专利名称：停止历史数据累积系统、累积方法以及累积程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及累积车辆的停止历史的停止历史数据累积系统、累积方法以及累积程序。
背景技术：
已知技术使用指示系统信号区域中的交通信号被点亮的定时的信息(信号信 息)，并且针对车辆能够前进通过该区域而无需在交通信号处停止的车辆速度提供指导。专利引用1 日本专利申请公报JP-A-2005-115638号
发明内容
技术问题在日本专利申请公报JP-A-2005-115638号中，基于指示交通信号在系统信号区 域中的安装位置以及该交通信号被点亮的定时的信息，关于车辆能够行进而无需在系统信 号区域中的交通信号处停止的车辆速度提供指导。然而，在实际行进过程中由使车辆停止 的停止引发物(例如，信号)导致停止的情况下，车辆是否停止在随后的停止引发物处例如 取决于该车辆关于初始停止引发物的停止位置。在日本专利申请公报JP-A-2005-115638 号中描述的信号信息不考虑在这种实际行进过程中停止引发物与车辆关于该停止引发物 的停止位置之间的关系。因此，不能用日本专利申请公报JP-A-2005-115638号的信号信息 适当地进行关于交通信号的指导。本发明是鉴于前述问题而提出的，并且本发明的目的是提供一种累积与车辆的停 止位置相关联并且与存在多个停止引发物的区域有关的停止历史数据的技术。技术方案为了实现以上目的，根据本发明，获得组信息，该组信息由包括车辆停止的第一停 止位置的第一停止信息形成，并且由包括车辆在第一停止位置之后停止的第二停止位置的 第二停止信息形成。基于该组信息，用于识别包括第二停止位置的道路区域的识别信息与 第一停止位置相关联并且被累积。根据该结构，能够参考如上所述累积的信息来识别车辆 在停止在第一停止位置之后下次停止的第二停止位置。状态信息获取单元不受限制，只要状态信息获取单元能够获得指示车辆的状态的 状态信息即可。状态信息至少包括指定车辆的当前位置的信息以及用于确定车辆是否已停 止的信息。为了获得这种信息，可以采用各种已知的传感器和摄像机。例如，可以采用使用 传感器或摄像机来获得车辆的当前位置的结构、使用GPS信号或地图上的轨迹来识别位置 的结构以及使用车辆速度传感器来获得指定车辆速度的信息的结构。停止历史获取单元基于状态信息来获得组信息，该组信息由包括车辆停止的第一 停止位置的第一停止信息形成，并且由包括车辆在第一停止位置之后停止的第二停止位置 的第二停止信息形成。第一停止信息是至少包括第一停止位置的信息，并且第二停止信息 是至少包括第二停止位置的信息。这里将与所做出的两次连续的停止相对应的第一停止信息和第二停止信息称为一套组信息。停止历史累积单元基于组信息，通过与第一停止位置相关联来累积用于识别包括 第二停止位置的道路区域的识别信息。该识别信息不受限制，只要识别信息的使用使得能 够识别包括第二停止位置的道路区域即可；例如，识别信息可以是第二停止位置本身的地 点(坐标)、指定包括第二停止位置的链的信息以及指定作为该链的起点和终点的节点的 信息。此外，可以使用指定作为道路区域(形成两个或更多个链的区域)的起点和终点的 节点的信息，该道路区域的两个端点是信号交叉口并且该道路区域包括第二停止位置。根据本发明，第二停止信息可以包括指定在第二停止位置处的车辆前面与该车辆 最近的第二信号交叉口的信息。在这种情况下，停止历史累积单元可以通过与第一停止位 置相关联来将指定第二信号交叉口的信息累积为识别信息。根据该结构，指定第二停止位 置前方最近的信号交叉口的信息能够基于车辆的行进方向而与第一停止位置相关联并且 被累积。因此，在车辆停止在特定位置处之后，可以通过参考以这种方式关联且累积的信息 来识别车辆下次将由于哪个信号而停止在哪里。指定第二信号交叉口的信息不受限制，只 要该信息能够识别第二信号交叉口即可。例如，可想到与信号交叉口相对应的节点标识符、 信号交叉口的位置等。根据本发明，第一停止信息可以包括指定在第一停止位置处的车辆前面与该车辆 最近的第一信号交叉口的信息。在这种情况下，停止历史累积单元可以通过与第一停止位 置以及指定第一信号交叉口的信息相关联来累积指定第二信号交叉口的信息。根据该结 构，可以通过与指定第二信号交叉口的信息相关联来累积第一停止位置和指定第一信号交 叉口的信息。因此，在车辆由于特定信号而停止在特定位置处之后，可以通过参考以这种方 式关联且累积的信息来识别车辆下次将由于哪个信号而停止在哪里。指定第一信号交叉口 的信息不受限制，只要该信息能够基于车辆的行进方向来识别同样在第一停止位置前方与 第一停止位置最近的信号交叉口即可。例如，该信息可以是与信号交叉口相对应的节点的 标识符或者信号交叉口本身的位置。注意，通过使用指定第一信号交叉口的该信息，停止历 史累积单元可以得到第一信号交叉口与第一停止位置之间的距离，将该距离及第一信号交 叉口与指定第二信号交叉口的信息相关联，并且累积关联信息。同样关于第二停止位置，停 止历史累积单元可以得到从第二信号交叉口到第二停止位置的距离，并且累积该距离以及 指定第二信号交叉口的信息。在本发明中，第一停止信息可以包括车辆在第一停止位置处停止的日期和时间， 并且在这种情况下，停止历史累积单元还可以通过与该日期和时间所属的时间段相关联来 累积识别信息。根据该结构，能够累积与日期和时间以及第一停止位置相关联的识别信息， 或者与日期和时间、第一停止位置以及指定第一信号交叉口的信息相关联的识别信息。因 此，通过参考以这种方式关联且累积的信息，可以获得与季节或一天内的时间段相对应的 识别信息。此外，在本发明中，停止历史获取单元可以获得指定车辆在第一停止位置与第二 停止位置之间通过而未停止的所通过的信号交叉口的信息。在这种情况下，停止历史累积 单元可以通过与第一停止位置相关联来累积指定所通过的交叉口的信息。根据该结构，例 如，可以累积识别信息和所通过的信号交叉口的数量。因此，在车辆停止在特定位置处之 后，可以通过参考以这种方式累积的信息来识别车辆在再次停止之前通过了多少信号交叉
根据本发明，当获得第一停止位置是预定位置的多套组信息时，停止历史累积单 元可以通过与预定位置相关联来累积各套组信息的识别信息中的代表性识别信息。根据该 结构，在收集多套组信息之后，使用统计处理从其得到代表性识别信息。所得到的代表性识 别信息于是能够与第一停止位置相关联并且被累积。因此，当车辆停止在预定位置处时，可 以通过参考以这种方式累积的信息来识别车辆下次很有可能停止的位置。这里，例如可以 采用均值、模值、中值等作为代表性识别信息。注意，如本发明中所描述的过程还可应用为进行这种处理的程序或方法，其中获 得组信息，该组信息由包括车辆停止的第一停止位置的第一停止信息形成，并且由包括车 辆在第一停止位置之后停止的第二停止位置的第二停止信息形成；并且基于组信息，用于 识别包括第二停止位置的道路区域的识别信息与第一停止位置相关联并且被累积。上述数 据累积系统、方法和程序包括各种形式，并且可以被实现为通过与设置在车辆中的相应部 件共同使用的部分而实现的、或者通过与未安装在车辆中的相应部件的合作而实现的独立 装置。此外，能够根据需要而做出修改，例如，使用用于部分的软件或使用用于部分的硬件。 本发明还被实现为控制停止历史数据累积系统的程序的记录介质。该软件的记录介质自然 可以是磁记录介质或磁光记录介质，并且其适用于未来开发的任何记录介质。
图1是根据本发明第一实施例的停止历史数据累积系统的框图；图2是示出根据本发明第一实施例的停止历史获取处理的流程图；图3是示出根据本发明第一实施例的停止历史累积处理的流程图；图4是示出根据本发明第一实施例的停止历史数据库的数据结构的示意图；图5是示出根据本发明第一实施例的第一停止位置和第二停止位置的示例的示 意图；图6是示出根据本发明第一实施例的第一停止位置和第二停止位置的示例的示 意图；图7是根据本发明第二实施例的停止历史数据累积系统的框图；图8是示出根据本发明第二实施例的通过路径信息获取处理的流程图；图9是示出根据本发明第二实施例的停止历史累积处理的流程图；图10是示出根据本发明第二实施例的停止历史数据库的数据结构的示意图；图11是示出根据本发明第二实施例的第一停止位置和第二停止位置的示例的示 意图；图12是示出根据本发明第二实施例的第一停止位置和第二停止位置的示例的示 意图；以及图13A和图13B是示出停止历史数据库的结构的示意图。
具体实施例方式下文中，将按以下顺序描述本发明的第一实施例。(1)停止历史数据累积系统的结构
(1-1)导航装置的结构(1-2)道路信息管理装置的结构(2)停止历史获取处理和停止历史累积处理(3)停止历史数据库的使用示例(4)根据第一实施例的其它实施例(1)停止历史数据累积系统的结构(1-1)导航装置的结构图1是示出停止历史数据累积系统的结构的框图，该停止历史数据累积系统包括 设置在车辆50中的导航装置10以及安装在道路信息控制中心中的道路信息管理装置100。 导航装置10安装在行进在道路上的车辆50中。导航装置10包括装有CPU、RAM、ROM等的 控制单元20，并且还包括存储介质30。控制单元20能够执行存储在存储介质30和ROM中 的程序。在第一实施例中，导航程序21能够作为一种这样的程序被执行，其中车辆50的停 止历史被导航程序21收集并且被发送到道路信息管理装置100。 由于该原因，车辆50设置有GPS接收器40、车辆速度传感器41、和陀螺传感器42。 GPS接收器40接收来自GPS卫星的无线电波并且经由接口(未示出)输出用于计算车辆 50的当前位置的信号以及指定当前的日期和时间的信号。控制单元20获取这些信号以获 得车辆50的当前位置以及日期和时间。车辆速度传感器41输出与设置在车辆50中的车 轮的旋转速度相对应的信号。控制单元20经由接口(未示出)获取该信号以获得关于车 辆50的速度的信息。陀螺传感器42检测车辆50在水平面内转弯时的角加速度并且输出 与车辆50的取向相对应的信号。控制单元20经由接口(未示出)获取该信号以获得车辆 50的行进方向。车辆速度传感器41和陀螺传感器42用于校正如从GPS接收器40等的输 出信号识别的车辆50的当前位置。另外，根据需要基于利用后面描述的地图信息30a的验 证来校正车辆50的当前位置。导航程序21包括状态信息获取单元21a、停止历史获取单元21b和通信控制单元 (未示出)，并且与通信单元22、存储介质30、控制单元20中的RAM等合作工作。另外，存 储介质30存储有用于实现由导航程序21进行的上述功能的地图信息30a。地图信息30a 包括节点数据，指示在车辆行进的道路上设定的节点；形状内插数据，用于识别节点之间 的道路的形状；链数据，指示节点之间的连接；以及指示存在于道路上或周围的地标物的 数据。地图信息30a用于识别车辆50的当前位置、进行到目的地的路径搜索、进行到目的 地的路径指导等。状态信息获取单元21a是在控制单元20中实现以下功能的模块用于获得指示车 辆50的状态的信息。状态信息至少包括指定车辆的当前位置的信息以及用于确定车辆是 否已停止的信息。在第一实施例中，基于从GPS接收器40、车辆速度传感器41和陀螺传感 器42获取的信息来获得车辆的当前位置和车辆速度。停止历史获取单元21b是在控制单元20中实现以下功能的模块用于基于状态信 息来获得组信息，该组信息由包括车辆停止的第一停止位置的第一停止信息以及包括车辆 在第一停止位置之后下次停止的第二停止位置的第二停止信息。关于这里的第一停止位置 和第二停止位置，对于多次停止中所做出的两次连续的停止，第一停止位置是指在时间序 列上对应于前次停止的停止位置，而第二停止位置是指在时间序列上对应于后次停止的停止位置。第一停止信息是至少包括第一停止位置的信息，并且第二停止信息是至少包括第 二停止位置的信息。这里，与所做出的两次连续的停止相对应的第一停止信息和第二停止 信息称作一套组信息。此外，在第一实施例中，停止历史获取单元21b还具有以下功能用 于获得指定车辆50在第一停止位置与第二停止位置之间通过而未停止的所通过的信号交 叉口的信息。这里应注意，关于车辆是否已停止，可以将降到特定的恒定速度或以下的车辆速 度视为车辆正停止，并且在第一实施例中，在满足以下条件时认为车辆是停止的。具体地 说，一旦车辆速度降到特定的第一速度或以下并且车辆速度小于比第一速度大的第二速度 的状态持续预定时间或更长，则认为车辆是停止的。注意，将第二速度适当地设定为稍大于 安装有自动变速器的车辆在爬行过程中行进的车辆速度(即，在从不压低到开始压低油门 踏板的转变时的车辆速度)的车辆速度。车辆50设置有通信单元22，通信单元22由用于与道路信息管理装置100通信的 电路构造成。通过通信控制单元(未示出)的处理，控制单元20能够经由通信单元22将 上述组信息、所通过的信号交叉口的数量以及其它信息发送到道路信息管理装置100。(1-2)道路信息管理装置的结构道路信息管理装置100包括具有CPU、RAM、ROM等的控制单元200以及存储介质 300。道路信息管理装置100能够使用控制单元200来执行存储在存储介质300和ROM中 的程序。在第一实施例中，道路信息管理程序210能够作为一种这样的程序被执行并且设 置有作为其一种功能的停止历史累积功能。道路信息管理装置100接收由多个车辆50输出的信息。为此目的，道路信息管理 装置100设置有通信单元220，通信单元220由用于与导航装置10通信的电路构造成。通 过通信控制单元(未示出)的处理，控制单元20能够经由通信单元220来接收从车辆50 发送的信息。道路信息管理程序210设置有用于接收从车辆50发送的信息以及用于在存储介 质300中累积这种信息的上述通信控制单元和停止历史累积单元210a。停止历史累积单元 210a是在控制单元200中实现以下功能的模块用于基于从车辆50发送的信息将用于识 别包括第二停止位置的道路区域的识别信息与第一停止位置相关联，并且累积以这种方式 关联的信息。通过后面描述的停止历史累积处理，在存储介质300的停止历史数据库300a 中累积与第一停止位置相关联的识别信息。以上说明涉及停止历史数据累积系统的结构。(2)停止历史获取处理和停止历史累积处理接下来，将解释在以上结构中执行的停止历史获取处理和停止历史累积处理。图2 是示出在导航装置10侧进行的停止历史获取处理的流程图。该处理由进行上述停止历史 获取单元21b的处理的控制单元20来执行。在第一实施例中，收集停止历史的收集目标道 路区域被预先确定，并且假定车辆50正在收集目标道路区域上行进。首先，基于如由状态信息获取单元21a获得的车辆50的状态信息，控制单元20确 定车辆50是否停止(步骤S100)。具体地说，控制单元20基于状态信息来测量车辆的当 前车辆速度在降到第一速度以下之后不超过第二速度的时间跨度是多长，并且确定该时间 是否等于或大于预定的秒数。如果在步骤SlOO确定车辆停止，则控制单元20获得第一停
8止信息(步骤S105)。换言之，车辆50的当前位置此时对应于第一停止位置。控制单元20 将车辆50的当前位置作为第一停止位置暂时地存储在RAM中，并且还将此时的日期和时间 存储在RAM中。另外，控制单元20参考地图信息30a以获得指定第一停止位置处的车辆50 前面的信号交叉口(即，与车辆50最近的信号交叉口(第一信号交叉口))的信息，并且将 该信息暂时地存储在RAM中。指定第一信号交叉口的信息不受限制，只要该信息能够识别 第一信号交叉口即可。例如，可想到与信号交叉口相对应的节点标识符、信号交叉口的位置等。接下来，控制单元20通过状态信息获取单元21a的处理来获得关于车辆50在离 开第一停止位置之后行进的道路的通过路径信息(步骤Sl 10)，并且确定车辆50是否停止 (步骤S115)。重复地进行步骤SllO的处理，直到车辆50停止为止。更具体地说，例如，每 次车辆50通过信号交叉口而未停止时，指定车辆50所通过的信号交叉口(所通过的信号 交叉口)的信息被暂时地存储在RAM中。例如，所存储的指定所通过的信号交叉口的信息 可以是交叉口的标识符、交叉口的位置。在步骤S115，如以上所解释的，确定自车辆50的当 前车辆速度降到第一速度以下起是否已经过去了预定的秒数。如果在步骤S115确定车辆50停止，则控制单元20获得第二停止信息(步骤 S120)。换言之，车辆50的当前位置此时对应于第二停止位置。控制单元20将车辆50的 当前位置作为第二停止位置暂时地存储在RAM中，并且还将车辆50在第二停止位置处停止 的日期和时间存储在RAM中。另外，控制单元20参考地图信息30a以获得指定第二停止位 置处的车辆50前面的信号交叉口(即，与车辆50最近的信号交叉口(第二信号交叉口)) 的信息，并且将该信息暂时地存储在RAM中。指定第二信号交叉口的信息也不受限制，只要 该信息能够识别第二信号交叉口即可。例如，可想到与信号交叉口相对应的节点标识符、信 号交叉口的位置等。控制单元20接下来获得在第一停止位置与第二停止位置之间所通过的信号交叉 口的数量(步骤S125)。具体地说，控制单元20获得指定在步骤SllO存储在RAM中的所通 过的信号交叉口的信息的量，并且将该量存储在RAM中。接下来，控制单元20经由通信单 元22将一套组信息以及与该组信息相对应的在第一停止位置与第二停止位置之间所通过 的信号交叉口的数量发送到道路信息管理装置100 (步骤S130)，并且结束停止历史获取处 理。注意，一旦在步骤S115确定车辆50停止，则与从步骤S105的处理同时地执行向 前的步骤S120的处理。通过以这种方式并行地在导航装置侧进行停止历史获取处理，构成 特定套组信息的第二停止信息用作随后套组信息的第一停止信息。换言之，这意味着特定 套的第二停止位置还与随后套的第一停止位置相对应。因此，可以获得关于收集目标道路 区域中的多次停止的所有组信息以及与这些套相对应的所通过的信号交叉口的数量。上述组信息和所通过的信号交叉口的数量从安装有执行以上相同处理的导航装 置的多个车辆发送到控制中心。图3示出了在道路信息管理装置100侧进行的停止历史累积处理。该处理通过停 止历史累积单元210a的处理来执行。另外，每次从车辆50发起通信时该处理被激活。控 制单元20通过通信控制单元的处理经由通信单元220来接收从车辆50发送的一套组信息 以及与该组信息相对应的所通过的信号交叉口的数量(步骤S200)。基于所接收到的信息，控制单元20将用于识别包括第二停止位置的道路区域的识别信息与第一停止位置以及指 定第一信号交叉口的信息相关联，然后将其累积在停止历史数据库300a中(步骤S205)。使用图4和图5，将关于在进行停止历史获取处理和停止历史累积处理时停止历 史数据库300a中的信息累积来描述具体的示例。图4示出了在已将信息从多个车辆50发 送到控制中心的道路信息管理装置100之后在停止历史数据库300a中累积的数据的结构 的示例。在第一实施例中，与第一信号交叉口的距离被分成10米区域(特定距离区域)的 单元，并且识别信息与包括第一停止位置的区域相关联并且被累积。因此，控制单元20基 于所接收到的组信息来得到从第一停止位置到第一信号交叉口的距离。识别信息是能够基 于该信息来识别包括第二停止位置的道路区域的信息，并且在第一实施例中，第二信号交 叉口的标识符作为识别信息而被累积。可以用作识别信息的其它可想到的信息包括，例如 第二停止位置本身的地点(坐标)、指定包括第二停止位置的链的信息以及指定作为该链 的起点和终点的节点的信息。此外，可以使用指定作为道路区域(形成两个或更多个链的 区域)的起点和终点的节点的信息，该道路区域的两个端点是信号交叉口并且该道路区域 包括第二停止位置。图5示出了车辆50在2008年3月28日星期五上午12 05停止在距信号交叉口 A 小于10米的区域中，然后随后在信号交叉口 B与信号交叉口 C之间停止。在这种情况下， 如图4所示，作为识别信息的指定信号交叉口 C的标识符与以下的参数相关联并且被累积 第一信号交叉口 = A，季节=春季；天=工作日；时间段=0:00到1:00 ；从第一停止位置到 第一信号交叉口的距离=0到10米。另外，所通过的信号交叉口的数量与第一停止位置相 关联并且被累积在停止历史数据库300a中。在图4中由“(所通过的信号XX)”所指示的 数字是指所通过的信号交叉口的数量。“(所通过的信号2)”指示在停止在信号交叉口 A 前方之后，车辆50在再次开始行进之后通过两个信号交叉口 A和B。以这种方式，指定第二信号交叉口并用作识别信息的信息与车辆50在第一停止 位置处停止的日期和时间、第一信号交叉口以及从第一信号交叉口到第一停止位置的特定 距离区域相关联，然后被累积。因此，通过参考停止历史数据库，可以识别出在车辆在特定 日期和时间由于收集目标区域内的特定信号而停止之后哪个信号致使该车辆停止。另外， 由于所通过的信号交叉口的数量也被累积，因此可以识别出在车辆由于特定信号而停止之 后致使该车辆随后停止的信号交叉口是何数量。注意，基于所接收到的组信息，还可以得到 从第二信号交叉口到第二停止位置的距离，并且还累积第二信号交叉口和所通过的信号交 叉口的数量。例如，图5还示出了安装有与车辆50相同的导航装置的车辆60在同一天的上午 12:10停止在距信号交叉口 A至少40米且小于50米的区域中，然后随后停止在距信号交叉 口 A至少10米且小于20米的区域中。在这种情况下，与先前示例相似的是，指定信号交叉 口 A的标识符与以下参数相关联并且被累积第一信号交叉口 = A，季节=春季；天=工作 日；时间段=0:00到1:00;从第一停止位置到第一信号交叉口的距离=40到50米。由于 第一信号交叉口和第二信号交叉口在这种情况下是相同的，因此所通过的信号交叉口的数 量为零，并且到第二信号交叉口(信号交叉口 A)的距离被累积。注意，在第一实施例中，当获得第一停止位置是预定位置的多套组信息时，各套组 信息的识别信息中的代表性识别信息可以与预定位置相关联并且被累积。在这种情况下，
10在收集多套组信息之后，使用统计处理从其得到代表性识别信息。所得到的代表性识别信 息然后能够与第一停止位置相关联并且被累积。因此，当车辆停止在预定位置处时，可以通 过参考以这种方式累积的信息来估计车辆下次很有可能停止的位置。这里，例如可以采用 均值、模值、中值等作为代表性识别信息。(3)停止历史数据库的使用示例如以上所解释的，在第一实施例中，停止历史数据库300a能够用于以下目的估 计车辆在哪个随后位置停止的可能性高，即，估计车辆在哪个随后信号交叉口处停止的可 能性高。例如，停止历史数据库300a能够被分配给导航装置并且用于导航装置的路径指 导。更具体地说，例如，当安装有导航装置的车辆(在收集目标道路区域包括在路径指导 中的情况下)停止在收集目标道路区域内的信号交叉口 A处时，可以参考停止历史数据并 且关于车辆很有可能停止的随后信号交叉口的名称进行语音指导、或关于车辆在随后第 η (所通过的信号交叉口的数量+1)个信号处停止的高可能性进行语音指导。同样，可以在 导航装置的显示器中所显示的地图上突出显示信号交叉口。注意，在动态路径搜索中，当车 辆停止在特定位置时，所通过的信号交叉口直到停止的可能性高的随后信号交叉口的通过 成本可以设定为零。另外，在两次在同一信号交叉口处停止的可能性高的情况下，该信号交 叉口的通过成本可以设定为普通信号交叉口的通过成本的两倍。(4)根据第一实施例的其它实施例以上第一实施例仅是用于实现本发明的一个示例。可以采用各种其它实施例，只 要基于指示车辆的状态的状态信息，获得组信息，该组信息由包括车辆停止的第一停止位 置的第一停止信息形成并且由包括车辆在第一停止位置之后停止的第二停止位置的第二 停止信息形成；并且还只要基于该组信息，用于识别包括第二停止位置的道路区域的识 别信息与第一停止位置相关联并且被累积。在以上第一实施例中，描述了以下结构其中多个车辆50将所收集的停止历史发 送到控制中心，并且控制中心的道路信息管理装置100累积停止历史。然而，例如还可以 使用以下结构其中在车辆50侧完成状态信息的获取、停止历史的获取以及停止历史的累 积。另外，可以采用以下结构其中在道路信息管理装置100侧接收从车辆50侧发送的状 态信息(进行状态信息的获取)，然后在道路信息管理装置100侧进行停止历史的获取以及 停止历史的累积。并且，从第一信号交叉口到第一停止位置的距离以及从第二信号交叉口 到第二停止位置的距离可以在车辆50侧得到并且被发送到控制中心。此外，在以上第一实施例中，描述了以下结构其中指定第二信号交叉口的信息与 第一停止位置以及指定第一信号交叉口的信息相关联，并且被累积。然而，第二停止位置可 以仅与第一停止位置相关联并且被累积。根据该结构，能够参考所累积的信息来识别车辆 在停止在第一停止位置处之后下次有可能停止的第二停止位置。此外，指定第二信号交叉 口的信息可以与第一停止位置相关联并且被累积。根据该结构，指定第二停止位置前方最 近的信号交叉口的信息能够基于车辆的行进方向而与第一停止位置相关联并且被累积。因 此，在车辆停止在特定位置处之后，可以通过参考以这种方式关联且累积的信息来识别车 辆下次将由于哪个信号而停止在哪里。并且，当公共识别信息分别与停止历史累积单元中的两个不同的第一停止位置相 关联时，公共识别信息可以与两个不同的第一停止位置之间的相应位置相关联并且被累积。例如，如图6所示，从车辆50接收到指示车辆停止在距信号交叉口 A至少0米到10米 以下的区域中并且下次停止在信号交叉口 B与信号交叉口 C之间的信息。在同一时间段内， 从车辆60接收到指示车辆停止在距信号交叉口 A至少40米到50米以下的区域中并且下 次停止在信号交叉口 B与信号交叉口 C之间的信息。在这种情况下，信号交叉口 C可以与 第二信号交叉口相似地与距信号交叉口 A至少10米且20米以下的区域、至少20米且30 米以下的区域以及至少30米且40米以下的区域相关联，并且被存储。因此，即使从车辆发 送的组信息不能关于期望累积停止历史的路段而充分地收集，也可以如以上所解释的那样 内插并且累积同样可靠的信息。此外，在以上第一实施例中，描述了将信号交叉口用作停止 引发物的示例；然而，铁路道口信号也可以用作停止引发物。下文中，将按以下顺序描述本发明的第二实施例。(1)停止历史数据累积系统的结构(1-1)导航装置的结构(1-2)道路信息管理装置的结构(2)通过路径信息获取处理和停止历史累积处理(3)停止历史数据库的使用示例(4)根据第二实施例的其它实施例(1)停止历史数据累积系统的结构(1-1)导航装置的结构图7是示出停止历史数据累积系统的结构的框图，该停止历史数据累积系统包括 设置在车辆50中的导航装置10以及安装在道路信息控制中心中的道路信息管理装置100。 导航装置10安装在行进在道路上的车辆50中。导航装置10包括装有CPU、RAM、ROM等的 控制单元20，并且还包括存储介质30。控制单元20能够执行存储在存储介质30和ROM中 的程序。在第二实施例中，导航程序21能够作为一种这样的程序被执行，其中车辆50的停 止位置、通过路径信息等被导航程序21收集并且被发送到道路信息管理装置100。由于该原因，车辆50设置有GPS接收器40、车辆速度传感器41以及陀螺传感器 42。GPS接收器40接收来自GPS卫星的无线电波并且经由接口(未示出)输出用于计算车 辆50的当前位置的信号以及指定当前的日期和时间的信号。控制单元20获取这些信号以 获得车辆50的当前位置以及日期和时间。车辆速度传感器41输出与设置在车辆50中的 车轮的旋转速度相对应的信号。控制单元20经由接口(未示出)获取该信号以获得关于 车辆50的速度的信息。陀螺传感器42检测车辆50在水平面内转弯时的角加速度并且输 出与车辆50的取向相对应的信号。控制单元20经由接口(未示出)获取该信号以获得车 辆50的行进方向。车辆速度传感器41和陀螺传感器42用于校正如从GPS接收器40等的 输出信号识别的车辆50的当前位置。另外，根据需要基于利用后面描述的地图信息30a的 验证来校正车辆50的当前位置。导航程序21包括状态信息获取单元21a、通过路径信息获取单元21b’以及通信 控制单元(未示出)，并且与通信单元22、存储介质30、控制单元20中的RAM等合作工作。 另外，存储介质30存储用于实现由导航程序21进行的上述功能的地图信息30a。地图信 息30a包括节点数据，指示在车辆行进的道路上设定的节点；形状内插数据，用于识别节 点之间的道路的形状；链数据，指示节点之间的连接；以及指示存在于道路上或周围的地
12标物的数据。地图信息30a用于识别车辆50的当前位置、进行到目的地的路径搜索、进行 到目的地的路径指导等。状态信息获取单元21a是在控制单元20中实现以下功能的模块用于获得指示车 辆50的状态的信息。状态信息至少包括指定车辆的当前位置的信息以及用于确定车辆是 否已停止的信息。在第二实施例中，基于从GPS接收器40、车辆速度传感器41和陀螺传感 器42获取的信息来获得车辆的当前位置、车辆速度和行进方向。通过路径信息获取单元21b’是在控制单元20中实现以下功能的模块用于基于 由状态信息获取单元21a获得的状态信息来获得包括车辆50停止的第一停止位置的第一 停止信息以及指定从第一停止位置到车辆在第一停止位置之后下次停止的第二停止位置 的路径的通过路径信息。关于这里的第一停止位置和第二停止位置，针对多次停止中所做 出的两次连续的停止，第一停止位置是指在时间序列上与前次停止相对应的停止位置，而 第二停止位置是指与后次停止相对应的停止位置。第一停止信息是至少包括第一停止位置 的信息。第二停止信息是至少包括第二停止位置的信息。通过路径信息不受限制，只要该 信息能够识别车辆在第一停止位置与第二停止位置之间行进的路径即可。它可以是使用第 一停止位置作为基准相对地指定车辆行进的路径的信息。或者，它可以是按通过的顺序列 出所通过的节点的标识符和链的信息。在第二实施例中，通过路径信息包括在第一停止位 置与第二停止位置之间车辆通过的信号交叉口的标识符。如果车辆通过非信号交叉口，则 通过路径信息可以包括非信号交叉口的标识符。这里应注意，关于车辆是否已停止，可以将降到特定的恒定速度或以下的车辆速 度视为车辆正停止，并且在第二实施例中，当满足以下条件时认为车辆是停止的。具体地 说，一旦车辆速度降到特定的第一速度或以下并且车辆速度小于比第一速度大的第二速度 的状态持续预定时间或更长，则认为车辆是停止的。注意，将第二速度适当地设定为稍大于 安装有自动变速器的车辆在爬行过程中行进的车辆速度(即，在从不压低到开始压低油门 踏板的转变时的车辆速度)的车辆速度。车辆50设置有通信单元22，通信单元22由用于与道路信息管理装置100通信的 电路构造成。通过通信控制单元(未示出)的处理，控制单元20能够经由通信单元22将 上述第一停止信息、通过路径信息以及其它信息发送到道路信息管理装置100。(1-2)道路信息管理装置的结构道路信息管理装置100包括具有CPU、RAM、ROM等的控制单元200以及存储介质 300。道路信息管理装置100能够使用控制单元200来执行存储在存储介质300和ROM中 的程序。在第二实施例中，道路信息管理程序210能够作为一种这样的程序被执行并且设 置有作为其一种功能的停止历史累积功能。道路信息管理装置100接收由多个车辆50输出的信息。为此目的，道路信息管理 装置100设置有通信单元220，通信单元220由用于与导航装置10通信的电路构造成。通 过通信控制单元(未示出)的处理，控制单元20能够经由通信单元220接收从车辆50发 送的第一停止信息、通过路径信息以及其它信息。道路信息管理程序210设置有用于接收从车辆50发送的信息并且用于在存储介 质300中累积该信息的上述通信控制单元和停止历史累积单元210a。停止历史累积单元 210a是在控制单元200中实现以下功能的模块用于基于从车辆50发送的诸如第一停止信息、通过路径信息以及其它信息的信息将通过路径信息与第一停止位置相关联，并且累 积以这种方式关联的信息。在存储介质300的停止历史数据库300a中累积与第一停止位 置相关联的通过路径信息。以上说明涉及停止历史数据累积系统的结构。(2)通过路径信息获取处理和停止历史累积处理接下来，将解释在以上结构中执行的通过路径信息获取处理和停止历史累积处 理。图8是示出在导航装置10侧进行的通过路径信息获取处理的流程图。该处理由进行 上述通过路径信息获取单元21b’的处理的控制单元20来执行。首先，基于如由状态信息获取单元21a获得的车辆50的状态信息，控制单元20确 定车辆50是否停止(步骤S1000)。具体地说，控制单元20基于状态信息来测量车辆的当 前车辆速度在降到第一速度以下之后不超过第二速度的时间跨度有多长，并且确定该时间 是否等于或大于预定的秒数。如果在步骤S1000确定车辆停止，则控制单元20获得第一停 止信息(步骤S1050)。换言之，车辆50的当前位置此时对应于第一停止位置。控制单元 20将车辆50的当前位置作为第一停止位置暂时地存储在RAM中，并且还将此时的日期和 时间存储在RAM中。另外，控制单元20参考地图信息30a以获得指定第一停止位置处的车 辆50前面的信号交叉口(即，与车辆50最近的信号交叉口(第一信号交叉口))的信息， 并且将该信息暂时地存储在RAM中。指定第一信号交叉口的信息不受限制，只要该信息能 够识别第一信号交叉口即可。例如，可想到与信号交叉口相对应的节点标识符、信号交叉口 的位置等。接下来，控制单元20基于通过状态信息获取单元21a的处理获得的信息来获得 指定车辆50行进的路径的通过路径信息(步骤Sl 100)，并且确定车辆50是否停止(步骤 S1150)。重复地进行步骤SllOO的处理，直到车辆50停止为止。更具体地说，例如，每次车 辆50通过信号交叉口而未停止时，指定车辆50所通过的信号交叉口(所通过的信号交叉 口)的信息(通过信号交叉口信息)被暂时地存储在RAM中。例如，所存储的指定所通过 的信号交叉口的信息可以包括指定信号交叉口的标识符、信号交叉口的位置、所通过的信 号交叉口的数量。在步骤S1150，如以上所解释的，确定自车辆50的当前车辆速度降到第一 速度以下起是否已经过去了预定的秒数。如果在步骤S1150确定车辆50停止，则控制单元20获得第二停止信息(步骤 S1200)。换言之，车辆50的当前位置此时对应于第二停止位置。控制单元20将车辆50的 当前位置作为第二停止位置暂时地存储在RAM中，并且还将车辆50在第二停止位置处停止 的日期和时间存储在RAM中。另外，控制单元20参考地图信息30a以获得指定第二停止位 置处的车辆50前面的信号交叉口(即，与车辆50最近的信号交叉口(第二信号交叉口)) 的信息，并且将该信息暂时地存储在RAM中。指定第二信号交叉口的信息也不受限制，只要 该信息能够识别第二信号交叉口即可。例如，可想到与信号交叉口相对应的节点标识符、信 号交叉口的位置等。接下来，控制单元20经由通信单元22将第一停止信息和通过路径信息发送到道 路信息管理装置100 (步骤S1300)，并且结束通过路径信息获取处理。注意，一旦在步骤S1150确定车辆50停止，则与从步骤S1050的处理同时地执行 向前的步骤S1200的处理。通过以这种方式并行地进行通过路径信息获取处理，特定套的
14第二停止位置被视为随后套的第一停止位置。因此，每次车辆停止时，可以获得从该停止到 随后停止的通过路径信息。上述第一停止信息和通过路径信息从安装有执行以上相同处理的导航装置的多 个车辆发送到控制中心。图9示出了在道路信息管理装置100侧进行的停止历史累积处理。该处理通过停 止历史累积单元210a的处理来执行。另外，每次从车辆50发起通信时该处理被激活。控 制单元20通过通信控制单元的处理经由通信单元220来接收从车辆50发送的第一停止信 息和通过路径信息(步骤S2000)，并且将指定从第一停止位置到第二停止位置的路径的通 过路径信息与第一停止位置以及指定第一信号交叉口的信息相关联，然后将其累积在停止 历史数据库300a中(步骤S2050)。使用图10和图11，将关于在进行通过路径信息获取处理和停止历史累积处理时 停止历史数据库300a中的信息累积来描述具体的示例。图10示出了在已将信息从多个车 辆50发送到控制中心的道路信息管理装置100之后停止历史数据库300a中累积的数据的 结构的示例。在第二实施例中，与第一信号交叉口的距离被分成10米区域(特定距离区 域)的单元，并且通过路径信息与包括第一停止位置的区域相关联并且被累积。因此，控制 单元20基于所接收到的第一停止信息来得到从第一停止位置到第一信号交叉口的距离。图11示出了车辆50在2008年3月28日星期五上午1205停止在距信号交叉 口 A小于10米的区域中，然后随后停止在信号交叉口 B与信号交叉口 C之间。在这种情况 下，如图10所示，指定所通过的信号交叉口 A和所通过的信号交叉口 B的标识符与以下的 参数相关联并且被累积第一信号交叉口 = A，季节=春季；天=工作日；时间段=0:00到 1:00 ；从第一停止位置到第一信号交叉口的距离=0到10米。以这种方式，用作通过路径信息的通过信号交叉口信息与车辆50在第一停止位 置处停止的日期和时间、第一信号交叉口以及从第一信号交叉口到第一停止位置的特定距 离区域相关联，然后被累积。因此，通过参考停止历史数据库300a，可以在车辆在特定日期 和时间由于特定信号而停止在特定点处之后识别出车辆在随后的停止之前通过哪个信号 交叉口。即，可以根据所通过的信号交叉口来识别车辆从第一停止位置行进到第二停止位 置的路径。当已识别出所通过的信号交叉口时，可以假定最后通过的信号交叉口之后的下 一个信号交叉口致使车辆停止。注意，如果车辆在第一停止位置与第二停止位置之间通过 非信号交叉口，则可以按相同的方式累积指定非信号交叉口的信息。例如，安装有与车辆50相同的导航装置的车辆60在同一天上午12:10停止在距 信号交叉口 A至少40米且小于50米的区域中，然后随后停止在距信号交叉口 A至少10米 且小于20米的区域中。在这种情况下，在第一停止位置与第二停止位置之间不存在所通过 的信号交叉口。因此，指示不存在所通过的信号交叉口的信息与以下参数相关联并且被累 积第一信号交叉口 = A，季节=春季；天=工作日；时间段=0:00到1:00 ；从第一停止位 置到第一信号交叉口的距离=40到50米。并且，可以累积从第一停止位置到第二停止位 置的距离。注意，在第二实施例中，在获得具有一个且在相同的时间段内与第一停止位置相 同的位置的多个通过路径信息时，可以累积该多个通过路径信息。或者，在获得具有一个且 与在相同的时间段内与第一停止位置相同的位置的多个路径信息时，使用统计处理从其得到代表性通过路径信息。所得到的代表性通过路径信息然后能够与第一停止位置相关联并 且被累积。因此，当车辆停止在预定位置处时，可以通过参考以这种方式累积的信息来估计 作为车辆行进哪条路径的结果车辆下次很有可能停止的位置在哪里。这里，例如可以采用 均值、模值、中值等作为代表性通过路径信息。(3)停止历史数据库的使用示例如以上所解释的，在第二实施例中，停止历史数据库300a能够用于以下目的估 计在车辆停止在特定点处之后车辆有可能行进哪条路径以及然后车辆在哪个随后位置停 止的可能性高，即，估计在车辆由于特定的信号交叉口而停止时车辆随后行进哪条路径的 可能性高以及然后车辆在哪个随后信号交叉口处停止的可能性高。例如，以这种方式累积信息的停止历史数据库300a能够被分配给导航装置并且 用于导航装置的路径指导。更具体地说，例如，当安装有导航装置的车辆停止在距信号交 叉口 A小于10米的点处时，可以参考停止历史数据库300a并且可以确定在通过信号交叉 口 A之后的指导路径是否与由通过路径信息指定的路径相匹配，在该通过路径信息中该点 作为第一停止位置被累积。如果指导路径与由通过路径信息指定的路径相匹配，则可以关 于车辆很有可能停止的随后信号交叉口的名称进行语音指导，或者可以关于车辆在随后第 η (所通过的信号交叉口的数量+1)个信号处停止的高可能性进行语音指导。并且，可以在 导航装置的显示器中所显示的地图上突出显示信号交叉口。注意，在动态路径搜索中，所通 过的信号交叉口的通过成本可以设定为零。另外，在两次在同一信号交叉口处停止的可能 性高的情况下，信号交叉口的通过成本可以设定为普通信号交叉口的通过成本的两倍。(4)根据第二实施例的其它实施例以上第二实施例仅是实现本发明的一个示例。可以采用各种其它实施例，只要获 得指示车辆的状态的状态信息，基于该状态信息，获得包括车辆停止的第一停止位置的第 一停止信息以及指定从第一停止位置到车辆在第一停止位置之后停止的第二停止位置的 路径的通过路径信息；并且还只要通过路径信息与第一停止位置相关联并且被累积。在以上第二实施例中，描述了以下结构其中多个车辆50将所收集的第一停止位 置信息和通过路径信息发送到控制中心，并且控制中心的道路信息管理装置100将该通过 路径信息与第一停止位置信息相关联并且累积该信息。然而，例如还可以使用以下结构其 中在车辆50侧完成状态信息的获取、通过路径信息的获取以及停止历史的获取。另外，可 以采用以下结构其中在道路信息管理装置100侧接收从车辆50侧发送的状态信息(进行 状态信息的获取)，然后在道路信息管理装置100侧进行通过路径信息的获取以及停止历 史的累积。并且，从第一信号交叉口到第一停止位置的距离以及从第二信号交叉口到第二 停止位置的距离可以在车辆50侧得到并且被发送到控制中心。在这种情况下，从第二信号 交叉口到第二停止位置的距离以及通过信号交叉口信息可以与第一信号交叉口以及从第 一信号交叉口到第一停止位置的距离相关联，并且被累积。并且，在以上第二实施例中，描述了以下结构其中通过路径信息与从第一信号交 叉口到第一停止位置的特定距离区域相关联，然后被累积。然而，例如也可以使用以下结 构其中通过路径信息与第一停止位置本身相关联并且被累积。如图12所示，例如，在车辆 停止在点(Χ，Υ)处之后，如果车辆按顺序通过信号交叉口 Ε、Α、Β和C并且停止在信号交叉 口 C与信号交叉口 D之间的点处，如图13Α所示，则指定所通过的信号交叉口(Ε、Α、Β和C)
16的标识符可以与第一停止位置(X，Y)相关联并且被累积。 并且，例如，使用第一停止位置作为基准相对地指定所通过的路径的通过路径信 息可以与第一停止位置及第一信号交叉口相关联并且被累积。在图12的示例的情况下，如 图13Β所示，例如，所通过的信号交叉口的数量(4)以及车辆在所通过的信号交叉口处行进 的行进方向(在第二交叉口处右转并在其它交叉口处直接前进)可以与第一停止位置(X， Y)及信号交叉口 E相关联并且被累积。已经以这种方式累积信息的停止历史数据库能够用 于以下目的估计在车辆由于特定的信号交叉口而停止在特定点处时车辆随后行进哪条路 径的可能性高以及然后车辆在哪个随后信号交叉口处停止的可能性高。此外，在以上第二 实施例中，描述了将信号交叉口用作停止引发物的示例；然而，铁路道口信号也可以用作停 止引发物。
权利要求
1.一种停止历史数据累积系统，其特征在于，包括 状态信息获取单元，其获得指示车辆的状态的状态信息；停止历史获取单元，其基于所述状态信息来获得组信息，所述组信息由包括所述车辆 停止的第一停止位置的第一停止信息形成，并且由包括所述车辆在所述第一停止位置之后 停止的第二停止位置的第二停止信息形成；以及停止历史累积单元，其基于所述组信息，通过与所述第一停止位置相关联来累积用于 识别包括所述第二停止位置的道路区域的识别信息。
2.根据权利要求1所述的停止历史数据累积系统，其中所述第二停止信息包括指定在所述第二停止位置处的所述车辆前面与所述车辆最近 的第二信号交叉口的信息，并且所述停止历史累积单元通过与所述第一停止位置相关联来将指定所述第二信号交叉 口的信息累积为所述识别信息。
3.根据权利要求2所述的停止历史数据累积系统，其中所述第一停止信息包括指定在所述第一停止位置处的所述车辆前面与所述车辆最近 的第一信号交叉口的信息，并且所述停止历史累积单元通过与所述第一停止位置及指定所述第一信号交叉口的信息 相关联来累积指定所述第二信号交叉口的信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的停止历史数据累积系统，其中所述第一停止信息包括所述车辆在所述第一停止位置处停止的日期和时间，并且 所述停止历史累积单元还通过与所述日期和时间所属的时间段相关联来累积所述识 别信息。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的停止历史数据累积系统，其中所述停止历史获取单元获得指定所述车辆在所述第一停止位置与所述第二停止位置 之间通过而未停止的所通过的信号交叉口的信息，并且所述停止历史累积单元通过与所述第一停止位置相关联来累积所通过的信号交叉口 的数量。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的停止历史数据累积系统，其中所述停止历史累积单元在获得所述第一停止位置是预定位置的多套组信息时，通过与 所述预定位置相关联来累积各套组信息的所述识别信息中的代表性识别信息。
7.一种停止历史数据累积方法，其特征在于，包括步骤 获得指示车辆的状态的状态信息；基于所述状态信息来获得组信息，所述组信息由包括所述车辆停止的第一停止位置的 第一停止信息形成，并且由包括所述车辆在所述第一停止位置之后停止的第二停止位置的 第二停止信息形成；以及基于所述组信息，通过与所述第一停止位置相关联来累积用于识别包括所述第二停止 位置的道路区域的识别信息。
8.一种停止历史数据累积程序，其在计算机中实现以下功能 获得指示车辆的状态的状态信息；基于所述状态信息来获得组信息，所述组信息由包括所述车辆停止的第一停止位置的第一停止信息形成，并且由包括所述车辆在所述第一停止位置之后停止的第二停止位置的 第二停止信息形成；以及基于所述组信息，通过与所述第一停止位置相关联来累积用于识别包括所述第二停止 位置的道路区域的识别信息。
全文摘要
获得指示车辆的状态的状态信息。基于状态信息，获得组信息，该组信息由包括车辆停止的第一停止位置的第一停止信息形成，并且由包括车辆在第一停止位置之后停止的第二停止位置的第二停止信息形成。基于组信息，用于识别包括第二停止位置的道路区域的识别信息与第一停止位置相关联并且被累积。
文档编号G08G1/01GK102067192SQ20098010871
公开日2011年5月18日 申请日期2009年3月17日 优先权日2008年3月28日
发明者石川裕记, 长濑健儿 申请人:爱信艾达株式会社