专利名称：一种基于间歇性专用车道的公交优先方法
技术领域：
本发明涉及交通运输技术领域，具体涉及城市交通管理方法。
背景技术：
随着我国社会经济的快速发展、城市化进程的不断加快、城市人口的急剧膨胀，引发了城市汽车保有量与交通需求量的迅猛增长，使得城市道路交通日益拥挤，阻碍城市的可持续发展。而公共交通(简称公交)以其高效率、运量大、人均占有道路面积小等优点， 是缓解城市交通拥挤拥堵的有效措施。因此，有必要从“以人为本、效率优先”的角度出发， 大力发展公共交通，确定“公交优先”的发展战略。目前，公交优先从技术实施上可以分为空间优先和时间优先。空间优先是通过在道路上设置公交车专用通道，为公交车辆提供道路优先通行权，使其能够快速地在公交线路内运行。这种优先方法是在原有的道路系统中单独划出一条车道供公交车专门使用，容易使得原本紧张的道路系统无法满足社会车辆(除公交车辆以外的其他车辆)的出行需求，使得社会车辆的交通拥挤现象更加严重。同时，在公交车辆到达率不高的情况下，必然造成公交专用道的道路资源浪费，使得道路交通系统无法发挥最大的效用。而公交优先的另一种技术——时间优先(也称信号优先)是在交叉口为公交车辆提供优先通行权，这种优先方式一般通过在交叉口上游安装公交车辆检测装置，提前检测公交车辆的到达，预计公交车辆到达交叉口停车线的时间，并在这段时间内及时调整信号控制方案，使得当公交车辆到达时能够为其提供优先通行的绿灯信号。然而对于没有设置公交专用道的交叉口， 由于道路上有社会车辆的阻滞，预计公交车辆到达的时间往往并不准确，调整后的信号控制方案无法确保公交车辆能够顺利通过交叉口。即使是有公交专用道条件下的信号优先， 由于是改变交叉口原来的信号方案，通过绿灯延长、绿灯提前等方式来调整信号控制方案， 这种信号优先方式是以延长社会车辆在交叉口的等待时间为代价，必然使得原本拥挤的交叉口更加拥挤。
发明内容
本发明提出了一种基于间歇性专用车道的公交优先方法，从而在道路的空间利用和时间利用上，充分挖掘和利用有限的道路交通资源。本发明解决技术问题的方案由路面设置部分和信号控制部分组成，其中路面设置部分是信号控制部分的实施前提和条件保障。路面设置部分又分为路段划分模块、路面指示灯模块、路侧诱导屏模块。信号控制部分主要由公交车辆检测模块、信号优先主控模块、 路面指示灯控制模块、路侧诱导屏控制模块、优先信号请求模块和优先信号优化模块组成。主要包括以下步骤1)路面设置部分将道路划分为N个路段，在第1到第N个路段之间，如果有公交车辆行驶在第i个路段，则用路面指示灯及路侧诱导屏提示、告知行驶在第i+Ι路段的社会车辆迅速驶离该路段，同时第i_l路段的路面指示灯提示相邻车道的社会车辆允许进入第i-Ι路段。路面设置部分的各组成部分具体设置如下(1)路段划分模块将两相邻交叉口之间的道路在最右侧划出一条专供公交车行驶的公交专用道，按公交车行驶方向，将公交专用道划分成N个路段，每个路段分隔处用带颜色的分隔线进行标记，路段编号从1到N，路段长度用Li表示，i e [1，N]。为保证公交车辆到达i路段前，社会车辆有足够的时间驶离i路段，Li必须满足
权利要求
1.一种基于间歇性专用车道的公交优先方法，包括路面设置部分和信号控制部分，路面设置部分又分为路段划分模块、路面指示灯模块和路侧诱导屏模块，信号控制部分包括公交车辆检测模块、信号优先主控模块、路面指示灯控制模块、路侧诱导屏控制模块、优先信号请求模块和优先信号优化模块，其中公交车辆检测模块由公交车上的电子标签和路侧识别装置两部分组成，其特征包括以下步骤(1)路面设置部分将道路划分为N个路段，在第1到第N个路段之间，如果有公交车辆行驶在第i个路段，则用路面指示灯及路侧诱导屏提示、告知行驶在第i+Ι路段的社会车辆迅速驶离该路段，同时第i_l路段的路面指示灯提示相邻车道的社会车辆允许进入第i_l 路段；(2)信号控制部分通过公交车辆检测模块的公交车上的电子标签和路侧识别装置对公交车辆的信息进行提取，并传送至信号优先主控模块，信号优先主控模块触发路面指示灯控制模块和路侧诱导屏控制模块，分别控制路面指示灯及路侧诱导屏。
2.根据权利要求1所述的基于间歇性专用车道的公交优先方法，其特征在于路面设置部分将公交专用道划分成N个路段，路段编号从1到N，路段长度用Li表示，Li必须满足
3.根据权利要求1所述的基于间歇性专用车道的公交优先方法，其特征在于信号优先主控模块接收至公交车即将到达信息WRbus后，分析当前公交车辆到达的时刻Tn。w与上一辆公交车到达的时刻Tphot的时间间隔是否满足
4.根据权利要求1所述的基于间歇性专用车道的公交优先方法，其特征在于当有公交车经过RSUup时，优先信号请求模块开始估计公交车辆到达交叉口停车线的时间同时，判断公交车到达交叉口时，公交车通行方向的信号灯状态，估计公交车进入交叉 口所需的时间为
5.根据权利要求1所述的基于间歇性专用车道的公交优先方法，其特征在于当优先 信号优化模块接收到优先信号请求模块发送过来的TSPask请求信息，优先信号优化模块获 取到CVplalJf息后，优先信号优化模块首先判断
全文摘要
一种基于间歇性专用车道的公交优先方法，及交通运输技术领域，包括路面设置部分和信号控制部分，其中路面设置部分是将道路划分为N个路段，如果有公交车辆行驶在第i个路段，则提示、告知行驶在第i+1路段的社会车辆迅速驶离该路段，同时告知第i-1路段的相邻车道的社会车辆允许进入第i-1路段；信号控制部分是通过公交车辆检测模块的公交车上的电子标签和路侧识别装置对公交车辆的信息进行提取，并传送至信号优先主控模块，分别控制路面指示灯及路侧诱导屏。本发明充分挖掘和利用有限的道路交通资源，在保证公交车辆时间优先和空间优先的前提下，在优先信号的优化中将公交车辆纳入到社会车辆中一起进行信号配时优化和智能过渡。
文档编号G08G1/087GK102364548SQ20111034093
公开日2012年2月29日 申请日期2011年11月2日 优先权日2011年11月2日
发明者于德新, 杨兆升, 林赐云, 龚勃文 申请人:吉林大学