交叉点状况识别系统的制作方法

专利名称：交叉点状况识别系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种支援驾驶车辆时的安全确认的交叉点状况识别系统，尤其是涉及 能够识别在视野差的交叉点或转弯的构成死角的道路上的车辆、人等的移动状况的、作为 安全系统的交叉点状况识别系统。
背景技术：
通常，在视野差的转弯或T字路、十字路等交叉点，为了使自行车、自行车、汽车等 车辆能安全通过，设置了转弯镜(curve mirror)等确保视场的安全装置。另外，开发了一种安全确认装置，在汽车的前保险杆中埋入照相机，由该照相机拍 摄构成死角的道路，并显示于车内的汽车导航用监视器等中。根据该装置，即便在如交叉点 等若汽车进入一定程度则构成死角的道路状况无法掌握的情况下，只要汽车的前保险杆部 分进入到交叉点，则也能够事先洞察构成死角的道路。另外，还考虑如下系统，即不是在汽车中埋入照相机，而是在交叉点设置照相机， 拍摄相对于汽车构成死角的道路，利用无线通信向要通行该交叉点的汽车发送影像。由此， 可避免交叉点处汽车彼此的冲突事故或孩子等快速奔跑引起的人身事故。专利文献1 特开2001-101566号公报
但是，在转弯镜等安全装置中，产生了如下问题设置在从行进中的汽车难以看到的位 置、或因设置角度的问题难以看到、或由于太阳光等的光反射而无法确认道路状况等。另外，在将照相机埋入汽车的前保险杆的安全装置中，虽然因为只要看到车内的 监视器就能容易掌握道路状况，但产生了如下问题至少前保险杆必需进入交叉点，无法完 全避免冲突事故等。专利文献1中，由于汽车接收来自设置在交叉点的照相机的影像，所以汽车即便 未进入交叉点也可掌握道路状况。但是，由于未记载对接收了来自设置在无数交叉点中的 哪个交叉点的照相机的影像进行判断的判断方法，所以有可能接收了即将要进入的交叉点 以外的道路的影像。在实际要进入的交叉点，其他汽车或人从构成死角的方向侵入，但在接收到的影 像是其他交叉点的影像而并未拍摄到车辆或人的情况下，驾驶者会认为安全而进入交叉 点。此时，交通事故发生的可能性非常高，极其危险。

发明内容
本发明鉴于上述情况作出，其目的在于提供一种交叉点状况确认系统，在汽车等 车辆通过交叉点的情况下，能够可靠地掌握构成死角的道路的状况。为了解决上述课题，本发明的交叉点状况确认系统具有摄像装置，设置在交叉点 附近，拍摄相对于要进入交叉点的车辆构成死角的方向，将拍摄到的影像发送给要进入交 叉点的车辆；和车载装置，设置在要进入交叉点的车辆中，接收并显示来自设置在交叉点附 近的摄像装置的影像。
车载装置具有本车位置检测部，检测本车的位置与行进方向；摄像装置检索部， 根据由本车位置检测部检测到的本车位置与行进方向，推断即将要进入的交叉点，检索设 置在推断的交叉点附近的摄像装置所对应的摄像装置标识序号；车载装置侧发送部，将由 摄像装置检索部检索到的摄像装置标识序号发送给设置在交叉点附近的摄像装置；车载装 置侧接收部，接收从设置在交叉点附近的摄像装置发送的影像与摄像装置标识序号；车载 装置侧标识序号比较部，比较由车载装置侧接收部接收到的摄像装置标识序号与由摄像装 置检索部检索到的摄像装置标识序号，检测两个摄像装置标识序号的一致；和显示装置，显 示从由车载装置侧标识序号比较部检测到一致的摄像装置标识序号所对应的摄像装置接 收到的影像。另外，摄像装置具有摄像装置标识序号设定部，设定固有的摄像装置标识序号； 摄像部，拍摄交叉点状况；摄像装置侧接收部，接收从要进入交叉点的车辆中设置的车载装 置发送的摄像装置标识序号；摄像装置侧标识序号比较部，比较由摄像装置侧接收部接收 到的摄像装置标识序号与本装置中设定的固有摄像装置标识序号，检测两个摄像装置标识 序号的一致；发送判定部，根据摄像装置侧标识序号比较部的一致检测结果，判定可否发 送；和摄像装置侧发送部，当两个摄像装置标识序号一致、发送判定部判定为可发送时，将 由摄像部拍摄的影像与固有的摄像装置标识序号发送给要进入交叉点的车辆中设置的车 载装置。根据该结构，由于在车辆进入交叉点之前可掌握构成死角的道路的状况，所以可 使冲突事故或人身事故发生的可能性大幅度降低。另外，由于让摄像装置具有摄像装置标 识序号，所以不会发生误识别地确定设置在车辆即将要进入的交叉点的摄像装置。因此，能 够可靠地掌握构成死角的道路的状况。在上述结构的交叉点状况确认系统中，最好摄像装置检索部将摄像装置的位置信 息、拍摄方向与摄像装置标识序号关联后事先记录。根据该结构，不需要经常从摄像装置向周围发送摄像装置的位置信息、拍摄方向 与摄像装置标识序号，从而通知给在周围行进的车辆中所设置的车载装置，仅在车载装置 侧就能够检索设置在要进入的交叉点的摄像装置的标识序号。另外，在上述结构的交叉点状况确认系统中，最好摄像装置具有发信部，向周围发 信由摄像装置的位置信息、拍摄方向与摄像装置标识序号构成的摄像装置设置信息，车载 装置具有摄像装置设置信息接收部，接收由摄像装置的位置信息、拍摄方向与摄像装置标 识序号构成的摄像装置设置信息。根据该结构，即便在向交叉点新追加了摄像装置的情况下，仅通过在该交叉点附 近行进，车载装置就可自动得到由该摄像装置的位置信息、拍摄方向与摄像装置标识序号 构成的摄像装置设置信息。结果，不需要定期委托车载装置制造商或代理店更新车载装置 的摄像装置检索部中的摄像装置设置信息、或通过因特网下载摄像装置信息，以利用该数 据来更新摄像装置检索部等手续。另外，在上述结构的交叉点状况确认系统中，最好摄像装置检索部将由摄像装置 设置信息接收部接收到的摄像装置的位置信息、拍摄方向与摄像装置标识序号关联后记录。根据该结构，若在该交叉点行进一次，则可将摄像装置的位置信息、拍摄方向与摄
8像装置标识序号保留为数据库，所以当进入交叉点时，可快速检索位于交叉点的摄像装置。另外，在上述结构的交叉点状况确认系统中，最好车载装置具有优先级判定部，在 要进入的交叉点设置了多个摄像装置的状态下，根据多个摄像装置的拍摄方向与搭载了车 载装置的车辆的行进方向，向多个摄像装置分配优先级，车载装置侧发送部将优先级判定 部判定的多个摄像装置的优先级与摄像装置标识序号关联后发送，摄像装置侧接收部从要 进入交叉点的车辆中设置的车载装置接收摄像装置的优先级，摄像装置还具有画质决定 部，根据由摄像装置侧接收部接收到的摄像装置的优先级，决定发送给要进入交叉点的车 辆中设置的车载装置的影像的画质；和图像处理部，根据由画质决定部决定的画质，对由摄 像部拍摄的影像实施图像处理。根据该结构，由于能够以高画质来显示优先级高的拍摄方向的图像，以低画质来 显示优先级低的图像，所以可更准确地识别交叉点的状况，能够提高通过交叉点时的安全 性。另外，在上述结构的交叉点状况确认系统中，最好优先级判定部根据搭载了车载 装置的车辆中搭载的路径引导装置的路径引导，分配优先级。另外，在上述结构的交叉点状况确认系统中，最好优先级判定部根据搭载了车载 装置的车辆的方向指示器的方向，分配优先级。另外，在上述结构的交叉点状况确认系统中，最好车载装置具有车载装置标识序 号设定部，设定固有的车载装置标识序号，车载装置侧发送部将固有的车载装置标识序号 发送给设置在交叉点附近的摄像装置，摄像装置侧接收部接收从要进入交叉点的车辆中设 置的车载装置发送的车载装置标识序号，摄像装置侧发送部将车载装置标记序号发送给要 进入交叉点的车辆中设置的车载装置，车载装置侧接收部接收从设置在交叉点附近的摄像 装置发送的车载装置标识序号，车载装置侧标识序号比较部比较由车载装置侧接收部接收 到的车载装置标识序号与车载装置固有的车载装置标识序号，检测两个车载装置标识序号 的一致，当由车载装置侧标识序号比较部检测到由车载装置侧接收部接收到的车载装置标 识序号与车载装置固有的车载装置标识序号一致时，显示装置显示从由车载装置侧标识序 号比较部检测到一致的摄像装置标识序号所对应的摄像装置接收到的影像。根据该结构，可避免错误显示图像，该图像是向在相同交叉点通行的其他车辆中 设置的车载装置发送的图像。另外，在上述结构的交叉点状况确认系统中，最好显示装置在画面整体中显示所 接收到的影像。根据该结构，由于可将交叉点的影像显示得很大，所以容易确认交叉点的状况。另外，在上述结构的交叉点状况确认系统中，最好显示装置分割画面，在画面的一 部分中显示所接收到的影像，在画面的剩余部分中显示所接收到的影像以及其他图像。根据该结构，可将显示装置有效用于其他用途。另外，在上述结构的交叉点状况确认系统中，最好其他图像是显示路径引导的图像。 根据该结构，可由显示装置来显示路径弓I导。 另外，在上述结构的交叉点状况确认系统中，最好显示装置在画面中显示路径引 导，将接收到的图像与路径引导重叠后显示于画面中。
根据该结构，可在路径引导画面上识别交叉点图像的拍摄方向。另外，在上述结构的交叉点状况确认系统中，最好当设置了车载装置的车辆要进 入交叉点时，车载装置对设置在交叉点附近的摄像装置请求拍摄交叉点的图像，摄像装置 仅当有来自要进入交叉点的车辆中设置的车载装置的请求时，才进行拍摄。根据该结构，由于可在车辆不通过的期间不进行拍摄，所以可减少功耗。另外，在上述结构的交叉点状况确认系统中，最好摄像装置具有通信速度测定部， 测定与车载装置之间的通信速度，对应于作为通信速度测定部测定的测定结果的通信速 度，分阶段地进行图像处理内容的变更、图像的位速率变更和图像尺寸的变更至少之一。根据该结构，即便在摄像装置与车载装置之间的通信速度降低的情况下，也能够 实时地从摄像装置向车载装置发送交叉点影像。本发明的摄像装置设置在交叉点附近，拍摄相对于要进入交叉点的车辆构成死角 的方向，将拍摄到的影像发送给要进入交叉点的车辆。该摄像装置具有摄像装置标识序号设定部，设定固有的摄像装置标识序号；摄 像部，拍摄交叉点状况；摄像装置侧接收部，接收从要进入交叉点的车辆中设置的车载装置 发送的摄像装置标识序号；摄像装置侧标识序号比较部，比较由摄像装置侧接收部接收到 的摄像装置标识序号与本装置中设定的固有摄像装置标识序号，检测两个摄像装置标识序 号的一致；发送判定部，根据摄像装置侧标识序号比较部的一致检测结果，判定可否发送； 和摄像装置侧发送部，当两个摄像装置标识序号一致、发送判定部判定为可发送时，将由摄 像部拍摄的影像与固有的摄像装置标识序号发送给要进入交叉点的车辆中设置的车载装 置。根据该结构，由于通过与本发明的车载装置组合后构成交叉点状况确认系统，在 车辆进入交叉点之前可掌握构成死角的道路的状况，所以可使冲突事故或人身事故发生的 可能性大幅度降低。另外，由于让摄像装置具有摄像装置标识序号，所以可不误识别地确定 设置在车辆即将要进入的交叉点的摄像装置。因此，能够可靠地掌握构成死角的道路的状 况。在上述本发明的摄像装置中，最好摄像装置侧接收部接收从要进入交叉点的车辆 中设置的车载装置发送的车载装置标识序号，摄像装置侧发送部将车载装置标记序号发送 给要进入交叉点的车辆中设置的车载装置。根据该结构，可避免错误显示图像，该图像是向在相同交叉点通行的其他车辆中 设置的车载装置发送的图像。另外，在本发明的摄像装置中，最好具有发信部，向周围发信由本装置的位置信 息、拍摄方向与摄像装置标识序号构成的摄像装置设置信息。根据该结构，即便在向交叉点新追加了摄像装置的情况下，仅通过在该交叉点附 近行进，车载装置就可自动得到由该摄像装置的位置信息、拍摄方向与摄像装置标识序号 构成的摄像装置设置信息，不需要定期地委托车载装置制造商或代理店更新车载装置的摄 像装置检索部中的摄像装置设置信息、或通过因特网下载摄像装置信息，从而利用该数据 来更新摄像装置检索部等手续。另外，在本发明的摄像装置中，最好摄像装置侧接收部从要进入交叉点的车辆中 设置的车载装置接收摄像装置的优先级，还具有画质决定部，根据由摄像装置侧接收部接收到的摄像装置的优先级，决定发送给要进入交叉点的车辆中设置的车载装置的影像的画 质；和图像处理部，根据由画质决定部决定的画质，对由摄像部拍摄的影像实施图像处理。根据该结构，由于能够以高画质来显示优先级高的拍摄方向的图像，以低画质来 显示优先级低的图像，所以可更准确地识别交叉点的状况，可提高通过交叉点时的安全性。另外，在本发明的摄像装置中，最好摄像装置仅当有来自要进入交叉点的车辆中 设置的车载装置的请求时，才进行拍摄。根据该结构，由于可在车辆不通过的期间不进行拍摄，所以可减少功耗。另外，在本发明的摄像装置中，最好具有测定与所述车载装置之间的通信速度的 通信速度测定部，对应于作为通信速度测定部测定的测定结果的通信速度，分阶段地进行 图像处理内容的变更、图像的位速率变更和图像尺寸的变更至少之一。根据该结构，即便在摄像装置与车载装置之间的通信速度降低的情况下，也可实 时地从摄像装置向车载装置发送交叉点影像。 本发明的车载装置设置在要进入交叉点的车辆中，接收并显示来自设置在交叉点 附近的摄像装置的影像。该车载装置具有本车位置检测部，检测本车的位置与行进方向；摄像装置检索 部，根据由本车位置检测部检测到的本车位置与行进方向，推断即将要进入的交叉点，检索 设置在推断的交叉点附近的摄像装置所对应的摄像装置标识序号；车载装置侧发送部，将 由摄像装置检索部检索到的摄像装置标识序号发送给设置在交叉点附近的摄像装置；车载 装置侧接收部，接收从设置在交叉点附近的摄像装置发送的影像与摄像装置标识序号；车 载装置侧标识序号比较部，比较由车载装置侧接收部接收到的摄像装置标识序号与由摄像 装置检索部检索到的摄像装置标识序号，检测两个摄像装置标识序号的一致；和显示装置， 显示从由车载装置侧标识序号比较部检测到一致的摄像装置标识序号所对应的摄像装置 接收到的影像。根据该结构，由于通过与本发明的摄像装置组合后构成交叉点状况确认系统，在 车辆进入交叉点之前可掌握构成死角的道路的状况，所以可使冲突事故或人身事故发生的 可能性大幅度降低。另外，由于让摄像装置具有摄像装置标识序号，所以可不误识别地确定 设置在车辆即将要进入的交叉点的摄像装置。因此，能够可靠地掌握构成死角的道路的状 况。在上述本发明的车载装置中，最好摄像装置检索部将摄像装置的位置信息、拍摄 方向与摄像装置标识序号关联后事先记录。根据该结构，不需要经常从摄像装置向周围发送摄像装置的位置信息、拍摄方向 与摄像装置标识序号从而通知给在周围行进的车辆中设置的车载装置，仅在车载装置侧就 能够检索设置在要进入的交叉点的摄像装置的标识序号。在上述本发明的车载装置中，最好具有摄像装置设置信息接收部，接收由摄像装 置的位置信息、拍摄方向与摄像装置标识序号构成的摄像装置设置信息。根据该结构，即便在向交叉点新追加了摄像装置的情况下，仅通过在该交叉点附 近行进，就可自动得到由该摄像装置的位置信息、拍摄方向与摄像装置标识序号构成的摄 像装置设置信息，不需要定期地委托车载装置制造商或代理店更新摄像装置检索部中的摄 像装置设置信息、或通过因特网下载摄像装置信息，从而利用该数据来更新摄像装置检索
11部等手续。在上述本发明的车载装置中，最好摄像装置检索部将由摄像装置设置信息接收部 接收到的摄像装置的位置信息、拍摄方向与摄像装置标识序号关联后记录。根据该结构，若在该交叉点行进一次，则可将摄像装置的位置信息、拍摄方向与摄 像装置标识序号保留为数据库，所以当进入到交叉点时，可快速地检索位于交叉点的摄像
直ο在上述本发明的车载装置中，最好具有优先级判定部，在要进入的交叉点设置了 多个摄像装置的状态下，根据多个摄像装置的拍摄方向与搭载了本装置的车辆的行进方 向，向多个摄像装置分配优先级，车载装置侧发送部将优先级判定部判定的多个摄像装置 的优先级与摄像装置标识序号关联后发送。根据该结构，由于可对应于车辆的行进方向来优先显示优先级高的摄像装置的影 像，所以可提高通过交叉点时的安全性。在上述本发明的车载装置中，最好优先级判定部根据搭载了本装置的车辆中搭载 的路径弓I导装置的路径弓I导，分配优先级。在上述本发明的车载装置中，最好优先级判定部根据搭载了本装置的车辆的方向 指示器的方向，分配优先级。在上述本发明的车载装置中，最好具有车载装置标识序号设定部，设定固有的车 载装置标识序号，车载装置侧发送部将固有的车载装置标识序号发送给设置在交叉点附近 的摄像装置，车载装置侧接收部接收从设置在交叉点附近的摄像装置发送的车载装置标识 序号，车载装置侧标识序号比较部比较由车载装置侧接收部接收到的车载装置标识序号与 车载装置固有的车载装置标识序号，检测两个车载装置标识序号的一致，当由车载装置侧 标识序号比较部检测到由车载装置侧接收部接收到的车载装置标识序号与车载装置固有 的车载装置标识序号一致时，显示从由车载装置侧标识序号比较部检测到一致的摄像装置 标识序号所对应的摄像装置接收到的影像。根据该结构，可避免错误显示图像，该图像是向在相同交叉点通行的其他车辆中 设置的车载装置发送的图像。在上述本发明的车载装置中，最好显示装置在画面整体中显示所接收到的影像。根据该结构，由于可将交叉点的影像显示得很大，所以容易确认交叉点的状况。在上述本发明的车载装置中，最好显示装置分割画面，在画面的一部分中显示所 接收到的影像，在画面的剩余部分中显示所接收到的影像以及其他图像。根据该结构，可将显示装置有效用于其他用途。在上述本发明的车载装置中，最好其他图像是显示路径弓丨导的图像。
根据该结构，可由显示装置来显示路径弓I导。在上述本发明的车载装置中，最好显示装置在画面中显示路径引导，将接收到的 图像与路径引导重叠后显示于画面中。根据该结构，可在路径引导画面上识别交叉点图像的拍摄方向。在上述本发明的车载装置中，最好当设置了本装置的车辆要进入交叉点时，对设 置在交叉点附近的摄像装置请求拍摄交叉点的图像。根据该结构，由于可在车辆不通过的期间不进行拍摄，所以可减少功耗。
发明效果
根据本发明，由于在车辆进入交叉点之前可掌握构成死角的道路的状况，所以可使冲 突事故或人身事故发生的可能性大幅度降低。另外，由于让摄像装置持具有摄像装置标识 序号，所以可不误识别地确定设置在车辆即将要进入的交叉点的摄像装置。因此，能够可靠 地掌握构成死角的道路的状况。


图1是表示本发明实施例1的交叉点状况识别系统的整体结构的框图。图2是表示本发明实施例1的交叉点状况识别系统的整体流程的图。图3是表示交叉点状况的第1实例的示意图。图4是表示全画面显示时的显示图象实例的图。图5是表示画面分割显示时的显示图象第1实例的图。图6是表示交叉点状况第2实例的示意图。图7是表示画面分割显示时的显示图象第2实例的图。图8是表示重合显示时的显示图象实例的图。图9是表示本发明实施例2的交叉点状况识别系统的整体结构的框图。图10是表示本发明实施例2的交叉点状况识别系统中的摄像装置设置信息接收 流程的图。图IlA是表示用于说明多个摄像装置优先级的交叉点状况的实例的图。图IlB是表示多个摄像装置相对于车的行进方向的拍摄方向的优先级的实例的 图。图12是表示本发明实施例3的交叉点状况识别系统的整体结构的框图。图13A是表示用于说明多辆车进入同一交叉点的情况下的多个摄像装置优先级 的交叉点状况的实例的图。图1 是表示多辆车进入同一交叉点的情况下多个摄像装置相对于车的行进方 向的拍摄方向的优先级的实例的图。图14是表示本发明实施例3的交叉点状况识别系统的整体流程的图
图15是表示本发明实施例4的交叉点状况识别系统的整体结构的框图。图16A是表示本发明实施例4的交叉点状况识别系统中通信速度降低时的处理决 定流程的图。图16B是表示通信速度降低时的处理决定流程中通信速度与处理内容的关系的 图。
具体实施例方式下面，参照

本发明的实施例。另外，下面说明的实施例只是一例，包含后 述的改变例，可进行各种改变。实施例1
图1是表示本发明实施例1的交叉点状况识别系统的整体结构的框图。本实施例1中的交叉点识别系统由摄像装置101和车载装置108构成。摄像装置101和车载装置108分别具有固有的标识序号(ID)。将光或电波等的无线通信用于车载装 置108与摄像装置101之间的通信。并且，在所谓标识序号的术语中，还包含数字以外的记 号或由数字和数字以外的记号的组合构成的标识代码。摄像装置101由以下构成摄像部102，具有透镜、拍摄元件、将拍摄到的影像变换 成数字摄像信号的模拟前端等；对来自摄像部102的影像信号进行规定处理(色修正、YC 处理、MPEG/JPEG压缩等)的图像处理部103 ；从车载装置108接收标识序号(ID)的接收 部107 ；比较由接收部107接收到的ID和本装置中设定的ID的ID比较部106 ；根据ID比 较部106的比较结果，判定是否向车载装置108发送影像的发送判断部104 ；和发送影像和 本装置的ID的发送部105。车载装置108由以下构成检测本车在哪个位置向哪个方向行进的本车位置检测 部114 ；检索设置在即将要进入的交叉点的摄像装置的ID的摄像装置检索部113 ；向摄像 装置101发送由摄像装置检索部113检索到的ID的发送部112 ；从摄像装置101接收影像 和摄像装置的ID的接收部109 ；ID比较部110，比较接收到的摄像装置的ID和设置在本车 要进入的交叉点的摄像装置的ID ；和显示从摄像装置接收到的影像的显示装置111。在摄 像装置检索部113中事先记录设置在全国的摄像装置的位置和ID。图2是表示本实施例1中的交叉点状况识别系统的整体流程。首先，由车载装置 108的本车位置检测部114检测本车正在哪个位置向哪个方向行进(本车位置检测步骤 201)。本车位置检测部114虽然可使用本系统专用的装置，但也可使用现存的汽车导航系 统。一旦知道本车位置和行进方向，就可推断出要进入的交叉点。接着，由摄像装置检测部113检索设置在要进入的交叉点的摄像装置101的 ID(摄像装置检索步骤20 。在交叉点设置了多个摄像装置101的情况下，仅检索必要的 摄像装置101的ID。例如，由于不需要来自拍摄本车行进的道路的摄像装置101的影像，所 以设为非检索对象。一旦ID的检索结束，则将该ID发送到摄像装置110(ID发送步骤203)。一旦摄像装置101接收ID(ID接收步骤213)，则比较本装置中设定的ID和接收到 的ID(ID比较步骤214)。这里，之所以比较ID是为了仅发送车载装置108所希望的摄像 装置101的影像。这是因为在车载装置108所希望的摄像装置101邻近的摄像装置接收了 ID的情况下，就会向车载装置108发送错误的影像的缘故。如果ID—致(ID—致215)，则向发送判定部104传送可发送影像的信息。这时， 摄像装置101进行拍摄(拍摄步骤211)和图像处理(图像处理步骤21 ，拍摄所发送的影像。接着，发送判定部104判定是否可发送(可否发送判定步骤216)。如果ID比较部 106中ID—致，则可发送。如果是可发送，则向车载装置108发送本装置的ID和所拍摄到 的影像(影像、ID发送步骤217)。一旦车载装置108接收ID和影像(影像、ID接收步骤204)，就由ID比较部110 比较接收到的ID和检索到的ID是否一致(ID比较步骤205)。如果ID —致，则将一致的 ID显示于显示装置111中(显示步骤206)。显示装置111虽然可使用本系统专用的显示装置，但也可以使用现存的汽车导航 系统的监视器。
示出几个显示方法的实例。根据图3的交叉点状况例进行说明。图3是本车301 要进入交叉点，交叉点的左方向视野好，但右方向有障碍物302，视野差的状态。该视野差的 道路的状况由摄像装置303拍摄，是在该道路上其他车304要进入相同交叉点的状况。本 车301通过图2的流程接收影像，并显示于显示装置中。作为第一个显示实例，具有在显示装置的画面整体中显示影像的方法。图4是全 画面显示时的显示图象图。在显示装置401的画面整体中显示接收到的影像。符号402表 示相当于图3的其他车304的其他车辆，符号403表示相当于相同图3的障碍物302的障 碍物。通过进行全画面显示，可详细地确认死角的道路状况。第二个实例是将显示装置的画面例如2分割后显示的方法。图5是在显示装置401 进行画面分割显示时的显示图象图。图5的显示装置401的画面右侧一半中显示来自摄像 装置的接收影像502，显示装置401的画面左侧一半中显示汽车导航系统图像501。若将显 示装置401的画面分割后显示，则接收到的影像显示得很小，与全画面显示时相比，难以看 清。但是，因为还可同时显示汽车导航系统的路径引导等，所以是方便的。在本实例中，在 显示装置401的画面右侧一半中显示接收影像502，在画面左侧一半中显示出汽车导航系 统图像501，但也可相反。在接收到拍摄了交叉点左方向的影像时，也可在画面左侧一半中 显示接收影像502。通过使拍摄的方向与显示画面的左右相一致，还容易感性地知道拍摄哪 个方向。这里，以左右分割为例，但也可上下分割。下面，用图6的交叉点状况例进行说明。图6的交叉点状况是在图3的交叉点状 况中，进一步在左侧也有障碍物601，视野变差，在交叉点设置了拍摄左侧道路状况的摄像 装置602的状况。这时，本车需要从2个摄像装置接收并显示影像。图7是在显示装置401的一个显示画面中显示2个影像时的图象图。将交叉点右 侧影像702显示在显示装置401的画面右侧一半中，将交叉点左侧影像701显示在显示装 置401的画面左侧一半中。这时，也可通过使拍摄的方向与显示画面的左右相一致，从而容 易感性地知道拍摄了哪个方向。下一个显示实例是在显示装置401的显示画面整体中显示汽车导航系统图像，使 接收影像重合后进行显示的方法。使用图8进行说明。在显示装置401的画面整体中显示 汽车导航系统图像803，使接收到的交叉点左侧影像801及交叉点右侧影像802与汽车导航 系统图像803重合后显示在显示装置401的一部分画面。接收到的影像变得更小，但既可 显示汽车导航系统的路径引导等，还能够确认交叉点状况，因而很方便。在汽车导航系统图 像803上，在所拍摄的道路部分中如图所示，使交叉点左侧影像801及交叉点右侧影像802 重合后显示，则驾驶者可更容易知道。实施例2
之前，以在摄像装置检索部113中事先记录设置在全国的摄像装置的位置和ID为前 提，但这里描述未事先记录的情况的实施例。图9是表示本发明实施例2中的交叉点状况识别系统的整体结构的框图。在作为 所述实施例1的整体结构的图1中，新追加了作为块的发信部901和摄像装置设置信息接 收部902。设在图1的摄像装置101中新追加了块的装置为摄像装置101A，设在图1的车 载装置108中新追加了块的装置为车载装置108A。摄像装置IOlA相对于图1的摄像装置101，追加了向周围发信本装置的位置信息、
15拍摄的方向和ID的发信部901。车载装置108A构成为相对于图1的车载装置108追加了接收摄像装置IOlA所发 信的摄像装置的位置信息、拍摄方向和ID的摄像装置设置信息接收部902，接收到的摄像 装置设置信息存储在替代图1的摄像装置检索部103而设置的摄像装置检索部903中。图10示出了摄像装置设置信息接收流程。摄像装置IOlA向本装置周边发信本装 置的设置位置、拍摄方向、ID等摄像装置设置信息(发信位置信息、拍摄的方向、ID的步骤 1001)。一旦在该摄像装置IOlA的周边行进的车辆的车载装置108A接收该摄像装置设置 信息(摄像装置设置信息接收步骤1011)，则判断是否是摄像装置检索部903中已记录的信 息(是否是已记录信息的判断步骤1012)。如果不是已记录的信息，则记录在摄像装置检索 部903中(将摄像装置设置信息记录在摄像装置检索部中的步骤1013)。这样，不需要在车载装置108A的制造阶段在摄像装置检索部903中事先记录摄像 装置信息的工序。并且，既便事先记录，但在设置了新的摄像装置IOlA的情况下，实施例1 中也需要在车载装置制造商或代理店进行摄像装置信息的更新、或通过因特网下载摄像装 置信息，利用该数据来更新摄像装置检索部等手续，但在该实施例2中不需要该手续。实施例3
在实施例1中，从多个摄像装置接收影像时，哪个影像都同样地进行了显示，但存在如 图IlA所示的存在有障碍物1104、1105的交叉点1106、并设置了 2台摄像装置1101、1102 的情况下，有时随着本车1103向哪个方向行进，影像的优先级发生变化。例如在图IlA中， 在本车1103想在交叉点1106直行的情况和想右转的情况下，左右哪边的影像都是相同的 优先级，但在交叉点1106想左转的情况下，由摄像装置1101拍摄到的右侧道路的影像比由 摄像装置1102拍摄到的左侧道路的影像的优先级高。这时，最好优先地显示右侧的影像。 图IlB中示出在交叉点的左右拍摄方向相对于本车行进方向的优先级的关系。图12是表示本发明实施例3中的交叉点状况识别系统的整体结构的框图。在作 为所述实施例1的整体结构的图1中，新追加作为块的优先级判定部1201和画质决定部 1204，将发送部112、接收部109、ID比较部110、发送部105、接收部107和图像处理部103 置换成发送部12021、接收部1207、ID比较部1208、发送部1203、接收部1206和图像处理 部1205。设在图1的摄像装置101中新追加了块的装置为摄像装置101B，设在图1的车载 装置108中新追加了块的装置为车载装置108B。构成为在车载装置108B中追加优先级判定部1201，发送部1202不仅发送由摄像 装置检索部113检索出的摄像装置的ID，还同时发送由优先级判定部1201判定的优先级与 本装置的ID。并且，构成为接收部1207不仅接收摄像装置的ID和影像，还接收车载装置的 ID, ID比较部1208不仅比较摄像装置的ID，还比较车载装置的ID。摄像装置IOlB构成为追加画质决定部1204，由接收部1203接收摄像装置的ID、 车载装置的ID和优先级，图像处理部1205根据画质决定部1204的结果制作出画质的影 像，发送部1206发送影像、摄像装置的ID和车载装置的ID。图像处理部1205在优先级为 「低」时，制作低画质的影像，在优先级为「高」时，制作高画质的影像。这里，用图13A、图1 说明比较车载装置的ID的理由。图13A是示出了直行的先 行车1303和要左转的后续车1304要进入设置了摄像装置1301和摄像装置1302的交叉点 1307的状况的图。图13B是示出了车的行进方向和拍摄方向的优先级之间的关系的图。
由于先行车1303在交叉点1307要直行，所以摄像装置1301和摄像装置1302的 优先级如图13B所示，哪一个都「高」，但由于后续车1304在交叉点1307要左转，所以摄像 装置1301的优先级「高」，摄像装置1302的优先级「低」。在该状况下，在先行车1303接收了摄像装置1302为后续车1304制作的低画质的 影像时，在先行车1303的显示装置中会显示低画质的影像，有可能不能详细地掌握道路状 况，很危险。因此，有必要比较车载装置的ID，如果ID不一致，则不需要显示图像。图14示出本实施例3中的交叉点状况识别系统的整体流程。成为在图2的流程 中追加了优先级判定和画质决定的流程。首先，车载装置108B的本车位置检测部114检测本车在哪个位置向哪个方位行进 (本车位置检测步骤1401)。一旦知道本车位置和行进方向，则可推断即将进入的交叉点。接着，由摄像装置检索部113检索设置在即将要进入的交叉点的摄像装置IOlB的 ID (摄像装置检索步骤1402)。一旦ID的检索结束，则由优先级判定部1201决定优先级(优先级判定步骤
1403)。首先，从汽车导航系统的路径引导或车辆的方向指示器检测行进方向。根据检测出 的行进方向，决定优先级。例如在图13A中，在本车的汽车导航系统的路径引导表示左转 时、或者方向指示器表示左时，将摄像装置1301设定成优先级「高」，将摄像装置1302设定 成优先级「低」。一旦优先级的决定完成，则将决定后的优先级、由摄像装置检索部113检索出 的ID和本装置(车载装置108B)中设定的ID发送到摄像装置IOlB(ID、优先级发送步骤
1404)。一旦摄像装置IOlB的接收部1203接收ID和优先级(ID、优先级接收步骤1411)， 则比较本装置(摄像装置101B)中设定的ID和接收到的摄像装置的ID(ID比较步骤1412)。如果ID —致，则向发送判定部104传送可发送影像的信息，同时将接收到的优先 级传送至画质决定部1204(ID—致1413)。在画质决定部1204中，根据接收到的优先级决 定画质(画质决定步骤1414)。作为画质决定的一例，举出在优先级「高」时提高位速率或 帧速率等，在优先级「低」时降低位速率或帧速率等。这时，由摄像部102进行拍摄(拍摄 步骤1415)。根据由画质决定部1204决定的画质，图像处理部1205进行图像处理(图像处理 步骤1416)。接着由发送判定部104判定是否可发送(可发送判定步骤1417)。在ID比较部 106中如果ID —致，则是可发送。如果是可发送，则从发送部1206向车载装置108B发送本 装置(摄像装置101B)的ID、接收到的车载装置108B的ID和拍摄到的影像(影像、ID发 送步骤1418)。一旦车载装置的接收部1207接收ID和影像(影像、ID接收步骤1405)，则比较接 收到的摄像装置的ID和由摄像装置检索部检索出的ID是否一致，比较接收到的车载装置 的ID和本装置(车载装置)的ID是否一致(ID比较步骤1406)。如果两者的ID —致(ID 一致1407)，则将一致的ID显示在显示装置111中(显示步骤1408)。显示方法如实施例1所述，也可进行画面分割显示或重合显示。并且，如实施例2 那样，也可构成为在摄像装置中追加向周围发信本装置(摄像装置)的位置信息、拍摄的方向和ID的发信部，在车载装置中追加了接收摄像装置发信的摄像装置的位置信息、拍摄方 向和ID的摄像装置设置信息接收部。实施例4
如果由于摄像装置和车载装置之间的通信速度降低，造成实时性受损，则将导致发生 事故的可能性变高，所以是非常危险的。图15是示出本实施例4中的交叉点状况识别系统的整体结构的框图。在作为所 述实施例1的整体结构的图1中，新追加了通信速度测定部1501并作为块。设在图1的摄 像装置101中新追加了块的装置为摄像装置101C，图1的车载装置108与图1相同。在该实施例中，其特征在于，在摄像装置IOlC中具有测定摄像装置IOlC和车载装 置108之间的通信速度的通信速度测定部1501。通信速度为一定值以上时，判断为能够不延迟地发送影像数据，进行如通常那样 的处理。通信速度低于一定值时，判断为影像数据的发送延迟、实时性受损，降低画质，缩 小影像的数据尺寸、或者减少摄像装置内的处理等，确保实时性。并且，在通信速度降低时，通过进行画质调整和减少处理两者，进一步减轻处理， 确保实时性。这样，通过进行阶段性的判断，可一边确保实时性，一边向车载装置发送与通信 (传输)速度匹配的容易观看的影像。图16是示出了通信速度降低时的处理的一例的图。在由通信速度测定部1501测 定出的通信速度为速度A(a Mbps以上)时，判断为通信速度是足够的，进行如通常那样的 处理(通常处理)。在测定出的通信速度为速度B (b Mbps a Mbps)时，判断为通信速度下降，在如 通常那样的处理中，实时性受损，进行降低影像数据的位速率的处理(处理1)。通过降低位 速率，影像的画质降低，但由于发送的数据尺寸变小，所以可缩短通信时间，可确保实时性。通信速率进一步降低，变为速度C(c Mbps b Mbps)，仅通过降低位速率导致处 理不够用时，不进行ID比较部106中的ID比较处理或发送判定部104中的发送判定，始终 为可发送状态(处理幻。这样，通过减少摄像装置IOlC内部的处理内容，优先进行发送处 理，来提高发送速度，确保实时性。在图16的实例中进行了 3个阶段的处理，但当然也能够还追加通信速度降低时的 处理。该实例不过是一个例子，也可以先减少摄像装置内部的处理内容，不仅降低位速率， 还能够进行将影像的尺寸从VGA缩小成QVGA等图像尺寸的变更。该实施例4为在实施例1中追加了通信速度测定部的结构，但当然也可在实施例 2、实施例3中追加通信速度测定部，得到与上述实施例4同样的效果。这时，若摄像装置从车载装置接收ID或优先级之后进行拍摄，即若车载装置请求 影像之后进行拍摄，则由于可在车辆不通过的期间不进行拍摄，所以可减少功耗。此外，作为摄像装置的设置场所，如果设置在当前设置的转弯镜的支柱或转弯镜 的上部，则不必设置新的支柱。并且，如果在信号机中设置摄像装置，则不必担心供电。此外，在交叉点仅设置1台摄像装置的情况下，不必使用优先级的信息。此外，在不采用使用优先级信息来改变画质等的结构的情况下，不必从车载装置发送车载装置标识序号。工业适用性
根据本发明，由于不进入交叉点就能够可靠地掌握交叉点的状况，所以至少可用于交 通安全系统。符号说明
101摄像装置102摄像部103图像处理部104发送判定部105发送部106ID比较部107接收部108车载装置109接收部110ID比较部111显示装置112发送部113摄像装置检索部114本车位置检测部。
19
权利要求
1.一种交叉点状况确认系统，具有摄像装置，设置在交叉点附近，拍摄相对于要进入 交叉点的车辆构成死角的方向，将拍摄到的影像发送给要进入所述交叉点的车辆；和车载 装置，设置在要进入所述交叉点的车辆中，接收并显示来自设置在交叉点附近的摄像装置 的影像，其中所述车载装置具有本车位置检测部，检测本车的位置与行进方向；摄像装置检索部，根据由所述本车位置检测部检测到的本车位置与行进方向，推断即 将进入的交叉点，检索设置在推断的交叉点附近的摄像装置所对应的摄像装置标识序号；车载装置侧发送部，将由所述摄像装置检索部检索到的摄像装置标识序号发送给设置 在所述交叉点附近的摄像装置；车载装置侧接收部，接收从设置在所述交叉点附近的摄像装置发送的影像与摄像装置 标识序号；车载装置侧标识序号比较部，比较由所述车载装置侧接收部接收到的摄像装置标识序 号和由所述摄像装置检索部检索到的摄像装置标识序号，检测两个摄像装置标识序号的一 致；和显示装置，显示从由所述车载装置侧标识序号比较部检测到一致的摄像装置标识序号 所对应的摄像装置接收到的影像， 所述摄像装置具有摄像装置标识序号设定部，设定固有的摄像装置标识序号； 摄像部，拍摄交叉点状况；摄像装置侧接收部，接收从要进入所述交叉点的车辆中设置的车载装置发送的摄像装 置标识序号；摄像装置侧标识序号比较部，比较由所述摄像装置侧接收部接收到的摄像装置标识序 号与本装置中设定的固有的摄像装置标识序号，检测两个摄像装置标识序号的一致；发送判定部，根据所述摄像装置侧标识序号比较部的一致检测结果，判定可否发送；和 摄像装置侧发送部，当两个摄像装置标识序号一致、所述发送判定部判定为可发送时， 将由所述摄像部拍摄的影像与固有的摄像装置标识序号发送给要进入所述交叉点的车辆 中设置的车载装置。
2.根据权利要求1所述的交叉点状况确认系统，其中所述摄像装置检索部将摄像装置的位置信息、拍摄方向与摄像装置标识序号关联后事 先记录。
3.根据权利要求1所述的交叉点状况确认系统，其中所述摄像装置具有发信部，向周围发信由所述摄像装置的位置信息、拍摄方向与摄像 装置标识序号构成的摄像装置设置信息；所述车载装置具有摄像装置设置信息接收部，接收由所述摄像装置的位置信息、拍摄 方向与摄像装置标识序号构成的摄像装置设置信息。
4.根据权利要求3所述的交叉点状况确认系统，其中所述摄像装置检索部将由所述摄像装置设置信息接收部接收到的摄像装置的位置信 息、拍摄方向与摄像装置标识序号关联后记录。
5.根据权利要求1所述的交叉点状况确认系统，其中所述车载装置具有优先级判定部，在要进入的交叉点设置了多个摄像装置的状态下， 根据所述多个摄像装置的拍摄方向与搭载了所述车载装置的车辆的行进方向，向所述多个 摄像装置分配优先级；所述车载装置侧发送部将所述优先级判定部判定的所述多个摄像装置的优先级与摄 像装置标识序号关联后发送；所述摄像装置侧接收部从要进入所述交叉点的车辆中设置的车载装置接收所述摄像 装置的优先级；所述摄像装置还具有画质决定部，根据由所述摄像装置侧接收部接收到的摄像装置 的优先级，决定发送给要进入所述交叉点的车辆中设置的车载装置的影像的画质；和图像 处理部，根据由所述画质决定部决定的画质，对由所述摄像部拍摄的影像实施图像处理。
6.根据权利要求5所述的交叉点状况确认系统，其中所述优先级判定部根据搭载了所述车载装置的车辆中搭载的路径引导装置的路径引 导，分配优先级。
7.根据权利要求5所述的交叉点状况确认系统，其中所述优先级判定部根据搭载了所述车载装置的车辆的方向指示器的方向，分配优先级。
8.根据权利要求1所述的交叉点状况确认系统，其中所述车载装置具有车载装置标识序号设定部，设定固有的车载装置标识序号；所述车载装置侧发送部将所述固有的车载装置标识序号发送给设置在所述交叉点附 近的摄像装置；所述摄像装置侧接收部接收从要进入所述交叉点的车辆中设置的车载装置所发送的 车载装置标识序号；所述摄像装置侧发送部将车载装置标记序号发送给要进入所述交叉点的车辆中设置 的车载装置；所述车载装置侧接收部接收从设置在所述交叉点附近的摄像装置发送的车载装置标 识序号；所述车载装置侧标识序号比较部比较由所述车载装置侧接收部接收到的车载装置标 识序号与所述车载装置固有的车载装置标识序号，检测两个车载装置标识序号的一致；当由所述车载装置侧标识序号比较部检测到由所述车载装置侧接收部接收到的车载 装置标识序号与所述车载装置固有的车载装置标识序号一致时，所述显示装置显示从由所 述车载装置侧标识序号比较部检测到一致的摄像装置标识序号所对应的摄像装置接收到 的影像。
9.根据权利要求1所述的交叉点状况确认系统，其中所述显示装置在画面整体中显示所接收到的影像。
10.根据权利要求1所述的交叉点状况确认系统，其中所述显示装置分割画面，从而在画面的一部分中显示所接收到的影像，在画面的剩余 部分中同时显示所述接收到的影像以及其他图像。
11.根据权利要求10所述的交叉点状况确认系统，其中所述其他图像是显示路径弓丨导的图像。
12.根据权利要求1所述的交叉点状况确认系统，其中所述显示装置在画面中显示路径引导，将所接收到的图像与所述路径引导重叠后显示 在所述画面中。
13.根据权利要求1所述的交叉点状况确认系统，其中当设置了所述车载装置的车辆要进入交叉点时，所述车载装置请求设置在所述交叉点 附近的摄像装置拍摄交叉点的图像；仅当有来自要进入所述交叉点的车辆中设置的车载装置的请求时，所述摄像装置才进 行拍摄。
14.根据权利要求1所述的交叉点状况确认系统，其中所述摄像装置具有通信速度测定部，测定与所述车载装置之间的通信速度，对应于作 为所述通信速度测定部测定的测定结果的通信速度，分阶段地进行图像处理内容的变更、 图像的位速率变更和图像尺寸的变更的至少之一。
15.一种摄像装置，设置在交叉点附近，拍摄相对于要进入交叉点的车辆构成死角的 方向，将拍摄到的影像发送给要进入所述交叉点的车辆，其中具有摄像装置标识序号设定部，设定固有的摄像装置标识序号；摄像部，拍摄交叉点状况；摄像装置侧接收部，接收从要进入所述交叉点的车辆中设置的车载装置发送的摄像装 置标识序号；摄像装置侧标识序号比较部，比较由所述摄像装置侧接收部接收到的摄像装置标识序 号与本装置中设定的固有摄像装置标识序号，检测两个摄像装置标识序号的一致；发送判定部，根据所述摄像装置侧标识序号比较部的一致检测结果，判定可否发送；和摄像装置侧发送部，当两个摄像装置标识序号一致、所述发送判定部判定为可发送时， 将由所述摄像部拍摄的影像与固有的摄像装置标识序号发送给要进入所述交叉点的车辆 中设置的车载装置。
16.根据权利要求15所述的摄像装置，其中所述摄像装置侧接收部接收从要进入所述交叉点的车辆中设置的车载装置发送的车 载装置标识序号；所述摄像装置侧发送部将车载装置标记序号发送给要进入所述交叉点的车辆中设置 的车载装置。
17.根据权利要求15所述的摄像装置，其中具有发信部，向周围发信由本装置的位置信息、拍摄方向与摄像装置标识序号构成的 摄像装置设置信息。
18.根据权利要求15所述的摄像装置，其中所述摄像装置侧接收部从要进入所述交叉点的车辆中设置的车载装置接收所述摄像 装置的优先级；还具有画质决定部，根据由所述摄像装置侧接收部接收到的摄像装置的优先级，决定 发送给要进入所述交叉点的车辆中设置的车载装置的影像的画质；和图像处理部，根据由 所述画质决定部决定的画质，对由所述摄像部拍摄的影像实施图像处理。
19.根据权利要求15所述的摄像装置，其中仅当有来自要进入所述交叉点的车辆中设置的车载装置的请求时，所述摄像装置才进 行拍摄。
20.根据权利要求15所述的摄像装置，其中具有通信速度测定部，测定与所述车载装置之间的通信速度，对应于作为所述通信速 度测定部测定的测定结果的通信速度，分阶段地进行图像处理内容的变更、图像的位速率 变更和图像尺寸的变更至少之一。
21.一种车载装置，设置在要进入交叉点的车辆中，接收并显示来自设置在交叉点附 近的摄像装置的影像，其中具有本车位置检测部，检测本车的位置与行进方向；摄像装置检索部，根据由所述本车位置检测部检测到的本车位置与行进方向，推断即 将要进入的交叉点，检索设置在推断的交叉点附近的摄像装置所对应的摄像装置标识序 号；车载装置侧发送部，将由所述摄像装置检索部检索到的摄像装置标识序号发送给设置 在所述交叉点附近的摄像装置；车载装置侧接收部，接收从设置在所述交叉点附近的摄像装置发送的影像与摄像装置 标识序号；车载装置侧标识序号比较部，比较由所述车载装置侧接收部接收到的摄像装置标识序 号与由所述摄像装置检索部检索到的摄像装置标识序号，检测两个摄像装置标识序号的一 致；和显示装置，显示从由所述车载装置侧标识序号比较部检测到一致的摄像装置标识序号 所对应的摄像装置接收到的影像。
22.根据权利要求21所述的车载装置，其中所述摄像装置检索部将摄像装置的位置信息、拍摄方向与摄像装置标识序号关联后事 先记录。
23.根据权利要求21所述的车载装置，其中具有摄像装置设置信息接收部，接收由摄像装置的位置信息、拍摄方向与摄像装置标 识序号构成的摄像装置设置信息。
24.根据权利要求23所述的车载装置，其中所述摄像装置检索部将由所述摄像装置设置信息接收部接收到的摄像装置的位置信 息、拍摄方向与摄像装置标识序号关联后记录。
25.根据权利要求22所述的车载装置，其中具有优先级判定部，在要进入的交叉点设置了多个摄像装置的状态下，根据所述多个 摄像装置的拍摄方向与搭载了本装置的车辆的行进方向，向所述多个摄像装置分配优先 级；所述车载装置侧发送部将所述优先级判定部判定的所述多个摄像装置的优先级与摄 像装置标识序号关联后发送。
26.根据权利要求25所述的车载装置，其中所述优先级判定部根据搭载了本装置的车辆中搭载的路径引导装置的路径引导，分配优先级。
27.根据权利要求25所述的车载装置，其中所述优先级判定部根据搭载了本装置的车辆的方向指示器的方向，分配优先级。
28.根据权利要求21所述的车载装置，其中具有车载装置标识序号设定部，设定固有的车载装置标识序号；所述车载装置侧发送部将所述固有的车载装置标识序号发送给设置在所述交叉点附 近的摄像装置；所述车载装置侧接收部接收从设置在所述交叉点附近的摄像装置发送的车载装置标 识序号；所述车载装置侧标识序号比较部比较由所述车载装置侧接收部接收到的车载装置标 识序号与所述车载装置固有的车载装置标识序号，检测两个车载装置标识序号的一致；当由所述车载装置侧标识序号比较部检测到由所述车载装置侧接收部接收到的车载 装置标识序号与所述车载装置固有的车载装置标识序号一致时，所述显示装置显示从由所 述车载装置侧标识序号比较部检测到一致的摄像装置标识序号所对应的摄像装置接收到 的影像。
29.根据权利要求21所述的车载装置，其中所述显示装置在画面整体中显示所接收到的影像。
30.根据权利要求21所述的车载装置，其中所述显示装置分割画面，从而在画面的一部分中显示所接收到的影像，在画面的剩余 部分中同时显示所述接收到的影像以及其他图像。
31.根据权利要求30所述的车载装置，其中所述其他图像是显示路径弓丨导的图像。
32.根据权利要求21所述的车载装置，其中所述显示装置在画面中显示路径引导，将所接收到的图像与所述路径引导重叠后显示 在所述画面中。
33.根据权利要求21所述的车载装置，其中当设置了本装置的车辆要进入交叉点时，对设置在所述交叉点附近的摄像装置请求拍 摄交叉点的图像。
全文摘要
提供一种交叉点状况确认系统，在汽车等车辆通过视野因障碍物而变差的交叉点的情况下，能够可靠地掌握构成死角的道路的状况。在视野差的交叉点附近设置摄像装置(101)，由摄像部(102)拍摄相对于要进入交叉点的车辆构成死角的方向，并将拍摄到的影像发送给要进入交叉点的车辆。另外，在要进入交叉点的车辆中设置车载装置(108)，接收来自摄像装置(101)的影像，并显示在显示装置(111)中。车载装置(108)检索设置在要进入的交叉点的摄像装置(101)的摄像装置标识序号，发送给摄像装置(101)，仅在与交叉点影像一起从摄像装置(101)接收到的摄像装置标识序号与检索到的摄像装置标识序号一致的情况下，才显示接收到的交叉点影像。
文档编号G08G1/04GK102089794SQ200980126439
公开日2011年6月8日 申请日期2009年5月15日 优先权日2008年8月26日
发明者小川雅裕, 野津拓马, 高桥显士 申请人:松下电器产业株式会社