专利名称：一种森林火灾探测方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明属于消防安全检测技术领域，具体涉及一种森林火灾探测方法 及系统。
背景技术：
森林火灾是全球性的林业重要灾害之一，每年都会造成林业资源的重 大损失和大范围的环境污染。传统的森林防火监测，主要采用人工瞭望、 远程视频监控和卫星遥感方式。
人工瞭望方式是在制高点设立瞭望哨，值班人员24小时轮流值班，由 于人为的疏忽和过失，会使得许多火情未能及早发现，延误扑火时间，造 成严重后果。
远程视频监控方式是在林区搭建大量的视频监控点，监控点配备摄像 机，通过有线或无线网络将实时画面传送到监控中心，由中心人员实施监 控。该方式不需直接派驻人员到林区现场，但在远距离上人工很难识别早 期火情。尤其是可见光摄像机监控系统，在夜间，几乎没有可探测的光谱范 围的光照，视频图像上几乎是漆黑一片，很难发现和判断林火。热红外视 频监控系统相比较可见光摄像机监控系统的优点是，采用了热红外光谱的 摄像系统，将热红外光谱7.5到13.5微米的图像转换为可见光图像。由于 所有超过绝对零度的物体都回散射出红外光谱，温度越高，散射出的红外 光谱越强，所以，在热红外成像显示的灰度图像中，物体在图像上的亮度 强度与物体的温度成正比，因此通过观看图像上亮度高的点即可判断森林 火险。同时，热红外成像不受白昼限制，白天和晚上都可以准确的判断森 林火险。但是热红外视频监控系统并未解决可见光摄像机监控系统需要人 工参与的缺点，依然需要人工靠肉眼判断森林火险，而且两者均对火灾发 生概率很重要的气象参数不能有效实时掌握。
卫星遥感方式是通过对遥感照片的处理后发现林火，但卫星只能发现 较大区域的林火，在火灾早期无法发现。
近年来，由于森林火灾探测技术发展滞后，森林大火时有发生，经济损失异常巨大。当前林区的消防安全工作急需实时性强、24小时不间断有 效监控、不依赖于人工参与判断、林火发现概率高、误报率低、手段先进 的森林防火监控方法和系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型的森林火灾探测方法及系统，以求高效 率地发现可疑火源，自动计算火警概率，准确判断火灾的发生并及时报警。
本发明是这样探测森林火灾的首先用加权阈值对红外热像仪现场采 集的红外图像进行识别，同时对可见光摄像机现场采集的图像进行烟火采 样识别，然后结合两次识别的结果及微型气象站现场采集的气象数据，用 双门限确定火灾的发生并自动发出预警信号；其实际工作流程包括①现场 数据采集、②图像数据处理、③火灾识别分析、④识别结果传输、⑤火灾 概率评估、⑥火灾自动预警六大步骤，各步骤之间依次连接为先后关系。
六大步骤的具体工作内容如下所述-
① 现场数据采集一-首先通过监控点的红外热像仪与可见光摄像机及 微型气象站分别采集实时图像和气象数据，并将其输出信号输入到嵌入式 视频处理设备中，然后由嵌入式视频处理设备的CPU将抓取的热像图像与 可见光图像一帧图像及一组气象数据，保存数据流至预定义数组。
② 图像数据处理一-嵌入式处理设备的CPU先对热成像图像操作，再 对可见光图像操作。对热成像图像操作时，先结合输入的气象数据，调整 帧图像整体亮度，算出合适的原始阈值，然后计算整体图像加权平均亮度 值，加权的方法是对未超过原始阈值亮度的象素点，求和时亮度值等于该 象素点亮度值，对超过原始阈值亮度的象素点，求和时亮度值变为亮度值 减原始阈值后的2.2次方，求和结果为真实阈值，再对图像进行二值化处 理，对低于真实阈值的象素点作归O处理，对高于真实阈值的象素点作归 1处理，然后再对图像中相邻的值为1的点合并，合并后分出多个区域， 这些区域即是可能的着火区域；对可见光图像操作时，先使用改进后的 canny算法对图像进行边缘检测，再进行图像分割得到可能存在烟火的区 域，图像数据流保存在预定义数组中，然后结合实际图像标记正常温度偏 高区域。其中，对热成像图像操作的计算公式为"加权亮度和二E [w0 and iK象 素点个数and light(n)〈阈值]light (n) + i: [n>0 and n〈象素点个数and light(n)〉阈 值](light(n)-阈值)"";对可见光图像操作所使用的"改进后canny算法"， 包含(l)高斯滤波、(2)计算方向导数、(3)计算梯度的幅度、(4)应用非 non-maximum抑制、(5)应用Hystersis找到所有边界五个计算步骤，各计算 步骤之间依次连接为先后关系。
③ 火灾识别分析---嵌入式处理设备的CPU将热成像可能着火区域与 可见光图像比较，忽略正常温度偏高区域，报警非正常区域并计算报警区 域面积比例，然后根据百分比报告火情可能性系数。
④ 识别结果传输---嵌入式处理设备的CPU先用H.264或MPEG4视 频压縮算法对两路视频图像进行压缩，将气象信息、火情报警信息、地理 位置信息、图像信息打包TCP/IP包，然后通过有线或无线网络系统传送至 指挥控制中心的计算机；再由该计算机结合其地理信息系统，统一界面显 示视频、气象、报警等信息，实现统一平台监控系统。
⑤ 火灾概率评估一_先由指挥控制中心的计算机通过接收到的数据包 解压并显示红外和可见光视频图像，接收火情识别结果；然后该计算机通 过网络发送控制命令控制监控点的重载数字云台上下、左右旋转，对红外 热像仪和可见光摄像机的拍摄角度进行远程控制调整，再根据以往收集的 大量的发生火灾时的气象信息数据库，并读取监控点通过网络发来的实时 气象信息对火灾发生概率进行自动评估和火险等级的自动评判。
⑥ 火灾自动预警---先根据监控点发回的重载数字云台当前视场的 纵、横轴角度，结合林区监控点固定位置所在的经纬度和高度，在三维地 理信息系统中，通过三维科学计算得到该火灾发生的具体地点，在中构建 三维场景，通过分析该火灾周围的防火通道、防火隔离带、林区小斑信息、 林相信息、水系、山坡陡度等修正计算火灾发生概率，然后根据火灾发生 概率的值，来判断是否发生了火灾，如果是，则自动报警并启动多路录像。
按上述方法进行工作的森林火灾探测系统，由多个林区监控点和指挥 控制中心组合构成，林区监控点通常设置在监控铁塔上，林区监控点和指 挥控制中心之间连接有通信网络。
该系统的林区监控点包括重载数字云台、红外热像仪、可见光摄像机、
7微型气象站、嵌入式视频处理设备、通信网桥；红外热像仪、可见光摄像 机、微型气象站、嵌入式视频处理设备、通信网桥分别设置在重载数字云 台上，红外热像仪、可见光摄像机和微型气象站的信号输出端分别对应连 接嵌入式视频处理设备的信号输入端，重载数字云台和通信网桥的信号输 入/输出端分别对应与视频处理设备的信号输出/输入端连通；所述的指挥 控制中心包括计算机、通信网桥；通信网桥的信号输入/输出端分别对应与 计算机的信号输出/输入端连通，两通信网桥之间双向连通。
该系统的红外热像仪上设有红外固定焦距镜头，可见光摄像机上设有 三可变(即焦距、聚焦、光圈可控)可见光镜头，重载数字云台上设有防 护罩；嵌入式视频处理设备中包含中央处理单元、视频采集压縮模块、气 象信息采集压縮模块、云台控制模块、数字信息回传模块、数字信息接收 模块，能够接收两路PAL/NTSC制的CVBC (复合电视)模拟信号，并经 信号转换为数字信号；远程监控计算机中设有防火监控软件和地理信息系 统。
本发明将视频压縮解压縮技术、热红外图像识别分析技术、可见光彩 色图像识别分析技术、嵌入式技术、无线通信技术、遥感RS技术、三维地 理信息系统技术相结合，自动识别林区火灾并分析灭火策略，本发明提供 的方法及系统林火发现概率高、误报率低、无需人工参与，具有及时性强、 可靠性高、技术手段先进、市场前景广阔的特点。
图1为本发明实施例的工作原理流程框图 图2为本发明实施例的硬件系统结构示意图 图中标注
l.重载数字云台 2.红外热像仪3.可见光摄像机4.微型气象站 5.嵌入式视频处理设备6.通信网桥7.远程监控计算机8.通信网桥 9.红外固定焦距镜头IO.三可变可见光镜头
具体实施例方式
本发明的实施例选用一个林区监控点与指挥控制中心构成最小拓扑 结构的森林火灾探测系统。该林区监控点设置在监控铁塔上，监控点和指挥控制中心之间采用微波通信网络连通。下面结合附图对本发明实施例进 行具体说明
参考附图1，本发明实施例是这样探测森林火灾的首先用加权阈值 对红外热像仪2现场采集的红外图像进行识别，同时对可见光摄像机3现 场采集的图像进行烟火采样识别，然后结合两次识别的结果及微型气象站 4现场采集的气象数据，用双门限确定火灾的发生并自动发出预警信号；
其实际工作流程包括①现场数据采集、②图像数据处理、③火灾识别分析、 ④识别结果传输、⑤火灾概率评估、⑥火灾自动预警六大步骤，各步骤之 间依次连接为先后关系。
六大步骤的具体工作内容如下所述
① 现场数据采集一-首先通过监控点的红外热像仪2与可见光摄像机 3及微型气象站4分别采集实时图像和气象数据，并将其输出信号输入到 嵌入式视频处理设备5中，然后由嵌入式视频处理设备5的CPU将抓取的 热像图像与可见光图像一帧图像及一组气象数据，保存数据流至预定义数 组。
② 图像数据处理一_嵌入式处理设备5的CPU先对热成像图像操作， 再对可见光图像操作。对热成像图像操作时，先结合输入的气象数据，调 整帧图像整体亮度，算出合适的原始阈值，然后计算整体图像加权平均亮 度值，加权的方法是对未超过原始阈值亮度的象素点，求和时亮度值等于 该象素点亮度值，对超过原始阈值亮度的象素点，求和时亮度值变为亮度 值减原始阈值后的2.2次方，求和结果为真实阈值，再对图像进行二值化 处理，对低于真实阈值的象素点作归0处理，对高于真实阈值的象素点作 归1处理，然后再对图像中相邻的值为1的点合并，合并后分出多个区域， 这些区域即是可能的着火区域；对可见光图像操作时，先使用改进后的 carmy算法对图像进行边缘检测，再进行图像分割得到可能存在烟火的区 域，图像数据流保存在预定义数组中，然后结合实际图像标记正常温度偏 高区域。
其中，对热成像图像操作的计算公式为"加权亮度和二E[r^OandrK象 素点个数and light(n)〈阈值]light(n) + E [n》0 and n〈象素点个数and light(n)〉阈
9值](1 ight (n)-阈值)22";对可见光图像操作所使用的"改进后canny算法"， 包含(l)高斯滤波、(2)计算方向导数、(3)计算梯度的幅度、(4)应用非 non-maximum抑制、(5)应用Hystersis找到所有边界五个计算步骤，各计算 步骤之间依次连接为先后关系。
③ 火灾识别分析—-嵌入式处理设备5的CPU将热成像可能着火区域 与可见光图像比较，忽略正常温度偏高区域，报警非正常区域并计算报警 区域面积比例，然后根据百分比报告火情可能性系数。
④ 识别结果传输…嵌入式处理设备5的CPU先用H.264视频压縮算 法对两路视频图像进行压縮，将气象信息、火情报警信息、地理位置信息、 图像信息打包TCP/IP包，然后通过无线网络系统传送至指挥控制中心的远 程监控计算机7;再由该计算机结合其地理信息系统，统一界面显示视频、 气象、报警等信息，实现统一平台监控系统。
⑤ 火灾概率评估一-先由指挥控制中心的远程监控计算机7通过接收 到的数据包解压并显示红外和可见光视频图像，接收火情识别结果；然后 该计算机通过网络发送控制命令控制监控点的重载数字云台1上下、左右 旋转，对红外热像仪2和可见光摄像机3的拍摄角度进行远程控制调整， 再根据以往收集的大量的发生火灾时的气象信息数据库，并读取监控点通 过网络发来的实时气象信息对火灾发生概率进行自动评估和火险等级的自 动评判。
⑥ 火灾自动预警一-先根据监控点发回的重载数字云台1当前视场的 纵、横轴角度，结合林区监控点固定位置所在的经纬度和高度，在三维地 理信息系统3D-GIS中，通过三维科学计算得到该火灾发生的具体地点， 在3D-GIS中构建三维场景，通过分析该火灾周围的防火通道、防火隔离 带、林区小斑信息、林相信息、水系、山坡陡度等修正计算火灾发生概率， 然后根据火灾发生概率的值，来判断是否发生了火灾，如果是，则自动报 警并启动多路录像。
参考附图2，本发明实施例的林区监控点包括重载数字云台1、红外 热像仪2、可见光摄像机3、微型气象站4、嵌入式视频处理设备5、通信 网桥6;红外热像仪2、可见光摄像机3、微型气象站4、嵌入式视频处理设备5、通信网桥6分别设置在重载数字云台1上，红外热像仪2、可见光 摄像机3和微型气象站4的信号输出端分别对应连接嵌入式视频处理设备 5的信号输入端，重载数字云台1和通信网桥6的信号输入/输出端分别对 应与视频处理设备5的信号输出/输入端连通；本发明实施例的指挥控制中 心包括远程监控计算机7、通信网桥8;通信网桥8的信号输入/输出端分 别对应与远程监控计算机7的信号输出/输入端连通，两通信网桥之间通过 微波无线Tcp/IP网络双向"透明"连通。
所述的嵌入式视频处理设备5中包含中央处理单元、视频采集压縮模 块、气象信息采集压缩模块、云台控制模块、数字信息回传模块、数字信 息接收模块；远程监控计算机7中设有防火监控软件和地理信息系统 3D-GIS。 fc
本发明实施例采用的硬件列表如下:
品 名设备规格
红外传感器非制冷红外焦平面探测器，324X256像元，光谱范围 7.5-13.5微米
红外镜头150mm定焦距镜头
可见光摄像机像素数236万
可见光镜头22倍焦距光学镜头
气象传感器主要收集温度、湿度、风向风速、气压、雨量、辐射及紫外 线(PLUS型)等气象要素。技术指标温度土0.5。C; 湿度± 5 %;气压1 .7 h P a ;雨量0.2 mm (分辨率)； 风± 3 %。
重载数字云台水平旋转角度O到360度，垂直旋转角度-75至lj+75度，水平 旋转速度0到10度/秒，垂直旋转速度0到8度/秒，最小旋 转速度O.Ol度/秒。
嵌入式视频处理设备使用定制的工控板，CPU采用TI公司的DaVinci平台 MS320DM6467芯片，集成ARM9和600MHz的C64+DSP内 核，ARM9安装Linux嵌入式操作系统，DSP负责视频H.264 压縮编码。
无线网桥奥维通(Alvarion)公司产品，型号DS.ll，带宽IIM。
本发明实施例已达到的具体技术指标如下 条件1:在通视情况下火源和监控点连线之间没有物体阻隔
11条件2:大气含水量在85%以下
条件3:非降雨、降雪、冰雹天气下 条件4:监控点周围半径5公里范围以内 条件5: 1立方米的燃烧物完全燃烧的情况下 技术指标l:火情发现概率在70%以上
技术指标2:监控点周围半径5公里范围以内森林覆盖面积在50%以下时误 报率在50%以下；监控点周围半径5公里范围以内森林覆盖面积在50%以上 70%以下时误报率在40%以下；监控点周围半径5公里范围以内森林覆盖面 积在70%以上时误报率在30%以下。
权利要求
1.一种森林火灾探测方法，其特征在于该方法用加权阈值对红外热像仪现场采集的红外图像进行识别，同时对可见光摄像机现场采集的图像进行烟火采样识别，结合两次识别的结果及现场微型气象站采集的气象数据，用双门限确定火灾的发生并自动发出预警信号；其实际工作流程包括①现场数据采集、②图像数据处理、③火灾识别分析、④识别结果传输、⑤火灾概率评估、⑥火灾自动预警六大步骤，各步骤之间依次连接为先后关系。
2. 根据权利要求1所述的一种森林火灾探测方法，其特征在于所述的步骤"①现场数据采集"实际工作时，首先通过监控点的红外热像仪与可见光摄像机及微型气象站分别采集实时图像和气象数据，并将其输出信号输入到嵌入式视频处理设备中，然后由嵌入式视频处理设备的CPU将抓取的热像图像与可见光图像一帧图像及一组气象数据，保存数据流至预定义数组。
3. 根据权利要求1所述的一种森林火灾探测方法，其特征在于所述的步骤"②图像数据处理"实际工作时，嵌入式处理设备的CPU先对热成像图像操作，再对可见光图像操作；对热成像图像操作时，先结合输入的气象数据，调整帧图像整体亮度，算出合适的原始阈值，然后计算整体图像加权平均亮度值，加权的方法是对未超过原始阈值亮度的象素点，求和时亮度值等于该象素点亮度值，对超过原始阈值亮度的象素点，求和时亮度值变为亮度值减原始阈值后的2.2次方，求和结果为真实阈值，再对图像进行二值化处理，对低于真实阈值的象素点作归0处理，对高于真实阈值的象素点作归1处理，然后再对图像中相邻的值为1的点合并，合并后分出多个区域，这些区域即是可能的着火区域；对可见光图像操作时，先使用改进后的carmy算法对图像进行边缘检测，再进行图像分割得到可能存在烟火的区域，图像数据流保存在预定义数组中，然后结合实际图像标记正常温度偏高区域。
4.根据权利要求3所述的一种森林火灾探测方法，其特征在于在步骤"②图像数据处理"中，对热成像图像操作的计算公式为"加权亮度和=￡ [n》0 and n〈象素点个数and light (n) <阈值]1 ight (n) + E [n》0 and n〈象素点个数andlight(n)〉阈值](light (n)-阈值)22";对可见光图像操作所使用的"改进后canny算法"，其计算过程包含(l)高斯滤波、(2)计算方向导数、(3)计算梯度的幅度、(4)应用非non-maximum抑制、(5)应用Hystersis找到所有边界五个步骤，各步骤之间依次连接为先后关系。
5. 根据权利要求1所述的一种森林火灾探测方法，其特征在于所述的步骤"③火灾识别分析"实际工作时，嵌入式视频处理设备的CPU将热成像可能着火区域与可见光图像比较，忽略正常温度偏高区域，报警非正常区域并计算报警区域面积比例，然后根据百分比报告火情可能性系数。
6. 根据权利要求1所述的一种森林火灾探测方法，其特征在于所述的步骤"④识别结果传输"实际工作时，嵌入式视频处理设备的CPU先用H.264或MPEG4视频压縮算法对两路视频图像进行压縮，将气象信息、火情报警信息、地理位置信息、图像信息打包TCP/IP包，然后通过有线或无线网络系统传送至指挥控制中心的计算机；再由该计算机结合其地理信息系统，统一界面显示视频、气象、报警等信息，实现统一平台监控系统。
7. 根据权利要求1所述的一种森林火灾探测方法，其特征在于所述的步骤"⑤火灾概率评估"实际工作时，先由指挥控制中心的计算机通过接收到的数据包解压并显示红外和可见光视频图像，接收火情识别结果；然后该计算机通过网络发送控制命令控制监控点的重载数字云台上下、左右旋转，对红外热像仪和可见光摄像机的拍摄角度进行远程控制调整，再根据以往收集的大量的发生火灾时的气象信息数据库，并读取监控点通过网络发来的实时气象信息对火灾发生概率进行自动评估和火险等级的自动评判。
8. 根据权利要求1所述的一种森林火灾探测方法，其特征在于所述的步骤"⑥火灾自动预警"实际工作时，先根据监控点发回的重载数字云台当前视场的纵、横轴角度，结合林区监控点固定位置所在的经纬度和高度，在三维地理信息系统(3D-GIS)中，通过三维科学计算得到该火灾发生的具体地点，在3D-GIS中构建三维场景，通过分析该火灾周围的防火通道、防火隔离带、林区小斑信息、林相信息、水系、山坡陡度等修正计算火灾发生概率，然后根据火灾发生概率的值，来判断是否发生了火灾，如果是，则自动报警并启动多路录像。
9. 一种按权利要求1所述方法进行工作的森林火灾探测系统，该系统由多个林区监控点和指挥控制中心组合构成，林区监控点通常设置在监控铁塔上，林区监控点和指挥控制中心之间连接有通信网络，其特征在于所述的林区监控点包括重载数字云台(1)、红外热像仪(2)、可见光摄像机(3)、微型气象站(4)、嵌入式视频处理设备(5)、通信网桥(6);红外热像仪(2)、可见光摄像机(3)、微型气象站(4)、嵌入式视频处理设备(5)、通信网桥(6)分别设置在重载数字云台(1)上，红外热像仪(2)、可见光摄像机(3)和微型气象站(4)的信号输出端分别对应连接嵌入式视频处理设备(5)的信号输入端，重载数字云台(1)和通信网桥(6)的信号输入/输出端分别对应与视频处理设备(5)的信号输出/输入端连通；所述的指挥控制中心包括远程监控计算机(7)、通信网桥(8);通信网桥(8)的信号输入/输出端分别对应与远程监控计算机(7)的信号输出/输入端连通，通信网桥(6)与通信网桥(8)双向连通。
10. 根据权利要求9所述的一种森林火灾探测系统，其特征在于所述的红外热像仪(2)设有红外固定焦距镜头(9)，可见光摄像机(3)设有三可变(即焦距、聚焦、光圈可控)可见光镜头(IO)，重载数字云台(1)设有防护罩；嵌入式视频处理设备(5)中包含中央处理单元、视频采集压縮模块、气象信息采集压縮模块、云台控制模块、数字信息回传模块、数字信息接收模块；远程监控计算机(7)中设有防火监控软件和地理信息系统。
全文摘要
一种森林火灾探测方法及系统，该系统由林区监控点包括重载数字云台1、红外热像仪2、可见光摄像机3、微型气象站4、嵌入式视频处理设备5、通信网桥6和指挥控制中心包括远程监控计算机7、通信网桥8构成，两通信网桥之间通过微波无线Tcp/IP网络双向连通。其火灾探测工作按①现场数据采集、②图像数据处理、③火灾识别分析、④识别结果传输、⑤火灾概率评估、⑥火灾自动预警六大步骤顺序进行。本发明将视频压缩解压缩技术、热红外图像识别分析技术、可见光彩色图像识别分析技术、嵌入式技术、无线通信技术、遥感RS技术、三维地理信息系统技术相结合，自动识别林区火灾并分析灭火策略，林火发现概率高、误报率低、无需人工参与，具有及时性强、可靠性高、技术手段先进、市场前景广阔的特点。
文档编号G08B17/10GK101673448SQ20091020563
公开日2010年3月17日 申请日期2009年9月30日 优先权日2009年9月30日
发明者滨 万 申请人:青岛科恩锐通信息技术有限公司