专利名称：升降机安全限位遥控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种升降机安全限位遥控装置，属于载人载货升降设备。
背景技术：
现有的升降机设备(包括电梯)中，吊笼上下运动，也带动电缆线上下运动。在运行过 程中，电缆线受外力的作用，如大风或其它物件拉断电缆线，使其发生危险加上日久雨淋、 日晒，使电缆线的使用寿命大大降低，从而提高了成本的附加值并增大了危险性。为改变这 一现象而设计了多功能安全限位遥控装置。据有关资料和实践证明，电缆线作上下运动，使 用寿命一般2—3个月，且很容易拉断电缆发生危险，造成停工停产等，损失非常大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种升降机安全限位遥控装置，使用方便，成本低，安全可罪。
本实用新型所述的升降机安全限位遥控装置，包括限位开关、变频器和主电机制动线圈，
其特征在于设置控制电路，控制电路连接限位开关、变频器和制动线圈，控制电路设置无 线遥控器，无线遥控器的接收机连接控制电路，无线遥控器的发射机设置有进门限位开关、 出门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重限位开关，发射机的面板设置有按键。
所述的控制电路包括电源电路、上升控制电路、下降控制电路、速度控制电路、自动换 速电路和制动电路，电源电路的输入端连接主电源线路，电源电路的输出端连接并联的上升 控制电路、下降控制电路、速度控制电路、自动换速电路和制动电路。
所述的进门限位开关、出门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重限位开关相 互串联连接在发射机的电源两侧。可以实现关联控制。
所述的进门限位开关、出门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重限位开关相 互并联连接在发射机的电源两侧。可以实现分别控制。
所述的电源电路设置有电源指示电路。
所述的限位开关包括上、下极限限位开关，上、下限位开关，上、下换速限位开关和上、 下限速限位开关，其安装设置借用成熟的现有技术即可。
本实用新型所述的升降机安全限位遥控装置的有益效果是通过设置控制电路连接限 位开关、变频器和制动线圈，控制电路设置无线遥控器，无线遥控器的接收机连接控制电路， 发射机设置有进门、出门、天窗、断绳和超重限位开关，当受到人为或外力的作用，原来的 位置或方向发生变化时，限位开关发生动作，发射机停止接收信号而不能工作，只有排除故 障重新起动才能正常工作，保障了升降机的使用安全。由于采用无线遥控器代替原来电缆传 输信号，方便安装和使用，降低了生产成本和使用成本，用于载人载货的升降设备中，包括 电梯，也可以用于起重机械中。
图1是本实用新型的实施例1的原理框图。
图2是本实用新型的实施例1的电气原理图。
图3是本实用新型的实施例1的变频器的电路原理图。
图4是本实用新型的实施例1的发射机电气原理图。 图5是本实用新型的实施例2的发射机电气原理图。
图中SJ1、相序保护器 SJ1-1、相序保护器常开触点 QF1、漏电保护器 QF2、 熔断器 Tl、变压器 Ml、主电机 VB1、制动线圈 GB1、整流器 Ll、指示灯 Kl、 总开关 Ul、变频器 U2、接收机 U3、发射机 KM1—KM4、KM8继电器 KM1-1 一KMl-4、 KM2-1—KM2-4、 KM3-1、 KM4誦l一KM4-3、 KM7誦1、 KM7-2、 KM8-1、 KM9-1、 Ul-l触点 KM5、 KM6、 KM7、接触器 KM5-1、 KM6-1、触点 SA1-SA14、限位开 关。
具体实施方式
下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明。 实施例1:
如图1所示，主电源通过变频器连接主电机。主电机附近设置有制动线圈。主电源连接 控制电路内部的电源电路，提供工作电源。控制电路连接原有限位开关，控制电路的输出连 接制动线圈和变频器。控制电路设置无线遥控器。无线遥控器的接收机连接控制电路。无线 遥控器的发射机设置有进门限位开关、出门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重 限位开关。
发射机的面板设置有按键。
无线摇控器为普通现有技术，市面可以买到例如SAJA1-L6B-TX型无线遥控器或者 F21-E1B无线遥控器。
如图2所示，主电源线路上设置总开关K1。主电源通过漏电保护器QF1连接变频器U1 的输入端，变频器Ul的输出端连接主电机Ml。在变频器Ul和漏电保护器QF1之间的电 线上设置相序保护器SJ1和常开触点KM7-1，其电线的其中的两相之间通过常开触点 KM5-1、 KM6-1连接整流器GT1，整流器GT1的输出端连接制动线圈VB1。
控制电路包括电源电路、上升控制电路、下降控制电路、速度控制电路、自动换速电路 和制动电路，电源电路的输入端连接主电源线路，电源电路的输出端连接并联的上升控制电 路、下降控制电路、速度控制电路、自动换速电路和制动电路。
电源电路包括变压器T1、熔断器QF2、接触器KM7、触点KM7-2、 SJ1-1、 Ul-l和限 位开关SA1、 SA2。变压器Tl的输入端连接在变频器Ul和漏电保护器QF1之间的电线任 意两相上，输出端通过设置有熔断器QF2。输出端之间设置串联的接触器KM7、触点SJ1-1、 Ul-l和限位开关SA1、 SA2。限位开关SA1为上极限限位开关。限位开关SA2为下极限限 位开关。触点SJ1-1为相序保护器常开触点。触点U1-1为变频器U1所控制的常闭触点。
上升控制电路包括继电器KM1、触点KM2-1和限位开关SA3、 SA5。继电器KM1、触 点KM2-1和限位开关SA3、 SA5串联连接在电源电路和接收机U2之间。限位开关SA3、 SA5 分别为上限位开关、上限速限位开关。
下降控制电路包括继电器KM2、触点KM1-1和限位开关SA4、 SA6。继电器KM2、触 点KM1-1和限位开关SA4、 SA6串联连接在电源电路和接收机U2之间。限位开关SA4、 SA6 分别为下限位开关、下限速限位开关。
速度控制电路包括继电器KM3、触点KM4-1、 KMl-2、 KM2-2。继电器触点KMl-2、 KM2-2先并联，然后与触点KM4-1和继电器KM3串联连接在电源电路和接收机U2之间。
自动换速电路包括继电器KM4、触点KM4-2、KM4-3、KMl-3、KM2-3和限位开关SA8、 SA9。限位开关SA8与触点KM4-2并联，然后与触点KM1-3串联，限位开关SA9与触点 KM4-3并联，然后与触点KM2-3串联，两路并联以后，再与继电器KM4串联连接在电源 电路和接收机U2之间。限位开关SA8、 SA9分别为上换速限位开关、下换速限位开关。
上升控制电路、下降控制电路、速度控制电路和自动换速电路之间并联，然后与限位开 关SA7、触点KM7-2串联，连接在电源电路之间。限位开关SA7为设置在外门上部一侧的 限位开关。
制动电路包括继电器KM5、 KM6和触点KM9-1、 KM8-1。继电器KM5、 KM6并联， 然后与触点KM9-1、 KM8-1和限位开关SA7串联连接在电源电路之间。
还可以根据需要设置电源指示电路，将指示灯Ll与触点KM7-2连接在电源电路两侧。
接收机U2的供电通过主电源提供。
如图3所示，变频器Ul的DIl、 DI2、 DI3脚与DCM1脚之间分别连接触点KMl-4、 KM2-4和KM3-1。变频器Ul的P脚和PR脚之间连接电阻Rl， +24脚和DOl脚之间连接 继电器KM8， +24脚和D02脚之间连接继电器KM9。
如图4所示，发射机U3的电源接入点和电池电极之间串联限位开关SA10-SA14。任意 一个限位开关因为操作断开时，都会使得发射机U3停止运行。限位开关SA10为进门限位开 关。限位开关SA11为出门限位开关。限位开关SA12为天窗限位开关。限位开关SA13为断 绳限位开关。限位开关SA14为超重限位开关。
使用时，吊笼内可以设置照明灯，或者电铃。其中，限位开关SA1为上极限限位开关， 安装在架体的上部，使得吊笼达到最高位时，上围栏与上部套架之间的距离大于l米。限位 开关SA2为下极限限位开关，安装在架体底部，使吊笼在碰到底部缓冲弹簧以前起作用。上、 下极限限位开关的作用在于起到双重限位保护。限位开关SA3为上限位开关，安装在限位开 关SA1下方(K5米处，使得吊笼在达到最高位置时停止的限位，此时吊笼不能再上升，只能 向下。限位开关SA4为下限位开关，安装在限位开关SA2上方0.1-0.3米处，使得吊笼在达 到最低位置时停止的限位，此时吊笼不能再下降，只能向上。限位开关SA5为上限速限位开 关，限位开关SA6为下限速限位开关， 一起安装在套架顶部曳引机的制动轮上。当抱闸在一 定原因下不回位时，通过限速轮限速以后，由限位开关SA5、 SA6切断上升控制电路、下降 控制电路的电源，使吊笼只能处于高处时往下运行，或者处于低点时往上运行。限位开关SA7 为外门限位开关，设置在外门上部一侧的限位开关，作用在于当吊笼运行或者停止状态下， 只要一打开外门，吊笼将停止运动。限位开关SA8为上换速限位开关，安装在限位开关SA3 以下L5米处，和限位开关SA3在同一垂直面。限位开关SA9为下换速限位开关，安装在限 位开关SA4以上1.5米处，和限位开关SA4在同一垂直面。限位开关SA8、 SA9是吊笼由高 速到低速再到停止的转换开关，可以使得吊笼平稳制动，不至于冲顶或者坠底。限位开关SA10 为进门限位开关，安装在进门顶部一侧。限位开关SA11为出门限位开关，安装在出门顶部 一侧。限位开关SA12为天窗限位开关，安装在吊笼天窗顶部一侧。限位开关SA10-SA12打 开任意一个时，吊笼停止运行。限位开关SA13为断绳限位开关，设置4个，安装在吊笼顶 部，钢丝绳JC绳筒上方0.2-0.3米处，若出现任意钢丝绳断开，吊笼将停止运行。限位开关 SA14为超重限位开关，安装在钢丝绳lt绳筒与吊笼之间，若出现吊笼内置货物或者载人超 载时，吊笼将停止运行。
工作过程
闭合漏电保护器QF1，查看相序保护器SJ1是否正确。如果三相电源正确，则变压器 Tl得电，接触器KM7得电，闭合常开触电KM7-1、 KM7-2，变频器U1得电，关上外门限 位开关SA7，接通自动换速电路，关上内门。按下遥控器发射机U3上的启动按钮，接收机 U2工作。
按下遥控器发射机U3的上升按钮时，上升控制电路工作，继电器KM1得电，变频器 Ul工作，触点KM9-1吸合，触点KM5-1、 KM6-1吸合，制动线圈VB1制动，抱闸打开，
吊笼上升。 ，
此时按下高速按钮时，速度控制电路得电工作，触点KM3-1吸合，变频器U1发出指令， 使得吊笼达到高速。运行至上换速限位开关SA8时，限位开关SA8闭合，继电器KM4工作， 吊笼运行速度切换为低速。当运行至上限位开关SA3时，上限位开关SA3断开，继电器KM1 断电，触点KM9-1断开，触点KM8-1断开，触点KM5-1、 KM6-1断开，制动抱闸回位， 吊笼停止向上运行。
按下下降按钮时，下降控制电路和自动换速电路通过接收机U2连接，触点KM9-1吸合， 触点KM5-1、 KM6-1吸合，制动线圈VB1制动，抱闸打开，吊笼下降。
此时按下高速按钮时，速度控制电路得电工作，触点KM3-1吸合，变频器U1发出指令， 使得吊笼达到高速。运行至下换速限位开关SA9时，限位开关SA9闭合，继电器KM4工作， 吊笼运行速度切换为低速。当运行至下限位开关SA4时，下限位开关SA4断开，继电器KM2 断电，触点KM9-1断开，触点KM5-1、 KM6-1断开，制动抱闸回位，吊笼停止向下运行。
实施例2:
如图5所示，发射机U3的总停止按钮的开点和电池之间并联限位开关SA10-SA14。任 意限位开关SA10-SA14得到电源以后，切断发射机U3上的电源，使发射机U3停止工作。
权利要求1.一种升降机安全限位遥控装置，包括限位开关、变频器和主电机制动线圈，其特征在于设置控制电路，控制电路连接限位开关、变频器和制动线圈，控制电路设置无线遥控器，无线遥控器的接收机连接控制电路，无线遥控器的发射机设置有进门限位开关、出门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重限位开关，发射机的面板设置有按键。
2、 根据权利要求1所述的升降机安全限位遥控装置,其特征在于控制电路包括电源电路、 上升控制电路、下降控制电路、速度控制电路、自动换速电路和制动电路，电源电路的输入 端连接主电源线路，电源电路的输出端连接并联的上升控制电路、下降控制电路、速度控制 电路、自动换速电路和制动电路。
3、 根据权利要求1或2所述的升降机安全限位遥控装置，其特征在于进门限位开关、出 门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重限位开关相互串联连接在发射机的电源两 侧。
4、 根据权利要求1或2所述的升降机安全限位遥控装置，其特征在于进门限位开关、出 门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重限位开关相互并联连接在发射机的电源两侧。
5、 根据权利要求2所述的所述的升降机安全限位遥控装置，其特征在于所述的电濂电路 设置有电源指示电路。
专利摘要本实用新型涉及一种升降机安全限位遥控装置，属于载人载货升降设备，包括限位开关、变频器和主电机制动线圈，其特征在于设置控制电路，控制电路连接限位开关、变频器和制动线圈，控制电路设置无线遥控器，所述的无线遥控器的接收机连接控制电路，无线遥控器的发射机设置有进门限位开关、出门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重限位开关，发射机的面板设置有按键。使用方便，成本低，安全可靠。
文档编号G08C17/00GK201195651SQ200820017629
公开日2009年2月18日 申请日期2008年2月2日 优先权日2008年2月2日
发明者赵士山 申请人:赵士山