述行驶轨迹信息取得单元取得的上述车辆的行驶轨迹进行修正。
3. 根据权利要求1或2所述的交通状况判定系统，其特征在于， 上述信息发送单元，在上述拥堵判定单元判定为拥堵的情况下，向上述信息中心发送与行驶在被判定为拥堵的道路以及与该道5MP接的iii^ 上的上述车辆的行驶^Li^目关的信息。
全文摘要
本发明提供一种交通状况判定系统，可以进行拥堵状况的正确的判定的同时，可以减少车辆和信息中心之间的通信所涉及的通信次数和通信数据量，可以实现通信处理负担的减轻和通信费用的低额化。构成为在车辆(4)侧，当行驶在拥堵度被运算为拥堵或拥挤的道路的情况下，向探测中心(2)发送利用GPS(41)确定的与车辆(4)的行驶轨迹相关的信息，另一方面在探测中心(2)侧，通过移动电话机(6)利用移动电话通信网(5)取得车辆(4)的行驶轨迹，将与利用GPS(41)确定的车辆(4)的行驶轨迹对应的道路的拥堵状况判定为拥堵，将与利用移动电话通信网(5)确定的车辆(4)的行驶轨迹对应的道路的拥堵状况判定为无拥堵。
文档编号G08G1/01GK101295436SQ20081009047
公开日2008年10月29日 申请日期2008年4月16日 优先权日2007年4月26日
发明者山本幸夫, 狩野俊博, 石川裕记 申请人:爱信艾达株式会社