专利名称：一种汽车进入/启动系统及其智能车辆遥控器和控制方法
技术领域：
本发明涉及汽车电子领域，具体涉及一种汽车进入/启动系统及其智能车辆遥控 器和控制方法。
背景技术：
目前市场上的汽车遥控器只有遥控开门锁、遥控闭门锁、遥控开后备箱、遥控玻璃 升降等功能，还不能实现安全的无钥匙进入及无钥匙启动功能。目前驾驶员要进入车辆、启动发动机及熄灭发动机、离开车辆、汽车设防，一般需 要如下步骤1)用机械钥匙或按遥控器开锁键打开门锁；2)进入车辆，插上钥匙，踩住离合或刹车，转动机械钥匙，起动车辆；离开车辆及熄灭发动机3)将机械钥匙打到OFF档位，熄灭发动机；4)离开车辆，按遥控器设防键，使车辆设防。而现有技术中汽车的无钥匙进入系统，在驾驶员携带遥控钥匙进入一定范围内， 汽车车锁即被打开，在驾驶员还未进入车内甚至还未接近车时，汽车各门已经处于不设防 的状态，增加了危险性。综上所述，现有技术中存在如下技术问题现有的车辆开关以及点火系统不够智 能，而现有的无钥匙进入系统存在着一定的危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车进入/启动系统及其智能车辆遥控器和控制方 法。1、当驾驶员进入车辆周围有效区域内，只要触摸门把手有效区域和开关，就可以开闭门 锁和后备箱，实现无钥匙进入功能，操作方便，方案新颖和人性化；2、钥匙在车辆室内任何 位置，按下启动按钮即可启动发动机，钥匙不会受到放置位置的限制，自动识别和验证，实 现真正的无钥匙启动，更加智能。主要增加汽车智能性，提高了操作的方便性和舒适性1、当驾驶员要进入设防车辆后，只要将智能遥控器携带在身上，走近到车辆一定 范围内，用手接触门把手，不用操作遥控器，车辆就会解锁，人员可以进入室内，同时可以通 过触摸后备箱把手，打开后备箱，实现无钥匙进入，方案新颖和人性化；2、只要遥控器在车辆室内任何位置，按下启动按钮即可启动发动机，钥匙不会受 到放置位置的限制，自动识别和验证，不需要插上钥匙及转动钥匙的操作，实现无钥匙启 动。3、车辆为启动状态，再次按下启动按钮，车辆熄火；4、离开车辆，将钥匙携带在身上，按下车门上的闭锁键，车辆进入设防状态。具体技术方案如下
4
一种汽车进入/启动系统，包括智能车辆遥控器，汽车把手感应系统和基站主机；所述智能车辆遥控器与基站主机之间通讯连接，智能车辆遥控器可向基站主机发 射信号和/或从基站主机接收信号；基站主机可检测智能车辆遥控器并对其进行识别和/或判定，基站主机可向智能 车辆遥控器发射信号和/或从基站主机接收信号；所述汽车把手感应系统与智能车辆遥控器和/或基站主机之间通讯连接，并用于 检测汽车把手是否被接触。进一步地，还包括汽车点火起动按钮，其安装在车内仪表台上，其用于被按下启动 或关停发动机并可与智能车辆遥控器之间相互感应并通讯连接。进一步地，所述智能车辆遥控器放置在车内或车外的任意位置，所述汽车把手感 应系统设置在各个汽车把手上，所述基站主机设置在汽车内部。进一步地，所述汽车把手感应系统进一步包括一个或多个门把手内侧感应器、后 备箱把手内侧感应器和一个或多个门把手闭锁开关，所述门把手内侧感应器设置在汽车门 把手内侧，后备箱把手内侧感应器设置在后备箱把手内侧，所述门把手闭锁开关设置在各 汽车把手和/或后备箱把手上。进一步地，所述基站主机进一步包括电控单元E⑶、低频发射器和高频接收器， 所述电控单元ECU安装在仪表台内部，所述低频发射器安装在室内前后和/或门把手和后 背门上，所述高频接收器与电控单元ECU通讯连接和/或电连接。进一步地，所述智能车辆遥控器进一步包括电控单元E⑶、三维低频天线接收器 和高频发射器，其均设置在智能车辆遥控器内，所述三维低频天线接收器与基站主机的低 频发射器通讯连接并可接收低频信号，所述高频发射器与基站主机的高频接收器通讯连接 并可向其发射高频信号，所述电控单元ECU用于识别和/或判定信号进行身份识别。进一步地，所述智能车辆遥控器进一步包括启动按钮，解锁按钮，开启后备箱按 钮，备用机械钥匙和电池，所述启动按钮，解锁按钮和开启后备箱按钮排列设置于智能车辆 遥控器外表面，所述电池内置并向其他构件供电，所述备用机械钥匙固定在智能车辆遥控 器内。一种智能车辆遥控器，电控单元ECU、三维低频天线接收器和高频发射器，所述智 能车辆遥控器用于与一基站主机之间通讯连接，智能车辆遥控器可向该基站主机发射信号 和/或从基站主机接收信号；该基站主机可检测智能车辆遥控器并对其进行识别和/或判 定，基站主机可向智能车辆遥控器发射信号和/或从基站主机接收信号；一汽车把手感应 系统与智能车辆遥控器和/或基站主机之间通讯连接，并用于检测汽车把手是否被接触， 所述电控单元ECU、三维低频天线接收器和高频发射器均设置在智能车辆遥控器内，所述三 维低频天线接收器与基站主机的低频发射器通讯连接并可接收低频信号，所述高频发射器 与基站主机的高频接收器通讯连接并可向其发射高频信号，所述电控单元E⑶用于识别和 /或判定信号进行身份识别。上述汽车进入/启动系统的控制方法，进一步地，采用如下控制算法(1)当智能车辆遥控器进入车辆周围有效区域内，且汽车把手感应系统被触摸，则 车门和/或后备箱被打开；(2)当智能车辆遥控器在车辆室内，且汽车点火起动按钮被按下，发动机被启动；
(3)当智能车辆遥控器离开车辆，且汽车把手感应系统的门把手闭锁开关被锁闭， 车辆进入设防状态。进一步地，(1)智能车辆遥控器到车辆周围有效区域内后，汽车的基站主机开始检测智能遥 控器，当遥控器合法，且汽车把手感应系统被触摸，则车门和/或后备箱被打开；(2)当智能车辆遥控器在车辆室内，且遥控器合法，且汽车点火起动按钮被按下， 发动机被启动；(3)当智能车辆遥控器为非法钥匙，则汽车不能启动，同时在显示在仪表显示屏上 显示相关信息；(4)当发动机启动后，智能车辆遥控器离开启动激活区域，则发动机不熄火，但是 无法进行下次启动，同时在仪表上显示显示相关信息。与目前现有技术相比，本发明使人对车辆的安全进入和发动机启动操作更加智能 方便。
图1为汽车感应区域示意图
图2为汽车感应智能钥匙示意图
图3为门把手感应器示意图
图4为后备箱感应示意图
图5，6为智能钥匙按钮示意图
图7为无钥匙点火步骤示意图
图8为特殊情况下无钥匙点火步骤示意图
图9为门把手锁闭开关示意图
图10为智能钥匙按钮示意图
图11为基站与钥匙机构及通讯示意图
具体实施例方式下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实 施例。智能车辆遥控器其主要实现智能汽车开闭锁和后备箱、智能启动和熄灭发动机。其工作过程如下1.正常情况下车门解锁和开启后备箱当携带智能钥匙进入1区域(图1和图2)时，手触摸门把手有效区域(图3)和 后背门把手有效区域时(图4)，可以使车辆开锁解除防盗状态和打开后备箱，驾驶员可以 进入车辆；另外当驾驶人员在车辆遥控距离范围内时，可以通过按下遥控器上的解锁键和开 启后备厢键(图5和图6)，可以解除车门解锁和打开后备箱。2.遥控器电量耗尽情况下进入车辆和开启后备箱当智能钥匙无电情况下，需要使用遥控器上的备用机械钥匙进入车辆和开启后备箱；3、正常情况下点火过程当携带遥控钥匙进入车辆内时，在2区域(图1中，即在车内)时踩住脚刹，按下 点火开关，可实现一键启动功能(图7):4、遥控器电量耗尽情况下点火当智能钥匙电池电量耗尽时，无钥匙进入功能将失效，但仍然可以进行点火操作， 具体过程如下(图8)1)用机械钥匙打开车门进入车内，此时系统可能处于防盗状态，所以会触发报警 器报警，属于正常情况；2)档杆位置在P或N档，踩住脚刹，将智能钥匙靠近点火按钮，等待点火按钮上的 指示灯亮起，指示灯亮起时系统将解除防盗；3)在指示灯亮起后5秒内按下点火按钮启动发动机。4)在指示灯亮起后5秒内没有按点火按钮，指示灯将熄灭，需要重复步骤2) 3)。5.正常情况下的车门闭锁当携带智能钥匙进入1区域(图1和图2)时，按下门把手上的闭锁开关，可以使 车门闭锁；另外当驾驶人员在车辆遥控距离范围内时，可以通过按下遥控器上的闭锁键(图 10)使车门上锁。6.智能钥匙与基站主机之间的识别钥匙识别主要通过主基站和智能钥匙两个部件完成，主机站内包含主MCU、低频发 射器、高频接收器等，智能钥匙包含三维低频天线接收器、高频发射器、主MCU等，当驾驶员 按下启动开关后，主基站和智能钥匙之间通过低频请求高频反馈的方式进行身份识别，如 图11所示。主基站反射一个具有滚动码的低频无线电信号，智能钥匙接收到请求信号后反 馈一个高频的具有加密的滚动码无线电信号给主机站，主机站接收到信号后进行解密和识 别智能钥匙是否为本车合法钥匙，如果合法才能起动车辆，如果不合法则不能起动车辆。智能遥控器是无钥匙进入系统和无钥匙启动系统的重要组成组成部分。无钥匙进入系统和无钥匙启动系统的实施主要是通过安装在仪表台上的起动按 钮、安装在仪表台内部的控制器、安装在室内前后的2个低频天线、安装在转向柱上的电子 转向柱锁、高频接收器、安装在门把手和后背门上的低频天线以及驾驶员随身携带的智能 钥匙。智能遥控器只有与系统很好的配合，才能实现无钥匙进入和无钥匙进入功能。无钥匙进入为人员携带智能遥控器到车辆周围有效区域内，汽车开始检测智能遥 控器，若遥控器合法，人员触摸门把手或按下闭锁请求开关，可以开闭锁及打开后背门。无钥匙启动方为当触发启动按钮时，汽车便开始检测智能钥匙，如果智能钥匙在 车内，且为合法的钥匙，汽车正常启动。如果检测到车内没有钥匙或者钥匙为非法钥匙，则 汽车不能启动，同时在显示在仪表显示屏上显示“未检测到钥匙”或“钥匙不合法”等信息。 如果发动机启动以后，钥匙离开启动激活区域，则发动机不熄火，但是无法进行下次启动， 同时在仪表上显示”未检测到钥匙”信息。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式 的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用 于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种汽车进入/启动系统，其特征在于，包括智能车辆遥控器，汽车把手感应系统和基站主机；所述智能车辆遥控器与基站主机之间通讯连接，智能车辆遥控器可向基站主机发射信号和/或从基站主机接收信号；基站主机可检测智能车辆遥控器并对其进行识别和/或判定，基站主机可向智能车辆遥控器发射信号和/或从基站主机接收信号；所述汽车把手感应系统与智能车辆遥控器和/或基站主机之间通讯连接，并用于检测汽车把手是否被接触。
2.如权利要求1所述的汽车进入/启动系统，其特征在于，还包括汽车点火起动按钮， 其安装在车内仪表台上，其用于被按下启动或关停发动机并可与智能车辆遥控器之间相互 感应并通讯连接。
3.如权利要求1或2所述的汽车进入/启动系统，其特征在于，所述智能车辆遥控器放 置在车内或车外的任意位置，所述汽车把手感应系统设置在各个汽车把手上，所述基站主 机设置在汽车内部。
4.如权利要求1-3中任一项所述的汽车进入/启动系统，其特征在于，所述汽车把手感 应系统进一步包括一个或多个门把手内侧感应器、后备箱把手内侧感应器和一个或多个 门把手闭锁开关，所述门把手内侧感应器设置在汽车门把手内侧，后备箱把手内侧感应器 设置在后备箱把手内侧，所述门把手闭锁开关设置在各汽车把手和/或后备箱把手上。
5.如权利要求1-4中任一项所述的汽车进入/启动系统，其特征在于，所述基站主机 进一步包括电控单元ECU、低频发射器和高频接收器，所述电控单元ECU安装在仪表台内 部，所述低频发射器安装在室内前后和/或门把手和后背门上，所述高频接收器与电控单 元E⑶通讯连接和/或电连接。
6.如权利要求5所述的汽车进入/启动系统，其特征在于，所述智能车辆遥控器进一步 包括电控单元E⑶、三维低频天线接收器和高频发射器，其均设置在智能车辆遥控器内， 所述三维低频天线接收器与基站主机的低频发射器通讯连接并可接收低频信号，所述高频 发射器与基站主机的高频接收器通讯连接并可向其发射高频信号，所述电控单元E⑶用于 识别和/或判定信号进行身份识别。
7.如权利要求1-6中任一项所述的汽车进入/启动系统，其特征在于，所述智能车辆遥 控器进一步包括启动按钮，解锁按钮，开启后备箱按钮，备用机械钥匙和电池，所述启动按 钮，解锁按钮和开启后备箱按钮排列设置于智能车辆遥控器外表面，所述电池内置并向其 他构件供电，所述备用机械钥匙固定在智能车辆遥控器内。
8.一种智能车辆遥控器，其特征在于，包括电控单元E⑶、三维低频天线接收器和高 频发射器，所述智能车辆遥控器用于与一基站主机之间通讯连接，智能车辆遥控器可向该 基站主机发射信号和/或从基站主机接收信号；该基站主机可检测智能车辆遥控器并对其 进行识别和/或判定，基站主机可向智能车辆遥控器发射信号和/或从基站主机接收信号； 一汽车把手感应系统与智能车辆遥控器和/或基站主机之间通讯连接，并用于检测汽车把 手是否被接触，所述电控单元ECU、三维低频天线接收器和高频发射器均设置在智能车辆遥 控器内，所述三维低频天线接收器与基站主机的低频发射器通讯连接并可接收低频信号， 所述高频发射器与基站主机的高频接收器通讯连接并可向其发射高频信号，所述电控单元ECU用于识别和/或判定信号进行身份识别。
9.一种如权利要求1-8所述汽车进入/启动系统的控制方法，其特征在于，采用如下控 制算法(1)当智能车辆遥控器进入车辆周围有效区域内，且汽车把手感应系统被触摸，则车门 和/或后备箱被打开；(2)当智能车辆遥控器在车辆室内，且汽车点火起动按钮被按下，发动机被启动；(3)当智能车辆遥控器离开车辆，且汽车把手感应系统的门把手闭锁开关被锁闭，车辆 进入设防状态。
10.如权利要求9所述汽车进入/启动系统的控制方法，其特征在于，进一步地，(1)智能车辆遥控器到车辆周围有效区域内后，汽车的基站主机开始检测智能遥控器， 当遥控器合法，且汽车把手感应系统被触摸，则车门和/或后备箱被打开；(2)当智能车辆遥控器在车辆室内，且遥控器合法，且汽车点火起动按钮被按下，发动 机被启动；(3)当智能车辆遥控器为非法钥匙，则汽车不能启动，同时在显示在仪表显示屏上显示 相关信息；(4)当发动机启动后，智能车辆遥控器离开启动激活区域，则发动机不熄火，但是无法 进行下次启动，同时在仪表上显示显示相关信息。
全文摘要
本发明涉及一种汽车进入/启动系统及其智能车辆遥控器和控制方法，包括智能车辆遥控器，汽车把手感应系统和基站主机；所述智能车辆遥控器与基站主机之间通讯连接，智能车辆遥控器可向基站主机发射信号和/或从基站主机接收信号；基站主机可检测智能车辆遥控器并对其进行识别和/或判定，基站主机可向智能车辆遥控器发射信号和/或从基站主机接收信号；所述汽车把手感应系统与智能车辆遥控器和/或基站主机之间通讯连接，并用于检测汽车把手是否被接触。
文档编号G08C17/02GK101941412SQ20101024651
公开日2011年1月12日 申请日期2010年7月30日 优先权日2010年7月30日
发明者何先蔚, 刘伟, 翟皓蓉, 赵坤 申请人:奇瑞汽车股份有限公司