专利名称：一种带电子栅栏的子母机定位的方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及实时位置定位技术领域，具体涉及一种带电子栅栏的子母机定位的方 法及其装置，其是一个具备位置信息接收、定位，并同时能够通过手机通信网络进行定位信 息上传、紧急呼叫与定位、应急通话等功能的移动终端。
背景技术：
随着社会的发展，人们对位置服务的需求越来越大，特别是随着3G来到，这种需 求正在爆发式的成长。目前，全球LBS服务的主要发展区域包括北美、亚太以及欧洲三大市 场，其中以亚太市场的发展最早也最快，尤其是日、韩两国，其服务类型丰富，产业体系结构 完整。借鉴了日韩市场成功的经验，近年中国的定位市场也在快速成熟中。随着愈加趋于 饱和的移动市场，差异化产品的出现更是重中之重。而目前普遍认为，在线的定位服务是实 现差异化的重点。手机定位止被商家寄予厚望。有关调研人员表示，定位服务的市场规模 将由眼下的5. 15亿美元增长到5年后的133亿美元，成为最具竞争力的3G核心业务之一。随着中国移动对全国GSM网络完成向GPRS、EDGE和TD-SCDMA的升级，技术方面对 个人定位的障碍将越来越小，但个人定位究竟能否成为3G时代的“杀手级应用”，还取决于 能否找到更能吸引用户的商业模式，能否培养用产的使用习惯，以及能否构建更加成熟和 完善的产业链。如今，中国联通、移动等各大企业纷纷抢滩GSP定位服务市场。一些国外企业也纷 纷行动2009年10月Google、微软和Palm加快了进军个人定位市场的步伐。这些公司分 别推出新定位设备、与移动运营商结为合作关系，改进面向定位的应用。当前个人定位业务目前仍然有一些问题未能很好的解决，比如隐私问题，社会的 进步，每个人都越来越关注个人信息保护的问题，个人定位包含个人的位置信息，显示个人 的活动，而现有的定位方法都需要服务器中转个人位置信息，这样就难免出现个人信息泄 露；另外还有商业模式问题，目前存在的商业模式一般是客户需要购买一张SIM卡，开通短 信或gprs流量缴纳费用以便于定位的时候使用，此外还要单独缴纳一笔定位功能服务费， 如果忘记了会被停掉服务，开通会比较麻烦，这些都是客户在使用的时候遇到的“困难”， 在阻碍更多用户使用这项业务，实际上在我们随机调查当中，个人定位需求还是很旺盛的。 此外设备的价格也是阻碍这项业务发展的一个原因，不带gps功能的定位设备，一般通过 cell-id定位，定位精度无法保证，带gps功能的手持设备，价格普遍比较高在800-1100元 不等，质量层次不齐。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带电子栅栏的子母机定位的方法及其装置， 克服现有技术的不能很好的保护个人位置隐私，需要运营商提供系统支持的问题，其利用 现有手机通信功能形成了一个相对独立的定位系统。本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为
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一种带电子栅栏的子母机定位的方法，其包括子机和母机，所述母机包括电子地 图、手机通信模块、母机控制模块和至少一个子机注册码，所述子机包括定位模块、子机控 制模块、电子栅栏坐标存储模块、手机通信模块和至少一个母机注册码；所述电子栅栏坐标 存储模块存储有预先设定好的栅栏区域位置信息；所述定位模块获取的定位信息驶入或驶出所述电子栅栏坐标存储模块存储的栅 栏区域位置信息时，所述子机发起报警的步骤如下A、子机控制模块比对确定定位模块获取的定位信息驶入或驶出所述电子栅栏坐 标存储模块存储的栅栏区域位置信息；B、子机控制模块获取母机注册码；C、子机控制模块通过子机通信模块将预先设定好的报警信息发送给母机。本发明步骤C的一种优选方案为所述步骤C的报警信息是子机发送的手机短信。本发明步骤C的另一种优选方案为所述步骤C的报警信息是子机发起的对母机 的电话呼叫。一种实现上述的带电子栅栏的子母机定位的方法的装置，其包括子机和母机，所 述母机包括电子地图模块、手机通信模块、母机控制模块和至少一个子机注册码存储区，所 述母机控制模块控制所述子机注册码存储区和电子地图模块；所述子机包括定位模块、子 机控制模块、电子栅栏坐标存储模块、手机通信模块和至少一个母机注册码存储区，所述子 机控制模块控制所述母机注册码存储区和定位模块。所述定位模块为GPS模块。本发明是服务于大众的位置服务，主要用户集中在老人、儿童、特殊人员等。通过 通讯网络和GPS，获取用户的位置信息(经纬度坐标)，在GIS平台的支持下，为家人亲属提 供图形化的位置信息。本发明根据老人、儿童、特殊人员活动地点相对固定的特点，将家、医院、学校等地 址坐标设定为电子栅栏，使上述人员在进入或出去所约定的区域时向监护人发送报警信 息，及时掌握老人、儿童、特殊人员的活动情况，这大大方便了监护人的工作和生活，也能对 老人、儿重、特殊人员等人员起到好的监护，保证了他们的安全。
本发明包括如下附图图1为本发明实施例的母机发起单次定位流程图；图2为本发明实施例的母机发起与取消连续定位的流程图；图3为本发明实施例的母机添加子机流程图；图4为本发明实施例的母机设置子机的求助号码流程图；图5为本发明实施例的母机更新子机的求助号码流程图；图6为本发明实施例的母机设置子机的电量报警开关流程图；图7为本发明实施例的母机设置子机的GPS省电模式流程图；图8为本发明实施例的母机查询子机参数流程图；图9为本发明实施例的母机查询子机求助号码流程图；图10为本发明实施例的母机控制中心查询母机的IMEI流程图11为本发明实施例的子机换卡通知流程图；图12为本发明实施例的子机报警流程图；图13为本发明实施例的结构框图；图14为本发明实施例的子机越界告警流程图；图15为本发明实施例的子机区域查询流程图。
具体实施例方式下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明如图所示，本实施例一种带电子栅栏的子母机定位的方法，其包括子机和母机，所 述母机包括电子地图、手机通信模块、母机控制模块和至少一个子机注册码，所述子机包括 定位模块、子机控制模块、电子栅栏坐标存储模块、手机通信模块和至少一个母机注册码； 所述电子栅栏坐标存储模块存储有预先设定好的栅栏区域位置信息；所述定位模块获取的定位信息驶入或驶出所述电子栅栏坐标存储模块存储的栅 栏区域位置信息时，所述子机发起报警的步骤如下A、子机控制模块比对确定定位模块获取的定位信息驶入或驶出所述电子栅栏坐 标存储模块存储的栅栏区域位置信息；B、子机控制模块获取母机注册码；C、子机控制模块通过子机通信模块将预先设定好的报警信息发送给母机。本发明步骤C的一种优选方案为所述步骤C的报警信息是子机发送的手机短信。本发明步骤C的另一种优选方案为所述步骤C的报警信息是子机发起的对母机 的电话呼叫。一种实现上述的带电子栅栏的子母机定位的方法的装置，其包括子机和母机，所 述母机包括电子地图模块、手机通信模块、母机控制模块和至少一个子机注册码存储区，所 述母机控制模块控制所述子机注册码存储区和电子地图模块；所述子机包括定位模块、子 机控制模块、电子栅栏坐标存储模块、手机通信模块和至少一个母机注册码存储区，所述子 机控制模块控制所述母机注册码存储区和定位模块。所述定位模块为GPS模块。本实施例子机端与母机端协议的基本框架为母机与子机之间采用以短消息为 主，gprs为辅(gprs在线情况下)进行通讯，控制指令大多从母机开始发起，以短信息方式 下发单次定位、连续定位、连续定位取消，母机拨号定位，子机监听，电子栅栏设置，电子栅 栏的取消，轨迹回放时间间隔设置，子机号码设置，子机求助号码设置，子机救助号码删除， 子机电量报警设置，Gps省电模式，电子栅栏查询，子机参数查询，子机救助号码查询，母机 控制中心查询母机的IMEI，电子栅栏报警，子机换卡通知，子机电量过低报警，母机注册码 变更，子机注册码变更，母机控制中心号码变更等，一台母机可以对应多台子机，一台子机 只能有一个母机，子机在初始化时必须绑定母机短信中心号码，当收到来自母机下发的指 令后，执行相应的操作。子机终端协议总体框架 母机终端协议总体框架 返回值以及子机上报数据包数据结构的说明子机返回值说明 子机上报定位数据包数据结构说明
7 数据中的经度纬度采用算法填入的经纬度=(度*3600+分*60)*100，将浮点数 转换为整数。注为了保证短信长度不超出范围，红颜色参数功能暂时取消掉，这两个只应用到 GPRS网络传输中。本实施例协议的具体实现，命令字查找以及对应章节 母机发起的单次定位此命令完成对子机的单次定位。子机每次收到一个请求后，返回一次位置信息给 母机。母机发起单次定位流程图如图1所示。母机发起 子机回应 母机发起的连续定位此命令是母机对子机连续定位，子机自动每隔一定的间隔(命令中的参数设定) 向母机发送一次位置信息，直到最大返回次数(命令中的参数)或收到结束指令后结束。如果母机发送了多个连续定位的指令之后，子机会自动覆盖上一个连续定位的指 令。如果子 机设置成功之后在发送连续定位的过程遇到用户关机或者一些其他的原 因，则此跟踪命令自动取消。母机发起与取消连续定位的流程图如图2所示。
母机发起 子机回应 母机连续定位取消母机在响应连续命令过程中，没有发送到最大返回次数，收到此连续定位取消命 令后立即结束连续定位。母机发起 子机回应 母机拨号定位流水号为0000。当母机对子机进行拨打的时候，子机接收到拨打后，进行下列操 作根据振铃时间长短做相应操作a、5秒内拨打方主动挂断电话，则进行号码判断，符合权 限回位置；这个操作的前提是，已经设置了接听号码(即母机号码)，之后会自动的给母机 发送一条带有地址的明文的位置信息(内容待定)，并且同时会给母机控制中心下发一条 短信指令。先给母机控制中心发送完短信指令之后在给母机发送位置信息。子机发出 子机监听当子机收到母机监听指令后，返回一个命令的执行结果给母机控制中心并过5秒 钟自动给母机回拨。如果子机拨打母机失败，会给母机一个明文的短信(内容待定)。母机发起 子机回应 轨迹回放时间间隔设置子机软件固化之后默认有一个历史数据的时间间隔值(待定)，同时母机也是可 以设置子机的历史定位数据的保存时间间隔，但是每个子机最多只能保存20000个点。母机发起 子机号码设置当母机添加子机的时候，母机会自动给子机自动发送一条注册短信，子机就会保 存这个号码，如图3所示。母机发起 子机回应 子机求助号码设置母机可以设置所属子机的求助号码，当所加的号码超过了 5个的时候，子机会给 母机一个回复求助号码超出的反馈，此时母机需要更新当前的救助号码，如图4。母机发起 子机回应
子机求助号码删除当所加的号码超过了 5个的时候，子机会给母机一个回复求助号码超出的反馈， 此时母机需要删除某一个救助号码，如图5。母机发起 子机回应 子机电量报警设置母机可以设置子机的电量报警开关，默认设置为低于10%报警。默认情况下电量 报警是开的，如图6。母机发起 子机回应 GPS省电模式为使子机电池使用时间更长，可使GPS开和关。子机默认进是开启状态，但此设置 在关机再开机后自动会保存此设置，如图7。母机发起 子机回应
字 子机参数查询用于查询子机中设置的那些参数的状态以及数值。返回信息内容会根据查询类型序号的不同来返回不同的信息。子机参数查询流程图如图8。母机下发 子机回应 子机求助号码查询母机可以查询所属子机的求助号码，子机会连续的把所有的子机号码上传给母 机，如图9。母机发起 子机回应 母机控制中心查询母机的IMEI母机控制中心可以查询母机的IMEI，如图10所示。母机控制中心发起 母机回应 子机换卡通知 子机在出厂时，当子机第一次插入SIM卡/或更换SIM卡后启动时(由于子机在 注册的时候，母机控制中心会将号码发送给子机，子机就知道了子机的号码)，子机会给母 机发送一条短信(内容待定)，并且同时会给控制中心发送子机换卡通知指令，母机控制中 心会给子机回复，如果没有控制中心的回复，子机将再次重发。
子机给控制中心发送更新请求和子机给母机发送明文短信是同时进行的。子机换卡通知流程图如图11。子机下发 母机控制中心下发的确认数据 子机电量过低报警当子机的电量过低将报警。报警的会以明文的短信方式(内容暂定)发送给相应 的母机，同时会给控制中心发送信息 子机SOS主动报警 用户按子机的SOS键，按住3秒以上报警，子机在未取得自己的位置之前先发送一 条告警明文短信给母机(内容待定)，之后会将预先设置好的求助号码发送位置求助信息 (内容待定)，接着会直接给母机拨打电话，如果电话拨打失败，会直接给母机发送位置求 助信息，最后会给母机控制中心发送报警信息，如图12。子机给控制中心发出命令 母机注册码变更母机控制中心可以对母机的注册码进行变更，程序重新启动之后，并更新的注册 码就会生效母机控制中心发起 母机回应 子机注册码变更母机可以对子机的注册码进行变更。母机控制中心是不需要权限验证的，如果控制中心发送旧的注册码为000000.母机控制中心发起 子机回应 母机控制中心号码变更如果控制中心的主号出现了故障，可以用备用号码去变更主号码，如果备用号码 出现了故障，可以用主号码去变更备用号码，用该指令对所有的子机进行群发。母机控制中心的主号码和备用号码开始至固定到子机中的。母机控制中心发起 子机回应 电子栅栏设置母机可以设置一个比较大的区域来活动，如果活动区域超过了这个区域，子机将 报警。发生报警后子机发送的指令(见后)。设置电子栅栏的名称是唯一的。电子栅栏的取消是按照设置电子栅栏的流水号以及电子栅栏的名称进行取消的。电子栅栏的设置每次设置一个点，一个电子栅栏分两次完成。子机回复当受到序 列号为2时才给母机回复。设置与取消子机活动区域，及子机越界告警流程图如图14。母机发出命令 子机回复 电子栅栏取消当不需要对电子栅栏区域进行监视的时候，就可以通过母机发送的命令关闭活动 区域监视的功能。取消电子栅栏的流水号与设置电子栅栏的流水号保持一致母机发起 子机回复 电子栅栏查询母机对子机发送查询所有有效的电子栅栏的命令，子机会连续上传一条有效电子 栅栏信息，直至上传完最后一个有效电子栅栏信息。电子栅栏的流水号一致表示是同一个电子栅栏。由于短信有先后顺序，可能后发的先到，所以电子栅栏需要表示当前已经设置的 总数以及电子栅栏序号。子机区域查询流程图如图15 母机下发 子机发送: 电子栅栏报警当子机的超越的所设置的电子栅栏的范围将报警。报警的会以明文的短信方式 (内容暂定)发送给相应的母机，同时会给母机控制中心发送信息。 本实施例是服务于大众的位置服务，主要用户集中在老人、儿童、特殊人员等。通 过通讯网络和GPS，获取用户的位置信息(经纬度坐标)，在GIS平台的支持下，为家人亲属 提供图形化的位置信息。本实施例根据老人、儿童、特殊人员活动地点相对固定的特点，将家、医院、学校等 地址坐标设定为电子栅栏，使上述人员在进入或出去所约定的区域时向监护人发送报警信 息，及时掌握老人、儿童、特殊人员的活动情况，这大大方便了监护人的工作和生活，也能对 老人、儿童、特殊人员等人员起到好的监护，保证了他们的安全。本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明， 以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本 发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。
权利要求
一种带电子栅栏的子母机定位的方法，其特征在于其包括子机和母机，所述母机包括电子地图、手机通信模块、母机控制模块和至少一个子机注册码，所述子机包括定位模块、子机控制模块、电子栅栏坐标存储模块、手机通信模块和至少一个母机注册码；所述电子栅栏坐标存储模块存储有预先设定好的栅栏区域位置信息；所述定位模块获取的定位信息驶入或驶出所述电子栅栏坐标存储模块存储的栅栏区域位置信息时，所述子机发起报警的步骤如下A.子机控制模块比对确定定位模块获取的定位信息驶入或驶出所述电子栅栏坐标存储模块存储的栅栏区域位置信息；B.子机控制模块获取母机注册码；C.子机控制模块通过子机通信模块将预先设定好的报警信息发送给母机。
2.根据权利要求1所述的带电子栅栏的子母机定位的方法，其特征在于；所述步骤C 的报警信息是子机发送的手机短信。
3.根据权利要求1所述的带电子栅栏的子母机定位的方法，其特征在于所述步骤C 的报警信息是子机发起的对母机的电话呼叫。
4.一种实现如权利要求1-3任意一项所述的带电子栅栏的子母机定位的方法的装置， 其特征在于其包括子机和母机，所述母机包括电子地图模块、手机通信模块、母机控制模 块和至少一个子机注册码存储区，所述母机控制模块控制所述子机注册码存储区和电子地 图模块；所述子机包括定位模块、子机控制模块、电子栅栏坐标存储模块、手机通信模块和至少 一个母机注册码存储区，所述子机控制模块控制所述母机注册码存储区和定位模块。
5.根据权利要求4所述的带电子栅栏的子母机定位的装置，其特征在于所述定位模 块为GPS模块。
全文摘要
一种带电子栅栏的子母机定位的方法及其装置，其包括子机和母机，母机包括电子地图、手机通信模块、母机控制模块和至少一个子机注册码，子机包括定位模块、子机控制模块、电子栅栏坐标存储模块、手机通信模块和至少一个母机注册码；子机发起报警的步骤如下子机比对定位信息驶入或驶出栅栏区域位置信息；子机将预先设定好的报警信息发送给母机。本发明根据老人、儿童、特殊人员活动地点相对固定的特点，将家、医院、学校等地址坐标设定为电子栅栏，使上述人员在进入或出去所约定的区域时向监护人发送报警信息，这大大方便了监护人的工作和生活，也能对老人、儿童、特殊人员等人员起到好的监护，保证了他们的安全。
文档编号G08B25/10GK101854585SQ20101015194
公开日2010年10月6日 申请日期2010年4月14日 优先权日2010年4月14日
发明者谢惠麟, 郑玉茂 申请人:深圳市振华通信设备有限公司;中国振华(集团)科技股份有限公司